CN114078330A - 交通信号的识别方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种交通信号的识别方法、交通信号指示装置和终端，应用于智能驾驶领域。本申请实施例的交通信号指示装置在现有的红绿灯模式的可见光信号指示系统之外，新增了近红外光源，车载终端基于采集的近红外光信号；确定交通信号指示装置指示的交通运行信息。由于近红外光信号相较可见光信号的穿透力强，可以提升交通信号的识别准确率。

Description

交通信号的识别方法和装置
技术领域
本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种交通信号的识别方法和装置。
背景技术
红绿灯的识别是自动驾驶实现过程中需要解决的难点问题。
现有车载辅助驾驶系统中，利用车载摄像机识别红绿灯的颜色信息。
当前技术条件下，红绿灯信号源大多为LED，利用摄像机采集的图像识别红绿灯时，面临诸多缺陷，如红绿灯的形状各异，成像后存在颜色失真、图像不完整，以及诸多路面物体的干扰，同时摄像头本身也会受到探测距离、环境等方面的限制，在雾霾、雨、雪等恶劣天气存在无法识别的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种交通信号的识别方法和装置，用于提高交通信号的识别准确率。
本申请实施例的第一方面提供了一种交通信号的识别方法，所述交通信号的识别方法应用于终端设备，所述方法包括：获取交通信号指示装置发出的近红外光信号；根据所述近红外光信号，确定交通信号指示装置指示的交通运行信息。
本申请实施例提供的交通信号识别方法，不同于传统的红绿灯信号识别，终端获取交通信号指示装置发出的近红外光信号，基于近红外光信号确定当前的交通运行信息，由于近红外光属于不可见光，相较可见光具有穿透能力强的优点，可以减少智能驾驶系统中，终端通过图像识别红绿灯时因环境等因素干扰造成的判断错误，可提高交通信号的识别准确率。
在一种可能的实现方式中，该交通信号的识别方法应用于车载终端设备。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述近红外光信号，确定交通信号指示装置指示的交通运行信息具体包括：根据所述近红外光信号的波长、成像形状和脉冲形式中的至少一项，确定交通信号指示装置指示的交通运行信息。
本申请实施例提供的交通信号识别方法，终端可以预设不同的近红外光信号对应的交通运行信息，然后基于获取的近红外光信号的波长、成像形状和脉冲形式中的至少一项，确定当前的交通运行信息，本方案中提供了区分不同近红外信号的多种形式，可以提升传递的交通运行信息的多样性。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述近红外光信号，确定交通信号指示装置指示的交通运行信息具体包括：当所述近红外光信号的波长属于第一波长范围时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为禁止通行；或者，当所述近红外光信号的波长属于第二波长范围时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为警示；或者，当所述近红外光信号的波长属于第三波长范围时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为允许通行，所述第一波长范围、所述第二波长范围和所述第三波长范围之间不存在交集。
本申请实施例提供的交通信号识别方法，终端可以通过判断获取的近红外光信号的波长，确定不同的交通运行信息，具体地，可以用于指示与常见的红黄绿灯对应的交通运行信息，即禁止通行、警示和允许通行。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述近红外光信号，确定交通信号指示装置指示的交通运行信息具体包括：当所述近红外光信号为第一形状的图像时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为禁止通行；或者，当所述近红外光信号为第二形状的图像时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为警示；或者，当所述近红外光信号为第三形状的图像时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为允许通行。
本申请实施例提供的交通信号识别方法，终端可以通过另一种近红外光信号的区分方式指示不同的交通运行信息，具体地，是通过近红外光信号成像的形状指示与常见的红黄绿灯对应的交通运行信息，即禁止通行、警示和允许通行，增加了方案实现的多样性。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述近红外光信号，确定交通信号指示装置指示的交通运行信息具体包括：当所述近红外光信号为第一脉冲形式的脉冲信号时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为禁止通行；或者，当所述近红外光信号为第二脉冲形式的脉冲信号时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为警示；或者，当所述近红外光信号为第三脉冲形式的脉冲信号时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为允许通行。
本申请实施例提供的交通信号识别方法，终端可以通过又一种近红外光信号的区分方式指示不同的交通运行信息，具体地，是指示与常见的红黄绿灯对应的交通运行信息，即禁止通行、警示和允许通行，增加了方案实现的多样性。
本申请实施例的第二方面提供了一种交通信号的指示方法，所述交通信号的指示方法应用于交通信号指示装置，所述交通信号指示装置包括近红外光源和控制器，所述方法包括：所述控制器向所述近红外光光源发送控制指令；所述近红外光源根据所述控制指令发出近红外光信号，所述近红外光信号用于指示交通运行信息。
本申请实施例提供的交通信号识别方法，交通信号指示装置包括近红外光源和控制器，控制器可以基于预设的规则或者实时获取的控制信息向近红外光源发送控制指令，近红外光源根据所述控制指令发出近红外光信号，以指示实时的交通运行信息，由于近红外光具有穿透能力强的优点，便于智能驾驶系统中车载终端识别交通运行信息的准确率。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述控制器向所述近红外光光源发送控制指令具体包括：所述控制器根据预设周期，循环向所述近红外光源发送多个控制指令；所述近红外光源根据所述控制指令发出近红外光信号具体包括：所述近红外光源根据所述多个控制指令，发出多个近红外光信号，所述多个近红外光信号用于指示多种交通运行信息。
本申请实施例提供的交通信号识别方法，控制器可以基于预设周期，循环发送控制指令，持续为路口的交通运行提供指导。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述近红外光源根据所述多个控制指令，发出多个近红外光信号具体包括：所述近红外光源根据第一控制指令发出第一近红外光信号，所述第一近红外光信号用于指示禁止通行；所述近红外光源根据第二控制指令发出第二近红外光信号，所述第二近红外光信号用于指示警示；所述近红外光源根据第三控制指令发出第三近红外光信号，所述第三近红外光信号用于指示允许通行。
本申请实施例提供的交通信号识别方法，可以通过三种控制指令指示近红外光源发出三种，模拟常见的红黄绿三色的交通信号灯指示的交通运行信息。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述第一近红外光信号、所述第二近红外光信号和所述第三近红外光信号中任意两个近红外信号在以下至少一项中存在区别：形状、波长或脉冲形式。
本申请实施例提供的交通信号识别方法，可以通过形状、波长或脉冲形式中至少一项区分不同近红外光信号，提高了近红外光信号的形式多样性。例如，在多车道的大型路口场景中交通运行信息的类型较多，例如需要对每个车道指示不同的交通运行信息，此类场景中需要同时指示多种交通运行信息，由此，本方案增加了可以指示的交通运行信息的类型数量。
本申请实施例第三方面提供了一种终端，包括：获取单元，用于获取交通信号指示装置发出的近红外光信号；确定单元，用于据所述近红外光信号，确定交通信号指示装置指示的交通运行信息。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述确定单元具体用于：根据所述近红外光信号的波长、成像形状和脉冲形式中的至少一项，确定交通信号指示装置指示的交通运行信息。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述确定单元具体用于：当所述近红外光信号的波长属于第一波长范围时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为禁止通行；或者，当所述近红外光信号的波长属于第二波长范围时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为警示；或者，当所述近红外光信号的波长属于第三波长范围时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为允许通行，所述第一波长范围、所述第二波长范围和所述第三波长范围之间不存在交集。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述确定单元具体用于：当所述近红外光信号为第一形状的图像时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为禁止通行；或者，当所述近红外光信号为第二形状的图像时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为警示；或者，当所述近红外光信号为第三形状的图像时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为允许通行。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述确定单元具体用于：当所述近红外光信号为第一脉冲形式的脉冲信号时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为禁止通行；或者，当所述近红外光信号为第二脉冲形式的脉冲信号时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为警示；或者，当所述近红外光信号为第三脉冲形式的脉冲信号时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为允许通行。
本申请实施例第四方面提供了一种交通信号指示装置，所述交通信号指示装置包括近红外光源模块和控制模块：所述控制模块用于向所述近红外光光源发送控制指令；所述近红外光源模块用于根据所述控制指令发出近红外光信号，所述近红外光信号用于指示交通运行信息。
在第四方面的一种可能的实现方式中，所述控制模块具体用于根据预设周期，循环向所述近红外光源发送多个控制指令；所述近红外光源模块具体用于：根据所述多个控制指令，发出多个近红外光信号，所述多个近红外光信号用于指示多种交通运行信息。
在第四方面的一种可能的实现方式中，所述近红外光源模块具体用于：根据第一控制指令发出第一近红外光信号，所述第一近红外光信号用于指示禁止通行；根据第二控制指令发出第二近红外光信号，所述第二近红外光信号用于指示警示；根据第三控制指令发出第三近红外光信号，所述第三近红外光信号用于指示允许通行。
在第四方面的一种可能的实现方式中，所述第一近红外光信号、所述第二近红外光信号和所述第三近红外光信号中任意两个近红外信号在以下至少一项中存在区别：形状、波长或脉冲形式。
本申请实施例的第五方面提供了一种交通信号指示装置，所述装置包括：控制器和至少一个近红外光源；其中，所述控制器用于向所述至少一个近红外光光源发送控制指令；所述至少一个近红外光源用于根据所述控制指令发出近红外光信号，所述近红外光信号用于指示交通运行信息。
本申请实施例提供的交通信号指示装置设置有近红外光源，通过发出近红外光指示交通运行信息，由于近红外光，相较可见光具有穿透能力强的优点，可以减少智能驾驶系统中，终端通过图像识别红绿灯时因环境等因素干扰造成的判断错误，可提高交通信号的识别准确率。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述至少一个近红外光源包括一个近红外光源，所述近红外光源用于周期性发出多种不同的近红外光信号，所述多种不同的近红外光信号中的每种近红外光信号用于指示一种交通运行信息。
本申请实施例提供的交通信号指示装置，包括一个近红外光光源，通过周期性发出不同的近红外光信号，可以周期性指示不同的交通运行信息，相较现有技术中每种交通运行信息需要通过不同的可见光光源发出，可以减少光源数量，降低成本。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述多种不同的近红外光信号中的任意两种近红外光信号在以下至少一项中存在区别：形状、波长或脉冲形式。
本申请实施例提供的交通信号指示装置，不同的近红外光光源发出的近红外光信息需要具有区别，以使得终端可以区分不同的交通运行信息，具体的，如何实现不同近红外光信号的区别则有多种方式，包括形状、波长或脉冲形式等，由此，提供了多种可能的区分近红外光信号的实现方式，若需要指示的交通运行信号的数量较多，亦可以通过本方案实现。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述控制器具体用于根据预设周期，循环向所述近红外光源发送第一控制指令、第二控制指令和第三控制指令；所述近红外光源具体用于，根据所述第一控制指令发出第一近红外光信号、根据所述第二控制指令发出第二近红外光信号和根据所述第三控制指令发出第三近红外光信号，所述第一近红外光信号、第二近红外光信号和第三近红外光信号分别用于指示禁止通行的信息、准许通行的信息和警示的信息。
本申请实施例提供的交通信号指示装置，设置的一个近红外光光源，通过周期性发出的三种不同的近红外光信号，可以指示常见的红黄绿灯指示的交通运行信息，由于近红外光信号的传统能力强，易于被车载终端识别，可以提升终端获取的交通运行信息的准确度。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述装置包括第一近红外光源、第二近红外光源和第三近红外光源，所述第一近红外光源用于发出第一近红外光信号以指示禁止通信的信息，所述第二近红外光源用于发出第二近红外光信号以指示警示的信息，所述第三近红外光源用于发出第三近红外光信号以指示准许通信的信息。
本申请实施例提供的交通信号指示装置，可以设置多个近红外光源，每个光源分别负责发出一种近红外光信息，并指示一种交通运行信息，与常见的红黄绿灯一一对应，可以提升终端获取的交通运行信息的准确度。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述第一近红外光信号、所述第二近红外光信号和所述第三近红外光信号中的任意两个近红外光信号在以下至少一项中存在区别：形状、波长或脉冲形式。
在第五方面的一种可能的实现方式中，所述装置还包括可见光光源，所述可见光光源包括红灯、黄灯和绿灯；所述第一近红外光源、所述第二近红外光源和所述第三近红外光源依次与红灯、黄灯和绿灯的物理位置对应设置。
本申请实施例提供的交通信号指示装置，除了设置有近红外光光源，还可以设置可见光光源，例如常见的红黄绿灯，由此，终端可以通过这两类光源进行交通运行信号的获取，综合两类光源确定当前的交通运行信息可以提高判断的准确度。
本申请实施例第六方面提供了一种终端，所述终端包括：近红外信号检测装置和处理器；其中，所述近红外信号检测装置用于获取近红外光信号；所述处理器用于根据所述近红外光信号确定交通运行信息。
在第六方面的一种可能的实现方式中，所述近红外信号检测装置具体用于获取所述近红外光信号的波长、成像形状和脉冲形式中的至少一项；所述处理器具体用于根据所述近红外光信号的波长、成像形状和脉冲形式中的至少一项，确定交通信号指示装置指示的交通运行信息。
在第六方面的一种可能的实现方式中，所述近红外信号检测装置具体用于获取波长属于第一波长范围的第一近红外光信号；所述处理器具体用于根据所述第一近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为禁止通行；或者，所述近红外信号检测装置具体用于获取波长属于第二波长范围的第二近红外光信号；所述处理器具体用于根据所述第二近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为警示；或者，所述近红外信号检测装置具体用于获取波长属于第三波长范围的第三近红外光信号；所述处理器具体用于根据所述第三近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为允许通行。
在第六方面的一种可能的实现方式中，所述近红外信号检测装置具体用于获取成像为第一形状的第一近红外光信号；所述处理器具体用于根据所述第一近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为禁止通行；或者，所述近红外信号检测装置具体用于获取成像为第二形状的第二近红外光信号；所述处理器具体用于根据所述第二近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为警示；或者，所述近红外信号检测装置具体用于获取成像为第三形状的第三近红外光信号；所述处理器具体用于根据所述第三近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为允许通行。
在第六方面的一种可能的实现方式中，所述近红外信号检测装置具体用于获取第一脉冲形式的第一近红外光信号；所述处理器具体用于根据所述第一近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为禁止通行；或者，所述近红外信号检测装置具体用于获取第二脉冲形式的第二近红外光信号；所述处理器具体用于根据所述第二近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为警示；或者，所述近红外信号检测装置具体用于获取第三脉冲形式的第三近红外光信号；所述处理器具体用于根据所述第三近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为允许通行。
本申请实施例第七方面提供了一种终端，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器中存储有计算机可读指令；所述处理器读取所述计算机可读指令，以使所述终端实现如上述第一方面以及各种可能的实现方式中任一项所述的方法。可选地，该终端还包括近红外光成像系统，用于获取近红外信号。
本申请实施例第八方面提供了一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述第一方面以及各种可能的实现方式中任一项所述的方法。
本申请实施例第九方面提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面以及各种可能的实现方式中任一项所述的方法。
本申请实施例第十方面提供了一种芯片，包括处理器。处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行上述任一方面任意可能的实现方式中的方法。可选地，该芯片该包括存储器，该存储器与该处理器通过电路或电线与存储器连接。进一步可选地，该芯片还包括通信接口，处理器与该通信接口连接。通信接口用于接收需要处理的数据和/或信息，处理器从该通信接口获取该数据和/或信息，并对该数据和/或信息进行处理，并通过该通信接口输出处理结果。该通信接口可以是输入输出接口。
其中，第三方面、第四方面、第六方面、第七方面、第八方面、第九方面或第十方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面或第二方面中相应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
本申请实施例第十一方面提供了一种交通信号指示系统，其特征在于，包括：如上述第三方面以及各种可能的实现方式中任一项所述的交通信号指示装置；和如上述第四方面以及各种可能的实现方式中任一项所述的终端。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例提供的交通信号指示装置设置有近红外光源，通过发出近红外光指示交通运行信息，近红外光相较可见光具有穿透能力强的优点。本申请实施例提供的交通信号识别方法，终端通过获取交通信号指示装置发出的近红外光信号，基于近红外光信号确定当前的交通运行信息，由于近红外光相较可见光具有穿透能力强的优点，可以减少智能驾驶系统中，终端通过图像识别红绿灯时因环境等因素干扰造成的判断错误，可提高交通信号的识别准确率。
附图说明
图1为交通信号识别方法的应用场景的一个示意图；
图2为本申请实施例中交通信号的识别方法的一个实施例示意图；
图3a为本申请实施例中不同近红外光信号的一个示意图；
图3b为本申请实施例中不同近红外光信号的另一个示意图；
图3c为本申请实施例中不同近红外光信号的另一个示意图；
图3d为本申请实施例中不同近红外光信号的另一个示意图；
图4a为本申请实施例中交通信号指示装置的一个示意图；
图4b为本申请实施例中交通信号指示装置的另一个示意图；
图4c为本申请实施例中交通信号指示装置的另一个示意图；
图4d为本申请实施例中交通信号指示装置的另一个示意图；
图4e为本申请实施例中交通信号指示装置的另一个示意图；
图4f为本申请实施例中交通信号指示装置的另一个示意图；
图5a为本申请实施例中车载终端的一个示意图；
图5b为本申请实施例中车载终端的另一个示意图；
图6为本申请实施例中交通信号的识别系统的一个示意图；
图7为本申请实施例中终端的一个示意图；
图8为本申请实施例中终端的另一个示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种交通信号的识别方法和装置，用于提高交通信号的识别准确率。
为了便于理解，下面对本申请实施例涉及的部分技术术语进行简要介绍：
1、近红外
近红外光(near infrared，NIR)是介于可见光(VIS)和中红外光(MIR)之间的电磁波，按美国试验和材料检测协会(ASTM)的定义是指波长在780～2526nm范围内的电磁波，习惯上又将近红外区划分为近红外短波(780～1100nm)和近红外长波(1100～2526nm)两个区域。
本申请实施例中的近红外光是指波长范围在780～1100nm的光，本申请实施例中又称近红外光信号。
由于近红外光具有比可见光更长的波长，可绕射微小颗粒，具有较好的穿透云雾或雾霾的能力，在复杂的天气状况下可以更好的传播。
2、近红外成像原理
红外成像的原理与人眼类似，如红外探测仪，它就像一双眼睛，这双眼睛里的特制感光元件可感知红外线的照射。感光元件是一块矩形的板子，板子上密密麻麻的布满了感光点，当红外线照射这些感光点，这些点就会被激活，并随之引发感光点的电子跃迁，产生电势差，密密麻麻的电势差经过AD转换为数字信号传入显示器进行显示，显示出来的就是一幅红外图像。
3、交通信号指示装置
一般是指交通信号灯，交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，通常由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
交通信号灯包括机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯(箭头信号灯)、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯等，本申请对于具体的交通信号灯的类型不做限定。
可以理解的是，通过至少一个近红外光源发出的近红外光信号的形状、波长以及脉冲形式等，可以获取多种交通信号的信息，为了描述方便，本申请实施例中仅以最常见的红绿灯中，三种颜色的信号灯的指示信息为例进行介绍，即红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。本申请实施例中的近红外光可以相应地指示“禁止通行”、“准许通行”和“警示”三种指令。
下面结合附图，对本申请的实施例进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员可知，随着技术的发展和新场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。在本申请中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效果即可。
下面对本申请实施例提供的交通信号的识别方法的应用场景进行介绍，请参阅图1，为交通信号识别方法的应用场景的一个示意图。在路口设置交通信号指示装置100，行人或驾驶车辆的司机可以通过该交通信号指示装置100的指示进行交通，现有的交通信号指示装置通常为红绿灯。随着智能驾驶技术的发展，机器也需要对交通信号指示装置100发出的交通指示信号进行识别，例如终端200通过拍摄包含红绿灯的图像，识别当前亮起的灯光的颜色，判断交通信号。
红绿灯信号源为LED，利用摄像机采集的图像识别红绿灯时，由于摄像机的帧频与LED闪烁的频率不一致，导致图像中到红绿灯存在不完整的现象。同时受环境影响，在雾霾、雨、雪等恶劣天气存在无法识别的问题。
红绿灯识别面临诸多问题，红绿灯信号源一般为LED，利用摄像机采集的图像识别红绿灯，由于图像存在颜色失真、不完整以及路面物体的干扰，同时摄像头拍摄图像也受到探测距离、环境等方面的限制，在雾霾、雨、雪等恶劣天气存在采集的图像无法识别的问题。
下面对本申请实施例提供的交通信号的识别方法进行介绍。请参阅图2，为本申请实施例中交通信号的识别方法的一个实施例示意图。
本申请实施例的交通信号的识别方法一般为车载终端，应用场景中交通信号灯指示系统包含近红外光源，用于进行交通信号指示。
201、获取近红外光信号；
终端获取近红外光信号，可选地，设置有近红外成像系统的终端，通过检测，可以获取近红外光的波长，或近红外光的成像形状，或者同时获取近红外光的波长以及成像形状，具体此处不做限定。
202、根据所述近红外光信号，确定当前的交通信号灯指示的交通运行信息。
为了准确无误地获取近红外光要传递的交通信号灯指示的交通运行信息，终端需要获取预设的交通信号灯的信号指示规则，即每种近红外光信号对应的交通信号的信息，与现有的红绿灯信号中“红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示”类似，三种不同类型的近红外光信号也可以对应地分别指示“禁止通行”的指令、“准许通行”的指令，以及“警示”的指令。
具体地，根据第一近红外光信号，确定当前的交通信号灯指示的交通运行信息为“禁止通行”的指令；根据第二近红外光信号，确定当前的交通信号灯指示的交通运行信息为“准许通行”的指令，根据第三近红外光信号，确定当前的交通信号灯指示的交通运行信息为“警示”的指令。
可选地，第一近红外光信号、第二近红外光信号和第三近红外光信号具有不同的形状。示例性的，如图3a所示，第一近红外光信号为三角形、第二近红外光信号为菱形，第三近红外光信号为十字形。
可选地，第一近红外光信号、第二近红外光信号和第三近红外光信号具有不同的波长。示例性的，如图3b所示，第一近红外光信号为850nm波段的近红外光，第二近红外光信号为950nm波段的近红外光，第三近红外光信号为1050nm波段的近红外光。可选地，终端设置有三个相机，可以分别检测不同波段的近红外光信号。通过近红外光成像的方式，基于机器视觉算法，包括对采集的近红外光成像的图像进行目标检测、跟踪和识别等处理，确定红外光信号指示的交通运行信息。可选地，终端可以通过一个相机以及多个波段的滤光片，通过滤光片切换检测不同波段的近红外光信号，具体此处不再赘述。
可选地，第一近红外光信号、第二近红外光信号和第三近红外光信号具有不同的脉冲形式。示例性的，如图3c所示，第一近红外光信号为7个等间隔的脉冲信号，第二近红外光信号为4个非等间隔的脉冲信号，第三近红外光信号为3个非等间隔的脉冲信号。
可选地，第一近红外光信号、第二近红外光信号和第三近红外光信号具有不同的模式(pattern)。示例性的，如图3d所示，类似二维码的形式的信号，终端通过图像识别，可以确定不同模式的信号对应的指示信息，可选地，不同模式的信号还可以携带校验信息，以提高终端识别的信息的准确性。
上述示例都是以交通信号灯的指示信息为三种进行介绍，可以理解的是，交通信号灯的指示信息可以是一种或多种，可能大于三种，可以根据实际需要进行规则设定，需要说明的是，
可选地，第一近红外光信号、第二近红外光信号和第三近红外光信号可以是同一近红外光源发出的光，也可以是不同的近红外光源发出的光，此处对于近红外光源的数量和形式不做限定。
需要说明的是，本申请实施例中，终端除了获取近红外信号，还可以获取可见光信号，例如通过拍摄交通信号灯的图片，进行图像识别，获取可见光信号代表的交通运行信息，对近红外光信号对应的交通信号灯的指示信息，以及可见光信号指示的信息，进行综合判断，从而提高交通信号灯的指示信息的准确度，具体此处不再赘述。
提高红绿灯检测的准确率，随着配套技术的进一步成熟，有助于实现无人驾驶。采用机器视觉方式，在可视距离内及时检测红绿灯状态，避免组网方式的延时及网络故障情况下交通状态检测的问题。
交通信号指示装置，或称交通信号灯，包括近红外光源和控制器。控制器向该近红外光光源发送控制指令。近红外光源接收控制器发的控制指令，根据该控制指令发出近红外光信号，述近红外光信号用于指示交通运行信息。
近红外光源可以发出多种不同的近红外光信号，用于指示不同的交通运行信息。不同的近红外光信号之间的区别在于：近红外光信号的波长、成像形状和脉冲形式中的至少一项不同。
可选地，控制器可以根据预设周期，循环向该近红外光源发送多个控制指令；该近红外光源根据该多个控制指令，发出多个近红外光信号，该多个近红外光信号用于指示多种交通运行信息。
可选地，该近红外光源根据第一控制指令发出第一近红外光信号，该第一近红外光信号用于指示禁止通行；该近红外光源根据第二控制指令发出第二近红外光信号，该第二近红外光信号用于指示警示；该近红外光源根据第三控制指令发出第三近红外光信号，该第三近红外光信号用于指示允许通行。
需要说明的是，控制器循环发送控制指令的时间间隔可以根据路口的实际交通流量设置，具体时间间隔此处不做限定。通常，指示的交通运行信息的循环切换顺序是：允许通行-警示-禁止通行-允许通行……，对应的可见交通信号灯切换的顺序是：绿－黄－红－绿……。
下面对本申请实施例中的交通信号指示装置进行介绍。
本申请实施例的交通信号指示装置中设置有近红外光源，需要说明的是，本申请实施例中的近红外光源是指用于发出完整的近红外光指示信号的整体，即一个近红外光源可以用于发射至少一个近红外光信号。通常发光二极管(LED)由多颗LED组成，与LED灯类似，本申请实施例中发出该完整的近红外光指示信号的近红外光源可以包含多个发光单元，本申请实施例中对于近红外光源包含的发光单元的具体数量不做限定。
需要说明的是，对于交通信号指示装置中近红外光源发出的近红外光的传输距离，可以根据实际使用场景中的距离要求，配置发射功率，发射功率与近红外光的传输距离正相关，发射功率的具体数值此处不做限定。近红外光源的数量可以为一个或多个，具体数量此处不做限定。
1、交通信号指示装置中设置有多个近红外光源，每个近红外光源用于发出一种近红外光信号，多个近红外光源中每个近红外光源发出的近红外光信号不同。
以指示“禁止通行”、“准许通行”和“警示”共三种近红外光信号为例，交通信号指示装置中设置三个近红外光源，三个近红外光源分别用于发出近红外信号以指示“禁止通行”、“准许通行”和“警示”。例如，第一近红外光源S1发出的近红外光信号指示“禁止通行”，第二近红外光源S2发出的近红外光信号指示“警示”，第三近红外光源S3发出的近红外信号指示“准许通行”。
多个近红外光源的设置方式有多种：
可选地，该交通信号指示装置中设置的光源为第一近红外光源S1、第二近红外光源S2和第三近红外光源S3。
示例性地，请参阅图4a，该交通信号指示装置中包括第一近红外光源S1、第二近红外光源S2和第三近红外光源S3，
可选地，如图4a所示，该交通信号指示装置还设置有常见的红黄绿灯(本申请中统称为可见光光源)，可选地，将指示信息相同的可见光光源和近红外光源对应设置，例如，S1与红灯对应，S2与黄灯对应，S3与绿灯对应，分别设置在可见光光源的附近。
可选地，如图4b所示，第一近红外光源S1、第二近红外光源S2和第三近红外光源S3分别用于发出不同形状的近红外光，第一近红外光信号为三角形、第二近红外光信号为菱形，第三近红外光信号为十字形。
可选地，第一近红外光源S1、第二近红外光源S2和第三近红外光源S3分别用于发出不同波长的近红外光。示例性的，第一近红外光源S1发出的第一近红外光信号为850nm波段的近红外光，第二近红外光源S2发出的第二近红外光信号为950nm波段的近红外光，第三近红外光源S3发出的第三近红外光信号为1050nm波段的近红外光。
可选地，第一近红外光源S1、第二近红外光源S2和第三近红外光源S3分别用于发出不同脉冲形式的近红外光。示例性的，第一近红外光源S1发出的第一近红外光信号为7个等间隔的脉冲信号，第二近红外光源S2发出的第二近红外光信号为4个非等间隔的脉冲信号，第三近红外光源S3发出的第三近红外光信号为3个非等间隔的脉冲信号。
可选地，第一近红外光源S1、第二近红外光源S2和第三近红外光源S3分别用于发出具有不同模式(pattern)的近红外光。示例性的，可参阅图3d所示，终端通过图像识别，可以确定不同模式的信号对应的指示信息。
2、交通信号指示装置中设置有一个近红外光源，该近红外光源用于发出多种近红外光信号。
近红外光源的设置方式有多种：
可选地，交通信号指示装置中仅设置一个近红外光源S，近红外光源S可以根据预设的时间间隔周期性切换发出的近红外光信号，例如周期性切换三种近红外光信号，分别用于指示“禁止通行”、警示”和“准许通行”。
可选地，该交通信号指示装置还设置有可见光光源，可选地，将近红外光源S设置在可见光光源的附近，可选地，请参阅图4c-4e；或者近红外光源与可见光光源重叠设置，可选地，请参阅图4f，该近红外光源S与绿灯重叠设置。
近红外光源指示不同的近红外光信号的方式有多种：
可选地，如图4c所示，近红外光源S可以周期性发出不同形状的近红外光，例如，在一个周期的第一时间段，发出三角形的第一近红外光信号s1、在一个周期的第二时间段，发出菱形的第二近红外光信号s2，在一个周期的第三时间段，发出十字形的第三近红外光信号s3。
可选地，如图4d所示，近红外光源S可以周期性发出不同脉冲形式的近红外光。示例性的，在一个周期的第一时间段，发出的第一近红外光信号s1为7个等间隔的脉冲信号，在一个周期的第二时间段，发出的第二近红外光信号s2为4个非等间隔的脉冲信号，在一个周期的第三时间段，发出的第三近红外光信号s3为3个非等间隔的脉冲信号。
可选地，如图4f所示，近红外光源S可以周期性发出不同模式(pattern)的近红外光。示例性的，在一个周期的第一时间段，发出第一脉冲形式的第一近红外光信号s1，在一个周期的第二时间段，发出第二脉冲形式的第二近红外光信号s2，在一个周期的第三时间段，发出第三脉冲形式的第三近红外光信号s3。
下面对本申请实施例中的车载终端进行介绍，请参阅图5a和图5b。
如图5a所示，该车载终端包括近红外信号检测装置501和处理器502。
该近红外信号检测装置501用于获取近红外光信号，可以包括现有的各类近红外光信号采集装置，对于其具体设备形态不做限定；该处理器502用于根据该近红外光信号确定交通运行信息。
可选地，该近红外信号检测装置501具体用于获取该近红外光信号的波长、成像形状和脉冲形式中的至少一项；该处理器502具体用于根据该近红外光信号的波长、成像形状和脉冲形式中的至少一项，确定交通信号指示装置指示的交通运行信息。
可选地，该近红外信号检测装置501具体用于获取波长属于第一波长范围的第一近红外光信号；该处理器502具体用于根据该第一近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为禁止通行；或者，该近红外信号检测装置501具体用于获取波长属于第二波长范围的第二近红外光信号；该处理器502具体用于根据该第二近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为警示；或者，该近红外信号检测装置501具体用于获取波长属于第三波长范围的第三近红外光信号；该处理器502具体用于根据该第三近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为允许通行。
可选地，该近红外信号检测装置501具体用于获取成像为第一形状的第一近红外光信号；该处理器502具体用于根据该第一近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为禁止通行；或者，该近红外信号检测装置501具体用于获取成像为第二形状的第二近红外光信号；该处理器502具体用于根据该第二近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为警示；或者，该近红外信号检测装置501具体用于获取成像为第三形状的第三近红外光信号；该处理器502具体用于根据该第三近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为允许通行。
可选地，该近红外信号检测装置501具体用于获取第一脉冲形式的第一近红外光信号；该处理器502具体用于根据该第一近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为禁止通行；或者，该近红外信号检测装置501具体用于获取第二脉冲形式的第二近红外光信号；该处理器502具体用于根据该第二近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为警示；或者，该近红外信号检测装置501具体用于获取第三脉冲形式的第三近红外光信号；该处理器502具体用于根据该第三近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为允许通行。
图5b示出了本申请实施例中车载终端的一种可能的实现方式，近红外信号检测装置501包括滤光装置5011，和近红外成像传感器5012，其中，滤光装置5011例如可以是带通滤光片等，若近红外光信号通过滤光装置5011被近红外成像传感器5012采集到，即可确定该近红外光信号的波长属于滤光装置5011可以通过的波长范围内的光信号，需要说明的是，车载终端可以包含一个或多个滤光装置5011，在一种可能的实现方式中，通过切换不同参数的滤光片的方式，可以检测近红外光信号的波长所属的波长范围，在另一种可能的实现方式中，车载终端可以包括多组近红外检测装置，每组近红外检测装置包括滤光装置和近红外成像传感器，每组近红外检测装置用于检测不同波长范围的近红外光信号。
由于本申请实施例中近红外信号检测装置501通过滤光装置5011配合检测特定波段近红外光，可较好的过滤环境中的各种杂光干扰，实现清晰的成像，从而保证识别的准确性。
此外，近红外成像传感器5012还可以获取近红外光信号的成像信息，与可见光成像信息类似，结合处理器502中的信号识别与图像检测模块5021，终端可以获取近红外光信号的形状，例如菱形、圆形或十字形。
可选地，若近红外成像传感器5012获取的近红外光信号的成像信息属于类二维码式的模式信息，通过信号识别与图像检测模块5021通过预先存储的对应规则得到近红外光信号指示的交通运行信息。可选地，尽管图5b中未示出，处理器502还可以包括校验模块和纠错模块，用于对成像信息进行校验和纠错，可以增强信号识别的准确度，避免误判。
可选地，近红外成像传感器5012还可以通过一段时长范围内的检测，获取近红外光信号的脉冲形式信息。
此外，基于处理器502获取的交通运行信息，车载终端可以输出该交通运行信息，可选地，可以通过语音输出，或者图像输出等。可选地，车载终端可以基于常见的信号灯模式，输出当前的信号灯状态信息，例如“红灯”、“黄灯”或“绿灯”，以此提示用户当前路口的交通运行信息。
可以理解的是，该车载终端可以通过近红外信号检测装置501和处理器502，实现对近红外光信号的波长、成像形状以及脉冲形式等的检测，基于预设的近红外光信号与交通运行信息的对应关系，即可获取当前路口的交通运行信息。相较可见光信号灯，可以提高交通信号的识别准确率。
下面对本申请实施例提供的交通信号的识别系统进行介绍，请参阅图6，为本申请实施例中交通信号的识别系统的一个示意图。
在路口设置交通信号指示装置100，该交通信号指示装置100设置有近红外光源110，可以发出近红外光以指示交通信号，车载终端200通过近红外信号检测装置获取的近红外光信号分析识别当前的交通信号。可选地，该交通信号指示装置100还设置有可见光光源120，包括红灯、黄灯和绿灯。
该终端200可以是车载终端，终端200设置有近红外信号检测装置，可以基于获取的近红外光源获取路口当前的交通信号。
交通信号指示装置100中的近红外光源110发出的非可见信号以不同的形状，表征不同的交通运行信息，可以分别对应于可见光源中的红、黄、绿灯指示的交通运行信息。近红外光源110发出的近红外光发射到一定的距离范围内。车载终端上安装对应的检测模块，通过近红外光成像、图像识别，检测相应的近红外光信号，从而获取路口红绿灯状态。
可以理解的是，为避免多个路口的近红外光信号干扰，可以在道路系统中，根据各路口之间的道路长度设置每个交通信号指示装置中近红外光源的近红外光发射距离，此外，车载终端可以根据成像图像上，成像目标的尺寸，基于近大远小的原理，区分不同路口的交通运行信息。
下面对实现交通信号的识别方法的终端进行介绍，请参阅图7，为本申请实施例中终端的一个实施例示意图。
图7中的各个模块的只一个或多个可以软件、硬件、固件或其结合实现。所述软件或固件包括但不限于计算机程序指令或代码，并可以被硬件处理器所执行。所述硬件包括但不限于各类集成电路，如中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。
该终端包括：
获取单元701，用于获取交通信号指示装置发出的近红外光信号；
确定单元702，用于据所述近红外光信号，确定交通信号指示装置指示的交通运行信息。
可选地，述确定单元702具体用于：根据所述近红外光信号的波长、成像形状和脉冲形式中的至少一项，确定交通信号指示装置指示的交通运行信息。
可选地，所述确定单元702具体用于：当所述近红外光信号的波长属于第一波长范围时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为禁止通行；或者，当所述近红外光信号的波长属于第二波长范围时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为警示；或者，当所述近红外光信号的波长属于第三波长范围时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为允许通行，所述第一波长范围、所述第二波长范围和所述第三波长范围之间不存在交集。
可选地，所述确定单元702具体用于：当所述近红外光信号为第一形状的图像时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为禁止通行；或者，当所述近红外光信号为第二形状的图像时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为警示；或者，当所述近红外光信号为第三形状的图像时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为允许通行。
可选地，所述确定单元702具体用于：当所述近红外光信号为第一脉冲形式的脉冲信号时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为禁止通行；或者，当所述近红外光信号为第二脉冲形式的脉冲信号时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为警示；或者，当所述近红外光信号为第三脉冲形式的脉冲信号时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为允许通行。
请参阅图8为本申请实施例中终端的另一个实施例示意图；
本实施例提供的终端，可以为各种形式的车载终端，本申请实施例中对其具体设备形态不做限定。
该终端800可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器801和存储器802，该存储器802中存储有程序或数据。
其中，存储器802可以是易失性存储或非易失性存储。可选地，处理器801是一个或多个中央处理器(CPU，Central Processing Unit，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。处理器801可以与存储器802通信，在终端800上执行存储器802中的一系列指令。
该终端800还包括一个或一个以上有线或无线网络接口803，例如以太网接口。
可选地，尽管图8中未示出，终端800还可以包括一个或一个以上电源；一个或一个以上输入输出接口，输入输出接口可以用于连接显示器、鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等，输入输出接口为可选部件，可以存在也可以不存在，此处不做限定。
本实施例中终端800中的处理器801所执行的流程可以参考前述方法实施例中描述的方法流程，此处不加赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (25)

1.一种交通信号的识别方法，其特征在于，所述交通信号的识别方法应用于终端设备，所述方法包括：
获取交通信号指示装置发出的近红外光信号；
根据所述近红外光信号，确定交通信号指示装置指示的交通运行信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述近红外光信号，确定交通信号指示装置指示的交通运行信息具体包括：
根据所述近红外光信号的波长、成像形状和脉冲形式中的至少一项，确定交通信号指示装置指示的交通运行信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述根据所述近红外光信号，确定交通信号指示装置指示的交通运行信息具体包括：
当所述近红外光信号的波长属于第一波长范围时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为禁止通行；或者，
当所述近红外光信号的波长属于第二波长范围时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为警示；或者，
当所述近红外光信号的波长属于第三波长范围时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为允许通行，所述第一波长范围、所述第二波长范围和所述第三波长范围之间不存在交集。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述根据所述近红外光信号，确定交通信号指示装置指示的交通运行信息具体包括：
当所述近红外光信号为第一形状的图像时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为禁止通行；或者，
当所述近红外光信号为第二形状的图像时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为警示；或者，
当所述近红外光信号为第三形状的图像时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为允许通行。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述根据所述近红外光信号，确定交通信号指示装置指示的交通运行信息具体包括：
当所述近红外光信号为第一脉冲形式的脉冲信号时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为禁止通行；或者，
当所述近红外光信号为第二脉冲形式的脉冲信号时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为警示；或者，
当所述近红外光信号为第三脉冲形式的脉冲信号时，确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为允许通行。
6.一种交通信号的指示方法，其特征在于，所述交通信号的指示方法应用于交通信号指示装置，所述交通信号指示装置包括近红外光源和控制器，所述方法包括：
所述控制器向所述近红外光光源发送控制指令；
所述近红外光源根据所述控制指令发出近红外光信号，所述近红外光信号用于指示交通运行信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制器向所述近红外光光源发送控制指令具体包括：
所述控制器根据预设周期，循环向所述近红外光源发送多个控制指令；
所述近红外光源根据所述控制指令发出近红外光信号具体包括：
所述近红外光源根据所述多个控制指令，发出多个近红外光信号，所述多个近红外光信号用于指示多种交通运行信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述近红外光源根据所述多个控制指令，发出多个近红外光信号具体包括：
所述近红外光源根据第一控制指令发出第一近红外光信号，所述第一近红外光信号用于指示禁止通行；
所述近红外光源根据第二控制指令发出第二近红外光信号，所述第二近红外光信号用于指示警示；
所述近红外光源根据第三控制指令发出第三近红外光信号，所述第三近红外光信号用于指示允许通行。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述第一近红外光信号、所述第二近红外光信号和所述第三近红外光信号中任意两个近红外信号在以下至少一项中存在区别：形状、波长或脉冲形式。
10.一种交通信号指示装置，其特征在于，所述装置包括：
控制器和至少一个近红外光源；
其中，所述控制器用于向所述至少一个近红外光光源发送控制指令；
所述至少一个近红外光源用于根据所述控制指令发出近红外光信号，所述近红外光信号用于指示交通运行信息。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述至少一个近红外光源包括一个近红外光源，所述近红外光源用于周期性发出多种不同的近红外光信号，所述多种不同的近红外光信号中的每种近红外光信号用于指示一种交通运行信息。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，
所述多种不同的近红外光信号中的任意两种近红外光信号在以下至少一项中存在区别：形状、波长或脉冲形式。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，
所述控制器具体用于根据预设周期，循环向所述近红外光源发送第一控制指令、第二控制指令和第三控制指令；
所述近红外光源具体用于，根据所述第一控制指令发出第一近红外光信号、根据所述第二控制指令发出第二近红外光信号和根据所述第三控制指令发出第三近红外光信号，所述第一近红外光信号、第二近红外光信号和第三近红外光信号分别用于指示禁止通行的信息、准许通行的信息和警示的信息。
14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述装置包括第一近红外光源、第二近红外光源和第三近红外光源，所述第一近红外光源用于发出第一近红外光信号以指示禁止通信的信息，所述第二近红外光源用于发出第二近红外光信号以指示警示的信息，所述第三近红外光源用于发出第三近红外光信号以指示准许通信的信息。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
所述第一近红外光信号、所述第二近红外光信号和所述第三近红外光信号中的任意两个近红外光信号在以下至少一项中存在区别：形状、波长或脉冲形式。
16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，
所述装置还包括可见光光源，所述可见光光源包括红灯、黄灯和绿灯；
所述第一近红外光源、所述第二近红外光源和所述第三近红外光源依次与红灯、黄灯和绿灯的物理位置对应设置。
17.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
近红外信号检测装置和处理器；
其中，所述近红外信号检测装置用于获取近红外光信号；
所述处理器用于根据所述近红外光信号确定交通运行信息。
18.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述近红外信号检测装置具体用于获取所述近红外光信号的波长、成像形状和脉冲形式中的至少一项；
所述处理器具体用于根据所述近红外光信号的波长、成像形状和脉冲形式中的至少一项，确定交通信号指示装置指示的交通运行信息。
19.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，
所述近红外信号检测装置具体用于获取波长属于第一波长范围的第一近红外光信号；
所述处理器具体用于根据所述第一近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为禁止通行；或者，
所述近红外信号检测装置具体用于获取波长属于第二波长范围的第二近红外光信号；
所述处理器具体用于根据所述第二近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为警示；或者，
所述近红外信号检测装置具体用于获取波长属于第三波长范围的第三近红外光信号；
所述处理器具体用于根据所述第三近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为允许通行。
20.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，
所述近红外信号检测装置具体用于获取成像为第一形状的第一近红外光信号；
所述处理器具体用于根据所述第一近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为禁止通行；或者，
所述近红外信号检测装置具体用于获取成像为第二形状的第二近红外光信号；
所述处理器具体用于根据所述第二近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为警示；或者，
所述近红外信号检测装置具体用于获取成像为第三形状的第三近红外光信号；
所述处理器具体用于根据所述第三近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为允许通行。
21.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，
所述近红外信号检测装置具体用于获取第一脉冲形式的第一近红外光信号；
所述处理器具体用于根据所述第一近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为禁止通行；或者，
所述近红外信号检测装置具体用于获取第二脉冲形式的第二近红外光信号；
所述处理器具体用于根据所述第二近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为警示；或者，
所述近红外信号检测装置具体用于获取第三脉冲形式的第三近红外光信号；
所述处理器具体用于根据所述第三近红外光信号确定当前的交通信号指示装置指示的交通运行信息为允许通行。
22.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，
所述存储器中存储有计算机可读指令；
所述处理器读取所述计算机可读指令，以使所述终端实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
23.一种交通信号指示系统，其特征在于，包括：
如权利要求10至16中任一项所述的交通信号指示装置；
和如权利要求17至21中任一项所述的终端。
24.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机可读指令，当所述计算机可读指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至5任一项所述的方法。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当所述计算机可读指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。
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