CN114080871A - 一种旋耕机耕深自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋耕机耕深自动调节装置，包括机体，所述机体的内部设置有一个升降机构，所述升降机构的内部设置有一个限位机构，所述升降机构的内部固定安装有一个旋耕机构，本发明所达到的有益效果是：在使用时，可以通过第一驱动电机驱动螺纹杆进行转动，而螺纹杆通过与螺纹套筒的配合驱动升降块下降，而升降块带动旋耕机构下降来对耕深进行调整，之后可以通过驱动气缸驱动固定板移动，而固定板带动固定块移动至升降槽内，而升降块对相抵的固定块进行支撑，使得该位置的固定块无法移动，从而使得上下的固定块均移动至升降槽内对其进行夹持固定以及支撑，从而避免旋耕机构工作时的压力作用在升降机构上。

Description

一种旋耕机耕深自动调节装置

技术领域

本发明涉及一种旋耕机，尤其涉及一种旋耕机耕深自动调节装置，属于旋耕机技术领域。

背景技术

目前我国的耕整地作业几乎已全部实现机械化作业，其通常采用犁耕机或旋耕机进行作业工作，而旋耕机以耗能小、安装方便、操作简单等优点成为我国耕整地的主要作业工具；旋耕机通过旋耕刀绕输出轴旋转以将土切碎，达到碎土耕整的目的，其广泛用于水田、旱田的作业。

而旋耕机在进行旋耕时，需要根据情况的不同需要对旋耕机的耕深件调整，而现有的调整装置在调整完毕之后并没有一个支撑的设备，从而使得耕深时的压力会作用在调整设备上，从而使得其容易造成损坏，从而影响到其后续的使用，对此有必要提出一种旋耕机耕深自动调节装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种旋耕机耕深自动调节装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种旋耕机耕深自动调节装置，包括机体，所述机体的内部设置有一个升降机构，所述升降机构的内部设置有一个限位机构，所述升降机构的内部固定安装有一个旋耕机构，位于所述旋耕机构一侧的升降机构内部设置有一个传动机构，所述升降机构的内部固定安装有一个驱动机构，所述驱动机构的输出端与传动机构以及旋耕机构相连接；

所述升降机构包括一个安装槽，所述安装槽开设在机体的下表面，且所述安装槽内部的相对槽壁上呈对称状开设有两个升降槽，且两个所述升降槽均呈竖直状设置，两个所述升降槽的槽壁之间均通过轴承转动连接有一根螺纹杆，位于两个所述升降槽上方位置的机体内部均固定连接有一个第一驱动电机，两根所述螺纹杆的上端均贯穿延伸至机体内，且两个所述第一驱动电机的输出端分别通过联轴器固定连接在两根螺纹杆的上端，且两根所述螺纹杆的杆壁上均螺纹连接有一个螺纹套筒，两个所述螺纹套筒的外侧壁上均固定套接有一块升降块，两块所述升降块分别滑动连接在两个升降槽内，且两块所述升降块的其中一端分别贯穿两个升降槽的槽口并延伸至安装槽内；

所述限位机构包括四个呈竖直状设置的限位槽，且四个所述限位槽分别开设在两个安装槽的相对内槽壁上，且四个所述限位槽其中一侧的槽壁上均固定连接有两个驱动气缸，两个所述驱动气缸的输出端均活动连接有一根活塞杆，若干根所述活塞杆的远离驱动气缸的一端分别贯穿延伸至四个限位槽内，且若干根所述活塞杆位于四个限位槽内的一端共同固定连接有四块固定板，四块所述固定板分别滑动连接在四个限位槽内，且四块所述固定板远离限位槽槽底一侧的侧壁上均开设有若干个固定槽，若干个所述固定槽的槽底均固定连接有一根弹簧，若干根所述弹簧远离固定槽槽底的一端均固定连接有一根固定杆，若干根所述固定杆远离弹簧的一端均贯穿延伸至固定板外，且若干根所述固定杆位于固定板外的一端均固定连接有一块固定块，每相邻的两块所述固定块之间呈相抵状设置，且若干块所述固定块远离固定杆一侧的侧壁分别与对应的限位槽槽口呈竖平行状设置，若干个所述固定槽的相对槽壁之间均开设有两个滑槽，且若干个所述滑槽关于若干个固定槽均呈平行状设置，若干个所述滑槽内均滑动连接有一块滑块，若干块所述滑块远离滑槽槽底的一端分别贯穿对应滑槽的槽口并延伸至对应的固定槽内，若干块所述滑块位于若干个固定槽内的一端分别固定连接在若干根固定杆的对应的杆壁上。

优选的，所述旋耕机构包括两块安装块，两块所述安装块分别固定安装在两块升降块位于安装槽内的一端，且两块所述安装块相向一侧的侧壁之间通过轴承转动连接有一根转动杆，所述转动杆的杆壁上呈环绕状固定连接有若干根旋耕刀片。

优选的，所述传动机构包括一个移动槽，所述移动槽开设在安装槽的槽壁上，且所述移动槽的内部滑动连接有一块移动块，所述移动块上贯穿开设有一个滑孔，所述滑孔内滑动连接有一块滑杆，所述滑杆的两端均贯穿延伸至移动槽内且固定连接在移动槽的槽壁上，所述移动块的上表面固定连接有一个弹簧，所述弹簧的上端与移动槽的槽壁相抵。

优选的，所述移动块的其中一端贯穿延伸至安装槽内，所述所述移动块位于安装槽内的一端通过轴承转动连接有一根安装杆，所述安装杆的杆壁上固定套接一个第一传动轮。

优选的，所述驱动机构包括一个第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有一个第二传动轮，对应所述第二传动轮位置的转动杆杆壁上固定套接有一个第三传动轮。

优选的，所述第二传动轮与第三传动轮以及第一传动轮之间共同传动连接有一个传动带。

优选的，所述机体其中一侧的侧壁上固定连接有一个连接座。

优选的，所述第二传动轮与第三传动轮以及第一传动轮之间呈三角状设置。

优选的，所述弹簧套设在滑杆位于移动块上方位置的杆壁上。

优选的，若干根所述旋耕刀片呈环绕状固定连接在转动杆的杆壁上，且若干根所述旋耕刀片分为若干组旋耕刀组，若干组所述旋耕刀组之间的间距相同。

本发明提出的一种旋耕机耕深自动调节装置，有益效果在于：

(1)本发明一种旋耕机耕深自动调节装置，在使用时，可以通过第一驱动电机驱动螺纹杆进行转动，而螺纹杆通过与螺纹套筒的配合驱动升降块下降，而升降块带动旋耕机构下降来对耕深进行调整，之后可以通过驱动气缸驱动固定板移动，而固定板带动固定块移动至升降槽内，而升降块对相抵的固定块进行支撑，使得该位置的固定块无法移动，从而使得上下的固定块均移动至升降槽内对其进行夹持固定以及支撑，从而避免旋耕机构工作时的压力作用在升降机构上。

(2)本发明一种旋耕机耕深自动调节装置，在使用时，弹簧会向下推动移动块，而移动块会带动安装杆以及第一传动轮向下下降，而第一传动轮下降会拉动传动带，从而使得传动带的两端分别与第二传动轮以及第三传动轮紧贴，之后第二驱动电机带动第二传动轮转动时，第二传动轮可以通过传动带带动第三传动轮进行转动，而第三传动轮可以带动转动杆以及旋耕刀片进行旋耕。

附图说明

图1为本发明提出的一种旋耕机耕深自动调节装置的调整过程状态的结构示意图；

图2为本发明提出的一种旋耕机耕深自动调节装置的固定状态结构示意图；

图3为本发明提出的一种旋耕机耕深自动调节装置的收纳状态状态的内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种旋耕机耕深自动调节装置的调整状态的内部结构示意图；

图5为本发明提出的一种旋耕机耕深自动调节装置图1中限位机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种旋耕机耕深自动调节装置图2中限位机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种旋耕机耕深自动调节装置中传动机构的内部结构示意图；

图8为本发明提出的一种旋耕机耕深自动调节装置中传动机构的俯视结构示意图；

图9为本发明提出的一种旋耕机耕深自动调节装置中旋耕机构的俯视安装结构示意图；

图10为本发明提出的一种旋耕机耕深自动调节装置图2中A部分的放大结构示意图。

图中：机体1、升降机构2、安装槽21、升降槽22、螺纹杆23、第一驱动电机24、螺纹套筒25、升降块26、限位机构3、限位槽31、驱动气缸32、活塞杆33、固定板34、固定槽35、弹簧36、固定杆37、固定块38、滑槽39、滑块310、旋耕机构4、安装块41、转动杆42、旋耕刀片43、传动机构5、移动槽51、移动块52、滑孔53、滑杆54、弹簧55、安装杆56、第一传动轮57、驱动机构6、第二驱动电机61、传动带63、第二传动轮62、第三传动轮64、连接座7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，一种旋耕机耕深自动调节装置，包括机体1，机体1的内部设置有一个升降机构2，升降机构2的内部设置有一个限位机构3，升降机构2的内部固定安装有一个旋耕机构4，位于旋耕机构4一侧的升降机构2内部设置有一个传动机构5，升降机构2的内部固定安装有一个驱动机构6，驱动机构6的输出端与传动机构5以及旋耕机构4相连接；

升降机构2包括一个安装槽21，安装槽21开设在机体1的下表面，且安装槽21内部的相对槽壁上呈对称状开设有两个升降槽22，且两个升降槽22均呈竖直状设置，两个升降槽22的槽壁之间均通过轴承转动连接有一根螺纹杆23，位于两个升降槽22上方位置的机体1内部均固定连接有一个第一驱动电机24，两根螺纹杆23的上端均贯穿延伸至机体1内，且两个第一驱动电机24的输出端分别通过联轴器固定连接在两根螺纹杆23的上端，且两根螺纹杆23的杆壁上均螺纹连接有一个螺纹套筒25，两个螺纹套筒25的外侧壁上均固定套接有一块升降块26，两块升降块26分别滑动连接在两个升降槽22内，且两块升降块26的其中一端分别贯穿两个升降槽22的槽口并延伸至安装槽21内；

限位机构3包括四个呈竖直状设置的限位槽31，且四个限位槽31分别开设在两个安装槽21的相对内槽壁上，且四个限位槽31其中一侧的槽壁上均固定连接有两个驱动气缸32，两个驱动气缸32的输出端均活动连接有一根活塞杆33，若干根活塞杆33的远离驱动气缸32的一端分别贯穿延伸至四个限位槽31内，且若干根活塞杆33位于四个限位槽31内的一端共同固定连接有四块固定板34，四块固定板34分别滑动连接在四个限位槽31内，且四块固定板34远离限位槽31槽底一侧的侧壁上均开设有若干个固定槽35，若干个固定槽35的槽底均固定连接有一根弹簧36，若干根弹簧36远离固定槽35槽底的一端均固定连接有一根固定杆37，若干根固定杆37远离弹簧36的一端均贯穿延伸至固定板34外，且若干根固定杆37位于固定板34外的一端均固定连接有一块固定块38，每相邻的两块固定块38之间呈相抵状设置，且若干块固定块38远离固定杆37一侧的侧壁分别与对应的限位槽31槽口呈竖平行状设置，若干个固定槽35的相对槽壁之间均开设有两个滑槽39，且若干个滑槽39关于若干个固定槽34均呈平行状设置，若干个滑槽39内均滑动连接有一块滑块310，若干块滑块310远离滑槽39槽底的一端分别贯穿对应滑槽39的槽口并延伸至对应的固定槽34内，若干块滑块310位于若干个固定槽34内的一端分别固定连接在若干根固定杆37的对应的杆壁上。

优选的，旋耕机构4包括两块安装块41，两块安装块41分别固定安装在两块升降块26位于安装槽21内的一端，且两块安装块41相向一侧的侧壁之间通过轴承转动连接有一根转动杆42，转动杆42的杆壁上呈环绕状固定连接有若干根旋耕刀片43。

优选的，传动机构5包括一个移动槽51，移动槽51开设在安装槽21的槽壁上，且移动槽51的内部滑动连接有一块移动块52，移动块52上贯穿开设有一个滑孔53，滑孔53内滑动连接有一块滑杆54，滑杆54的两端均贯穿延伸至移动槽51内且固定连接在移动槽51的槽壁上，移动块52的上表面固定连接有一个弹簧55，弹簧55的上端与移动槽51的槽壁相抵。

优选的，移动块52的其中一端贯穿延伸至安装槽21内，移动块52位于安装槽21内的一端通过轴承转动连接有一根安装杆56，安装杆56的杆壁上固定套接一个第一传动轮57。

优选的，驱动机构6包括一个第二驱动电机61，第二驱动电机61的输出端通过联轴器固定连接有一个第二传动轮62，对应第二传动轮62位置的转动杆42杆壁上固定套接有一个第三传动轮64。

优选的，第二传动轮62与第三传动轮64以及第一传动轮57之间共同传动连接有一个传动带63。

优选的，机体1其中一侧的侧壁上固定连接有一个连接座7。

优选的，第二传动轮62与第三传动轮64以及第一传动轮57之间呈三角状设置。

优选的，弹簧55套设在滑杆54位于移动块52上方位置的杆壁上。

优选的，若干根旋耕刀片43呈环绕状固定连接在转动杆42的杆壁上，且若干根旋耕刀片43分为若干组旋耕刀组，若干组旋耕刀组之间的间距相同。

工作原理：在使用时，可以启动第一驱动电机24带动螺纹杆23进行转动，而螺纹杆23通过与螺纹套筒25的配合可以驱动升降块26下降，而升降块26下降时会同步带动安装块41、转动杆42以及旋耕刀片43进行下降，从而可以对旋耕的耕深进行调整，并且在调整完毕之后可以启动驱动气缸32，驱动气缸32会通过活塞杆33驱动固定板34进行移动，而固定板34会带动固定块38移动至升降槽22内，而对于升降块26位置的固定块38会在升降块26的格挡下无法移动，从而使得升降块26上方以及下方的固定块共同组成夹持槽从而将升降块26固定在夹持槽内并通过固定块对其进行支撑，从而避免旋耕时的压力作用在升降设备上而造成其损坏，在固定完毕之后可以启动第二驱动电机61，同时因弹簧55会向下推动移动块52，而移动块52会带动安装杆56以及第一传动轮57向下下降，而第一传动轮57下降会拉动传动带63同步下降，从而使得传动带63的两端分别与第二传动轮62以及第三传动轮64紧贴，之后第二驱动电机61带动第二传动轮62转动时，第二传动轮62可以通过传动带63带动第三传动轮64进行转动，而第三传动轮64可以带动转动杆42以及旋耕刀片43进行旋耕作业。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋耕机耕深自动调节装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的内部设置有一个升降机构(2)，所述升降机构(2)的内部设置有一个限位机构(3)，所述升降机构(2)的内部固定安装有一个旋耕机构(4)，位于所述旋耕机构(4)一侧的升降机构(2)内部设置有一个传动机构(5)，所述升降机构(2)的内部固定安装有一个驱动机构(6)，所述驱动机构(6)的输出端与传动机构(5)以及旋耕机构(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋耕机耕深自动调节装置，其特征在于，

所述升降机构(2)包括一个安装槽(21)，所述安装槽(21)开设在机体(1)的下表面，且所述安装槽(21)内部的相对槽壁上呈对称状开设有两个升降槽(22)，且两个所述升降槽(22)均呈竖直状设置，两个所述升降槽(22)的槽壁之间均通过轴承转动连接有一根螺纹杆(23)，位于两个所述升降槽(22)上方位置的机体(1)内部均固定连接有一个第一驱动电机(24)，两根所述螺纹杆(23)的上端均贯穿延伸至机体(1)内，且两个所述第一驱动电机(24)的输出端分别通过联轴器固定连接在两根螺纹杆(23)的上端，且两根所述螺纹杆(23)的杆壁上均螺纹连接有一个螺纹套筒(25)，两个所述螺纹套筒(25)的外侧壁上均固定套接有一块升降块(26)，两块所述升降块(26)分别滑动连接在两个升降槽(22)内，且两块所述升降块(26)的其中一端分别贯穿两个升降槽(22)的槽口并延伸至安装槽(21)内；

所述限位机构(3)包括四个呈竖直状设置的限位槽(31)，且四个所述限位槽(31)分别开设在两个安装槽(21)的相对内槽壁上，且四个所述限位槽(31)其中一侧的槽壁上均固定连接有两个驱动气缸(32)，两个所述驱动气缸(32)的输出端均活动连接有一根活塞杆(33)，若干根所述活塞杆(33)的远离驱动气缸(32)的一端分别贯穿延伸至四个限位槽(31)内，且若干根所述活塞杆(33)位于四个限位槽(31)内的一端共同固定连接有四块固定板(34)，四块所述固定板(34)分别滑动连接在四个限位槽(31)内，且四块所述固定板(34)远离限位槽(31)槽底一侧的侧壁上均开设有若干个固定槽(35)，若干个所述固定槽(35)的槽底均固定连接有一根弹簧(36)，若干根所述弹簧(36)远离固定槽(35)槽底的一端均固定连接有一根固定杆(37)，若干根所述固定杆(37)远离弹簧(36)的一端均贯穿延伸至固定板(34)外，且若干根所述固定杆(37)位于固定板(34)外的一端均固定连接有一块固定块(38)，每相邻的两块所述固定块(38)之间呈相抵状设置，且若干块所述固定块(38)远离固定杆(37)一侧的侧壁分别与对应的限位槽(31)槽口呈竖平行状设置，若干个所述固定槽(35)的相对槽壁之间均开设有两个滑槽(39)，且若干个所述滑槽(39)关于若干个固定槽(34)均呈平行状设置，若干个所述滑槽(39)内均滑动连接有一块滑块(310)，若干块所述滑块(310)远离滑槽(39)槽底的一端分别贯穿对应滑槽(39)的槽口并延伸至对应的固定槽(34)内，若干块所述滑块(310)位于若干个固定槽(34)内的一端分别固定连接在若干根固定杆(37)的对应的杆壁上；所述旋耕机构(4)包括两块安装块(41)，两块所述安装块(41)分别固定安装在两块升降块(26)位于安装槽(21)内的一端，且两块所述安装块(41)相向一侧的侧壁之间通过轴承转动连接有一根转动杆(42)，所述转动杆(42)的杆壁上呈环绕状固定连接有若干根旋耕刀片(43)。

3.根据权利要求2所述的一种旋耕机耕深自动调节装置，其特征在于，所述传动机构(5)包括一个移动槽(51)，所述移动槽(51)开设在安装槽(21)的槽壁上，且所述移动槽(51)的内部滑动连接有一块移动块(52)，所述移动块(52)上贯穿开设有一个滑孔(53)，所述滑孔(53)内滑动连接有一块滑杆(54)，所述滑杆(54)的两端均贯穿延伸至移动槽(51)内且固定连接在移动槽(51)的槽壁上，所述移动块(52)的上表面固定连接有一个弹簧(55)，所述弹簧(55)的上端与移动槽(51)的槽壁相抵。

4.根据权利要求3所述的一种旋耕机耕深自动调节装置，其特征在于，所述移动块(52)的其中一端贯穿延伸至安装槽(21)内，所述所述移动块(52)位于安装槽(21)内的一端通过轴承转动连接有一根安装杆(56)，所述安装杆(56)的杆壁上固定套接一个第一传动轮(57)。

5.根据权利要求2所述的一种旋耕机耕深自动调节装置，其特征在于，所述驱动机构(6)包括一个第二驱动电机(61)，所述第二驱动电机(61)的输出端通过联轴器固定连接有一个第二传动轮(62)，对应所述第二传动轮(62)位置的转动杆(42)杆壁上固定套接有一个第三传动轮(64)。

6.根据权利要求5所述的一种旋耕机耕深自动调节装置，其特征在于，所述第二传动轮(62)与第三传动轮(64)以及第一传动轮(57)之间共同传动连接有一个传动带(63)。

7.根据权利要求2所述的一种旋耕机耕深自动调节装置，其特征在于，所述机体(1)其中一侧的侧壁上固定连接有一个连接座(7)。

8.根据权利要求5所述的一种旋耕机耕深自动调节装置，其特征在于，所述第二传动轮(62)与第三传动轮(64)以及第一传动轮(57)之间呈三角状设置。

9.根据权利要求3所述的一种旋耕机耕深自动调节装置，其特征在于，所述弹簧(55)套设在滑杆(54)位于移动块(52)上方位置的杆壁上。

10.根据权利要求2所述的一种旋耕机耕深自动调节装置，其特征在于，若干根所述旋耕刀片(43)呈环绕状固定连接在转动杆(42)的杆壁上，且若干根所述旋耕刀片(43)分为若干组旋耕刀组，若干组所述旋耕刀组之间的间距相同。

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