CN114076609A - 车辆里程确定方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

车辆里程确定方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114076609A
CN114076609A CN202010838644.3A CN202010838644A CN114076609A CN 114076609 A CN114076609 A CN 114076609A CN 202010838644 A CN202010838644 A CN 202010838644A CN 114076609 A CN114076609 A CN 114076609A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
state information
power supply
coefficient
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010838644.3A
Other languages
English (en)
Inventor
杨一挺
何志超
王垒
吕喆
钱昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Hyperstrong Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Hyperstrong Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Hyperstrong Technology Co Ltd filed Critical Beijing Hyperstrong Technology Co Ltd
Priority to CN202010838644.3A priority Critical patent/CN114076609A/zh
Publication of CN114076609A publication Critical patent/CN114076609A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本申请提供一种车辆里程确定方法、装置、车辆及存储介质,通过获取车辆在第一时间段内的行驶里程,根据第一时间段的起始时刻、终止时刻,确定车辆的电源在起始时刻时的第一状态信息以及在终止时刻时的第二状态信息,根据行驶里程、第一状态信息、第二状态信息以及电源在车辆寿命终止时的第三状态信息,确定车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。该技术方案中,可以实时确定出车辆在剩余生命周期内更加准确的可行驶里程,并提供给用户以作后续参考。

Description

车辆里程确定方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆领域,尤其涉及一种车辆里程确定方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
随着电动汽车的普及和用户规模的扩大,电动汽车的性能也越来越受车辆厂商和用户的重视,尤其是电动汽车在驾驶一段时间或者一定里程后还可以行驶的里程。对车辆厂商而言,可行驶里程是对车辆的质保承诺,对用户而言,可行驶里程是对车辆性能判断,以及驾驶体验的主要参考依据。在实际应用中,电动汽车的可行驶里程主要由电动汽车电池包的健康状态决定。
在现有技术中,对电动汽车在剩余生命周期可行驶里程的计算一般为:获取电池包健康状态的下降幅度和该下降幅度对应的已行驶里程数,通过确定该电池包健康状态还可下降的幅度来计算电动汽车在剩余生命周期内还可行驶的里程数。即,电池包健康状态下降的幅度大小和对应行驶的里程数是成正比关系的。
然而,电动汽车在使用一段时间后,电池包容量存在不可逆衰减过程,即电池包的容量随着使用次数会呈现变小的趋势,其在不同健康状态下,电池包的容量是不同的,因而,采用电池包健康状态下降的幅度大小和对应行驶的里程数成正比关系确定的可行驶里程会存在不准确的问题。
发明内容
本申请提供一种车辆里程确定方法、装置、设备及存储介质,用于确定车辆电池包在不同健康状况下,车辆剩余生命周期可行驶里程。
第一方面,本申请实施例提供一种车辆里程确定方法,包括:
根据所述预设时间段的起始时刻、终止时刻,确定所述车辆的电源在所述起始时刻时的第一状态信息以及在所述终止时刻时的第二状态信息;
根据所述行驶里程、所述第一状态信息、所述第二状态信息以及所述电源在所述车辆寿命终止时的第三状态信息,确定所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。
在第一方面的一种可能设计中,根据所述行驶里程、所述第一状态信息、所述第二状态信息以及所述电源在所述车辆寿命终止时的第三状态信息,确定所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程,包括:
根据所述第一状态信息、所述第二状态信息,确定所述电源在所述第一时间段内的第一系数;
根据所述第二状态信息和所述电源在所述车辆寿命终止时的第三状态信息,确定所述电源在剩余生命周期内的第二系数;
根据所述行驶里程、所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第一系数、所述第二系数和所述第三状态信息,确定所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。
可选的,所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程通过如下公式表示:
Figure BDA0002640612660000021
其中,所述S1为所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程,所述k1为所述第一系数,且k1=(SOH1+SOH2)/2,所述k2为所述第二系数,且k2=(SOH2+SOH3)/2,所述SOH1为所述第一状态信息,所述SOH2为所述第二状态信息,所述SOH3为所述第三状态信息,所述S0为所述行驶里程。
在第一方面另一种可能的设计中,根据所述行驶里程、所述第一状态信息、所述第二状态信息以及所述电源在所述车辆寿命终止时的第三状态信息,确定所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程,包括:
获取所述电源在所述第一状态信息时从空电充至满电所需的第一时长、在所述第二状态信息时从空电充至满电所需的第二时长;
根据所述第一状态信息和所述第三状态信息,确定所述电源在所述车辆寿命终止时的衰减系数;
根据所述第一时长、所述第二时长,确定所述电源在所述第一时间段内的第三系数;
根据所述第一时长、所述第二时长、所述衰减系数,确定所述电源在剩余生命周期内的第四系数;
根据所述第一时长、所述第二时长、所述第三系数、所述第四系数、所述衰减系数和所述行驶里程,确定所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程可选的,所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程通过如下公式表示:
Figure BDA0002640612660000031
其中,所述S1为所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程,所述t1为所述第一时长,所述t2为所述第二时长,所述k3为所述第三系数,且k3=(t1+t2)/2,所述k4为所述第四系数,且k4=(t2+at1)/2,所述S0为所述行驶里程,所述a为所述衰减系数,其表达公式如下:
Figure BDA0002640612660000032
在第一方面再一种可能的设计中,所述方法还包括:
根据所述车辆中预置的电源状态信息和车辆行驶里程之间的关联关系,获取所述第一状态信息、第二状态信息和所述第三状态信息;
其中,所述关联关系存储在如下形式的任意一种:
车辆的保养指南和保养报告、车辆的使用手册、远程监控数据、电源寿命数据和电源检测报告。
可选的,所述第一时间段为所述车辆的全生命周期内的任意一段时间。
第二方面,本申请实施例提供一种车辆行驶里程的确定装置,包括:获取模块、处理模块;
所述获取模块,用于获取车辆在第一时间段内的行驶里程,所述第一时间段为所述车辆的全生命周期内的任意一段时间。
所述处理模块,用于根据所述第一时间段的起始时刻、终止时刻,确定所述车辆的电源在所述起始时刻时的第一状态信息以及在所述终止时刻时的第二状态信息,以及根据所述行驶里程、所述第一状态信息、所述第二状态信息以及所述电源在所述车辆寿命终止时的第三状态信息,确定所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。
在第二方面的一种可能设计中,所述处理模块,用于根据所述行驶里程、所述第一状态信息、所述第二状态信息以及所述电源在所述车辆寿命终止时的第三状态信息,确定所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程,具体为:
所述处理模块,具体用于:
根据所述第一状态信息、所述第二状态信息,确定所述电源在所述第一时间段内的第一系数;
根据所述第二状态信息和所述电源在所述车辆寿命终止时的第三状态信息,确定所述电源在剩余生命周期内的第二系数;
根据所述行驶里程、所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第一系数、所述第二系数和所述第三状态信息,确定所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。
可选的,所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程通过如下公式表示:
Figure BDA0002640612660000041
其中,所述S1为所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程,所述k1为所述第一系数,且k1=(SOH1+SOH2)/2,所述k2为所述第二系数,且k2=(SOH2+SOH3)/2,所述SOH1为所述第一状态信息,所述SOH2为所述第二状态信息,所述SOH3为所述第三状态信息,所述S0为所述行驶里程。
在第二方面的另一种可能设计中,所述处理模块,用于根据所述行驶里程、所述第一状态信息、所述第二状态信息以及所述电源在所述车辆寿命终止时的第三状态信息,确定所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程,具体为:
所述处理模块,具体用于:
获取所述电源在所述第一状态信息时从空电充至满电所需的第一时长、在所述第二状态信息时从空电充至满电所需的第二时长;
根据所述第一状态信息和所述第三状态信息,确定所述衰减系数;
根据所述第一时长、所述第二时长,确定所述电源在所述第一时间段内的第三系数;
根据所述第一时长、所述第二时长、所述衰减系数,确定所述电源在剩余生命周期内的第四系数;
根据所述第一时长、所述第二时长、所述第三系数、所述第四系数、所述衰减系数和所述行驶里程,确定所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。
可选的,所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程通过如下公式表示:
Figure BDA0002640612660000051
其中,所述S1为所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程,所述t1为所述第一时长,所述t2为所述第二时长,所述k3为所述第三系数,且k3=(t1+t2)/2,所述k4为所述第四系数,且k4=(t2+at1)/2,所述S0为所述行驶里程,所述a为所述衰减系数,其表达公式如下:
Figure BDA0002640612660000052
在第二方面的再一种可能设计中,所述获取模块,具体用于根据所述车辆中预置的电源状态信息和车辆行驶里程之间的关联关系,获取所述第一状态信息、所述第二状态信息和所述第三状态信息;
其中,所述关联关系存储在如下形式的任意一种:
车辆的保养指南和保养报告、车辆的使用手册、远程监控数据、电源寿命数据和电源检测报告。
第三方面,本申请提供一种车辆行驶里程的确定装置,包括:处理器、存储器和电源,
所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机程序指令;
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现第一方面以及各可能设计提供的方法。
第四方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令,当所述计算机程序指令被处理器执行时用于实现第一方面以及各可能设计提供的方法。
本申请实施例提供的车辆里程确定方法、装置、车辆及存储介质,通过获取车辆在第一时间段内的行驶里程,根据第一时间段的起始时刻、终止时刻,确定车辆的电源在起始时刻时的第一状态信息以及在终止时刻时的第二状态信息,根据行驶里程、第一状态信息、第二状态信息以及电源在车辆寿命终止时的第三状态信息,确定车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。该技术方案中,可以实时确定出车辆在剩余生命周期内更加准确的可行驶里程,并提供给用户以作后续参考。
附图说明
图1为本申请实施例一提供的车辆行驶里程的确定方法流程图;
图2为本申请实施例二提供的车辆行驶里程的确定方法流程图;
图3为本申请实施例三提供的车辆行驶里程的确定方法流程图;
图4为本申请实施例提供确定装置实施例一的结构示意图;
图5为本申请实施例提供的车辆实施例一的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
首先对本申请实施例涉及的专业术语及其缩写进行介绍:
健康状态(State of Health,SOH):电池当前容量与出厂容量的百分比,即电池的老化程度。
在介绍本申请的实施例之前,首先对本申请的背景技术进行解释说明。
随着电动汽车在车辆市场的占比越来越高,用户和车辆厂商对电动汽车的性能也有越来越高的要求。而车辆主要性能的一种体现就是电动汽车剩余生命周期可行驶里程。对于用户来说,实时了解电动汽车剩余生命周期可行驶里程,可以及时调整不良的车辆驾驶习惯,减缓车辆自然衰减趋势;对车辆厂商来说,掌握电动汽车剩余生命周期可行驶里程可以给用户不良用车的情况做出提示,也可以避免车辆售出后对用户做出错误的质保承诺,影响自身利益。
而电动汽车剩余生命周期可行驶里程很大程度上由该车辆内部的电池包决定。在现有技术中,车辆剩余生命周期可行驶里程的计算可通过如下方法实现:
在车辆全生命周期中,电池包在不同健康状态下,所下降的幅度与对应电动汽车行驶的里程是一定的,即,认为电池包健康状态下降的幅度大小和对应行驶的里程数是成正比关系。例如,电池包健康状态从100%下降到95%,该电动汽车行驶里程数4万公里,则从95%下降到80%,该电动汽车还可行驶12万公里。
然而,随着电动汽车不断行驶,电动汽车的电池包的容量也在相应衰减,那么,上述的这种计算方法并不准确,其得到的电动汽车剩余生命周期可行驶里程是偏大的。即,并不能保证电池包健康状态下降到80%时,该电动汽车还可行驶12万公里。这种方法得出的结论会让车辆厂商对购买方做出错误的质保承诺,且会让用户驾驶体验变差。
针对上述问题,本申请提供了一种车辆里程确定方法,通过获取车辆在第一时间段内的行驶里程,根据预设时间段的起始时刻、终止时刻,确定车辆的电源在起始时刻时的第一状态信息以及在终止时刻时的第二状态信息,根据行驶里程、第一状态信息、第二状态信息以及电源在车辆寿命终止时的第三状态信息,确定车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。该技术方案中,通过获取车辆的相关信息,更准确地确定了车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。
可以理解的是,在本申请的实施例中,若车辆为电动汽车,则车辆中的电源为可充电电池,示例性的,该电源为电池包,下面实施例以电池包作为电源的下位说明。值得注意的是,车辆不仅局限于电动汽车,也可以是混合动力汽车或其他车辆,只要该车辆可以通过本申请实施例提供的技术方案确定出剩余生命周期内的可行驶里程即可。
下面,通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是,下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图1为本申请实施例一提供的车辆行驶里程的确定方法流程图。如图1所示,该方法可以包括如下步骤:
S101、获取车辆在第一时间段内的行驶里程。
示例性的,车辆在运行一段时间后,若需要确定其在生命周期内,还可行驶的里程数,则首先需要确定其之前行驶的一段时间,该段时间称为第一时间段,并获取在该第一时间段内的行驶里程。
示例性的,第一时间段为车辆的全生命周期内的任意一段时间。
具体的,第一时间段用T表示,该T的选取标准为电池包健康状态在T内发生变化,该变化不包括车辆久放,电池包可用容量发生跳水现象、以及其他非正常情况下使用导致的健康状态发生的变化。
S102、根据第一时间段的起始时刻、终止时刻,确定车辆的电源在起始时刻时的第一状态信息以及在终止时刻时的第二状态信息。
示例性的,当车辆确定出之前行驶的第一时间段后,首先确定出第一时间段的起始时刻和终止时刻,然后基于预设方式确定电源在起始时刻的健康状态信息,记做第一状态信息,确定电源在终止时刻的健康状态信息,记做第二状态信息。
可选的,第一时间段的终止时刻可以为当前时刻,第二状态信息也是车辆在当前时刻时电源的健康状态信息。
可选的,随着车辆行驶里程的增加,车辆电源的容量会相应减小,因此,第一状态信息的值应当大于第二状态信息的值。
S103、根据行驶里程、第一状态信息、第二状态信息以及电源在车辆寿命终止时的第三状态信息,确定车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。
示例性的,第三状态信息为电源在车辆寿命终止时的健康状态信息,即车辆寿命终止时电源的容量与出厂容量的百分比,该值的大小由车辆厂商及市场规则确定。
具体的,车辆根据第一状态信息、第二状态信息可以确定出第一时间段内的电源衰减信息,根据第二状态信息、第三状态信息可以确定出车辆在剩余生命周期内的电源衰减信息,最后根据在第一时间段内的行驶里程、第一时间段内的电源衰减信息、车辆在剩余生命周期内的电源衰减信息,计算车辆剩余的可行驶里程。
可选的,车辆确定了剩余的可行驶里程,可以发送至用户终端,也可以在车辆显示屏上显示,用于实时提示用户注意驾驶习惯,改变原有较差的行车工况。此处只做举例,不对提示方式作具体限制。
示例性的,根据车辆中预置的电源状态信息和车辆行驶里程之间的关联关系,获取第一状态信息、第二状态信息和第三状态信息,其中,所述关联关系存储在如下形式的任意一种:
车辆的保养指南和保养报告、车辆的使用手册、远程监控数据、电源寿命数据和电源检测报告。
示例性的,车辆上路之后,随着车辆行驶里程的变化,车辆电源状态信息也相应变化,车辆根据车辆内部预先存储电源状态信息和车辆行驶里程之间的有关联关系,获取第一状态信息、第二状态信息和第三状态信息,其中,车辆电源状态信息和车辆行驶里程之间的关联关系可以从以下任意一种形式获取:
车辆使用和保养指南、用户使用手册、相应品牌的汽车销售服务4S店提供的车辆保养报告、相应品牌整车厂推送的远程监控数据、电芯厂商出具的电芯寿命数据、相应品牌出具的电池包检测报告。
本实施例提供的车辆行驶里程的确定方法,车辆根据第一时间段内的行驶里程,获取该第一时间段的起始时刻、终止时刻,确定第一状态信息、第二状态信息,以及第三状态信息,最终确定车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。在一定程度上,更加准确地确定了车辆在剩余生命周期内的可行驶里程,并提供给用户以作后续参考,提示用户注意不良的驾驶习惯。
图2为本申请实施例二提供的车辆行驶里程的确定方法流程图。如图2所示,上述S103可以通过如下步骤实现:
S201、根据第一状态信息、第二状态信息,确定电源在所述第一时间段内的第一系数。
示例性的,车辆根据第一状态信息和第二状态信息,车辆确定电源第一时间段内的第一系数,该第一系数为第一状态信息和第二状态信息的中间值。
具体的,第一状态信息用SOH1表示,第二状态信息用SOH2表示,第一系数用k1表示,则k1=(SOH1+SOH2)/2。
S202、根据第二状态信息和电源在车辆寿命终止时的第三状态信息,确定电源在剩余生命周期内的第二系数。
示例性的,第二系数为第二状态信息和第三状态信息的中间值。
具体的,第二状态信息用SOH2表示,第三状态信息用SOH3表示,第二系数用k2表示,则k2=(SOH2+SOH3)/2。
S203、根据行驶里程、第一状态信息、第二状态信息、第一系数、第二系数和第三状态信息,确定车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。
示例性的,车辆根据行驶里程,确定了第一状态信息、第二状态信息和第三状态信息,根据第一状态信息、第二状态信息和第三状态信息,确定了第一系数和第二系数,进而确定电源从第二状态信息到达第三状态信息时,剩余的车辆可行驶里程。其中,车辆在剩余生命周期内的可行驶里程通过如下公式表示:
Figure BDA0002640612660000101
具体的,S1为车辆在剩余生命周期内的可行驶里程,k1为第一系数,k2为第二系数,SOH1为第一状态信息,SOH2为第二状态信息,SOH3为第三状态信息,S0为行驶里程。
可选的,S0为第一时间段内该车辆行驶的里程,为50000km,SOH1为刚上路时电源的健康状态,为100%,SOH2为行驶50000km后,电源的健康状态,为96.2%,SOH3为电源寿命结束时的健康状态80%,S1的值为车辆在剩余生命周期内的可行驶里程,为:
Figure BDA0002640612660000102
本实施例提供的车辆行驶里程的确定方法,根据第一状态信息、第二状态信息,确定电源在第一时间段内的第一系数;根据第二状态信息和电源在车辆寿命终止时的第三状态信息,确定电源在剩余生命周期内的第二系数;根据行驶里程、第一状态信息、第二状态信息、第一系数、第二系数和第三状态信息,确定车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。
图3为本申请实施例三提供的车辆行驶里程的确定方法流程图。如图3所示,上述S103可以通过如下步骤实现
S301、获取电源在第一状态信息时从空电充至满电所需的第一时长和在第二状态信息时从空电充至满电所需的第二时长。
示例性的,在第一状态信息时,车辆获取对应电源从空电充至满电所需的时长为第一时长,在第二状态信息时,车辆获取对应电源从空电充至满电所需的时长为第二时长。
可选的,第一时长和第二时长的充电情景应该一致,该充电情景包括但不限于:环境温度,充电模式,充电电流,充电桩品牌,充电桩功率限制,充电时长,充电深度。
S302、根据第一状态信息和第三状态信息,确定电源的衰减系数。
示例性的,车辆电源的衰减系数为第三状态信息与第一状态信息的比值。
具体的,第一状态信息用SOH1表示,第三状态信息用SOH3表示,a为衰减系数,则a=SOH3/SOH1
S303、根据第一时长、第二时长,确定电源在第一时间段内的第三系数。
示例性的,电源在第一时间段内的第三系数为第一时长和第二时长的平均值。
具体的,第一时长用t1表示,第二时长用t2表示,第三系数用k3表示,则:
k3=(t1+t2)/2
S304、根据第一时长、第二时长、电源的衰减系数,确定电源在剩余生命周期内的第四系数。
示例性的,车辆电源在剩余生命周期内的第四系数为第一时长与电源的衰减系数乘积和第二时长之和的平均值。
具体的,第一时长用t1表示,第二时长用t2表示,第四系数用k4表示,a为衰减系数,则:
k4=(t2+at1)/2
S305、根据第一时长、第二时长、第三系数、第四系数、衰减系数和行驶里程,确定车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。
示例性的,车辆根据上述步骤得到的第一时长、第二时长、第三系数、第四系数、衰减系数和行驶里程,进而确定电源从第二状态信息到达第三状态信息时,剩余的车辆可行驶里程。其中,车辆在剩余生命周期内的可行驶里程通过如下公式表示:
Figure BDA0002640612660000111
具体的,S1为车辆在剩余生命周期内的可行驶里程,t1为第一时长,t2为第二时长,k3为第三系数,k4为第四系数,S0为所述行驶里程,a为衰减系数。
可选的,t1为电源在第一状态信息时,车辆获取对应电源从空电充至满电所需的时长,为100min,t2为电源在第二状态信息时,车辆获取对应电源从空电充至满电所需的时长,为96.2min,SOH1为刚上路时电源的健康状态,为100%,SOH3为电源寿命结束时的健康状态80%,a的值为SOH3与SOH1的比值,为0.8、S0为第一时间段内该车辆行驶的里程,为50000km,S1的值为车辆在剩余生命周期内的可行驶里程,为:
Figure BDA0002640612660000121
本实施例提供的车辆行驶里程的确定方法,获取电源在第一状态信息时从空电充至满电所需的第一时长、在第二状态信息时从空电充至满电所需的第二时长以及在第三状态信息时从空电充至满电所需的第三时长,根据第一状态信息和第三状态信息,确定电源的衰减系数;进而确定电源在第一时间段内的第三系数、确定电源在剩余生命周期内的第四系数,根据第一时长、第二时长、第三系数、第四系数、衰减系数和行驶里程,确定车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。
下述为本申请装置实施例,可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节,请参照本申请方法实施例。
图4为本申请实施例提供确定装置实施例一的结构示意图。如图4所示,该装置可以包括:获取模块41和处理模块42。
获取模块41,用于获取车辆在第一时间段内的行驶里程;
处理模块42,用于根据第一时间段的起始时刻、终止时刻,确定车辆的电源在起始时刻时的第一状态信息以及在终止时刻时的第二状态信息;
处理模块42,还用于根据行驶里程、第一状态信息、第二状态信息以及所述电源在车辆寿命终止时的第三状态信息,确定车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。
本申请一种可能设计中,处理模块42,用于根据行驶里程、第一状态信息、第二状态信息以及电源在车辆寿命终止时的第三状态信息,确定车辆在剩余生命周期内的可行驶里程,具体为:
处理模块42,具体用于:
根据第一状态信息、第二状态信息,确定电源在第一时间段内的第一系数;
根据第二状态信息和电源在所述车辆寿命终止时的第三状态信息,确定电源在剩余生命周期内的第二系数;
根据行驶里程、第一状态信息、第二状态信息、第一系数、第二系数和第三状态信息,确定车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。
可选的,车辆在剩余生命周期内的可行驶里程通过如下公式表示:
Figure BDA0002640612660000131
其中,S1为车辆在剩余生命周期内的可行驶里程,k1为第一系数,且k1=(SOH1+SOH2)/2,k2为第二系数,且k2=(SOH2+SOH3)/2,SOH1为第一状态信息,SOH2为第二状态信息,SOH3为第三状态信息,S0为所述行驶里程。
本申请另一种可能设计中,处理模块42,用于根据行驶里程、第一状态信息、第二状态信息以及电源在车辆寿命终止时的第三状态信息,确定车辆在剩余生命周期内的可行驶里程,具体为:
处理模块42,具体用于:
获取电源在第一状态信息时从空电充至满电所需的第一时长、在第二状态信息时从空电充至满电所需的第二时长;
根据第一状态信息和第三状态信息,确定衰减系数;
根据第一时长、第二时长,确定电源在第一时间段内的第三系数;
根据第一时长、第二时长、衰减系数,确定电源在剩余生命周期内的第四系数;
根据第一时长、第二时长、第三系数、第四系数、衰减系数和行驶里程,确定车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。
可选的,车辆在剩余生命周期内的可行驶里程通过如下公式表示:
Figure BDA0002640612660000132
其中,S1为车辆在剩余生命周期内的可行驶里程,t1为第一时长,t2为第二时长,k3为第三系数,且k3=(t1+t2)/2,k4为第四系数,且k4=(t2+at1)/2,S0为行驶里程,a为衰减系数,其表达公式如下:
Figure BDA0002640612660000141
本申请的再一种可能设计中,获取模块41,用于根据车辆中预置的电源状态信息和车辆行驶里程之间的关联关系,获取第一状态信息、第二状态信息和第三状态信息;
其中,关联关系存储在如下形式的任意一种:
车辆的保养指南和保养报告、车辆的使用手册、远程监控数据、电源寿命数据和电源检测报告。
本申请实施例提供的装置,可用于执行图1到图3所示实施例中的方案,其实现原理和技术效果类似,在此不再赘述。
需要说明的是,应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分,实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上,也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现;也可以全部以硬件的形式实现;还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现,部分模块通过硬件的形式实现。例如,处理模块可以为单独设立的处理元件,也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现,此外,也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中,由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起,也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。
图5为本申请实施例提供的车辆实施例一的结构示意图。如图5所示,该车辆可以包括:处理器51、存储器52和电源53,存储器52用于存储可在处理器上运行的计算机程序指令,处理器51执行所述计算机程序指令时实现如图1至图3所示方法实施例的技术方案。
可选的,在图5所示的车辆中,还可以包括系统总线54和通信接口55,通信接口通过系统总线54与处理器51连接并完成相互间的通信,通信接口55用于和其他设备进行通信。
上述的处理器51可以是通用处理器,包括中央处理器CPU、网络处理器(networkprocessor,NP)等;还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
存储器52可能包含随机存取存储器(random access memory,RAM),也可能包括只读存储器(read-only memory,RAM),还可能包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。
系统总线54可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect,PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture,EISA)总线等。系统总线54可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口55用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令,当所述计算机程序指令在计算机上运行时,使得计算机执行如上述图1至图3所示方法实施例的技术方案。
本申请实施例还提供一种程序,当该程序被处理器执行时,用于执行上述图1至图3所示方法实施例的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品,包括程序指令,程序指令用于实现上述图1至图3所示方法实施例的技术方案。
本申请实施例还提供了一种芯片,包括:处理模块与通信接口,该处理模块能执行上述图1至图3所示方法实施例的技术方案。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆里程的确定方法,其特征在于,包括:
获取车辆在第一时间段内的行驶里程;
根据所述第一时间段的起始时刻、终止时刻,确定所述车辆的电源在所述起始时刻时的第一状态信息以及在所述终止时刻时的第二状态信息;
根据所述行驶里程、所述第一状态信息、所述第二状态信息以及所述电源在所述车辆寿命终止时的第三状态信息,确定所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述行驶里程、所述第一状态信息、所述第二状态信息以及所述电源在所述车辆寿命终止时的第三状态信息,确定所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程,包括:
根据所述第一状态信息、所述第二状态信息,确定所述电源在所述第一时间段内的第一系数;
根据所述第二状态信息和所述电源在所述车辆寿命终止时的第三状态信息,确定所述电源在剩余生命周期内的第二系数;
根据所述行驶里程、所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第一系数、所述第二系数和所述第三状态信息,确定所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程通过如下公式表示:
Figure FDA0002640612650000011
其中,所述S1为所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程,所述k1为所述第一系数,且k1=(SOH1+SOH2)/2,所述k2为所述第二系数,且k2=(SOH2+SOH3)/2,所述SOH1为所述第一状态信息,所述SOH2为所述第二状态信息,所述SOH3为所述第三状态信息,所述S0为所述行驶里程。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述行驶里程、所述第一状态信息、所述第二状态信息以及所述电源在所述车辆寿命终止时的第三状态信息,确定所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程,包括:
获取所述电源在所述第一状态信息时从空电充至满电所需的第一时长、在所述第二状态信息时从空电充至满电所需的第二时长;
根据所述第一状态信息和所述第三状态信息,确定所述电源在所述车辆寿命终止时的衰减系数;
根据所述第一时长、所述第二时长,确定所述电源在所述第一时间段内的第三系数;
根据所述第一时长、所述第二时长、所述衰减系数,确定所述电源在剩余生命周期内的第四系数;
根据所述第一时长、所述第二时长、所述第三系数、所述第四系数、所述衰减系数和所述行驶里程,确定所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程通过如下公式表示:
Figure FDA0002640612650000021
其中,所述S1为所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程,所述t1为所述第一时长,所述t2为所述第二时长,所述k3为所述第三系数,且k3=(t1+t2)/2,所述k4为所述第四系数,且k4=(t2+at1)/2,所述S0为所述行驶里程,所述a为所述衰减系数,其表达公式如下:
Figure FDA0002640612650000022
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述车辆中预置的电源状态信息和车辆行驶里程之间的关联关系,获取所述第一状态信息、所述第二状态信息和所述第三状态信息;
其中,所述关联关系存储在如下形式的任意一种:
车辆的保养指南和保养报告、车辆的使用手册、远程监控数据、电源寿命数据和电源检测报告。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述第一时间段为所述车辆的全生命周期内的任意一段时间。
8.一种车辆行驶里程的确定装置,其特征在于,包括:获取模块、处理模块;
所述获取模块,用于获取车辆在第一时间段内的行驶里程;
所述处理模块,用于根据所述第一时间段的起始时刻、终止时刻,确定所述车辆的电源在所述起始时刻时的第一状态信息以及在所述终止时刻时的第二状态信息,以及根据所述行驶里程、所述第一状态信息、所述第二状态信息以及所述电源在所述车辆寿命终止时的第三状态信息,确定所述车辆在剩余生命周期内的可行驶里程。
9.一种车辆,其特征在于,包括:处理器、存储器和电源;
所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机程序指令;
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述权利要求1-7任一项所述的方法。
CN202010838644.3A 2020-08-19 2020-08-19 车辆里程确定方法、装置、车辆及存储介质 Pending CN114076609A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010838644.3A CN114076609A (zh) 2020-08-19 2020-08-19 车辆里程确定方法、装置、车辆及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010838644.3A CN114076609A (zh) 2020-08-19 2020-08-19 车辆里程确定方法、装置、车辆及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114076609A true CN114076609A (zh) 2022-02-22

Family

ID=80282892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010838644.3A Pending CN114076609A (zh) 2020-08-19 2020-08-19 车辆里程确定方法、装置、车辆及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114076609A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115439955A (zh) * 2022-08-30 2022-12-06 高新兴物联科技股份有限公司 车辆里程单位确定方法、装置、设备及可读存储介质

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115439955A (zh) * 2022-08-30 2022-12-06 高新兴物联科技股份有限公司 车辆里程单位确定方法、装置、设备及可读存储介质
CN115439955B (zh) * 2022-08-30 2023-10-20 高新兴物联科技股份有限公司 车辆里程单位确定方法、装置、设备及可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108646190B (zh) 电池剩余充电时间估算方法、装置和设备
JP7047131B2 (ja) 電池の荷電状態の修正方法、装置、システム及び記憶媒体
CN109466372B (zh) 一种充电剩余时间计算方法、装置及存储介质
WO2021136419A1 (zh) 一种soc估算精度的确定方法、装置及存储介质
CN110888065B (zh) 电池包荷电状态修正方法和装置
US11933857B2 (en) Battery residual value determination system
EP4328082A1 (en) Method and apparatus for determining driving range of electric vehicle, and vehicle
CN110861533B (zh) 电动汽车soh估算方法、装置和存储介质
CN108110336B (zh) 电池包均衡控制方法、装置和设备
CN113740755A (zh) 电池包荷电状态的显示处理方法、装置及可读介质
CN113093027A (zh) 电池soc校准方法、装置、系统、介质及程序产品
CN114076609A (zh) 车辆里程确定方法、装置、车辆及存储介质
CN110907838B (zh) 电池工况仿真测试方法、电子设备及计算机可读存储介质
CN115071496B (zh) 电池电量的显示控制方法和装置、存储介质及电子装置
CN111159169A (zh) 数据治理方法及设备
CN116413613A (zh) 动力电池的soc估算方法、系统、车辆及介质
CN112801690A (zh) 一种干预特征的确定方法和装置
CN115575829A (zh) 一种锂电池电量显示方法及系统
CN113433478A (zh) 云端估算动力电池健康度的方法及装置
CN114325415B (zh) 一种锂电池电量的验证方法、装置及介质
CN109541492A (zh) 电源的剩余电量确定方法、装置、设备及可读存储介质
CN111951708B (zh) 一种分段式刻度动态显示方法和装置
CN113671387B (zh) 锂电池电动车的电量估算方法及装置
WO2023231023A1 (zh) 油量显示方法及控制装置
CN118068212A (zh) 电池健康状态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination