CN114082047A - 一种无痛式电动皮肤注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无痛式电动皮肤注射装置，包括：壳体，包括后端主体和前端手柄；注射模组，包括驱动装置和第一供电模块、可拆卸安装于前端手柄内的注射器以及第一触发装置，第一供电模块与驱动装置和第一触发装置电连接；冷敷模组，包括安装于后端主体内的第二供电模块、制冷装置、位于壳体内的第一导热部、位于前端手柄最前端的冷敷模块以及安装于前端手柄的第二触发装置，第一导热部分别与制冷装置和冷敷模块连接，第二供电模块与制冷装置和第二触发装置电连接；控制模组，安装于后端主体上，并与注射模组和冷敷模组连接；驱动装置可驱动注射器的针头穿过冷敷模块。本发明可实现独立控制注射所需参数，实现全程无痛式注射。

Description

一种无痛式电动皮肤注射装置

技术领域

本发明涉及注射装置技术领域，具体涉及一种无痛式电动皮肤注射装置。

背景技术

皮肤作为人体内最大的器官，其由表皮和真皮组成，并含有附属器官(汗腺、皮脂腺、毛囊等)。作为皮肤的最外层结构，表皮直接同外界环境相接触，由复层扁平上皮构成，较薄而不含血管。从基底层到表面可分为5层，即基底层、棘层、颗粒层、透明层和角质层，具有防止组织液外流，抗磨擦和防感染等功能。真皮层由致密结缔组织构成，由浅入深依次为乳头层和网状层。乳头层与表皮的生发层相连，其中有丰富的毛细血管、淋巴管、神经末梢和触觉小体等感受器。网状层与皮下组织相连，其内有丰富的胶原纤维，弹力纤维和网状纤维。它们互相交织成网，使皮肤具有较大弹性和韧性。网状层内还有丰富的血管、淋巴管和神经末梢等。真皮组织的厚度与纤维组织和基质的数量密切相关，与皮肤的紧绷、丰满、松弛和皱纹现象密切相关，近年来越来越受到皮肤抗衰领域专家们的关注。

基于上述皮肤的结构特点，一些针对皮肤疾病及改善皮肤衰老的药物或物质极少可以通过局部涂抹进入皮肤内部，常常需要借助于局部注射方式提高药物的透皮吸收度以达到理想效果。然而，作为一种有创性治疗，无论是皮肤注射还是皮下注射，注射针头均需刺破表皮的才能到达特定皮肤层次或皮下深度。众所周知，真皮层及皮下组织具有丰富的神经、血管结构。所以，在皮肤的局部注射过程中会不可避免的出现一定程度的疼痛及出血情况。目前，为了缓解注射时的痛感，治疗前30-60分钟常规会在注射部位涂抹局麻药膏。然而，额外的麻醉过程不仅极大的增加了治疗时间，也无法完全避免治疗过程中的疼痛问题。此外，由于药物问题，还存在一定几率的过敏反应，常常让患者产生恐惧心理。而出血问题则可能导致注射后皮肤淤青的发生，影响即时的术后效果及工作和生活。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无痛式电动皮肤注射装置，可以实现无痛式自动注射。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种无痛式电动皮肤注射装置，包括：

壳体，包括相互连接的后端主体和前端手柄，所述前端手柄具有一开口和用以封堵所述开口的上盖；

注射模组，包括安装于所述后端主体内的驱动装置和第一供电模块、可拆卸安装于所述前端手柄内并与所述驱动装置可拆卸连接的注射器以及安装于所述前端手柄的第一触发装置，所述第一供电模块与所述驱动装置和所述第一触发装置电连接；

冷敷模组，包括安装于所述后端主体内的第二供电模块、制冷装置、位于所述壳体内的第一导热部、位于所述前端手柄最前端的冷敷模块以及安装于所述前端手柄的第二触发装置，所述第一导热部一端与所述制冷装置连接，另一端与所述冷敷模块连接，所述第二供电模块与所述制冷装置和所述第二触发装置电连接；

控制模组，安装于所述后端主体上，并与所述注射模组和所述冷敷模组连接，用以调节所述注射模组的注射参数和所述冷敷模组的温度；

所述驱动装置可驱动所述注射器的针头穿过所述冷敷模块。

作为无痛式电动皮肤注射装置的一种优选方案，所述冷敷模块包括位于所述前端手柄最前端的第二导热部和位于所述第二导热部远离所述注射模组一侧的蓝宝石传导媒介，所述第二导热部和所述蓝宝石传导媒介开设有若干可供所述针头穿过的孔隙。

作为无痛式电动皮肤注射装置的一种优选方案，所述前端手柄的最前端具有一安装槽，所述第一导热部延伸至所述安装槽内，所述冷敷模块可拆卸安装于所述安装槽内并与所述第一导热部接触。

作为无痛式电动皮肤注射装置的一种优选方案，所述冷敷模组还包括安装于所述后端主体内并贴于所述制冷装置一侧的散热装置以及开设于所述后端主体上并与所述散热装置的位置对应的散热孔，所述散热装置与所述第二供电模块电连接。

作为无痛式电动皮肤注射装置的一种优选方案，所述注射器包括针筒、位于所述针筒内的活塞、与所述活塞连接的活塞杆以及与所述针筒的一端可拆卸连接的针头结构，所述驱动装置包括安装于所述后端主体内的第一驱动电机和第二驱动电机，所述活塞通过一活塞杆与所述第一驱动电机可拆卸连接，所述针筒通过推进器与所述第二驱动电机可拆卸连接。

作为无痛式电动皮肤注射装置的一种优选方案，所述推进器包括推进轴和通过连接件与所述推进轴的一侧连接的固定器，所述固定器位于所述前端手柄内，所述推进轴远离所述第二驱动电机的一端延伸至所述前端手柄内通过连接件与所述固定器连接，所述注射器位于所述推进轴和所述固定器组成的安装位内。

作为无痛式电动皮肤注射装置的一种优选方案，所述推进轴上开设有一安装槽，所述第一驱动电机安装于所述安装槽内并与所述活塞杆可拆卸连接，所述安装槽靠近所述针筒的一作为无痛式电动皮肤注射装置的一种优选方案，所述针头结构包括具有一中空腔室的安装板、安装于所述安装板一端并与所述中空腔室连通的连接部以及安装于所述安装板另一端并与所述中空腔室连通的若干针头，所述连接部与所述针筒的出口端螺纹旋接。

作为无痛式电动皮肤注射装置的一种优选方案，所述控制模组包括安装于所述后端主体上的液晶显示屏及与调节制冷温度、注射皮层深度、注射压强、单次注射量及注射速度对应的触控按键，所述控制模组与所述注射模组及所述冷敷模组电连接。

作为无痛式电动皮肤注射装置的一种优选方案，所述后端主体上还设有充电接口。

本发明的有益效果：

1、本发明具有控制模组、两套触发装置及冷敷模组，可通过控制模组精确控制所需参数，且冷敷模组及注射模组之间可独立启动操控；

2、本发明具有冷敷模组，具有注射前中后皮肤局部定点冷敷降温功能。冷敷模组贴紧在注射位点皮肤表面，制冷装置产生的冷量可通过第一导热部传导至冷敷模块，随后传导至皮肤表面，皮肤快速被降温麻醉，神经痛觉敏感度降低及周围血管收缩，降低注射中针刺锐痛及注射后胀痛，并降低注射后出血，从而达到全程无痛注射；

3、第一导热部延伸至前端手柄，可在传导冷量的同时，保持前端手柄中注射器内物质的低温状态，有助于物质活性的保持及达到双重低温镇痛效果；

4、本发明通过控制模组调节注射模组中的驱动电机，控制注射器推进轴，从而精确控制矩阵针头精确刺入所需皮层深度及注射压强；并通过控制活塞推动杆精确控制注射速度及单次物质注射量；

5、本发明注射器及冷敷模块均为可拆卸设计，便于更换、清洁消毒。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的无痛式电动皮肤注射装置的外部结构示意图。

图2是本发明实施例所述的无痛式电动皮肤注射装置的内部结构示意图。

图中：

1、壳体；11、后端主体；12、前端手柄；121、上盖；

21、驱动装置；211、第一驱动电机；212、第二驱动电机；22、第一供电模块；23、注射器；231、针筒；232、活塞；233、活塞杆；234、针头结构；24、第一触发装置；

31、第二供电模块；32、制冷装置；33、第一导热部；34、冷敷模块；341、第二导热部；342、蓝宝石传导媒介；35、第二触发装置；36、散热装置；37、散热孔；38、推进器；381、推进轴；382、固定器；

41、液晶显示屏；42、触控按键；

5、充电接口。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本实施例提供一种无痛式电动皮肤注射装置，包括：

壳体1，包括相互连接的后端主体11和前端手柄12，所述前端手柄12具有一开口和用以封堵所述开口的上盖121；

注射模组，包括安装于所述后端主体11内的驱动装置21和第一供电模块22、可拆卸安装于所述前端手柄12内并与所述驱动装置21可拆卸连接的注射器23以及安装于所述前端手柄12的第一触发装置24，所述第一供电模块22与所述驱动装置21和所述第一触发装置24电连接；其中，注射器23手动抽取注射液之后，再安装于前端手柄12内并与驱动装置21的输出轴连接，按压第一触发装置24，可以控制驱动装置21驱动注射器23实现注射；

冷敷模组，包括安装于所述后端主体11内的第二供电模块31、制冷装置32、位于所述壳体1内的第一导热部33、位于所述前端手柄12最前端的冷敷模块34以及安装于所述前端手柄12的第二触发装置35，所述第一导热部33一端与所述制冷装置32连接，另一端与所述冷敷模块34连接，所述第二供电模块31与所述制冷装置32和所述第二触发装置35电连接；按压第二触发装置35，可触发调节冷敷模组的温度；

控制模组，安装于所述后端主体11上，并与所述注射模组和所述冷敷模组连接，用以调节所述注射模组的注射参数和所述冷敷模组的温度；

所述驱动装置21可驱动所述注射器23的针头穿过所述冷敷模块34。

本实施例中，第一导热部33延伸至前端手柄12内，可在传到冷量的同时保持注射器23内注射药液的低温状态，有助于注射药液活性的保持及达到双层低温阵痛效果；制冷装置32产生的冷量通过第一导热部33传输至冷敷模块34，随后传导至皮肤表面，皮肤快速被降温麻醉，使神经痛觉敏感度降低及周围血管收缩，降低注射中针刺锐痛及注射后胀痛，并降低注射后出血，从而达到全程无痛注射。

其中，制冷装置34为半导体制冷组件，亦称为热电半导体制冷组件，帕尔贴等。其原理为波尔贴效应，即当有电流通过不同的导体组成的回路时，在不同导体的接头处随着电流方向的不同会分别出现吸热、放热现象。半导体制冷片是电流换能型片件，不需要任何制冷剂，可连续工作，通过输入电流的控制，可实现高精度的温度控制。

其中，第一供电模块22和第二供电模块31均为蓄电池。

进一步地，所述冷敷模块34包括位于所述前端手柄12最前端的第二导热部341和位于所述第二导热部341远离所述注射模组一侧的蓝宝石传导媒介342，所述第二导热部341和所述蓝宝石传导媒介342开设有若干可供所述针头穿过的孔隙。

本实施例中的冷敷模块34为双层结构设计，靠近针头的一侧为第二导热部341，第二导热部341的外周与第一导热部33相连接(可拆卸连接)，外层为蓝宝石传导媒介342，蓝宝石作为一种医疗领域常用的温度传导媒介，具有良好的热传导性。蓝宝石传导媒介342与第二导热部341连接为一体形成完整的低温冷敷模块，蓝宝石面作为冷敷面，提供的冷敷面积大，表面温度可以达到对皮肤造成暂时麻痹的冷却温度，减少表皮热量，避免表皮损伤。

具体地，上述第一导热部33和第二导热部341均为铜材质，具有良好的导热效果。

进一步地，所述前端手柄12的最前端具有一安装槽，所述第一导热部33延伸至所述安装槽内，所述冷敷模块34可拆卸安装于所述安装槽内并与所述第一导热部33接触。冷敷模块34通过双侧固定器(例如卡接、隼接等)可拆卸固定在手柄前端12，外侧面接触皮肤用以降温，中心有若干贯穿的孔隙，可容纳针头单根针尖的通过。通过更换不同的冷敷模块34可匹配注射所需的不同针头结构型号。

进一步地，所述冷敷模组34还包括安装于所述后端主体11内并贴于所述制冷装置32一侧的散热装置36以及开设于所述后端主体11上并与所述散热装置36的位置对应的散热孔37，所述散热装置36与所述第二供电模块31电连接。具体地，散热装置36为散热风扇，其紧贴制冷装置32设置，用以将制冷装置32产生的热量及时通过散热孔37散发出去。

具体地，所述注射器23包括针筒231、位于所述针筒231内的活塞232、与所述活塞连接的活塞杆233以及与所述针筒231的一端可拆卸连接的针头结构234，所述驱动装置21包括安装于所述后端主体11内的第一驱动电机211和第二驱动电机212，活塞杆233与所述第一驱动电机211可拆卸连接，所述针筒231通过推进器38与所述第二驱动电机212可拆卸连接。第一驱动电机211可驱动活塞杆233带动活塞232前后移动，第二驱动电机212可驱动推进器38带动注射器23整体前后移动。

进一步地，所述推进器38包括推进轴381和通过连接件与所述推进轴381的一侧连接的固定器382，所述固定器382位于所述前端手柄12内，所述推进轴381远离所述第二驱动电机212的一端延伸至所述前端手柄12内通过连接件与所述固定器382连接，所述注射器23位于所述推进轴381和所述固定器382组成的安装位内。注射器23安装于该安装位，第二驱动电机212通过推进器38可驱动注射器23整体前后移动。

更进一步地，固定器382包括邻近所述注射器23的针筒231中段位置的第一固定件和与所述针筒231靠近针头一端紧贴的第二固定件，第一固定件和第二固定件通过连接件与推进轴381固定连接，第二固定件为半圆环结构，可供针筒231的出口穿过与针头结构234连接。其中，第二固定件在图中未示出。

具体地，所述推进轴381上开设有一安装槽，所述第一驱动电机211安装于所述安装槽211内并与所述活塞杆233可拆卸连接，所述安装槽靠近所述针筒231的一侧开设有供所述活塞杆233穿过的缺口。待皮肤表层温度达到设定温度后，推进器38带动注射器23移动使针头插入皮肤后，活塞杆233再带动活塞232移动将药液注入皮肤。

本实施例中，所述针头结构234包括具有一中空腔室的安装板、安装于所述安装板一端并与所述中空腔室连通的连接部以及安装于所述安装板另一端并与所述中空腔室连通的若干呈矩阵式分布的针头，所述连接部与所述针筒231的出口端螺纹旋接。对应地，冷敷模块34上开设有若干与矩阵式针头对应的矩阵式孔隙，对应不同型号的针头结构，可更换对应型号的冷敷模块34。

进一步地，所述控制模组包括安装于所述后端主体11上的液晶显示屏41以及与调节制冷温度、注射皮层深度、注射压强、单次注射量及注射速度对应的触控按键42，所述控制模组与所述注射模组及所述冷敷模组电连接。

优选地，所述后端主体11上还设有充电接口5，便于对第一供电模块22和第二供电模块31进行充电。

上述实施例中，第一触发装置及第二触发装置相当于两个开关，其触发原理属于本领域常规技术手段，具体不再赘述。

具体地，控制模组、制冷模组以及注射模组之间的电路连接关系为本领域常规技术手段，具体不再赘述。

本实施例中，注射器23及冷敷模块34均为可拆卸设计，便于更换、清洁消毒。

本实施例中，活塞杆233与第一驱动电机211的输出轴可拆卸连接可以为卡接或者旋接，为本领域常规技术手段，具体不再赘述。

接下来描述无痛式电动皮肤注射装置的使用方法，以对本发明的无痛式电动皮肤注射装置进一步说明。

本发明的无痛式电动皮肤注射装置在使用前，需先安装经过全新或经消毒的冷敷模块至前端手柄。

首先，长按第一触发装置24，使无痛式电动皮肤注射装置处于待机状态后，通过控制模组上的触控按键42对温度参数、注射深度、药物推进量、注射速度及注射压强经行精确调节后，观察液晶显示屏41显示参数并确认无误后，再次按动第二触发装置35，启动散热装置36及制冷装置32。制冷装置32所产生的冷量通过第一导热部33传导至冷敷模块34的第二导热部341，并最终传递至作为外层的蓝宝石传导媒介342，实现前端手柄12内部及冷敷模块34的整体降温。等待液晶显示屏41显示的实时温度降至合适参数，温度达到设置参数后无痛式电动皮肤注射装置会发出提示声。随后手动抽动注射器23活塞232吸取所需注射的合适量物质(注射药液)或入注射器的针筒231内，将注射器23的针筒231的出口端的螺旋接口与针头结构234旋接，并检查密闭性。打开前端手柄12的上盖并将注射器(带活塞杆和针头结构)置入，通过固定器固定。工作人员手握前端手柄12将冷敷模块34上层蓝宝石传导媒介342贴合在需要注射的皮肤表面，待无痛式电动皮肤注射装置再次发出温度提示声后，按动第一触发装置24，启动第二驱动电机212，第二驱动电机212驱动推进器38向前移动，注射器23整体向前移动，使针头结构234的针头外露，通过冷敷模块34矩阵孔隙刺入皮肤特定层次，同时第一驱动电机211可同时驱动活塞杆233，活塞杆233推动注射器23活塞232向前挤压移动，活塞232与针筒231的内腔滑动配合，推动将将设定好当量的物质从针筒231通过注射器23螺旋接口向针头挤出，将物质注射入皮肤特定层次。完成注射后，第二驱动电机212驱动推进器38带动注射器23整体向后移动，直至缩回前端手柄12内，程序将再次检测冷敷模块34实时温度，如温度升高则立即触发降温程序，待无痛式电动皮肤注射装置再次发出温度提示声后，表示温度已降低至设置参数，完成使用无痛式电动皮肤注射装置的单次注射作业。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种无痛式电动皮肤注射装置，其特征在于，包括：

壳体，包括相互连接的后端主体和前端手柄，所述前端手柄具有一开口和用以封堵所述开口的上盖；

注射模组，包括安装于所述后端主体内的驱动装置和第一供电模块、可拆卸安装于所述前端手柄内并与所述驱动装置可拆卸连接的注射器以及安装于所述前端手柄的第一触发装置，所述第一供电模块与所述驱动装置和所述第一触发装置电连接；

冷敷模组，包括安装于所述后端主体内的第二供电模块、制冷装置、位于所述壳体内的第一导热部、位于所述前端手柄最前端的冷敷模块以及安装于所述前端手柄的第二触发装置，所述第一导热部一端与所述制冷装置连接，另一端与所述冷敷模块连接，所述第二供电模块与所述制冷装置和所述第二触发装置电连接；

控制模组，安装于所述后端主体上，并与所述注射模组和所述冷敷模组连接，用以调节所述注射模组的注射参数和所述冷敷模组的温度；

所述驱动装置可驱动所述注射器的针头穿过所述冷敷模块。

2.根据权利要求1所述的无痛式电动皮肤注射装置，其特征在于，所述冷敷模块包括位于所述前端手柄最前端的第二导热部和位于所述第二导热部远离所述注射模组一侧的蓝宝石传导媒介，所述第二导热部和所述蓝宝石传导媒介开设有若干可供所述针头穿过的孔隙。

3.根据权利要求1所述的无痛式电动皮肤注射装置，其特征在于，所述前端手柄的最前端具有一安装槽，所述第一导热部延伸至所述安装槽内，所述冷敷模块可拆卸安装于所述安装槽内并与所述第一导热部接触。

4.根据权利要求1所述的无痛式电动皮肤注射装置，其特征在于，所述冷敷模组还包括安装于所述后端主体内并贴于所述制冷装置一侧的散热装置以及开设于所述后端主体上并与所述散热装置的位置对应的散热孔，所述散热装置与所述第二供电模块电连接。

5.根据权利要求1所述的无痛式电动皮肤注射装置，其特征在于，所述注射器包括针筒、位于所述针筒内的活塞、与所述活塞连接的活塞杆以及与所述针筒的一端可拆卸连接的针头结构，所述驱动装置包括安装于所述后端主体内的第一驱动电机和第二驱动电机，所述活塞杆与所述第一驱动电机可拆卸连接，所述针筒通过推进器与所述第二驱动电机可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的无痛式电动皮肤注射装置，其特征在于，所述推进器包括推进轴和通过连接件与所述推进轴的一侧连接的固定器，所述固定器位于所述前端手柄内，所述推进轴远离所述第二驱动电机的一端延伸至所述前端手柄内通过连接件与所述固定器连接，所述注射器位于所述推进轴和所述固定器组成的安装位内。

7.根据权利要求6所述的无痛式电动皮肤注射装置，其特征在于，所述推进轴上开设有一安装槽，所述第一驱动电机安装于所述安装槽内并与所述活塞杆可拆卸连接，所述安装槽靠近所述针筒的一侧开设有供所述活塞杆穿过的缺口。

8.根据权利要求5所述的无痛式电动皮肤注射装置，其特征在于，所述针头结构包括具有一中空腔室的安装板、安装于所述安装板一端并与所述中空腔室连通的连接部以及安装于所述安装板另一端并与所述中空腔室连通的若干针头，所述连接部与所述针筒的出口端螺纹旋接。

9.根据权利要求1所述的无痛式电动皮肤注射装置，其特征在于，所述控制模组包括安装于所述后端主体上的液晶显示屏及与调节制冷温度、注射皮层深度、注射压强、单次注射量及注射速度对应的触控按键，所述控制模组与所述注射模组及所述冷敷模组电连接。

10.根据权利要求1所述的无痛式电动皮肤注射装置，其特征在于，所述后端主体上还设有充电接口。

Images