CN114082594B - 高精度全自动高速视觉点胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了高精度全自动高速视觉点胶机，属于点胶机领域，高精度全自动高速视觉点胶机，本方案可以实现当高温胶水滴入点胶产品后，高温使得形变记忆金属受热收缩，并向下拉动滑动板使得挤压板挤压球囊，使得硝酸钾粉末滑出与冷却槽内的水溶液接触发生吸热反应，降低冷却槽内的温度，密封板在移动时带动滑动齿条的移动，使得扇叶发生旋转对水溶液进行搅动，加快水溶液分子的流动速率，使得低温水溶液能够更快的在冷却槽内流动循环，使得冷却槽内四处的温度保持平衡，不易出现较大的温差，同时导热板将点胶产品表面的热量传导至冷却槽内，从而降低点胶产品表面的温度，使得胶水能够更快的凝固，提高点胶工作的工作效率。

Description

高精度全自动高速视觉点胶机
技术领域
本发明涉及点胶机领域，更具体地说，涉及高精度全自动高速视觉点胶机。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，随着自动化技术不断的发展，已经发展到了另一个境界，消费类电子产品大部分都需要点胶机，传统点胶机要做精密治具才能实现点胶，编写程序要用手工示教，产品很多时比较难调试，所以开发全自动视觉点胶机来代替传统点胶机，全自动视觉点胶机不仅在产能上大大地提高，而且在人工成本上节省了很多，同时产品的品质也得到保证。
全自动视觉点胶机在进行点胶工作时，需要提前将胶水加热成流动的胶状物，这样才能将胶水从点胶头中挤出，在现有技术中，全自动视觉点胶机大多不具有较好的点胶产品冷却、降温功能，在产品完成点胶工作后，只能让产品进行风干降温，这样使得胶水的凝固需要大量时间，降低了点胶工作的效率，而且工作人员在拿取点胶产品时，也有可能被高温的胶水烫伤。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供高精度全自动高速视觉点胶机，它可以实现需要进行点胶工作前，将点胶产品放入放置槽，当高温胶水滴入后，高温通过滑动板传导至形变记忆金属，使得形变记忆金属受热收缩，并向下拉动滑动板使得挤压板挤压球囊，球囊受到挤压后推动滑动框向外滑动，使得硝酸钾粉末与冷却槽内的水溶液接触发生吸热反应，降低冷却槽内的温度，密封板在移动时带动滑动齿条的移动，使得扇叶发生旋转对水溶液进行搅动，加快水溶液分子的流动速率，使得低温水溶液能够更快的在冷却槽内流动循环，使得冷却槽内四处的温度保持平衡，不易出现较大的温差，同时导热板将点胶产品表面的热量传导至冷却槽内，从而降低点胶产品表面的温度，使得胶水能够更快的凝固，提高点胶工作的工作效率。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
高精度全自动高速视觉点胶机，包括点胶机主体，所述点胶机主体内底端安装有点胶头，所述点胶机主体内底端设有放置平台，所述放置平台位于点胶头内侧，所述放置平台上端开凿有多个均匀分布的放置槽，所述放置槽内滑动连接有滑动板，所述放置平台内开凿有多个均匀分布冷却槽，所述冷却槽位于放置槽外侧，所述冷却槽内填充有水溶液，所述冷却槽内设有挤压板，所述滑动板与挤压板之间固定连接有两个相对称的滑动杆，所述滑动板与放置槽之间固定连接有形变记忆金属，所述形变记忆金属位于滑动杆外侧，所述挤压板与冷却槽内底端之间设有球囊，所述球囊外端嵌设有两个相对称的套管，所述套管内滑动连接有滑动框，所述滑动框内填充有硝酸钾粉末，所述滑动框外端固定连接有密封板，所述冷却槽内壁插设有两个相对称的滑动齿条，所述滑动齿条与密封板固定连接，所述冷却槽内壁之间转动连接有两个相对称的扇叶，所述扇叶与滑动齿条啮合连接，所述冷却槽内壁嵌设有两个相对称的导热板，所述导热板的一端位于放置槽内，所述导热板内设有净化装置，需要进行点胶工作前，将点胶产品放入放置槽，当高温胶水滴入后，高温通过滑动板传导至形变记忆金属，使得形变记忆金属受热收缩，并向下拉动滑动板使得挤压板挤压球囊，球囊受到挤压后推动滑动框向外滑动，使得硝酸钾粉末与冷却槽内的水溶液接触发生吸热反应，降低冷却槽内的温度，密封板在移动时带动滑动齿条的移动，使得扇叶发生旋转对水溶液进行搅动，加快水溶液分子的流动速率，使得低温水溶液能够更快的在冷却槽内流动循环，使得冷却槽内四处的温度保持平衡，不易出现较大的温差，同时导热板将点胶产品表面的热量传导至冷却槽内，从而降低点胶产品表面的温度，使得胶水能够更快的凝固，提高点胶工作的工作效率。
进一步的，所述净化装置包括导热板外端开凿的多个均匀分布的进气口，所述进气口内壁之间设有运动型喷嘴，多个所述进气口左端开凿有凹槽，所述凹槽内壁固定连接有弹性气囊，所述弹性气囊与进气口之间设有滑动盒，所述滑动盒与凹槽滑动连接，所述滑动盒内填充有多个活性炭颗粒，所述滑动盒右端设有多个均匀分布的滑动管，所述滑动管与进气口相匹配，所述滑动盒与凹槽内壁之间固定连接有两个相对称的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧位于弹性气囊外侧，在进行点胶工作时，产品表面的热量传导至导热板内，从而使得弹性气囊受热发生膨胀，并向右侧推动滑动盒，滑动盒在滑动时带动滑动管挤压打开运动型喷嘴，使得外界的空气通过进气口进入滑动盒，活性炭颗粒对进入的空气进行过滤，将点胶过程中产生甲醛等有害气体进行吸收，从而降低点胶车间空气中有害气体的含量，降低点胶工作对工作人员身体造成的损伤，提高点胶工作的安全性。
进一步的，所述点胶机主体下端固定连接有多个底座，所述底座下端设有防滑纹，通过设置底座，可以对点胶机主体起到支撑作用，使得点胶机主体不易直接与地面相接触，放置的更加稳定，通过设置防滑纹，可以使得底座不易出现打滑现象。
进一步的，所述放置平台外端固定连接有两个相对称把手，所述把手外端设有保护套，通过设置把手，可以使得工作人员能够更加方便省力的拿取放置平台，通过设置保护套，可以减少把手对工作人员手部造成的损伤。
进一步的，所述滑动板外端开凿有两个相对称的球形槽，所述球形槽内转动连接有滚珠，所述滚珠与放置槽内壁相接触，通过设置滚珠，可以减少放置槽与滑动板之间的摩擦力，使得滑动板在滑动的过程中更加流畅，不易出现卡顿现象。
进一步的，所述冷却槽内顶端固定连接有两个密封圈，所述密封圈位于滑动杆外侧，通过设置密封圈可以提高冷却槽的密封性，使得冷却槽内的水溶液不易从滑动杆的四周渗出。
进一步的，所述滑动齿条与密封板的连接处采用弹性橡胶材料制成，通过采用弹性橡胶材料制成，可以提高密封板与滑动齿条接触处的韧性，使得滑动齿条不易因为密封板的倾斜滑动而发生断裂现象。
进一步的，所述导热板外端固定连接有弹性导热网，所述弹性导热网采用铜合金材料制成，通过设置弹性导热网，可以减少导热板与点胶产品之间的缝隙，增加导热板的导热效果，通过采用铜合金材料制成，可以使得弹性导热网拥有较高的导热性，同时又具有较好的弹性和强度。
进一步的，所述导热板外端固定连接有伞状导热片，所述伞状导热片外端设有防锈层，所述伞状导热片位于冷却槽内，通过设置伞状导热片，可以增加导热板与水溶液的接触面积，使得导热板表面的热量能够更加快速的传导，通过设置防锈层，可以使得弹性导热网不易受到水溶液的侵蚀。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案可以实现需要进行点胶工作前，将点胶产品放入放置槽，当高温胶水滴入后，高温通过滑动板传导至形变记忆金属，使得形变记忆金属受热收缩，并向下拉动滑动板使得挤压板挤压球囊，球囊受到挤压后推动滑动框向外滑动，使得硝酸钾粉末与冷却槽内的水溶液接触发生吸热反应，降低冷却槽内的温度，密封板在移动时带动滑动齿条的移动，使得扇叶发生旋转对水溶液进行搅动，加快水溶液分子的流动速率，使得低温水溶液能够更快的在冷却槽内流动循环，使得冷却槽内四处的温度保持平衡，不易出现较大的温差，同时导热板将点胶产品表面的热量传导至冷却槽内，从而降低点胶产品表面的温度，使得胶水能够更快的凝固，提高点胶工作的工作效率。
(2)净化装置包括导热板外端开凿的多个均匀分布的进气口，进气口内壁之间设有运动型喷嘴，多个进气口左端开凿有凹槽，凹槽内壁固定连接有弹性气囊，弹性气囊与进气口之间设有滑动盒，滑动盒与凹槽滑动连接，滑动盒内填充有多个活性炭颗粒，滑动盒右端设有多个均匀分布的滑动管，滑动管与进气口相匹配，滑动盒与凹槽内壁之间固定连接有两个相对称的拉伸弹簧，拉伸弹簧位于弹性气囊外侧，在进行点胶工作时，产品表面的热量传导至导热板内，从而使得弹性气囊受热发生膨胀，并向右侧推动滑动盒，滑动盒在滑动时带动滑动管挤压打开运动型喷嘴，使得外界的空气通过进气口进入滑动盒，活性炭颗粒对进入的空气进行过滤，将点胶过程中产生甲醛等有害气体进行吸收，从而降低点胶车间空气中有害气体的含量，降低点胶工作对工作人员身体造成的损伤，提高点胶工作的安全性。
(3)点胶机主体下端固定连接有多个底座，底座下端设有防滑纹，通过设置底座，可以对点胶机主体起到支撑作用，使得点胶机主体不易直接与地面相接触，放置的更加稳定，通过设置防滑纹，可以使得底座不易出现打滑现象。
(4)放置平台外端固定连接有两个相对称把手，把手外端设有保护套，通过设置把手，可以使得工作人员能够更加方便省力的拿取放置平台，通过设置保护套，可以减少把手对工作人员手部造成的损伤。
(5)滑动板外端开凿有两个相对称的球形槽，球形槽内转动连接有滚珠，滚珠与放置槽内壁相接触，通过设置滚珠，可以减少放置槽与滑动板之间的摩擦力，使得滑动板在滑动的过程中更加流畅，不易出现卡顿现象。
(6)冷却槽内顶端固定连接有两个密封圈，密封圈位于滑动杆外侧，通过设置密封圈可以提高冷却槽的密封性，使得冷却槽内的水溶液不易从滑动杆的四周渗出。
(7)滑动齿条与密封板的连接处采用弹性橡胶材料制成，通过采用弹性橡胶材料制成，可以提高密封板与滑动齿条接触处的韧性，使得滑动齿条不易因为密封板的倾斜滑动而发生断裂现象。
(8)导热板外端固定连接有弹性导热网，弹性导热网采用铜合金材料制成，通过设置弹性导热网，可以减少导热板与点胶产品之间的缝隙，增加导热板的导热效果，通过采用铜合金材料制成，可以使得弹性导热网拥有较高的导热性，同时又具有较好的弹性和强度。
(9)导热板外端固定连接有伞状导热片，伞状导热片外端设有防锈层，伞状导热片位于冷却槽内，通过设置伞状导热片，可以增加导热板与水溶液的接触面积，使得导热板表面的热量能够更加快速的传导，通过设置防锈层，可以使得弹性导热网不易受到水溶液的侵蚀。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明放置平台的局部剖面图；
图3为本发明放置槽的结构示意图；
图4为本发明球囊的结构示意图；
图5为本发明导热板的结构示意图；
图6为本发明整体的立体图；
图7为本发明扇叶的立体图。
图中标号说明：
1点胶机主体、101底座、2点胶头、3放置平台、301把手、4放置槽、5滑动板、501滚珠、6冷却槽、7挤压板、8滑动杆、801密封圈、9形变记忆金属、10球囊、11套管、12滑动框、13硝酸钾粉末、14密封板、15滑动齿条、16扇叶、17导热板、1701弹性导热网、1702伞状导热片、18进气口、19运动型喷嘴、20凹槽、21弹性气囊、22滑动盒、23活性炭颗粒、24滑动管、25拉伸弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
请参阅图1-7，高精度全自动高速视觉点胶机，包括点胶机主体1，点胶机主体1内底端安装有点胶头2，点胶机主体1内底端设有放置平台3，放置平台3位于点胶头2内侧，放置平台3上端开凿有多个均匀分布的放置槽4，放置槽4内滑动连接有滑动板5，放置平台3内开凿有多个均匀分布冷却槽6，冷却槽6位于放置槽4外侧，冷却槽6内填充有水溶液，冷却槽6内设有挤压板7，滑动板5与挤压板7之间固定连接有两个相对称的滑动杆8，滑动板5与放置槽4之间固定连接有形变记忆金属9，形变记忆金属9位于滑动杆8外侧，挤压板7与冷却槽6内底端之间设有球囊10，球囊10外端嵌设有两个相对称的套管11，套管11内滑动连接有滑动框12，滑动框12内填充有硝酸钾粉末13，滑动框12外端固定连接有密封板14，冷却槽6内壁插设有两个相对称的滑动齿条15，滑动齿条15与密封板14固定连接，冷却槽6内壁之间转动连接有两个相对称的扇叶16，扇叶16与滑动齿条15啮合连接，冷却槽6内壁嵌设有两个相对称的导热板17，导热板17的一端位于放置槽4内，导热板17内设有净化装置，需要进行点胶工作前，将点胶产品放入放置槽4，当高温胶水滴入后，高温通过滑动板5传导至形变记忆金属9，使得形变记忆金属9受热收缩，并向下拉动滑动板5使得挤压板7挤压球囊10，球囊10受到挤压后推动滑动框12向外滑动，使得硝酸钾粉末13与冷却槽6内的水溶液接触发生吸热反应，降低冷却槽6内的温度，密封板14在移动时带动滑动齿条15的移动，使得扇叶16发生旋转对水溶液进行搅动，加快水溶液分子的流动速率，使得低温水溶液能够更快的在冷却槽6内流动循环，使得冷却槽6内四处的温度保持平衡，不易出现较大的温差，同时导热板17将点胶产品表面的热量传导至冷却槽6内，从而降低点胶产品表面的温度，使得胶水能够更快的凝固，提高点胶工作的工作效率。
请参阅图2和图5，净化装置包括导热板17外端开凿的多个均匀分布的进气口18，进气口18内壁之间设有运动型喷嘴19，多个进气口18左端开凿有凹槽20，凹槽20内壁固定连接有弹性气囊21，弹性气囊21与进气口18之间设有滑动盒22，滑动盒22与凹槽20滑动连接，滑动盒22内填充有多个活性炭颗粒23，滑动盒22右端设有多个均匀分布的滑动管24，滑动管24与进气口18相匹配，滑动盒22与凹槽20内壁之间固定连接有两个相对称的拉伸弹簧25，拉伸弹簧25位于弹性气囊21外侧，在进行点胶工作时，产品表面的热量传导至导热板17内，从而使得弹性气囊21受热发生膨胀，并向右侧推动滑动盒22，滑动盒22在滑动时带动滑动管24挤压打开运动型喷嘴19，使得外界的空气通过进气口18进入滑动盒22，活性炭颗粒23对进入的空气进行过滤，将点胶过程中产生甲醛等有害气体进行吸收，从而降低点胶车间空气中有害气体的含量，降低点胶工作对工作人员身体造成的损伤，提高点胶工作的安全性。
请参阅图1和图2，点胶机主体1下端固定连接有多个底座101，底座101下端设有防滑纹，通过设置底座101，可以对点胶机主体1起到支撑作用，使得点胶机主体1不易直接与地面相接触，放置的更加稳定，通过设置防滑纹，可以使得底座101不易出现打滑现象，放置平台3外端固定连接有两个相对称把手301，把手301外端设有保护套，通过设置把手301，可以使得工作人员能够更加方便省力的拿取放置平台3，通过设置保护套，可以减少把手301对工作人员手部造成的损伤。
请参阅图3，滑动板5外端开凿有两个相对称的球形槽，球形槽内转动连接有滚珠501，滚珠501与放置槽4内壁相接触，通过设置滚珠501，可以减少放置槽4与滑动板5之间的摩擦力，使得滑动板5在滑动的过程中更加流畅，不易出现卡顿现象，冷却槽6内顶端固定连接有两个密封圈801，密封圈801位于滑动杆8外侧，通过设置密封圈801可以提高冷却槽6的密封性，使得冷却槽6内的水溶液不易从滑动杆8的四周渗出。
请参阅图2、图3和图5，滑动齿条15与密封板14的连接处采用弹性橡胶材料制成，通过采用弹性橡胶材料制成，可以提高密封板14与滑动齿条15接触处的韧性，使得滑动齿条15不易因为密封板14的倾斜滑动而发生断裂现象，导热板17外端固定连接有弹性导热网1701，弹性导热网1701采用铜合金材料制成，通过设置弹性导热网1701，可以减少导热板17与点胶产品之间的缝隙，增加导热板17的导热效果，通过采用铜合金材料制成，可以使得弹性导热网1701拥有较高的导热性，同时又具有较好的弹性和强度，导热板17外端固定连接有伞状导热片1702，伞状导热片1702外端设有防锈层，伞状导热片1702位于冷却槽6内，通过设置伞状导热片1702，可以增加导热板17与水溶液的接触面积，使得导热板17表面的热量能够更加快速的传导，通过设置防锈层，可以使得弹性导热网1701不易受到水溶液的侵蚀。
以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.高精度全自动高速视觉点胶机，包括点胶机主体(1)，其特征在于：所述点胶机主体(1)内底端安装有点胶头(2)，所述点胶机主体(1)内底端设有放置平台(3)，所述放置平台(3)位于点胶头(2)内侧，所述放置平台(3)上端开凿有多个均匀分布的放置槽(4)，所述放置槽(4)内滑动连接有滑动板(5)，所述放置平台(3)内开凿有多个均匀分布冷却槽(6)，所述冷却槽(6)位于放置槽(4)外侧，所述冷却槽(6)内填充有水溶液，所述冷却槽(6)内设有挤压板(7)，所述滑动板(5)与挤压板(7)之间固定连接有两个相对称的滑动杆(8)，所述滑动板(5)与放置槽(4)之间固定连接有形变记忆金属(9)，所述形变记忆金属(9)位于滑动杆(8)外侧，所述挤压板(7)与冷却槽(6)内底端之间设有球囊(10)，所述球囊(10)外端嵌设有两个相对称的套管(11)，所述套管(11)内滑动连接有滑动框(12)，所述滑动框(12)内填充有硝酸钾粉末(13)，所述滑动框(12)外端固定连接有密封板(14)，所述冷却槽(6)内壁插设有两个相对称的滑动齿条(15)，所述滑动齿条(15)与密封板(14)固定连接，所述冷却槽(6)内壁之间转动连接有两个相对称的扇叶(16)，所述扇叶(16)与滑动齿条(15)啮合连接，所述冷却槽(6)内壁嵌设有两个相对称的导热板(17)，所述导热板(17)的一端位于放置槽(4)内，所述导热板(17)内设有净化装置。
2.根据权利要求1所述的高精度全自动高速视觉点胶机，其特征在于：所述净化装置包括导热板(17)外端开凿的多个均匀分布的进气口(18)，所述进气口(18)内壁之间设有运动型喷嘴(19)，多个所述进气口(18)左端开凿有凹槽(20)，所述凹槽(20)内壁固定连接有弹性气囊(21)，所述弹性气囊(21)与进气口(18)之间设有滑动盒(22)，所述滑动盒(22)与凹槽(20)滑动连接，所述滑动盒(22)内填充有多个活性炭颗粒(23)，所述滑动盒(22)右端设有多个均匀分布的滑动管(24)，所述滑动管(24)与进气口(18)相匹配，所述滑动盒(22)与凹槽(20)内壁之间固定连接有两个相对称的拉伸弹簧(25)，所述拉伸弹簧(25)位于弹性气囊(21)外侧。
3.根据权利要求1所述的高精度全自动高速视觉点胶机，其特征在于：所述点胶机主体(1)下端固定连接有多个底座(101)，所述底座(101)下端设有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的高精度全自动高速视觉点胶机，其特征在于：所述放置平台(3)外端固定连接有两个相对称把手(301)，所述把手(301)外端设有保护套。
5.根据权利要求1所述的高精度全自动高速视觉点胶机，其特征在于：所述滑动板(5)外端开凿有两个相对称的球形槽，所述球形槽内转动连接有滚珠(501)，所述滚珠(501)与放置槽(4)内壁相接触。
6.根据权利要求1所述的高精度全自动高速视觉点胶机，其特征在于：所述冷却槽(6)内顶端固定连接有两个密封圈(801)，所述密封圈(801)位于滑动杆(8)外侧。
7.根据权利要求1所述的高精度全自动高速视觉点胶机，其特征在于：所述滑动齿条(15)与密封板(14)的连接处采用弹性橡胶材料制成。
8.根据权利要求1所述的高精度全自动高速视觉点胶机，其特征在于：所述导热板(17)外端固定连接有弹性导热网(1701)，所述弹性导热网(1701)采用铜合金材料制成。
9.根据权利要求1所述的高精度全自动高速视觉点胶机，其特征在于：所述导热板(17)外端固定连接有伞状导热片(1702)，所述伞状导热片(1702)外端设有防锈层。
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