CN114076702A - 一种用于检测标本前处理的智能系统 - Google Patents

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王占祥
文环
张福星
陈学勤
李洵
赵元勋
陈清彻
喻宴
吴春平
罗映斌
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Xiamen Yongwei Technology Co ltd
First Affiliated Hospital of Xiamen University
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Abstract

本发明提供了一种用于检测标本前处理的智能系统，包括输送机构、扫码机构、喷码机构、至少一个机器人手臂、至少一个容置机构和控制器；所述控制器分别电连接输送机构、扫码机构、喷码机构和机器人手臂；所述输送机构用以依次输送用以容装检测标本的试管至一工作位置，所述扫码机构用以扫描位于工作位置的试管上的标识码；机器人手臂用以获取位于工作位置上的试管以带动试管依次对应至喷码机构和容置机构，所述喷码机构用以对试管喷涂相应的标识信息，所述容置机构用以容置多个试管。本发明为自动化的分料、扫码、喷码、核对、码盘的智能系统提供硬件支持以能实现自动化操作，节约大量人力资源，提高实验室前处置工作效率。

Description

一种用于检测标本前处理的智能系统
技术领域
本发明涉及一种用于检测标本前处理的智能系统。
背景技术
由于医院临床科室的飞速发展，一方面是检验科标本量的几何倍数增长，服务对象对结果回报时间要求缩短再短；另一方面实验室空间有限、人员配备不足，已成为制约医院发展的瓶颈。拥有一个科学的、合理化的全实验室自动化体系是大型综合实验室发展的方向，也是大势所趋。目前检验科、病理科及各类实验室主要采用人工进行分料、扫码、喷码、核对、码盘，为了尽快得到检验数据往往需要投入大量的人力进行标本前处置。采用人工操作速率慢、高峰期工作强度大、容易出现疲劳造成错漏。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种用于检测标本前处理的智能系统。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于检测标本前处理的智能系统，包括输送机构、扫码机构、喷码机构、至少一个机器人手臂、至少一个容置机构和控制器；
所述控制器分别电连接输送机构、扫码机构、喷码机构和机器人手臂；所述输送机构用以依次输送用以容装检测标本的试管至一工作位置，所述扫码机构用以扫描位于工作位置的试管上的标识码；机器人手臂用以获取位于工作位置上的试管以带动试管依次对应至喷码机构和容置机构，所述喷码机构用以对试管喷涂相应的标识信息，所述容置机构用以容置多个试管。
在一更佳的实施例中，所述输送机构包括振动盘和连接所述振动盘的振动送料器，所述振动盘用以容装多个试管并输送至所述振动送料器，所述振动送料器的末端界定出所述工作位置，所述振动送料器用以依次输送试管至工作位置。
在一更佳的实施例中，所述输送机构包括位于工作位置的传感器，所述传感器与控制器电连接，所述传感器用以检测试管位于该工作位置；所述控制器在所述传感器检测到试管位于工作位置时控制输送机构停止运转。
在一更佳的实施例中，所述传感器是光电开关。
在一更佳的实施例中，所述输送机构还包括位于工作位置的夹持机构，所述夹持机构与控制器电连接，所述夹持机构用以夹持试管；所述控制器在所述传感器检测到试管位于工作位置时控制夹持机构夹持试管。
在一更佳的实施例中，包括两个机器人手臂和两个容置机构；两个机器人手臂用以轮流获取位于工作位置上的试管并轮流带动试管依次对应至喷码机构；两个机器人手臂分别对应两个容置机构。
在一更佳的实施例中，所述容置机构是试管托盘。
在一更佳的实施例中，还包括基座，所述输送机构、扫码机构、机器人手臂和容置机构位于基座上，两个机器人手臂分别位于输送机构的两侧，两个容置机构分别位于输送机构的两侧。
在一更佳的实施例中，还包括罩设于基座上的壳体，所述壳体包括顶壁和连接在基座上的围壁，所述喷码机构连接在顶壁并位于输送机构的上方。
在一更佳的实施例中，还包括消毒机构，所述消毒机构用以至少对试管、输送机构、扫码机构、喷码机构、机器人手臂和容置机构的表面进行消毒。
相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：
一种用于检测标本前处理的智能系统包括输送机构、扫码机构、喷码机构、机器人手臂、容置机构和控制器；所述控制器分别电连接输送机构、扫码机构、喷码机构和机器人手臂；所述输送机构用以依次输送用以容装检测标本的试管至一工作位置，所述扫码机构用以扫描位于工作位置的试管上的标识码；机器人手臂用以获取位于工作位置上的试管以带动试管依次对应至喷码机构和容置机构，所述喷码机构用以对试管喷涂相应的标识信息，所述容置机构用以容置多个试管。本发明为自动化的分料、扫码、喷码、核对、码盘的智能系统提供硬件支持以能实现自动化操作，节省人工成本，效率高。
附图说明
图1为本发明优选实施例中智能系统的立体示意图；
图2为本发明优选实施例中壳体去掉时的智能系统的立体示意图；
图3为本发明优选实施例中工作位置的局部放大图。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
在下文中被用于描述附图的某些方向性术语，例如“内”、“外”、“上方”、“下方”和其它方向性术语，将被理解为具有其正常含义并且指正常看附图时所涉及的那些方向。除另有指明，本说明书所述方向性术语基本按照本领域技术人员所理解的常规方向。
本发明中所使用的术语“第一”、“第一个”、“第二”、“第二个”及其类似术语，在本发明中并不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个部件与其它部件进行区分。
参阅图1-图3，一种用于检测标本前处理的智能系统100，所述智能系统100包括输送机构1、扫码机构2、喷码机构3、至少一个机器人手臂4、至少一个容置机构5和控制器。所述控制器分别电连接输送机构1、扫码机构2、喷码机构3和机器人手臂4。所述输送机构1用以依次输送用以容装检测标本的试管200至一工作位置11，所述扫码机构2用以扫描位于工作位置11的试管200上的标识码；机器人手臂4用以获取位于工作位置11上的试管200以带动试管200依次对应至喷码机构3和容置机构5，所述喷码机构3用以对试管200喷涂相应的标识信息，所述容置机构5用以容置多个试管200。在实际工作过程中，位于输送机构1上的试管200被依次输送到工作位置11，扫码机构2扫描试管200上的标示码(例如、条形码、二维码等)，控制器通过扫码机构2获取试管200的信息并控制机器人手臂4抓取位于工作位置11上的试管200，机器人手臂4抓取试管200至对应喷码机构3，所述喷码机构3对试管200喷涂相应的标识信息，例如，日期、姓名或者其他信息，并不以此为限。所述机器人手臂4还将已经喷涂好标识信息的试管200转移至容置机构5，在本实施例中，所述容置机构5是试管200托盘，试管200托盘上横纵排列有多个试管200插槽，试管200由机器人手臂4转移至对应的试管200插槽。在本实施例中，所述机器人手臂4可参阅现有技术，在此不再赘述。
在本实施例中，所述输送机构1包括振动盘12和连接所述振动盘12的振动送料器13，所述振动盘12用以容装多个试管200并输送至所述振动送料器13，所述振动送料器13的末端界定出所述工作位置11，所述振动送料器13用以依次输送试管200至工作位置11。在本实施例中，所述振动送料器13是直线振动送料器，所述振动盘12和振动送料器13可参阅现有技术，在此不再赘述。
所述输送机构1包括位于工作位置11的传感器14，所述传感器14与控制器电连接，所述传感器14用以检测试管200位于该工作位置11；所述控制器在所述传感器14检测到试管200位于工作位置11时控制输送机构1停止运转。在本实施例中，所述传感器14是光电开关。所述控制器在所述传感器14检测到试管200位于工作位置11时还控制所述机器人手臂4对应抓取该试管200，在机器人手臂4抓取试管200后，输送机构1继续输送试管200至工作位置11。
所述输送机构1还包括位于工作位置11的夹持机构15，所述夹持机构15与控制器电连接，所述夹持机构15用以夹持试管200的底部；所述控制器在所述传感器14检测到试管200位于工作位置11时控制夹持机构15夹持试管200。所述夹持机构15夹持住试管200时，可以稳定试管200并方便机器人手臂4抓取，在本实施例中，所述夹持机构15是夹爪气缸，其夹持在所述试管200的底部。
在本实施例中，所述智能系统100包括两个机器人手臂4和两个容置机构5；两个机器人手臂4用以轮流获取位于工作位置11上的试管200并轮流带动试管200依次对应至喷码机构3；两个机器人手臂4分别对应两个容置机构5。两个机器人手柄和两个容置机构5可以增大效率，需要注意的是，所述机器人手臂4可以是气动或者电动的，并不以此为限。
所述智能系统100还包括基座7，所述输送机构1、扫码机构2、机器人手臂4和容置机构5位于基座7上，两个机器人手臂4分别位于输送机构1的两侧，两个容置机构5分别位于输送机构1的两侧。所述智能系统100还包括罩设于基座7上的壳体8，所述壳体8包括顶壁和连接在基座7上的围壁，所述喷码机构3连接在顶壁并位于输送机构1的上方。
所述智能系统100还包括消毒机构，所述消毒机构用于对试管消毒及整个系统表面(即输送机构1、扫码机构2、喷码机构3、机器人手臂4、容置机构5、基座7和壳体8的表面)进行消毒，所述消毒机构可以满足院感要求。在本实施例中，所述消毒机构是布置在所述顶壁上的紫外线灯，所述紫外线灯能发出紫外线并对于处于输送机构(即振动盘、振动送料器)、机器人手臂和容置机构上的试管进行全程的消毒杀菌。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种用于检测标本前处理的智能系统，其特征在于，包括输送机构、扫码机构、喷码机构、至少一个机器人手臂、至少一个容置机构和控制器；
所述控制器分别电连接输送机构、扫码机构、喷码机构和机器人手臂；所述输送机构用以依次输送用以容装检测标本的试管至一工作位置，所述扫码机构用以扫描位于工作位置的试管上的标识码；机器人手臂用以获取位于工作位置上的试管以带动试管依次对应至喷码机构和容置机构，所述喷码机构用以对试管喷涂相应的标识信息，所述容置机构用以容置多个试管。
2.如权利要求1所述的一种用于检测标本前处理的智能系统，其特征在于：所述输送机构包括振动盘和连接所述振动盘的振动送料器，所述振动盘用以容装多个试管并输送至所述振动送料器，所述振动送料器的末端界定出所述工作位置，所述振动送料器用以依次输送试管至工作位置。
3.如权利要求1所述的一种用于检测标本前处理的智能系统，其特征在于：所述输送机构包括位于工作位置的传感器，所述传感器与控制器电连接，所述传感器用以检测试管位于该工作位置；所述控制器在所述传感器检测到试管位于工作位置时控制输送机构停止运转。
4.如权利要求3所述的一种用于检测标本前处理的智能系统，其特征在于：所述传感器是光电开关。
5.如权利要求3所述的一种用于检测标本前处理的智能系统，其特征在于：所述输送机构还包括位于工作位置的夹持机构，所述夹持机构与控制器电连接，所述夹持机构用以夹持试管；所述控制器在所述传感器检测到试管位于工作位置时控制夹持机构夹持试管。
6.如权利要求1所述的一种用于检测标本前处理的智能系统，其特征在于：包括两个机器人手臂和两个容置机构；两个机器人手臂用以轮流获取位于工作位置上的试管并轮流带动试管依次对应至喷码机构；两个机器人手臂分别对应两个容置机构。
7.如权利要求1或6所述的一种用于检测标本前处理的智能系统，其特征在于：所述容置机构是试管托盘。
8.如权利要求6所述的一种用于检测标本前处理的智能系统，其特征在于：还包括基座，所述输送机构、扫码机构、机器人手臂和容置机构位于基座上，两个机器人手臂分别位于输送机构的两侧，两个容置机构分别位于输送机构的两侧。
9.如权利要求8所述的一种用于检测标本前处理的智能系统，其特征在于：还包括罩设于基座上的壳体，所述壳体包括顶壁和连接在基座上的围壁，所述喷码机构连接在顶壁并位于输送机构的上方。
10.如权利要求1所述的一种用于检测标本前处理的智能系统，其特征在于：还包括消毒机构，所述消毒机构用以至少对试管、输送机构、扫码机构、喷码机构、机器人手臂和容置机构的表面进行消毒。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114733589A (zh) * 2022-03-03 2022-07-12 济南市疾病预防控制中心 一种自动移液站

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