CN114081564A - 一种防止多层缝合的肠道动力吻合器 - Google Patents
一种防止多层缝合的肠道动力吻合器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114081564A CN114081564A CN202111338620.2A CN202111338620A CN114081564A CN 114081564 A CN114081564 A CN 114081564A CN 202111338620 A CN202111338620 A CN 202111338620A CN 114081564 A CN114081564 A CN 114081564A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- nail
- intestinal
- seat
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 title abstract description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 148
- 230000000968 intestinal effect Effects 0.000 claims abstract description 108
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 51
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 claims description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 15
- 208000014617 hemorrhoid Diseases 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 4
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 4
- 230000017074 necrotic cell death Effects 0.000 description 4
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 3
- 206010017982 Gastrointestinal necrosis Diseases 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 2
- 230000001338 necrotic effect Effects 0.000 description 2
- 206010019909 Hernia Diseases 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000003872 anastomosis Effects 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
- A61B17/1155—Circular staplers comprising a plurality of staples
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B17/1114—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis of the digestive tract, e.g. bowels or oesophagus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3209—Incision instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07278—Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/062—Measuring instruments not otherwise provided for penetration depth
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
- A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Physiology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种防止多层缝合的肠道动力吻合器，包括操作握柄、延长杆、抵钉座、钉仓、触发手柄、控制端、驱动机构、探测接收端和探测发射端，驱动机构用于驱动抵钉座与钉仓之间接近进行切割过程及缝合过程，控制端根据探测发射端和所述探测接收端之间的距离和肠壁厚度，控制所述驱动机构作响应。本发明通过检测探测发射端和探测接收端之间的肠壁层数，在肠壁层数大于3层时，通过控制端控制驱动机构停止工作，以充分防止在驱动机构的驱动缝合过程中，多层肠壁夹在抵钉座和钉仓之间，防止多层肠壁影响钉合效果的同时，避免多层肠壁在钉合作用下被施加较大的力产生坏死。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种防止多层缝合的肠道动力吻合器。
背景技术
吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、包皮环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等，其中，肠道吻合器是比较常用的一种圆形吻合器。
在肠道吻合器的实际使用中，不同病患的肠道，相同病患肠道的不同位置的厚度均不同，CN101856250B的中国专利，通过抵钉座组件和钉仓组件之间的距离对击发装置的锁定和解锁，实际肠道厚度难以进行测量，因此自动保险的适用性不足，难以在实际的使用中发挥应有的保险效果。
CN111466983B的中国专利，通过测量抵钉座和钉仓之间的距离和压力，当压力在设定的阈值时，通过距离判断是否为对人体组织造成损伤，但是实际中，尤其在肠壁较薄的环境下，通过距离和压力共同辅助判断方式，难以精准识别肠壁层数，对多层薄肠壁的堆叠缺乏识别机制，通过压力和距离共同判断的方式不能是适用于较薄的肠道的识别钉合，较薄的肠壁会多层堆叠在抵钉座和钉仓之间，影响钉合效果的同时，容易导致多层堆叠的肠道坏死。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种防止多层缝合的肠道动力吻合器，具备能适用于不同的肠壁操作、能够防止对多层肠壁的钉合过程、紧急制动效率高等优点，解决了由于肠壁的厚度不一导致通过距离进行保险设定的适用性不足、较薄的多层肠壁堆叠在抵钉座和钉仓之间容易导致钉合效果差的同时造成肠道坏死的问题。
(二)技术方案
为解决上述通过距离进行保险设定的适用性不足、较薄的多层肠壁堆叠在抵钉座和钉仓之间容易导致钉合效果差的同时造成肠道坏死的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种防止多层缝合的肠道动力吻合器，包括操作握柄、延长杆、抵钉座、钉仓、触发手柄和控制端，所述延长杆内部设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述抵钉座与所述钉仓之间接近进行切割过程及缝合过程，所述抵钉座靠近所述钉仓的一面设置有探测接收端，所述钉仓靠近所述抵钉座的一面设置有探测发射端；所述探测发射端用于发出检测信号，所述检测信号由所述探测接收端接收，所述探测接收端接收的信号为衰减信号；所述控制端用于根据所述检测信号和所述衰减信号之间的相位差值，计算所述探测发射端和所述探测接收端之间的距离；所述控制端还用于根据所述衰减信号相对于所述检测信号的强度波形变化，计算所述探测发射端和所述探测接收端之间的肠壁厚度；所述控制端还用于根据所述探测发射端和所述探测接收端之间的距离和肠壁厚度，控制所述驱动机构作响应。
优选地，所述操作握柄远离所述延长杆的一端设置有连接尾插，所述操作握柄内部设置有电池舱；所述连接尾插与所述控制端之间电路连接，所述连接尾插用于与所述控制端之间进行电力和通信传输；所述电池舱用于安装蓄电池，所述电池舱用于在所述连接尾插与所述控制端之间断开时，向所述驱动机构、所述探测接收端和所述探测发射端供电。
优选地，所述连接尾插还与所述驱动机构、所述探测接收端和所述探测发射端之间电路连接，所述连接尾插用于向所述驱动机构、所述探测接收端和所述探测发射端供电，所述连接尾插还用于将所述驱动机构、所述探测接收端和所述探测发射端的信息传输给所述控制端。
优选地，所述驱动机构包括动力组件、传动组件、紧急制动组件和从动连接杆；所述动力组件和所述传动组件之间通过锥齿轮动力连接，所述动力组件由驱动电机驱动转动；所述紧急制动组件具有传动和制动两种状态；所述紧急制动组件处于传动状态时，所述紧急制动组件用于分别与所述传动组件和所述从动连接杆之间连接传动；所述紧急制动组件处于制动状态时，所述紧急制动组件用于停止向所述从动连接杆输出动力。
优选地，所述从动连接杆贯穿在所述传动组件内部，所述传动组件用于提供所述从动连接杆的移动空间；所述传动组件靠近所述紧急制动组件的一侧开设有连接槽，所述紧急制动组件包括电动伸缩杆和弧形连接板，所述弧形连接板靠近所述传动组件的一端内侧设置有连接块；所述连接槽与所述连接块之间相契合，所述电动伸缩杆用于驱动所述弧形连接板移动，所述弧形连接板远离所述连接块的一端能与所述从动连接杆之间螺纹连接。
优选地，所述紧急制动组件处于传动状态时，所述电动伸缩杆处于伸长状态，所述连接块嵌入所述连接槽内部，所述弧形连接板与所述从动连接杆通过螺纹连接；所述紧急制动组件处于制动状态时，所述电动伸缩杆处于缩短状态，所述连接块脱离所述连接槽内部，所述弧形连接板与所述从动连接杆脱离。
优选地，所述抵钉座包括连接座和可更换钉座，所述可更换钉座为可更换设置；所述探测接收端设置在所述连接座靠近所述钉仓的一面；所述连接座中央设置有连接桩，所述连接桩与所述从动连接杆之间卡接设置。
优选地，所述钉仓包括安装套筒、压力传感器和可更换钉仓，所述可更换钉仓为可更换设置；所述探测发射端设置在所述安装套筒靠近所述抵钉座的一面，所述探测发射端和所述探测接收端之间对正；所述可更换钉仓的出钉口与所述可更换钉座的钉砧之间对正，所述可更换钉仓的刀头与所述可更换钉座的切割槽之间对正。
优选地，所述压力传感器用于检测所述抵钉座和所述钉仓之间缝合时的所述钉仓所受压力，所述压力传感器用于在所述压力大于设定阈值时，控制所述紧急制动组件转变为制动状态；所述压力传感器还用于将所述钉仓所受压力实时传输给所述控制端。
优选地，所述控制端包括显示器，所述显示器用于实时显示所述探测发射端和所述探测接收端之间的实时距离和肠壁厚度，所述显示器还用于显示所述压力传感器实时检测的压力数值；所述控制端用于根据所述探测发射端和所述探测接收端之间肠壁厚度，判断所述探测发射端和所述探测接收端之间是否具有多层肠壁，并将判断结果在所述显示器上进行显示；所述控制端用于在所述探测发射端和所述探测接收端之间具有多层肠壁时，控制所述紧急制动组件转变为制动状态。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种防止多层缝合的肠道动力吻合器，具备以下有益效果：
1、该种防止多层缝合的肠道动力吻合器，通过探测发射端发出的检测信号在人体内部的传播，其通过空气和肠壁所衰减的强度不同，因此控制端通过计算衰减信号相对于检测信号的强度波形变化，得到探测发射端和探测接收端之间的肠壁的厚度，并且通过与根据病患实际肠壁测量并校准后的肠壁厚度的比较计算，获得探测发射端和探测接收端之间是否具有多层肠壁，并通过控制端将探测发射端和探测接收端之间的肠壁层数在显示器显示，辅助医生进行操作的判断，并且在肠壁层数大于3层时，通过控制端控制驱动机构停止工作，以充分防止在驱动机构的驱动缝合过程中，多层肠壁夹在抵钉座和钉仓之间，防止多层肠壁影响钉合效果的同时，避免多层肠壁在钉合作用下被施加较大的力产生坏死。
2、该种防止多层缝合的肠道动力吻合器，在进行切割缝合操作之前，通过固定探测发射端和探测接收端之间的距离，将肠壁置于探测发射端和探测接收端之间对实际肠壁的厚度进行测量，对控制端中的肠壁厚度作校准，使得该种肠道动力吻合器的肠壁层数识别能够针对病患的实际情况，作及时的校准，保证适用于不同厚薄的肠壁的使用需求，以保证控制端内的设定值符合每个病人的实际情况，保证该吻合器能够适用于不同实际情况的病患使用。
3、该种防止多层缝合的肠道动力吻合器，通过压力传感器检测抵钉座和钉仓之间缝合时的钉仓所受压力，压力传感器用于在压力大于设定阈值时，控制紧急制动组件转变为制动状态；压力传感器还用于将钉仓所受压力实时传输给控制端，从而防止在抵钉座向钉仓切割缝合时，对肠壁之间施力过大导致缝合的肠壁坏死，有效保证缝合的效果。
4、该种防止多层缝合的肠道动力吻合器，通过设置紧急制动组件在控制端判断需要对驱动机构进行紧急制动时，通过控制电动伸缩杆缩短，使得连接块脱离连接槽内部，弧形连接板与从动连接杆脱离，使得从动连接杆不再受到动力的传动，进而对从动连接杆的移动进行制动，从而削减通过驱动电机停止作制动而需要的反应时间，保证紧急制动的效率，防止从动连接杆的移动造成更大的危害。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的图2的A部分放大示意图；
图4为本发明的整体装配示意图；
图5为本发明的驱动机构的装配示意图；
图6为本发明的紧急制动组件的立体结构示意图；
图7为本发明的抵钉座、钉仓和驱动机构的连接结构示意图之一；
图8为本发明的抵钉座、钉仓和驱动机构的连接结构示意图之二；
图9为本发明的抵钉座的装配结构示意图；
图10为本发明的钉仓的装配结构示意图。
图中：1、操作握柄；11、连接尾插；12、电池舱；13、触发接收器；2、延长杆；3、抵钉座；31、连接座；311、连接桩；32、可更换钉座；321、钉砧；322、切割槽；4、钉仓；41、安装套筒；42、压力传感器；43、可更换钉仓；431、出钉口；432、刀头；5、触发手柄；51、触发机构；52、触发杆；53、缓冲弹簧；6、驱动机构；61、动力组件；611、驱动电机；62、传动组件；621、连接槽；63、紧急制动组件；631、电动伸缩杆；632、弧形连接板；633、连接块；64、从动连接杆；7、探测接收端；8、探测发射端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种防止多层缝合的肠道动力吻合器。
请参阅图1-10，一种防止多层缝合的肠道动力吻合器，包括操作握柄1、延长杆2、抵钉座3、钉仓4、触发手柄5和控制端，延长杆2内部设置有驱动机构6，驱动机构6用于驱动抵钉座3与钉仓4之间接近进行切割过程及缝合过程，抵钉座3靠近钉仓4的一面设置有探测接收端7，钉仓4靠近抵钉座3的一面设置有探测发射端8；探测发射端8用于发出检测信号，检测信号由探测接收端7接收，探测接收端7接收的信号为衰减信号；控制端用于根据检测信号和衰减信号之间的相位差值，计算探测发射端8和探测接收端7之间的距离；控制端还用于根据衰减信号相对于检测信号的强度波形变化，计算探测发射端8和探测接收端7之间的肠壁厚度；控制端还用于根据探测发射端8和探测接收端7之间的距离和肠壁厚度，控制驱动机构6作响应。
由于探测发射端8发出的检测信号在人体内传播，检测信号被探测接收端7接收得到衰减信号，通过衰减信号和检测信号之间的相位差值，计算得出检测信号发出时间和衰减信号之间的时间差，从而能够计算得到探测发射端8和探测接收端7之间的距离，并且通过检测信号的不断发射，从而能通过计算得到探测发射端8和探测接收端7之间的实时距离，将该距离通过连接尾插11传输给控制端的显示器，从而辅助医生进行操作。
由于检测信号在人体内部的传播，其通过空气和肠壁所衰减的强度不同，因此控制端通过计算衰减信号相对于检测信号的强度波形变化，得到探测发射端8和探测接收端7之间的肠壁的厚度，并且通过与平均肠壁厚度的比较计算，获得探测发射端8和探测接收端7之间是否具有多层肠壁，并通过控制端将探测发射端8和探测接收端7之间的肠壁层数在显示器显示，辅助医生进行操作的判断，并且在肠壁层数大于3层时，通过控制端控制驱动机构6停止工作，以充分防止在驱动机构6的驱动缝合过程中，多层肠壁夹在抵钉座3和钉仓4之间，防止多层肠壁影响钉合效果的同时，避免多层肠壁在钉合作用下被施加较大的力产生坏死。
在实际应用中，医生可通过固定探测发射端8和探测接收端7之间的距离，将肠壁置于探测发射端8和探测接收端7之间对实际肠壁的厚度进行测量，对控制端中的肠壁厚度作校准，以保证控制端内的设定值符合每个病人的实际情况，保证该吻合器能够适用于不同实际情况的病患使用。
进一步地，请参考图1-2，操作握柄1远离延长杆2的一端设置有连接尾插11，操作握柄1内部设置有电池舱12；连接尾插11与控制端之间电路连接，连接尾插11用于与控制端之间进行电力和通信传输；电池舱12用于安装蓄电池，电池舱12用于在连接尾插11与控制端之间断开时，向驱动机构6、探测接收端7和探测发射端8供电。
连接尾插11还与驱动机构6、探测接收端7和探测发射端8之间电路连接，连接尾插11用于向驱动机构6、探测接收端7和探测发射端8供电，连接尾插11还用于将驱动机构6、探测接收端7和探测发射端8的信息传输给控制端。
进一步地，请参考图2，触发手柄5与操作握柄1之间转动连接，操作握柄1内部设置有触发接收器13，触发手柄5靠近操作握柄1的一侧内部设置有触发机构51，触发机构51包括触发杆52和缓冲弹簧53，缓冲弹簧53两端分别与触发手柄5和操作握柄1之间固定，缓冲弹簧53用于阻碍触发杆52与触发接收器13之间直接接触，触发杆52与触发接收器13接触发出击发信号，击发信号用于控制驱动机构6的启动。
通过缓冲弹簧53的作用，使得在未通过大力按压触发手柄5时，触发杆52不会与触发接收器13之间接触，从而对触发手柄5作保险，防止误激发的情况产生，并且由于触发杆52与触发接收器13接触发出击发信号，击发信号通过控制端的处理后，控制端根据探测发射端8和探测接收端7之间的实时距离和肠壁层数，对驱动机构6进行控制，进一步防止误激发的产生。
进一步地，请参考图4-6，驱动机构6包括动力组件61、传动组件62、紧急制动组件63和从动连接杆64；动力组件61和传动组件62之间通过锥齿轮动力连接，动力组件61由驱动电机611驱动转动，并且通过动力组件61和传动组件62之间的锥齿轮传动，使得动力组件61的转动传导给传动组件62；紧急制动组件63具有传动和制动两种状态；紧急制动组件63处于传动状态时，紧急制动组件63用于分别与传动组件62和从动连接杆64之间连接传动；紧急制动组件63处于制动状态时，紧急制动组件63用于停止向从动连接杆64输出动力。
从动连接杆64贯穿在传动组件62内部，传动组件62用于提供从动连接杆64的移动空间；传动组件62靠近紧急制动组件63的一侧开设有连接槽621，紧急制动组件63包括电动伸缩杆631和弧形连接板632，弧形连接板632靠近传动组件62的一端内侧设置有连接块633；连接槽621与连接块633之间相契合，电动伸缩杆631用于驱动弧形连接板632移动，弧形连接板632远离连接块633的一端能与从动连接杆64之间螺纹连接。
紧急制动组件63处于传动状态时，电动伸缩杆631处于伸长状态，连接块633嵌入连接槽621内部，弧形连接板632与从动连接杆64通过螺纹连接；从而使得此时传动组件62的转动能通过连接槽621和连接块633传导给紧急制动组件63，并且通过弧形连接板632与从动连接杆64之间的螺纹连接，将紧急制动组件63的转动传导给从动连接杆64，进而使得从动连接杆64在传动组件62内部移动，驱动抵钉座3向钉仓4移动进行缝合过程。
紧急制动组件63处于制动状态时，电动伸缩杆631处于缩短状态，连接块633脱离连接槽621内部，弧形连接板632与从动连接杆64脱离，从而在控制端判断需要对驱动机构6进行紧急制动时，通过控制电动伸缩杆631缩短，使得连接块633脱离连接槽621内部，弧形连接板632与从动连接杆64脱离，使得从动连接杆64不再受到动力的传动，进而对从动连接杆64的移动进行制动，从而削减通过驱动电机611停止作制动而需要的反应时间，保证紧急制动的效率，防止从动连接杆64的移动造成更大的危害。
进一步地，请参考图7-10，抵钉座3包括连接座31和可更换钉座32，可更换钉座32为可更换设置；探测接收端7设置在连接座31靠近钉仓4的一面；连接座31中央设置有连接桩311，连接桩311与从动连接杆64之间卡接设置。
钉仓4包括安装套筒41、压力传感器42和可更换钉仓43，可更换钉仓43为可更换设置；探测发射端8设置在安装套筒41靠近抵钉座3的一面，探测发射端8和探测接收端7之间对正；可更换钉仓43的出钉口431与可更换钉座32的钉砧321之间对正，可更换钉仓43的刀头432与可更换钉座32的切割槽322之间对正，从而在抵钉座3向钉仓4移动时，通过刀头432在切割槽322内部的移动对肠壁进行切割，出钉口431内部的缝合钉在钉砧321上形变成型，完成对肠道的切割缝合。
从而该种肠道动力吻合器能将可更换钉座32和可更换钉仓43进行更换，从而在可更换钉座32和可更换钉仓43使用后，及时进行更换，保证肠道动力吻合器的消毒效果的同时，将其余部分循环使用，节约成本。
进一步地，压力传感器42用于检测抵钉座3和钉仓4之间缝合时的钉仓4所受压力，压力传感器42用于在压力大于设定阈值时，控制紧急制动组件63转变为制动状态；压力传感器42还用于将钉仓4所受压力实时传输给控制端，从而防止在抵钉座3向钉仓4切割缝合时，对肠壁之间施力过大导致缝合的肠壁坏死，有效保证缝合的效果。
控制端包括显示器，显示器用于实时显示探测发射端8和探测接收端7之间的实时距离和肠壁厚度，显示器还用于显示压力传感器42实时检测的压力数值；控制端用于根据探测发射端8和探测接收端7之间肠壁厚度，判断探测发射端8和探测接收端7之间是否具有多层肠壁，并将判断结果在显示器上进行显示；控制端用于在探测发射端8和探测接收端7之间具有多层肠壁时，控制紧急制动组件63转变为制动状态。
工作原理：在使用前需对整个肠道动力吻合器进行消毒处理，并且将未使用过的可更换钉座32和可更换钉仓43分别安装在对应的连接座31和安装套筒41内部，然后分别将抵钉座3和钉仓4置于肠道内部，并将抵钉座3和钉仓4分别置于需要进行切割并缝合的患处两侧，并将连接桩311与从动连接杆64之间卡接完成。
在进行切割缝合操作之前，通过固定探测发射端8和探测接收端7之间的距离，将肠壁置于探测发射端8和探测接收端7之间对实际肠壁的厚度进行测量，对控制端中的肠壁厚度作校准，使得该种肠道动力吻合器的肠壁层数识别能够针对病患的实际情况，作及时的校准，保证适用于不同厚薄的肠壁的使用需求，以保证控制端内的设定值符合每个病人的实际情况，保证该吻合器能够适用于不同实际情况的病患使用。
其中，由于探测发射端8发出的检测信号在人体内传播，检测信号被探测接收端7接收得到衰减信号，通过衰减信号和检测信号之间的相位差值，计算得出检测信号发出时间和衰减信号之间的时间差，从而能够计算得到探测发射端8和探测接收端7之间的距离，并且通过检测信号的不断发射，从而能通过计算得到探测发射端8和探测接收端7之间的实时距离，将该距离通过连接尾插11传输给控制端的显示器，从而辅助医生进行操作。
其中，由于检测信号在人体内部的传播，其通过空气和肠壁所衰减的强度不同，因此控制端通过计算衰减信号相对于检测信号的强度波形变化，得到探测发射端8和探测接收端7之间的肠壁的厚度，并且通过与平均肠壁厚度的比较计算，获得探测发射端8和探测接收端7之间是否具有多层肠壁，并通过控制端将探测发射端8和探测接收端7之间的肠壁层数在显示器显示，辅助医生进行操作的判断，并且在肠壁层数大于3层时，通过控制端控制驱动机构6停止工作，以充分防止在驱动机构6的驱动缝合过程中，多层肠壁夹在抵钉座3和钉仓4之间，防止多层肠壁影响钉合效果的同时，避免多层肠壁在钉合作用下被施加较大的力产生坏死。
待得医生确认抵钉座3和钉仓4位置合适后，通过按压触发手柄5，使得触发手柄5受缓冲弹簧53的作用向操作握柄1之间靠近，通过缓冲弹簧53的作用，使得在未通过大力按压触发手柄5时，触发杆52不会与触发接收器13之间接触，从而对触发手柄5作保险，防止误激发的情况产生，并且由于触发杆52与触发接收器13接触发出击发信号，击发信号通过控制端的处理后，控制端根据探测发射端8和探测接收端7之间的实时距离和肠壁层数，对驱动机构6进行控制，进一步防止误激发的产生。
驱动机构6在接收到控制端的信号后，通过驱动电机611驱动动力组件61转动，并且通过动力组件61和传动组件62之间的锥齿轮传动，使得动力组件61的转动传导给传动组件62，此时紧急制动组件63处于传动状态，电动伸缩杆631处于伸长状态，连接块633嵌入连接槽621内部，弧形连接板632与从动连接杆64通过螺纹连接；从而使得此时传动组件62的转动能通过连接槽621和连接块633传导给紧急制动组件63，并且通过弧形连接板632与从动连接杆64之间的螺纹连接，将紧急制动组件63的转动传导给从动连接杆64，进而使得从动连接杆64在传动组件62内部移动，驱动抵钉座3向钉仓4移动，通过刀头432在切割槽322内部的移动对肠壁进行切割，出钉口431内部的缝合钉在钉砧321上形变成型，完成对肠道的切割缝合。
在上述缝合过程中，压力传感器42用于检测抵钉座3和钉仓4之间缝合时的钉仓4所受压力，压力传感器42用于在压力大于设定阈值时，控制紧急制动组件63转变为制动状态；压力传感器42还用于将钉仓4所受压力实时传输给控制端，从而防止在抵钉座3向钉仓4切割缝合时，对肠壁之间施力过大导致缝合的肠壁坏死，有效保证缝合的效果。
在缝合过程中，控制端根据探测发射端8和探测接收端7之间的肠壁层数，在肠壁层数大于3层时，通过控制端控制驱动机构6停止工作，控制紧急制动组件63处于制动状态，以充分防止在驱动机构6的驱动缝合过程中，多层肠壁夹在抵钉座3和钉仓4之间，防止多层肠壁影响钉合效果的同时，避免多层肠壁在钉合作用下被施加较大的力产生坏死。
紧急制动组件63处于制动状态时，电动伸缩杆631处于缩短状态，连接块633脱离连接槽621内部，弧形连接板632与从动连接杆64脱离，从而在控制端判断需要对驱动机构6进行紧急制动时，通过控制电动伸缩杆631缩短，使得连接块633脱离连接槽621内部，弧形连接板632与从动连接杆64脱离，使得从动连接杆64不再受到动力的传动，进而对从动连接杆64的移动进行制动，从而削减通过驱动电机611停止作制动而需要的反应时间，保证紧急制动的效率，防止从动连接杆64的移动造成更大的危害。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种防止多层缝合的肠道动力吻合器，包括操作握柄(1)、延长杆(2)、抵钉座(3)、钉仓(4)、触发手柄(5)和控制端，所述延长杆(2)内部设置有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)用于驱动所述抵钉座(3)与所述钉仓(4)之间接近进行切割过程及缝合过程，其特征在于：所述抵钉座(3)靠近所述钉仓(4)的一面设置有探测接收端(7)，所述钉仓(4)靠近所述抵钉座(3)的一面设置有探测发射端(8)；
所述探测发射端(8)用于发出检测信号，所述检测信号由所述探测接收端(7)接收，所述探测接收端(7)接收的信号为衰减信号；
所述控制端用于根据所述检测信号和所述衰减信号之间的相位差值，计算所述探测发射端(8)和所述探测接收端(7)之间的距离；
所述控制端还用于根据所述衰减信号相对于所述检测信号的强度波形变化，计算所述探测发射端(8)和所述探测接收端(7)之间的肠壁厚度；
所述控制端还用于根据所述探测发射端(8)和所述探测接收端(7)之间的距离和肠壁厚度，控制所述驱动机构(6)作响应。
2.根据权利要求1所述的一种防止多层缝合的肠道动力吻合器，其特征在于：所述操作握柄(1)远离所述延长杆(2)的一端设置有连接尾插(11)，所述操作握柄(1)内部设置有电池舱(12)；
所述连接尾插(11)与所述控制端之间电路连接，所述连接尾插(11)用于与所述控制端之间进行电力和通信传输；
所述电池舱(12)用于安装蓄电池，所述电池舱(12)用于在所述连接尾插(11)与所述控制端之间断开时，向所述驱动机构(6)、所述探测接收端(7)和所述探测发射端(8)供电。
3.根据权利要求2所述的一种防止多层缝合的肠道动力吻合器，其特征在于：所述连接尾插(11)还与所述驱动机构(6)、所述探测接收端(7)和所述探测发射端(8)之间电路连接，所述连接尾插(11)用于向所述驱动机构(6)、所述探测接收端(7)和所述探测发射端(8)供电，所述连接尾插(11)还用于将所述驱动机构(6)、所述探测接收端(7)和所述探测发射端(8)的信息传输给所述控制端。
4.根据权利要求1所述的一种防止多层缝合的肠道动力吻合器，其特征在于：所述驱动机构(6)包括动力组件(61)、传动组件(62)、紧急制动组件(63)和从动连接杆(64)；
所述动力组件(61)和所述传动组件(62)之间通过锥齿轮动力连接，所述动力组件(61)由驱动电机(611)驱动转动；
所述紧急制动组件(63)具有传动和制动两种状态；
所述紧急制动组件(63)处于传动状态时，所述紧急制动组件(63)用于分别与所述传动组件(62)和所述从动连接杆(64)之间连接传动；
所述紧急制动组件(63)处于制动状态时，所述紧急制动组件(63)用于停止向所述从动连接杆(64)输出动力。
5.根据权利要求4所述的一种防止多层缝合的肠道动力吻合器，其特征在于：所述从动连接杆(64)贯穿在所述传动组件(62)内部，所述传动组件(62)用于提供所述从动连接杆(64)的移动空间；
所述传动组件(62)靠近所述紧急制动组件(63)的一侧开设有连接槽(621)，所述紧急制动组件(63)包括电动伸缩杆(631)和弧形连接板(632)，所述弧形连接板(632)靠近所述传动组件(62)的一端内侧设置有连接块(633)；
所述连接槽(621)与所述连接块(633)之间相契合，所述电动伸缩杆(631)用于驱动所述弧形连接板(632)移动，所述弧形连接板(632)远离所述连接块(633)的一端能与所述从动连接杆(64)之间螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种防止多层缝合的肠道动力吻合器，其特征在于：所述紧急制动组件(63)处于传动状态时，所述电动伸缩杆(631)处于伸长状态，所述连接块(633)嵌入所述连接槽(621)内部，所述弧形连接板(632)与所述从动连接杆(64)通过螺纹连接；
所述紧急制动组件(63)处于制动状态时，所述电动伸缩杆(631)处于缩短状态，所述连接块(633)脱离所述连接槽(621)内部，所述弧形连接板(632)与所述从动连接杆(64)脱离。
7.根据权利要求4所述的一种防止多层缝合的肠道动力吻合器，其特征在于：所述抵钉座(3)包括连接座(31)和可更换钉座(32)，所述可更换钉座(32)为可更换设置；
所述探测接收端(7)设置在所述连接座(31)靠近所述钉仓(4)的一面；
所述连接座(31)中央设置有连接桩(311)，所述连接桩(311)与所述从动连接杆(64)之间卡接设置。
8.根据权利要求7所述的一种防止多层缝合的肠道动力吻合器，其特征在于：所述钉仓(4)包括安装套筒(41)、压力传感器(42)和可更换钉仓(43)，所述可更换钉仓(43)为可更换设置；
所述探测发射端(8)设置在所述安装套筒(41)靠近所述抵钉座(3)的一面，所述探测发射端(8)和所述探测接收端(7)之间对正；
所述可更换钉仓(43)的出钉口(431)与所述可更换钉座(32)的钉砧(321)之间对正，所述可更换钉仓(43)的刀头(432)与所述可更换钉座(32)的切割槽(322)之间对正。
9.根据权利要求8所述的一种防止多层缝合的肠道动力吻合器，其特征在于：所述压力传感器(42)用于检测所述抵钉座(3)和所述钉仓(4)之间缝合时的所述钉仓(4)所受压力，所述压力传感器(42)用于在所述压力大于设定阈值时，控制所述紧急制动组件(63)转变为制动状态；
所述压力传感器(42)还用于将所述钉仓(4)所受压力实时传输给所述控制端。
10.根据权利要求9所述的一种防止多层缝合的肠道动力吻合器，其特征在于：所述控制端包括显示器，所述显示器用于实时显示所述探测发射端(8)和所述探测接收端(7)之间的实时距离和肠壁厚度，所述显示器还用于显示所述压力传感器(42)实时检测的压力数值；
所述控制端用于根据所述探测发射端(8)和所述探测接收端(7)之间肠壁厚度，判断所述探测发射端(8)和所述探测接收端(7)之间是否具有多层肠壁，并将判断结果在所述显示器上进行显示；
所述控制端用于在所述探测发射端(8)和所述探测接收端(7)之间具有多层肠壁时，控制所述紧急制动组件(63)转变为制动状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111338620.2A CN114081564B (zh) | 2021-11-12 | 2021-11-12 | 一种防止多层缝合的肠道动力吻合器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111338620.2A CN114081564B (zh) | 2021-11-12 | 2021-11-12 | 一种防止多层缝合的肠道动力吻合器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114081564A true CN114081564A (zh) | 2022-02-25 |
| CN114081564B CN114081564B (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=80300225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111338620.2A Active CN114081564B (zh) | 2021-11-12 | 2021-11-12 | 一种防止多层缝合的肠道动力吻合器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114081564B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100769681B1 (ko) * | 2006-05-15 | 2007-10-23 | 고려대학교 산학협력단 | 원형문합기 |
| CN103230289A (zh) * | 2013-05-10 | 2013-08-07 | 杭州铭众生物科技有限公司 | 一种胃肠道吻合器及其使用方法 |
| CN106028966A (zh) * | 2013-08-23 | 2016-10-12 | 伊西康内外科有限责任公司 | 用于动力外科器械的击发构件回缩装置 |
| CN109310421A (zh) * | 2016-04-15 | 2019-02-05 | 伊西康有限责任公司 | 在击发运动期间具有改善的停止/起动控件的外科器械 |
| CN110352040A (zh) * | 2016-11-29 | 2019-10-18 | 爱惜康有限责任公司 | 端部执行器控制和校准系统 |
| CN111787872A (zh) * | 2017-12-28 | 2020-10-16 | 爱惜康有限责任公司 | 具有基于感测到的参数的强制闭锁件和任意闭锁件两者的缝合装置 |
| CN111787866A (zh) * | 2017-12-28 | 2020-10-16 | 爱惜康有限责任公司 | 包括使用来自应变计电路的输入的控制系统的外科器械 |
| CN213372248U (zh) * | 2020-07-03 | 2021-06-08 | 常州市智业医疗仪器研究所有限公司 | 一种压力感应肛肠吻合器 |
| CN213430337U (zh) * | 2020-04-26 | 2021-06-15 | 川北医学院附属医院 | 一种吻合器辅助装置 |
| CN113017737A (zh) * | 2019-12-25 | 2021-06-25 | 北京博辉瑞进生物科技有限公司 | 能够检测击发阻力的电动吻合器 |
-
2021
- 2021-11-12 CN CN202111338620.2A patent/CN114081564B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100769681B1 (ko) * | 2006-05-15 | 2007-10-23 | 고려대학교 산학협력단 | 원형문합기 |
| CN103230289A (zh) * | 2013-05-10 | 2013-08-07 | 杭州铭众生物科技有限公司 | 一种胃肠道吻合器及其使用方法 |
| CN106028966A (zh) * | 2013-08-23 | 2016-10-12 | 伊西康内外科有限责任公司 | 用于动力外科器械的击发构件回缩装置 |
| CN109310421A (zh) * | 2016-04-15 | 2019-02-05 | 伊西康有限责任公司 | 在击发运动期间具有改善的停止/起动控件的外科器械 |
| CN110352040A (zh) * | 2016-11-29 | 2019-10-18 | 爱惜康有限责任公司 | 端部执行器控制和校准系统 |
| CN111787872A (zh) * | 2017-12-28 | 2020-10-16 | 爱惜康有限责任公司 | 具有基于感测到的参数的强制闭锁件和任意闭锁件两者的缝合装置 |
| CN111787866A (zh) * | 2017-12-28 | 2020-10-16 | 爱惜康有限责任公司 | 包括使用来自应变计电路的输入的控制系统的外科器械 |
| CN113017737A (zh) * | 2019-12-25 | 2021-06-25 | 北京博辉瑞进生物科技有限公司 | 能够检测击发阻力的电动吻合器 |
| CN213430337U (zh) * | 2020-04-26 | 2021-06-15 | 川北医学院附属医院 | 一种吻合器辅助装置 |
| CN213372248U (zh) * | 2020-07-03 | 2021-06-08 | 常州市智业医疗仪器研究所有限公司 | 一种压力感应肛肠吻合器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114081564B (zh) | 2024-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7512315B2 (ja) | 外科用器具用のｒｆｉｄ識別システム | |
| US11399830B2 (en) | Controlled tissue compression systems and methods | |
| US11291449B2 (en) | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness | |
| US6716233B1 (en) | Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities | |
| US7810692B2 (en) | Disposable loading unit with firing indicator | |
| RU2546958C2 (ru) | Усовершенствование приводного хирургического сшивающего инструмента | |
| US7913891B2 (en) | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith | |
| RU2675082C2 (ru) | Механизированные хирургические инструменты с механизмами блокировки системы запуска | |
| JP5220424B2 (ja) | 制御ユニットとエンドエフェクタとの間の通信のための素子を備えた外科器具 | |
| RU2525225C2 (ru) | Усовершенствование приводного хирургического сшивающего инструмента | |
| US8627994B2 (en) | Surgical stapling apparatus | |
| RU2529375C2 (ru) | Усовершенствование приводного хирургического сшивающего инструмента | |
| US20110036887A1 (en) | Surgical stapling apparatus | |
| US20100084453A1 (en) | Circular stapler | |
| EP0552050A2 (en) | Endoscopic surgical system with sensing means | |
| JP2016512057A (ja) | 複数の自由度を備えた回転動力式の外科用器具 | |
| SE8403105L (sv) | Linjer kirurgisk heftapparat for engangsbruk | |
| CN111870318B (zh) | 外科器械的控制装置、外科器械及其控制方法 | |
| JP6518598B2 (ja) | 外科用器具用回転電動関節継手 | |
| CN114081564A (zh) | 一种防止多层缝合的肠道动力吻合器 | |
| JP2016512052A (ja) | 信号中継構成を備えた電気機械的外科用デバイス | |
| CN111528948A (zh) | 一种具有击发反馈的直线切割吻合器和方法 | |
| CN114617599B (zh) | 电动吻合器及其控制方法 | |
| JP2016512051A (ja) | 外科用器具向けのサムホイールスイッチ構成 | |
| JP2016512055A (ja) | トロカールを通した除去中にセンサによって真っ直ぐにされるエンドエフェクタ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |