CN114080908A - 一种带有除芒及集芒功能的脱粒装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带有除芒及集芒功能的脱粒装置，包括收获机本体，收获机本体上设有青稞颗粒腔、芒杆腔和秸秆腔，收获机本体前端设有割断青稞的割断器，收获机本体上安装有切割机，收获机本体上设有过渡腔，过渡腔内安装多个通过电机带动旋转的搅拌叶，过渡腔与青稞颗粒腔之间设置隔板，过渡腔与芒杆腔之间通过水平通孔连通，伸缩汽缸连接的推板对应水平通孔，第二输送机构对应秸秆腔，连接板上设有与切割刀片相对应的切割槽。本发明切割刀片向下切入切割槽从而将青稞的秸秆和具有谷物的芒杆分离，搅拌叶转动将谷物从芒杆上搅落并从隔板上设置的颗粒过滤通孔落入青稞颗粒腔，位于过渡腔下端的脱落谷物后的芒杆被伸缩汽缸连接的推板推入芒杆腔。

Description

一种带有除芒及集芒功能的脱粒装置

技术领域

本发明涉及谷物脱粒技术领域，具体涉及一种带有除芒及集芒功能的脱粒装置。

背景技术

在我国西藏、甘肃、青海、四川等地均种植有青稞，是高原牧区主要的饲料来源。

目前青稞收割时，通常采用收获机，青稞收获过程中，由于传统联合收割机无法将秸秆与芒杆分离，导致青稞脱粒后其秸秆中残留了大量青稞芒秆，由于在芒秆一面长有倒刺且芒长度较长，导致牛羊等牲畜在食用过程中往往出现扎口、伤胃的现象从而给牲畜造成伤害。

发明内容

本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种带有除芒及集芒功能的脱粒装置方便将青稞的芒杆、秸秆和青稞颗粒分离。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种带有除芒及集芒功能的脱粒装置，包括收获机本体，所述收获机本体上设有青稞颗粒腔、芒杆腔和秸秆腔，所述收获机本体上安装倾斜的第一输送机构和水平的第二输送机构，所述收获机本体前端设有割断青稞的割断器，所述割断器、第一输送机构和第二输送机构依次设置使青稞被所述割断器割断后经过所述第一输送机构后被传输到所述第二输送机构，所述收获机本体上安装有切割机，所述切割机具有切割刀片，所述收获机本体上设有过渡腔，所述过渡腔内安装多个通过电机带动旋转的搅拌叶，所述过渡腔位于所述第二输送机构正下方，所述过渡腔与所述青稞颗粒腔之间设置隔板，所述隔板上设有多个颗粒过滤通孔，所述过渡腔内安装伸缩汽缸，所述过渡腔与所述芒杆腔之间通过水平通孔连通，所述伸缩汽缸连接的推板对应所述水平通孔，所述第二输送机构对应所述秸秆腔，所述第二输送机构包括一对相对设置的第二输送链条，两个所述第二输送链条之间铰链有连接板，所述连接板上设有与所述切割刀片相对应的切割槽，相邻两个所述连接板的间距为0.5cm～2cm。

进一步，所述青稞颗粒腔内壁设有相对的一对重力传感器，所述隔板位于所述重力传感器上，所述重力传感器连接控制器，所述控制器连接所述伸缩汽缸，所述推板距离所述隔板的距离为.cm～cm。

进一步，所述芒杆腔上壁设有凸台，所述凸台设有水平通孔，轴杆穿过所述水平通孔，所述轴杆两端分别设有左侧挡板和右侧挡板，所述右侧挡板与所述推板相对应，所述轴杆上绕有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别固定连接所述右侧挡板和所述凸台，所述第一弹簧自然状态时所述右侧挡板恰好封堵所述水平通孔。

进一步，所述左侧挡板上设有第一接触片，所述芒杆腔内壁设有第二接触片，当所述第二接触片与所述第一接触片接触时，所述伸缩汽缸收缩使所述推板回到所述过渡腔右侧。

进一步，所述割断器数量为多个，所述割断器包括切割器本体，所述切割器本体多个并排设置在所述收获机本体上，所述切割器本体上设有卡入青稞底部的缺口，所述缺口内设有第一刀片，所述第一刀片连接滑杆，所述滑杆伸入所述缺口内设有的滑腔内，所述滑杆上绕有第二弹簧，所述第二弹簧连接所述第一刀片和所述缺口内壁，所述滑杆端部设有第三接触片，所述滑腔内设有与所述第三接触片对应的第四接触片，所述第三接触片和所述第四接触片连接所述切割机。

进一步，所述缺口的侧壁设有侧腔，所述侧腔内设有杆件，所述杆件上绕有扭矩弹簧，所述杆件上安装有绕所述杆件转动的第二刀片，所述扭矩弹簧两端分别固定连接所述第二刀片和所述侧腔内壁，所述第二刀片在所述扭矩弹簧的作用下始终绕所述第一刀片转动，所述第一刀片侧面设有与所述第二刀片对应的石墨三角形槽，所述第三接触片和所述第四接触片接触时，所述第二刀片在所述扭矩弹簧的作用下切入所述石墨三角形槽，所述扭矩弹簧的弹力小于所述第二弹簧的弹力使所述第一刀片能推动所述第二刀片回到所述侧腔内。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：本发明通过所述切割器将前方的青稞底部切割，然后被切割后的青稞在所述收获机本体行走过程中倒置在所述第一输送机构上，然后再被所述第一输送机构送至第二输送机构，输送至第二输送机构上后，其上设置的所述切割机控制切割刀片向下切入所述切割槽从而将青稞的秸秆和具有谷物的芒杆分离，分离开后的秸秆被所述第二输送机构送入所述秸秆腔，带谷物的芒杆从相邻的两个所述连接板之间落入所述过渡腔，被旋转的所述搅拌叶转动将谷物从芒杆上搅落并从所述隔板上设置的颗粒过滤通孔落入所述青稞颗粒腔，位于所述过渡腔下端的脱落谷物后的芒杆被所述伸缩汽缸连接的推板推入所述芒杆腔，从而分别将秸秆、谷物和芒杆分离。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明一种带有除芒及集芒功能的脱粒装置的结构示意图。

图2为本发明第二输送机构的结构示意图。

图3为本发明割断器的结构示意图。

图4为第一刀片侧面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

本发明提出了一种带有除芒及集芒功能的脱粒装置，包括收获机本体1，收获机本体1具有汽车轮和驾驶室，驾驶员可以开动所述收获机本体1进行行走，所述收获机本体1上设有青稞颗粒腔2、芒杆腔3和秸秆腔4，所述收获机本体1上安装倾斜的第一输送机构5和水平的第二输送机构6，所述收获机本体1前端设有割断青稞的割断器，所述割断器、第一输送机构5和第二输送机构6依次设置使青稞被所述割断器割断后经过所述第一输送机构5后被传输到所述第二输送机构6，所述收获机本体1上安装有现有技术中的切割机7，所述切割机7具有切割刀片13，所述收获机本体1上设有过渡腔8，所述过渡腔8内安装多个通过电机带动旋转的搅拌叶9，所述渡腔8侧壁安装多个电机，所述电机的输出轴连接搅拌叶9，所述过渡腔8位于所述第二输送机构6正下方，所述过渡腔8与所述青稞颗粒腔2之间设置隔板17，所述隔板17上设有多个颗粒过滤通孔16，所述过渡腔8内安装伸缩汽缸24，所述过渡腔8与所述芒杆腔3之间通过水平通孔连通，所述伸缩汽缸24连接的推板23对应所述水平通孔，所述第二输送机构6对应所述秸秆腔4，所述第二输送机构6包括一对相对设置的第二输送链条14，两个所述第二输送链条14之间铰链有连接板12，所述连接板12上设有与所述切割刀片13相对应的切割槽11，所述切割刀片13与所述切割槽11相适配，相邻两个所述连接板12的间距为20cm～30cm，通过将两个所述连接板12之间的间距设置20cm～30cm之间使被切割后的青稞杆不会掉入所述过渡腔8，所述收获机本体1还设有现有技术中的拔禾轮25，通过所述拔禾轮25使青稞被推入所述第一输送机构5，所述拔禾轮25位于所述切割器上方。

所述芒杆腔3位于所述青稞颗粒腔2左侧，所述青稞颗粒腔2位于所述过渡腔8正下方，所述过渡腔8位于所述第二输送机构6正下方，所述过渡腔8上方具有开口，所述秸秆腔4位于所述第二输送机构6左侧，所述青稞颗粒腔2、芒杆腔3和秸秆腔4均配有仓门。

所述割断器为现有技术中能切割谷物底部的切割装置，所述切割机7配有传感器或者监视器，当传感器监测到从下方经过的所述切割槽11靠近青稞的前端时所述切割机7控制其刀片下落切入所述切割槽11从而切断青稞。

所述第一输送机构5包括安装在所述收获机本体1上的主动轮和从动轮，以及套在所述第一主动轮和第一从动轮上的第一输送链条，所述第二传输机构6包括一对相对设置的所述第二输送链条14、以及第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和第一主动轮均连接设置在所述收获机本体1上的伺服电机，所述第二主动轮和第二从动轮安装在所述过渡腔8上方的开口处。

所述青稞颗粒腔2内壁设有相对的一对重力传感器15，所述隔板17位于所述重力传感器15上，所述重力传感器15连接控制器，所述控制器连接所述伸缩汽缸24，所述推板23距离所述隔板17的距离为0.5cm～2cm，设置所述重力传感器15的值使当位于所述隔板17上的芒杆重量达到设置区间值时将信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述伸缩汽缸24带动所述推板23向左侧推出从而将位于所述隔板17上的芒杆从所述水平通孔推入所述芒杆腔3。

所述芒杆腔3上壁设有凸台21，所述凸台21设有水平通孔，轴杆22穿过所述水平通孔，所述轴杆22两端分别设有左侧挡板和右侧挡板19，所述右侧挡板19与所述推板23相对应，所述轴杆22上绕有第一弹簧20，所述第一弹簧20两端分别固定连接所述右侧挡板19和所述凸台21，所述第一弹簧20自然状态时所述右侧挡板19恰好封堵所述水平通孔，所述右侧挡板19在所述第一弹簧20的作用下封堵所述水平通孔避免颗粒进入所述芒杆腔3。

所述左侧挡板上设有第一接触片，所述芒杆腔3内壁设有第二接触片18，当所述第二接触片18与所述第一接触片接触时，所述伸缩汽缸24收缩使所述推板23回到所述过渡腔8右侧。

所述割断器数量为多个，所述割断器包括切割器本体26，所述切割器本体26多个并排设置在所述收获机本体1上，所述切割器本体26上设有卡入青稞底部的缺口27，所述缺口27内设有第一刀片28，所述第一刀片28连接滑杆29，所述滑杆29伸入所述缺口27内设有的滑腔36内，所述滑杆29上绕有第二弹簧30，所述第二弹簧30连接所述第一刀片28和所述缺口27内壁，所述滑杆29端部设有第三接触片31，所述滑腔36内设有与所述第三接触片31对应的第四接触片35，所述第三接触片31和所述第四接触片35连接所述切割机7，当所述第三接触片31和所述第四接触片35接触时所述切割机7工作，通过设置所述连接板12的间距使当所述第三接触片31和所述第四接触片35接触时，所述所述切割槽11靠近青稞的前端，所述切割器本体26还安装有液压缸34，所述液压缸34连接液压杆，所述液压杆伸入设置在所述切割器本体26上的水平通道33，所述滑杆29上设有连接杆32伸入所述水平通道33，通过所述液压缸34辅助推动所述连接杆32使所述第一刀片28向所述缺口27外推出，所述缺口27对应种植的青稞底部。

所述收获机本体1上设有多个凸台10，所述凸台位于上下的两个所述第二输送链条14之间，所述凸台10上表面与所述连接板12下表面相切使青稞的芒杆端位于所述凸台10上方便切割的同时所述连接板12将被切割后的芒杆从所述凸台10上推下。

所述缺口27的侧壁设有侧腔37，所述侧腔37内设有杆件，所述杆件上绕有扭矩弹簧，所述杆件上安装有绕所述杆件转动的第二刀片38，所述扭矩弹簧两端分别固定连接所述第二刀片38和所述侧腔37内壁，所述第二刀片38在所述扭矩弹簧的作用下始终绕所述第一刀片28转动，所述第一刀片28侧面设有与所述第二刀片38对应的石墨三角形槽39，所述第三接触片31和所述第四接触片35接触时，所述第二刀片38在所述扭矩弹簧的作用下切入所述石墨三角形槽39，所述扭矩弹簧的弹力小于所述第二弹簧30弹簧的弹力使所述第一刀片28能推动所述第二刀片38回到所述侧腔37内。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种带有除芒及集芒功能的脱粒装置，其特征在于：包括收获机本体(1)，所述收获机本体(1)上设有青稞颗粒腔(2)、芒杆腔(3)和秸秆腔(4)，所述收获机本体(1)上安装倾斜的第一输送机构(5)和水平的第二输送机构(6)，所述收获机本体(1)前端设有割断青稞的割断器，所述割断器、第一输送机构(5)和第二输送机构(6)依次设置使青稞被所述割断器割断后经过所述第一输送机构(5)后被传输到所述第二输送机构(6)，所述收获机本体(1)上安装有切割机(7)，所述切割机(7)具有切割刀片(13)，所述收获机本体(1)上设有过渡腔(8)，所述过渡腔(8)内安装多个通过电机带动旋转的搅拌叶(9)，所述过渡腔(8)位于所述第二输送机构(6)正下方，所述过渡腔(8)与所述青稞颗粒腔(2)之间设置隔板(17)，所述隔板(17)上设有多个颗粒过滤通孔(16)，所述过渡腔(8)内安装伸缩汽缸(24)，所述过渡腔(8)与所述芒杆腔(3)之间通过水平通孔连通，所述伸缩汽缸(24)连接的推板(23)对应所述水平通孔，所述第二输送机构(6)对应所述秸秆腔(4)，所述第二输送机构(6)包括一对相对设置的第二输送链条(14)，两个所述第二输送链条(14)之间铰链有连接板(13)，所述连接板(12)上设有与所述切割刀片(13)相对应的切割槽(11)，相邻两个所述连接板(12)的间距为20cm～30cm。

2.根据权利要求1所述一种带有除芒及集芒功能的脱粒装置，其特征在于：所述青稞颗粒腔(2)内壁设有相对的一对重力传感器(15)，所述隔板(17)位于所述重力传感器(15)上，所述重力传感器(15)连接控制器，所述控制器连接所述伸缩汽缸(24)，所述推板(23)距离所述隔板(17)的距离为0.5cm～2cm。

3.根据权利要求1所述一种带有除芒及集芒功能的脱粒装置，其特征在于：所述芒杆腔(3)上壁设有凸台(21)，所述凸台(21)设有水平通孔，轴杆(22)穿过所述水平通孔，所述轴杆(22)两端分别设有左侧挡板和右侧挡板(19)，所述右侧挡板(19)与所述推板(23)相对应，所述轴杆(22)上绕有第一弹簧(20)，所述第一弹簧(20)两端分别固定连接所述右侧挡板(19)和所述凸台(21)，所述第一弹簧(20)自然状态时所述右侧挡板(19)恰好封堵所述水平通孔。

4.根据权利要求3所述一种带有除芒及集芒功能的脱粒装置，其特征在于：所述左侧挡板上设有第一接触片，所述芒杆腔(3)内壁设有第二接触片(18)，当所述第二接触片(18)与所述第一接触片接触时，所述伸缩汽缸(24)收缩使所述推板(23)回到所述过渡腔(8)右侧。

5.根据权利要求1所述一种带有除芒及集芒功能的脱粒装置，其特征在于：所述割断器数量为多个，所述割断器包括切割器本体(26)，所述切割器本体(26)多个并排设置在所述收获机本体(1)上，所述切割器本体(26)上设有卡入青稞底部的缺口(27)，所述缺口(27)内设有第一刀片(28)，所述第一刀片(28)连接滑杆(29)，所述滑杆(29)伸入所述缺口(27)内设有的滑腔(36)内，所述滑杆(29)上绕有第二弹簧(30)，所述第二弹簧(30)连接所述第一刀片(28)和所述缺口(27)内壁，所述滑杆(29)端部设有第三接触片(31)，所述滑腔(36)内设有与所述第三接触片(31)对应的第四接触片(35)，所述第三接触片(31)和所述第四接触片(35)连接所述切割机(7)。

6.根据权利要求5所述一种带有除芒及集芒功能的脱粒装置，其特征在于：所述缺口(27)的侧壁设有侧腔(37)，所述侧腔(37)内设有杆件，所述杆件上绕有扭矩弹簧，所述杆件上安装有绕所述杆件转动的第二刀片(38)，所述扭矩弹簧两端分别固定连接所述第二刀片(38)和所述侧腔(37)内壁，所述第二刀片(38)在所述扭矩弹簧的作用下始终绕所述第一刀片(28)转动，所述第一刀片(28)侧面设有与所述第二刀片(38)对应的石墨三角形槽(39)，所述第三接触片(31)和所述第四接触片(35)接触时，所述第二刀片(38)在所述扭矩弹簧的作用下切入所述石墨三角形槽(39)，所述扭矩弹簧的弹力小于所述第二弹簧(30)弹簧的弹力使所述第一刀片(28)能推动所述第二刀片(38)回到所述侧腔(37)内。

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