CN114078661A - 过零通断动作时间调整方法及装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

过零通断动作时间调整方法及装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种过零通断动作时间调整方法及装置、电子设备及存储介质，所述过零通断动作时间调整方法包括发送控制通断装置的触点闭合或者断开的控制信号；获取所述通断装置的触点闭合或者断开的动作信号；根据所述控制信号的发送时间以及所述动作信号的获取时间，确定所述通断装置的动作时间；根据所述动作时间对所述通断装置的过零点对应的时间进行调整。通过实时监控通断装置的动作时间，对所述通断装置的过零点时间进行调整，避免随着通断装置老化导致闭合或者断开偏离了原来零点位置带来的打火问题，有效防止通断装置的触点粘连。

Description

过零通断动作时间调整方法及装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及电子电路技术领域，尤其是涉及一种过零通断动作时间调整方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
通断装置的触点粘连是因为通断装置的触点两端的电弧现象引起触点烧灼而粘连。为了防止该现象，各种设计基本都采用了过零控制的技术，让通断装置的触点在0V(伏特)附近吸合，从而让触点两端压差尽可能小进而避免电弧现象发生。
目前很多通断装置，如开关，插座类产品，随着通断装置使用过程中的老化，通断装置的动作时间会随着变化。如果沿用通断装置初始化状态时的零点值，可能会让通断装置闭合或者断开偏离原来零点的位置，导致触点粘连的风险增大。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本申请提供一种能够更加有效防止通断装置的触点粘连的过零通断动作时间调整方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种过零通断动作时间调整方法，包括：
发送控制通断装置的触点闭合或者断开的控制信号；
获取所述通断装置的触点闭合或者断开的动作信号；
根据所述控制信号的发送时间以及所述动作信号的获取时间，确定所述通断装置的动作时间；
根据所述动作时间对所述通断装置的过零点对应的时间进行调整。
第二方面，本申请实施例还提供一种过零通断动作时间调整装置，包括：
发送模块，发送控制通断装置的触点闭合或者断开的控制信号；
获取模块，用于获取通断装置的触点闭合或断开的动作信号；
动作确定模块，用于根据所述控制信号的发送时间及所述动作信号的获取时间，确定所述通断装置的动作时间；
调整模块，用于根据所述动作时间对所述通断装置的过零点对应的时间进行调整。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请任一实施例所述的过零通断动作时间调整方法。
第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括零点检测电路、主控端、通断装置、通断装置检测电路及存储器，所述零点检测电路用于检测过零点对应的时间点，将所述过零点对应的时间点发送给主控端；所述通断装置检测电路检测所述通断装置触点闭合或断开的动作信号，将所述动作信号发送给所述主控端；所述存储器中存储有计算机程序，所述主控端在执行所述计算机程序时，用于实现本申请任一实施例所述的过零通断动作时间调整方法。
第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任一实施例所述的过零通断动作时间调整方法。
本申请实施例提供的过零通断动作时间调整方法至少包括如下优点：
1)对通断装置的触点闭合或断开的动作进行监控，通过实时监控通断装置的动作时间对通断装置的过零点时间进行调整，避免随着通断装置老化导致闭合或者断开偏离了原来零点位置带来的打火问题，有效防止通断装置的触点粘连；
2)根据发出控制通断装置的触点断开或吸合的控制信号的发出时间以及通断装置的触点闭合或断开的动作信号的获取时间，确定所述通断装置的动作时间，实现对通断装置整个寿命周期的机械动作时间的监控，确保其在全寿命周期内都在零点闭合和断开，进而更好地延长通断装置的寿命。
附图说明
图1为本申请实施例中过零通断动作时间调整系统的示意图；
图2为本申请实施例中物联网系统的示意图；
图3为本申请实施例中过零通断动作时间调整方法的流程图；
图4为本申请另一实施例中过零通断动作时间调整方法的流程图；
图5为本申请实施例中过零通断动作时间调整装置的示意图；
图6为本申请一实施例中电子设备的示意图；
图7为本申请另一实施例中电子设备的示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请的实现方式。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1，本申请实施例提供一种电子设备，包括零点检测电路10、主控端20、通断装置30、通断装置检测电路40及存储器(图中未示出)，所述零点检测电路10用于检测电流或电压过零点对应的时间点，将所述过零点对应的时间点发送给主控端20；所述通断装置检测电路40检测所述通断装置30触点闭合或断开的动作信号，将所述动作信号发送给所述主控端20；所述存储器中存储有计算机程序，所述主控端20与所述零点检测电路10和所述通断装置检测电路40连接，主控端20发送控制通断装置40的触点闭合或者断开的控制信号；获取所述通断装置40的触点闭合或者断开的动作信号；根据所述控制信号的发送时间以及所述动作信号的获取时间，确定所述通断装置40的动作时间；根据所述动作时间对所述通断装置40的过零点对应的时间进行调整。其中，所述主控端20在执行存储器中存储的计算机程序时，才执行相关的控制动作。所述主控端20可以是包括模数转换器(ADC，Analogto digital converter)的主控制器，如微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)。所述电子设备可以是各类开关、插座类产品，所述通断装置30为所述电子设备实现闭合或断开的关键元器件，如通断装置30在一典型的实施例中可以为继电器。
主控端20通过监控通断装置30的动作而对通断装置30的过零点时间进行调整，通过调整后的过零点时间相应调整发出控制通断装置的触点闭合或断开的控制信号的发送时间，以消除因通断装置30老化导致机械动作的时间不断变化而带来的动作偏差。主控端20对过零点时间的调整可以是根据设定的时间周期进行，或者在使用超出预设的初始期限后，在每一对应过零点时间到来前进行。当前时间周期内调整后的过零点时间作为下一时间周期内进行过零点时间调整的初始值；或者根据对每一过零点时间对应的通断装置的动作进行监控而调整后的过零点时间作为下一过零点时间到来前进行过零点时间调整的初始值，如此循环，实现对通断装置30整个寿命周期的机械动作时间进行迭代。在一次迭代中，主控端20对过零点时间的调整可以包括：从所述零点检测电路10获取当前过零点对应的时间，根据所述当前过零点对应的时间发出控制通断装置30触点闭合或断开的控制信号，从所述通断装置检测电路40获取通断装置30的触点闭合或断开的动作信号，根据所述控制信号的发出时间及所述动作信号的获取时间，确定所述通断装置30的动作时间，根据当前动作时间与在先的一次或者多次动作时间对通断装置30整个寿命周期的机械动作时间进行调整。本申请实施例中，通过对通断装置30整个寿命周期的机械动作时间进行迭代，确保通断装置30在全寿命周期内都在零点闭合和断开，进而更好地延长通断装置30的寿命。
图2是由电子设备与网关53、服务器52、终端设备51等组成的物联网系统。该物联网系统包括：终端设备51、服务器22、网关53、电子设备54以及路由器55。其中，终端设备51可以是任何具备通信和存储功能的设备，例如：智能手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑或其他具有网络连接功能的智能通信设备。服务器52可以是网络接入服务器、数据库服务器、云服务器等。可选的，网关53可以为基于ZigBee协议搭建，电子设备54可以是预先加入网关53中的设备，例如，电子设备54可以是网关53出厂时网关所归属套件中的设备；也可以是后续通过用户操作连接至网关53中的设备。
可选的，终端设备51中安装了可以对智能家居进行管理的客户端，所述客户端可以是应用程序客户端(如手机APP)，也可以是网页客户端，在此不作限定。
可选的，电子设备54可以基于ZigBee协议与网关53建立网络连接，从而加入到ZigBee网络中。
网关53以及终端设备51均可以与路由器55连接，并通过路由器55接入到以太网中，路由器55可以通过有线或无线的通信连接方式接入服务器。例如，网关53以及终端设备51可以将获取的信息存储到服务器52中。可选的，终端设备51还可以通过2G/3G/4G/5G、WiFi等与服务器52建立网络连接，从而可以获取服务器52下发的数据。
可选的，如图2所示的局域网路径表示终端设备51与路由器55和网关53在同一局域网络中，广域网路径表示终端设备51与路由器55和网关53在同一局域网络中。其中，当终端设备51与路由器55和网关53在同一局域网络中时，终端设备51可通过如图2所示的局域网路径与网关53以及连接至网关53的电子设备54进行交互；也可以通过如图2所示的广域网路径与网关53以及连接至网关53的电子设备54进行交互。当终端设备51与路由器55和网关53不在同一局域网络中时，终端设备51可以通过如图2所示的广域网路径与网关53以及连接至网关53的电子设备54进行交互。物联网系统可以通过所述电子设备54进一步实现对所属局域网范围内或与其相应连接的物联网设备进行开启或关闭的控制。
请参阅图3，本申请实施例提供一种过零通断动作时间调整方法，应用于图1所示的主控端，过零通断动作时间调整方法包括但不限于S101、S103、S105和S107,具体介绍如下：
S101，发送控制通断装置的触点闭合或者断开的控制信号。
其中，通断装置是指实现其所在电气回路的导通或断开的装置。本申请实施例中，通断装置通过触点的闭合和断开相应实现电子设备所在电气回路的导通或断开，如可以是继电器。控制通断装置的触点闭合或者断开的控制信号是指触发通断装置的触点闭合或断开的信号，通断装置通过接收所述控制信号后相应执行触点闭合或断开的动作。
S103，获取所述通断装置的触点闭合或断开的动作信号。
通断装置的触点闭合或断开是指通断装置在收到主控端发出的控制信号后，控制弹片闭合或断开的动作。通断装置检测电路可以对通断装置的弹片闭合或断开的机械动作进行监控，当通断装置弹片闭合或断开，则通断装置检测电路立刻收到所述通断装置的触点闭合或断开的动作信号，并将通断装置的触点闭合或断开的动作信号发送给主控端，从而主控端从所述通断装置检测电路获取到所述通断装置的触点闭合或断开的动作信号。其中，一次动作可以是指通断装置触点从当前的闭合状态切换为断开状态；或者是指通断装置触点从当前的断开状态切换为闭合状态。
S105，根据所述控制信号的发送时间以及所述动作信号的获取时间，确定所述通断装置的动作时间。
主控端根据所述控制信号的发送时间及所述动作信号的获取时间，确定所述通断装置的动作时间，所述动作时间为通断装置执行弹片闭合或断开的机械动作所用时间，也即，所述通断装置完成一次动作实际所用时间。主控端根据控制通断装置的触点闭合或者断开的控制信号的发送时间及所述通断装置接收到控制信号后完成触点闭合或者断开动作时形成的动作信号的获取时间，可以实现对通断装置的整个寿命周期内的完成每次动作所需的机械动作时间的监控。
S107，根据所述动作时间对所述通断装置的过零点对应的时间进行调整。
所述动作时间为通断装置完成一次动作实际所用时间。通常，随着通断装置的使用时间增加，可能出现老化，导致随着使用时间的增加通断装置实际完成一次动作实际所用时间会产生变化。通过监控通断装置完成动作所需的动作时间，可以知晓通断装置的动作时间的变化趋势，根据所述动作时间对对所述通断装置的过零点对应的时间进行调整，以消除通断装置的机械动作所需时间随着老化增加而导致偏离零点位置，确保在其在不同使用时间段均可以在零点闭合和断开。
上述实施例中，主控端对通断装置的触点闭合或断开的动作进行监控，通过实时监控通断装置的动作时间对过零点对应的时间进行调整，避免随着通断装置老化导致闭合或者断开偏离了原来零点位置带来的打火问题，有效防止通断装置的触点粘连；其次，主控端根据发出控制通断装置触点闭合或断开的控制信号的发送时间以及通断装置的触点闭合或断开的动作信号的获取时间，确定通断装置的动作时间，通过对控制信号的发送时间和动作信号的获取时间进行记录分析，实现对通断装置整个寿命周期的机械动作时间的监控，确保其在全寿命周期内都在零点闭合和断开，进而更好地延长通断装置的寿命。
其中，根据所述动作时间对所述通断装置的过零点对应的时间进行调整可以是，通过对通断装置完成每次动作实际所用的动作时间进行记录和分析，预测所述动作时间的变化趋势，根据所述变化趋势对所述通断装置的下一过零点对应的时间进行调整。变化趋势可以是根据每次动作实际所用的动作时间绘制变化曲线，根据所述变化曲线的斜率预测下一动作时间，根据预测到的下一动作时间对下一过零点对应的时间进行调整。变化趋势也可以是根据当前的动作时间与在先预设的动作时间之间的偏差，对下一动作时间进行预测。
在一些可选的实施例中，S107，根据所述动作时间对所述通断装置的过零点对应的时间进行调整，包括：
将所述通断装置的触点闭合或者断开的动作时间与先前的设定数量的动作时间进行比较，确定偏差范围；
根据所述偏差范围调整下一控制信号的发出时间。
先前的设定数量的动作时间可以是指通断装置完成当前动作之前的一次或者多次动作完成分别对应的动作时间。主控端根据通断装置当前完成一次动作实际所用时间与在先的几次动作所用时间进行比较，也即，主控端根据通断装置当前过零点时控制弹片闭合或断开的机械动作所用时间，与在先的几次动作所用时间进行比较，以判断通断装置的机械动作所需时间在其寿命周期内随着老化情况的变化趋势，根据偏差范围调整下一控制信号的发出时间，如，可以根据偏差范围的大小对下一动作所需时间进行补偿，以调整下一过零点对应的时间，也即调整控制通断装置进行下一动作的控制信号的发送时间，以消除通断装置的机械动作所需时间随着老化增加而导致偏离零点位置，确保在其全寿命周期内都在零点闭合和断开。
上述实施例中，主控端对通断装置的触点闭合或断开的动作进行监控，通过实时监控通断装置的每次动作所需的动作时间对下一控制信号的发出时间进行调整，避免随着通断装置老化导致闭合或者断开偏离了原来零点位置带来的打火问题，有效防止通断装置的触点粘连。
可选的，所述S107，根据所述动作时间对所述通断装置的过零点对应的时间进行调整之后，还包括：
获取当前过零点对应的时间，根据所述当前过零点对应的时间发出控制通断装置的触点闭合或断开的控制信号。
其中，过零点可以包括电流零点和电压零点，零点检测电路用于检测电流零点和电压零点对应的时间点，并将所述电流零点和电压零点对应的时间点发送给所述主控端。主控端获取过零点对应的时间，根据所述当前过零点对应的时间发出控制通断装置的触点闭合或断开的控制信号，以控制通断装置的触点在零点附近动作，从而让触点在闭合瞬间两端压差尽可能小进而避免电弧现象发生。
可选的，所述根据所述当前过零点对应的时间发出控制通断装置的触点闭合或断开的控制信号之后，还包括：
检测所述通断装置的触点是否闭合或断开；
在检测到所述通断装置未相应闭合或断开的情况下，控制所述通断装置再次执行相应的闭合或断开的动作，并返回所述检测所述通断装置的触点是否闭合或断开的步骤。
所述通断装置未相应闭合或断开，分别是指根据所述当前过零点对应的时间发出控制通断装置的触点闭合的控制信号后，检测所述通断装置的触点是否执行闭合动作或者执行了闭合动作但仍未闭合完成；以及根据所述当前过零点对应的时间发出控制通断装置的触点断开的控制信号后，检测所述通断装置的触点是否制定断开动作或通断装置执行了断开动作但仍存在黏连。
通过对通断装置执行动作的情况进行监测，并在通断装置执行动作出现异常时控制再次断开，确保通断装置执行动作的准确性。
可选的，所述在检测到所述通断装置未相应闭合或断开的情况下，还包括：
发出提醒信息，所述提醒信息可以是声音提醒、灯光提醒或文字提醒；和/或
对所述通断装置未相应闭合或未相应断开的次数进行记录，将所述记录发送到指定数据库进行存储，所述数据库可以位于手机终端、云端或电子设备。
通过对通断装置执行动作的情况进行监测，并在通断装置执行动作出现异常时及时发出提醒信息，以使得相关人员可以及时知晓故障并采取相应的修复措施。将通断装置执行动作出现异常的次数及时间进行记录并上报，可以留待后续维护查看原因。
请参阅图4，在一些实施例中，所述根据当前动作时间与先前的设定数量的动作时间进行比较，确定偏差范围，包括但不限于：
S1071，将第M次的动作时间与所述第M次之前的设定数量的动作时间的均值进行比较确定差值，其中，所述M为大于或者等于2的整数；
所述S107，根据所述偏差范围调整下一控制信号的发出时间，包括：
S1072，在所述差值位于设定范围内的情况下，根据所述第M次的动作时间以及与第M次之前的设定数量的动作时间的均值调整下一控制信号的发出时间。
其中，设定数量可以是指预先设置的数量，也可以是指根据预设规则而确定的数量。例如，设定数量可以为3、4或者5等。主控端将通断装置当前根据控制信号执行闭合或断开动作所需时间与在先的根据控制信号执行闭合或断开动作所需时间，通断装置当前根据控制信号执行闭合或断开动作所需时间为第M次的动作时间，在先的根据控制信号执行闭合或断开动作所需时间是指第M次之前的设定数量的动作时间，通过将第M次的动作时间与所述第M次之前的设定数量的动作时间的均值进行比较确定差值，对通断装置执行闭合或断开的机械动作所需时间的变化进行预测，当差值在设定范围内时，可以排除外界干扰而导致通断装置的动作不良，表示当前获得的第M次的动作时间是准确的，可以根据第M次的动作时间与所述第M次之前的设定数量的动作时间的均值的差来调整下一控制信号的发出时间，以消除通断装置因老化而导致通断装置执行闭合或断开的机械动作与零点位置的偏差。其中，均值可以是指平均值。
在一个可选的具体示例中，根据所述第M次的动作时间以及与第M次之前的设定数量的动作时间的均值调整下一控制信号的发出时间，为根据第M次之前与第M次相邻的连续三次动作时间(M-3、M-2、M-1)的均值，调整下一控制信号的发出时间。采用第M次及第M次之前与第M次相邻的连续多次动作时间来调整下一控制信号的时间，可以利用与当前时间最接近的多次动作的执行情况对下一次控制信号的发出时间进行预测，预测结果更加准确。
在另一个可选的具体示例中，根据所述第M次的动作时间以及与第M次之前的设定数量的动作时间的均值调整下一控制信号的发出时间，为根据第M次之前与第M次间隔的连续动作时间(M-5、M-4、M-3)的均值，调整下一控制信号的发出时间。当与第M次相邻的一次或两次动作时间，如第M-2、M-1次动作时间由于受到外界干扰而异常时，可以依次向前选取与第M次的动作时间不相邻但相对最近的多次动作时间来调整下一控制信号的时间，可以利用与当前时间相对最接近的、且有效的多次动作的执行情况对下一次控制信号的发出时间进行预测，预测结果更加准确。
在另一个可选的具体示例中，根据所述第M次的动作时间以及与第M次之前的设定数量的动作时间的均值调整下一控制信号的发出时间，为根据第M次之前，且不连续的多次动作时间(M-7、M-5、M-3、M-1)的均值，调整下一控制信号的发出时间，依次向前选取与第M次动作不相邻的、且间隔为一的多次动作时间来调整下一控制信号的时间，相当于将通断装置各次执行闭合动作实际所用时间和各次执行断开动作实际所用时间分开讨论，针对下一次控制信号的发出为针对闭合动作的，则依次向前选取与第M次的动作时间不相邻但相对最近的多次闭合动作时间来调整下一控制信号的时间；针对下一控制信号的发出为针对断开动作的，则依次向前选取与第M次的动作时间不相邻但相对最近的多次断开动作时间来调整下一控制信号的时间，考虑到通断装置执行由闭合到断开，及由断开到闭合的机械动作的不同，对下一次控制信号的发出时间进行预测，预测结果更加准确。
其中，所述过零通断动作时间调整方法还包括但不限于：
S1073，当所述差值超出所述设定范围的情况下，则剔除所述第M次的动作时间；
S1074，根据所述第M次之前的设定数量的动作时间的均值调整下一控制信号的发出时间。
当所述差值超出预设范围的情况下，则当前通断装置根据控制信号执行闭合或断开动作所需时间可能受到外界干扰动作不良而异常，从而剔除当前动作时间，通断装置当前根据控制信号执行闭合或断开动作所需时间为第M次的动作时间，也即当差值超出预设范围时，则剔除所述第M次的动作时间。根据所述第M次之前的设定数量的动作时间的均值调整下一控制信号的发出时间，可以是指根据剔除第M次的动作时间之后的，与当前时间最相近的设定数量的动作时间的均值，来调整下一控制信号的发出时间。
以设定数量为三次为例，假如第M次的动作时间超出预设范围内，则相应取第M次之前的三次动作时间来调整下一控制信号的发出时间；假如第M次的动作时间未超出预设范围内，则相应取第M次动作时间以及第M次之前的两次动作时间来调整下一控制信号的发出时间。
在一可选的实施例中，所述将所述通断装置的触点闭合或者断开的动作时间与先前的设定数量的动作时间比较，确定偏差范围，包括：
将当前动作时间与在先的且与当前动作时间相对最近的三次动作时间的均值进行比较确定差值；
当差值在设定范围内时，则将所述当前动作时间与在先的且与当前动作时间相对最近的两次动作时间的均值来调整下一控制信号的发出时间。
本实施例中，在先的设定数量的动作时间为与当前动作时间相对最近的三次动作时间。相对最近可以是相邻的多次动作，以当前动作时间为tn为例，在先的且与当前动作时间相对最近的三次动作时间相应为tn-3、tn-2、tn-1。在一些实施例中，相对接近也可以是彼此不相邻的多次动作，如最近的动作时间其中包含因误差而且剔除的情况下，则按序选取向前选取相对最近的动作时间，如与当前动作时间相对最近的三次动作时间相应为tn-3、tn-2、tn-1，其中第n-1次动作的动作时间因存在误差而被剔除，则相应向前分别选取tn-4、tn-3、tn-2。主控端将通断装置当前根据控制信号执行闭合或断开动作所需时间与在先的根据控制信号执行闭合或断开动作所需时间，对通断装置执行闭合或断开的机械动作所需时间的变化进行预测，根据当前动作时间tn与在先的三次动作时间tn-3、tn-2、tn-1的均值比较确定差值，当差值在设定范围内时，可以根据当前动作时间tn与在先的两次动作时间tn-2、tn-1的均值调整下一控制信号的发出时间，以消除通断装置因老化而导致通断装置执行闭合或断开的机械动作与零点位置的偏差。
以通断装置在第n次动作为例，通断装置当前发出控制信号的时间则参考相邻的在先的三次动作tn-3、tn-2、tn-1的均值进行确定，并确定当前动作时间对应的tn值；若tn与在先的三次动作tn-3、tn-2、tn-1的均值的差在允许范围内，则第n+1次动作发出控制信号的时间将参考(tn-2、tn-1、tn)的均值进行确定，若tn与在先的三次动作tn-3、tn-2、tn-1的均值的差超出允许范围内，则剔除当前动作时间tn，第n+1次动作发出控制信号的时间将参考第n次动作之前的最近的三次动作(tn-3、tn-2、tn-1)的均值进行确定，依次类推，可以确保对下一动作的控制信号的发出时间与动作实际所需时间匹配，确保通断装置可以在过零点附近完成动作。其中，对通断装置的过零动作控制时间的发出时间会参考在先的最近几次的动作实际所用时间进行调整，有助于减小误差。
在一些实施例中，在S103，获取所述通断装置的触点闭合或者断开的动作信号之前，包括：
记录所述通断装置的触点闭合或断开的动作次数；
判断所述动作次数是否大于预设值；
在所述动作次数大于预设值的情况下，执行获取所述通断装置的触点闭合或者断开的动作信号的步骤。
本实施例中，主控端可以记录通断装置的触点闭合或断开的动作次数，并在动作次数大于预设值时，再根据当前动作时间与在先的多次的动作时间的均值调整下一控制信号的发出时间。通断装置执行闭合或断开的机械动作所需时间的变化往往呈规律变化，可以根据通断装置的弹片闭合或断开动作的变化规律，确定在通断装置闭合或断开一定次数后，也即动作次数大于预设值，再根据对通断装置的当前动作进行监控以调整通断装置的动作时间，可以节省程序运行资源。如，主控端可以在通断装置闭合或断开1000次之后，再根据当前动作时间与在先的设定数量的动作时间对通断装置的动作时间进行更新，以节省主控端的计算资源。
在一些实施中，所述根据所述偏差范围调整下一控制信号的发出时间之后，还包括：
根据各次所述控制信号的发出时间，绘制过零通断控制的时间曲线。
本实施例中，主控端对各次控制信号的发出时间进行记录，并根据通断装置在其生命周期内各次更新后的发出控制信号的时间，绘制过零通断控制的时间曲线。可选的，主控端可以通过监测多个通断装置在其寿命周期内闭合或断开动作的变化规律，根据多个通断装置对应的过零通断控制的时间曲线来预测其它通断装置，将所述过零通断控制的时间曲线预先存储，从而根据所述过零通断控制的时间曲线确定通断装置的各次动作时间，实现对通断装置闭合和断开的机械动作时间在全寿命范围进行监控和迭代更新，来使其在全寿命都在零点闭合和断开。
在一些实施例中，所述发送控制通断装置的触点闭合或者断开的控制信号,包括：
向N个通断装置中的P个通断装置发送控制所述P个通断装置的触点闭合或者断开的控制信号，其中，所述N个通断装置为同一批次生产，N为大于P的整数，P为正整数；
所述获取所述通断装置的触点闭合或者断开的动作信号，包括：
获取所述P个通断装置的触点闭合或者断开的动作信号；
所述根据所述控制信号的发送时间以及所述动作信号的获取时间，确定所述通断装置的动作时间，包括：
根据所述控制信号的发送时间以及所述动作信号的获取时间，确定所述P个通断装置的动作时间；
所述根据所述动作时间对所述通断装置的过零点对应的时间进行调整，包括：
根据所述P个通断装置的动作时间对所述N个通断装置的过零点对应的时间进行调整。
其中，P和N分别为正整数，其P小于N。通常，通断装置的同型号分别具有相同或相近的工作性能。以同批次的通断装置共包含N个为例，可以从中选取P个通断装置作为代表，通过对所述P个通断装置的触点闭合或断开的动作进行监控，通过实时监控P个通断装置的动作时间对通断装置的过零点时间进行调整，并将根据对P个通断装置的动作进行实时监控而调整后的过零点的时间同时用于对全部的N个通断装置进行控制。可选的，可以根据对P个通断装置的动作进行实时监控而调整得到的过零点的时间确定所述通断装置的弹片全寿命工作变化时间，得到相应的时间曲线，并将所述时间曲线用于对全部的N个通断装置对触点闭合或断开的动作进行控制，以节省芯片计算资源。在一具体实施方式中，在同一批继电器里，随机选取5-10个通断装置(如继电器)，测试通断装置(如继电器)弹片全寿命工作变化时间，得到该时间曲线，并提前写入控制芯片程序中，然后该批通断装置(如继电器)都用这个时间曲线。这种方式可以相对有效实现通断装置(如继电器)的全寿命过零。其中，通断装置为同批次可以是指，产品的生产日期相同、产品系列号连续、和/或产品采用完全相同的生产工艺制造得到等情况。
本申请另一方面提供一种过零通断动作时间调整装置，请参阅图5，在示例性实施例中，过零通断动作时间调整装置可以采用处理器实施。该过零通断动作时间调整装置包括发送模块211，发送控制通断装置的触点闭合或者断开的控制信号；获取模块212，用于获取通断装置的触点闭合或断开的动作信号；动作确定模块213，用于根据所述控制信号的发送时间及所述动作信号的获取时间，确定所述通断装置的动作时间；调整模块214，用于根据所述动作时间对所述通断装置的过零点对应的时间进行调整。
在一些实施例中，所述调整模块214，用于将所述通断装置的触点闭合或者断开的动作时间与先前的设定数量的动作时间进行比较，确定偏差范围；根据所述偏差范围调整下一控制信号的发出时间。
在一些实施例中，所述调整模块214，还用于将第M次的动作时间与所述第M次之前的设定数量的动作时间的均值进行比较确定差值，其中，所述M为大于或者等于2的整数；在所述差值位于设定范围内的情况下，根据所述第M次的动作时间以及所述第M次之前的设定数量的动作时间的均值调整下一控制信号的发出时间。
在一些实施例中，所述调整模块214，还用于在所述差值超出所述设定范围的情况下，则剔除所述第M次的动作时间；根据所述第M次之前的设定数量的动作时间的均值调整下一控制信号的发出时间。
在一些实施例中，所述装置还包括判断模块，用于记录所述通断装置的触点闭合或者断开的动作次数；判断所述动作次数是否大于预设值；在所述动作次数大于预设值的情况下，执行获取所述通断装置的触点闭合或者断开的动作信号的步骤。
在一些实施例中，所述发送模块211，用于向N个通断装置中的P个通断装置发送控制所述P个通断装置的触点闭合或者断开的控制信号，其中，所述N个通断装置为同一批次生产，N为大于P的整数，P为正整数；所述获取模块212，用于获取所述P个通断装置的触点闭合或者断开的动作信号；所述动作确定模块213，用于根据所述控制信号的发送时间以及所述动作信号的获取时间，确定所述P个通断装置的动作时间；所述调整模块，用于根据所述P个通断装置的动作时间对所述N个通断装置的过零点对应的时间进行调整。
需要说明的是：上述实施例提供的过零通断动作时间调整装置在实现对通断装置闭合和断开的机械动作时间在全寿命范围进行监控和迭代更新，来使其在其全寿命周期内都在零点闭合和断开时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即可将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的过零通断动作时间调整装置与过零通断动作时间调整方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本申请另一方面提供一种电子设备，请参阅图6，为本申请实施例提供的电子设备的一个可选的硬件结构示意图，所述电子设备包括存储器21和处理器22，存储器21内用于存储各种类别的数据以支持过零通断动作时间调整装置的操作，且存储有用于实现本申请任一实施例提供的过零通断动作时间调整方法的计算机程序，所述处理器22执行所述计算机程序时，实现本申请任一实施例提供的过零通断动作时间调整方法的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述电子设备可以是智能开关、智能插座等用于实现其所在回路导通或断开控制的电子产品。
请参阅图7，是本申请实施例提供的电子设备的硬件结构框图。如图7所示，该电子设备为开关64。其中，开关64可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器64a(ProcessingUnits，CPU)(处理器64a可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据1400的存储器64b，一个或一个以上存储应用程序1500或数据1400的存储介质1600(例如一个或一个以上海量存储设备)、继电器J和机械开关K。其中，处理器64a分别与继电器J、机械开关K、存储器64b和存储介质1600连接；存储器64b和存储介质1600可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1600的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，处理器64a可以设置为与存储介质1600通信，在开关64上执行存储介质1600中的一系列指令操作。
机械开关K在按压时，处理器64a会接收到被按压的信号指令，继电器J是一个受控开关，与处理器64a的控制端连接，处理器64a可通过控制端输出控制信号控制继电器J的开启和闭合，继电器J连接在主电路中，主电路连接电源以及被控设备，电源可以是市电220V。
开关64还可以包括一个或一个以上内置电源1000，一个或一个以上有线或无线网络接口1100，一个或一个以上输入输出接口1200，和/或，一个或一个以上操作系统1300，例如WindowsserverTM，MacOSXTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。
输入输出接口1200可以用于经由一个网络接收或者发送数据1400。上述的网络具体实例可包括开关64的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口1200包括一个网络适配器(NetworInterfaceController，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口1200可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。本领域普通技术人员可以理解，图7所示的结构仅为示意，其并不对上述开关64的结构造成限定。例如，开关64还可包括比图7中所示更多或者更少的组件，或者具有与图7所示不同的配置。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述工作模式配置方法以及开关控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围之内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种过零通断动作时间调整方法，其特征在于，包括：
发送控制通断装置的触点闭合或者断开的控制信号；
获取所述通断装置的触点闭合或者断开的动作信号；
根据所述控制信号的发送时间以及所述动作信号的获取时间，确定所述通断装置的动作时间；
根据所述动作时间对所述通断装置的过零点对应的时间进行调整。
2.如权利要求1所述的过零通断动作时间调整方法，其特征在于，所述根据所述动作时间对所述通断装置的过零点对应的时间进行调整，包括：
将所述通断装置的触点闭合或者断开的动作时间与先前的设定数量的动作时间进行比较，确定偏差范围；
根据所述偏差范围调整下一控制信号的发出时间。
3.如权利要求2所述的过零通断动作时间调整方法，其特征在于，所述将所述通断装置的触点闭合或者断开的动作时间与先前的设定数量的动作时间进行比较，确定偏差范围，包括：
将第M次的动作时间与所述第M次之前的设定数量的动作时间的均值进行比较确定差值，其中，所述M为大于或者等于2的整数；
所述根据所述偏差范围调整下一控制信号的发出时间，包括：
在所述差值位于设定范围内的情况下，根据所述第M次的动作时间以及所述第M次之前的设定数量的动作时间的均值调整下一控制信号的发出时间。
4.如权利要求3所述的过零通断动作时间调整方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述差值超出所述设定范围的情况下，则剔除所述第M次的动作时间；
根据所述第M次之前的设定数量的动作时间的均值调整下一控制信号的发出时间。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的过零通断动作时间调整方法，其特征在于，在所述获取所述通断装置的触点闭合或者断开的动作信号之前，所述方法包括：
记录所述通断装置的触点闭合或者断开的动作次数；
判断所述动作次数是否大于预设值；
在所述动作次数大于预设值的情况下，执行获取所述通断装置的触点闭合或者断开的动作信号的步骤。
6.如权利要求1-4中任意一项所述的过零通断动作时间调整方法，其特征在于，所述发送控制通断装置的触点闭合或者断开的控制信号,包括：
向N个通断装置中的P个通断装置发送控制所述P个通断装置的触点闭合或者断开的控制信号，其中，所述N个通断装置为同一批次生产，所述N为大于所述P的整数，所述P为正整数；
所述获取所述通断装置的触点闭合或者断开的动作信号，包括：
获取所述P个通断装置的触点闭合或者断开的动作信号；
所述根据所述控制信号的发送时间以及所述动作信号的获取时间，确定所述通断装置的动作时间，包括：
根据所述控制信号的发送时间以及所述动作信号的获取时间，确定所述P个通断装置的动作时间；
所述根据所述动作时间对所述通断装置的过零点对应的时间进行调整，包括：
根据所述P个通断装置的动作时间对所述N个通断装置的过零点对应的时间进行调整。
7.一种过零通断动作时间调整装置，其特征在于，包括：
发送模块，发送控制通断装置的触点闭合或者断开的控制信号；
获取模块，用于获取通断装置的触点闭合或断开的动作信号；
动作确定模块，用于根据所述控制信号的发送时间及所述动作信号的获取时间，确定所述通断装置的动作时间；
调整模块，用于根据所述动作时间对所述通断装置的过零点对应的时间进行调整。
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的过零通断动作时间调整方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括零点检测电路、主控端、通断装置、通断装置检测电路及存储器，所述零点检测电路用于检测过零点对应的时间点，将所述过零点对应的时间点发送给主控端；所述通断装置检测电路检测所述通断装置触点闭合或断开的动作信号，将所述动作信号发送给所述主控端；所述存储器中存储有计算机程序，所述主控端在执行所述计算机程序时，用于实现权利要求1至6中任一项所述的过零通断动作时间调整方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的过零通断动作时间调整方法。
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