CN113671387B - 锂电池电动车的电量估算方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于电池技术领域，提供了一种锂电池电动车的电量估算方法及装置，其中该方法包括：在电动车行驶的过程中，检测所述电动车的行驶速度和行驶时间；基于所述行驶速度和所述行驶时间，确定所述电动车的锂电池组的行驶放电能量；根据所述行驶放电能量更新所述电动车的电池能量余量；基于经更新的电池能量余量和所述电动车的锂电池组的额定电池能量，确定所述电动车的实时电量。由此，在无法取得电池组设备内部数据的情况下，依然可以利用外部特性便可以估算电池组的电量。
Description
技术领域
本申请属于电池技术领域，尤其涉及一种锂电池电动车的电量估算方法及装置。
背景技术
随着新能源技术的不断发展，电能作为一项清洁能源，正在逐渐替换原有的煤炭等能源在不同产品行业中的应用，例如电动汽车、电动二轮车等。人们在使用电池的过程中，需要了解电池的剩余容易，以方便及时充放电。
然而，受限于电池的容量并没有和某种特性强相关，而是受多方面因素的综合影响，比如温度、健康情况、过充过放等，一直很难有比较准确的估算方法。另外，锂电池因具有高能量密度、重量轻便和充电快等优点，而逐渐用于替代质量沉重的铅酸电池，而针对铅酸电池的容量估算策略，例如利用电压模型来估算电量，其难以在锂电池的电量估算方案中较佳地适用。
针对上述问题，目前业界仍无较佳的解决方案。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种锂电池电动车的电量估算方法及装置，以至少解决现有技术中无法精确地估算锂电池的电量的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种锂电池电动车的电量估算方法，包括：在电动车行驶的过程中，检测所述电动车的行驶速度和行驶时间；基于所述行驶速度和所述行驶时间，确定所述电动车的锂电池组的行驶放电能量；根据所述行驶放电能量更新所述电动车的电池能量余量；基于经更新的电池能量余量和所述电动车的额定电池能量，确定所述电动车的实时电量。
本申请实施例第二方面提供了一种锂电池电动车的电量估算装置，包括：行驶参数检测单元，被配置为在电动车行驶的过程中，检测所述电动车的行驶速度和行驶时间；行驶放电能量确定单元，被配置为基于所述行驶速度和所述行驶时间，确定所述电动车的锂电池组的行驶放电能量；能量余量更新单元，被配置为根据所述行驶放电能量更新所述电动车的电池能量余量；实时电量确定单元，被配置为基于经更新的电池能量余量和所述电动车的额定电池能量，确定所述电动车的实时电量。
本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备实现如上述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
通过本申请实施例，电动车的电池控制模块可以在电动车行驶过程中，依据电动车的行驶速度和行驶时间来计算锂电池组的行驶放电能量，并以此来更新电池能量余量，并结合锂电池组的额定电池能量来确定电动车的实时电量。由此，在估算电动车的锂电池的实施电量时，相比于通过电池电压或电流来确定电量，可以实现对一些电压特性不明显的锂电池的电量的精确估算，并且在电压检测失效场景(例如，电池组更换场景)中同样能够较精准地估算锂电池的电量，在无法取得电池组设备内部数据的情况下，依然可以利用外部特性便可以估算电池组的电量，保障了锂电池组的电量结果所适用的应用场景的全面性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本申请实施例的锂电池电动车的电量估算方法的一示例的流程图；
图2示出了根据本申请实施例的确定电动车的电池能量余量的一示例的流程图；
图3示出了根据本申请实施例的更新电动车的电池能量余量的一示例的流程图；
图4示出了根据本申请实施例的锂电池组修正方法的一示例的流程图；
图5示出了根据本申请实施例的锂电池组修正方法的一示例的流程图；
图6示出了根据本申请实施例的锂电池电动车的电量估算装置的一示例的结构框图；
图7是本申请实施例的电子设备的一示例的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
具体实现中，本申请实施例中描述的电子设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，上述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器)的计算机。
在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的电子设备。然而，应当理解的是，电子设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。
可以在电子设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。
在目前相关技术中，一些专家和学者预想，可以通过需要测试电池的电压、电法，并结合电池组的内部特征，通过模型查表法等方式来得到电池的容量。
然而，在一些应用场景下(例如，两轮电动车)，用户需要经常更换电动车的电池组，而在替换电池组时电池失去了通讯功能，无法测量具体的电流值，且只存在电压值，然而一些类型的电池(例如，磷酸铁锂电压)的电压特性并不明显，根据电压模型来估算电量也会难以估算到较精准的电池电量。
需说明的是，一些专家或学者提出，针对铅酸电池，一般可能会采用电压模型来估算电量，但无法在渐渐成为主流的锂电池中适用，尤其是磷酸铁锂电池，其电压特性极其不明显。另外，一些专家或学者还提出，可以通过对电池能量的消耗进行积分，但这种估算方式需要得到电池的详细信息，并只在原装电池中适用，而对更换后的非原装电池难以适用。
在一些应用场景下，目前很多电动车在更换锂电池组后，会出现电量显示极其不准的情况。然而，电动车的电量指标又是用户出行规划中的一个很重要的指标，便于用户决定什么时候需要充电，还有多久的续航，而电动车电量显示不准确会给电动车的用户使用过程造成很大困扰。
在本文中，术语“电量”可以表示锂电池组剩余容量相对于电池组总容量的百分比，例如SOC(State of Charge,电池荷电状态)。术语“电池健康度”可以表示实际容量和标定容量的比值，随着锂电池组随着使用时间的增多，其会出现损耗，例如SOH(state ofhealth,电池健康状态)。
图1示出了根据本申请实施例的锂电池电动车的电量估算方法的一示例的流程图。关于本申请实施例方法的执行主体，其可以是电动车中各种类型的控制器或控制模块，例如电源管理模块、电机控制模块等。此外，电源管理模块还可以是与仪表系统相关联的，使得用户可以通过仪表系统来实时查看电池电量信息。
如图1所示，在步骤110中，在电动车行驶的过程中，检测电动车的行驶速度和行驶时间。示例性地，电源管理模块可以从电动车的仪表系统中采集实时的行驶速度，并累积车辆所行驶的时间。
在步骤120中，基于行驶速度和行驶时间，确定电动车的锂电池组的行驶放电能量。这里，行驶放电能量可以使用基于行驶速度和行驶时间所直接或间接确定的参量，例如根据s＝v*t确定行驶里程，并可以利用行驶里程s来表示行驶放电能量。此外，行驶放电能量还可以是由间接参量组合所确定的参量，例如综合行驶里程和行驶时间来表示行驶放电能量。
在步骤130中，根据行驶放电能量更新电动车的电池能量余量。具体地，可以利用电动车行驶前的电池能量余量Q初始减去行驶放电能量Q行驶，从而得到更新后的电池能量余量Q更新。
在步骤140中，基于经更新的电池能量余量和电动车的锂电池组的额定电池能量，确定电动车的实时电量。示例性地，计算经更新的电池能量余量Q更新与额定电池能量Q额定之间的比例，并将该比例确定为相应的实时电量。
应理解的是，在本申请实施例中，可以并不限制电动汽车的能耗模块，例如电动汽车可以仅采用电机作为能耗模块，或也同时采用其他产品。
通过本申请实施例，在计算电动车的实时电量时，无需监测电动车的电压，可以实现对一些电压特性不明显的锂电池(例如，磷酸铁锂电池)的电量的精确估算，且在电压检测失效场景(例如，电池组更换场景)中同样能够较精准地估算锂电池的电量。这样，可以在仪表设备上实时显示设有锂电池的电子产品的电量，例如实时准确地显示电动车，或两轮电动车的电量。
关于上述步骤120的实施细节，在一些实施方式中，可以对行驶速度和行驶时间进行积分计算，以得到相应的行驶放电能量。
需说明的是，根据Q＝Pt＝Fvt，Q表示电机实际消耗的能量(即，电池消耗电量)，F可以表示行驶过程中的摩擦力，V可以表示行驶速度(可以从仪表中得到)，t可以表示行驶时间。这样，可以通过对电动车的行驶速度和时间的积分来获得电池所实际消耗的能量，通过转换而可以得到相应的电池的实时电量。
关于上述步骤130的实施细节，在一些实施方式中，在电动车上安装针对锂电池组的能量检测模块，以利用各种能量检测方式来检测电池能量余量。在本申请实施例的另一示例中，通过将已有参量进行换算，从而得到电池能量余量，例如由锂电池组的电池容量信息进行换算而得到相应的电池能量余量。
图2示出了根据本申请实施例的确定电动车的电池能量余量的一示例的流程图。
如图2所示，在步骤210中，获取锂电池组的电池容量信息。
在步骤220中，根据电池容量信息确定锂电池组是否处于满电状态。
在步骤230中，当锂电池组处于满电状态时，根据预设的容量能量表确定与电池容量信息相对应的电池能量余量。这里，容量能量表包括多个额定电池容量和相应的额定电池能量。示例性地，锂电池组或电动车的运营商可以通过多次试验，确定在额定电池容量与额定电池能量之间的对应关系。应理解的是，不同的电动车或锂电池组所对应的容量能量表可能各自之间存在差异。
此外，当锂电池组处于未满电状态时，可以采用各种能量检测模块来检测锂电池组所对应的电池能量余量。
通过本申请实施例，利用额定电池容量和电池能量之间的映射关系，可以较精确地得到各种锂电池组在满电状态下的电池能量。
在一些情况下，在电动车行驶前已经为电动车配置了对应满电状态的锂电池组，并可以利用额定电池能量减去相应的行驶放电能量，以得到相应的电池能量余量。另外，在电动车再次启动并行驶时，可以从上次行驶结束之后电池能量余量开始，减去当前行驶过程中的行驶放电能量，以更新电池能量余量和实时电量。进一步地，在电动车静置时，锂电池组可能会发生能量耗散，故还可以利用电动车静置时间来对电动车静置时的锂电池组的电池能量余量和电量进行更新。
在一些应用场景下，在检测到电池更换操作时，可以利用对应更换后的在满电状态下的电池的额定电池容量来确定电动车的额定电池能量，并据此在电动车行驶的过程中更新电池电量，能够实现针对多种不同类型的电池的实时电量显示过程。
图3示出了根据本申请实施例的更新电动车的电池能量余量的一示例的流程图。
如图3所示，在步骤310中，在电动车静置时，根据电动车的静置时间和预设的静置等效行驶速度，确定相应的静置放电能量。在一些情况下，设备厂商或运营商可以依据业务需求或电动车的选型配置(例如，功率选型)，对电动车在静置过程中的能量耗散状况进行评估，得到与在车辆静置情况下的能量耗散状况相匹配的行驶速度，并确定相应的静置等效行驶速度，例如电动车静置1小时的耗电量相当于电动车在1小时内行驶1/24公里的路程。
在步骤320中，根据静置放电能量更新电动车的电池能量余量。示例性地，可以随着静置时间的延续，增大静置放电能量，并相应地降低电池能量余量。进一步地，在电动车再次启动并开始行驶时，可以利用新的电池能量余量来计算并更新相应的电量。
在本申请实施例中，在计算电池电量时，综合考虑了电池在静置过程中所耗散的能量，可以保障在电动车的整体使用周期中的电量估算精确度。
图4示出了根据本申请实施例的锂电池组修正方法的一示例的流程图。
如图4所示，在步骤410中，在电动车行驶的过程中，监测电动车的锂电池组的电池电压。
在步骤420中，当对应设定时间段的多个电池电压满足预设的放电尾段电压变化规则时，根据与放电尾段电压变化规则相应的第一预设电量值和电动车的实时电量，确定相应的第一电量修正值。
需说明的是，在锂电池组的放电过程接近尾段时，锂电池组可能会因容量不足而出现放电电压下降的情况。这样，通过监测设定时间段的电压变化，并将其与相应的放电尾段电压变化规则(例如，放电电压下降速率超过阈值)进行比对，可以确定锂电池组是否进入放电尾段。此外，根据电池的放电特性，一般在电池的放电量低于设定值(例如，10％)时，电池的放电过程才会进入尾段。
示例性地，在锂电池组进入放电尾段时，可以将第一预设电量值(例如，10％)与电动车的实时电量进行作差，以确定相应的第一电量修正值，其可以用来验证锂电池的电量估算结果的精确度。
在步骤430中，根据第一电量修正值，校准电动车的锂电池所对应的额定电池能量。示例性地，在锂电池组进入放电尾段时，锂电池组的实时电池电量为20％，说明锂电池组的额定电池能量估算偏大，而应适当降低。由此，将电梯放电过程中的电量修正值作为额定电池能量的校验指标，例如校验针对电池组所预定的额定电池能量的值是否存在偏大或偏小的情况。
此外，在一些应用场景下，电动车还可以利用电量修正值来评估锂电池组所对应的电池健康度。由此，可以在无法获取电池内部详细信息的情况下，基本准确地估算锂电池组的SOC及SOH。
图5示出了根据本申请实施例的锂电池组修正方法的一示例的流程图。
如图5所示，在步骤510中，在对电动车的锂电池组充电的过程中，监测电动车的锂电池组的电池电压。
在步骤520中，当对应设定时间段的多个电池电压满足预设的充电尾段电压变化规则时，根据与充电尾段电压变化规则相应的第二预设电量值和所述电动车的实时电量，确定相应的第二电量修正值。
需说明的是，在锂电池组的充电过程接近尾段时，锂电池组可能会因容量接近峰值而出现放电电压突升的情况。这样，通过监测设定时间段的电压变化，并将其与相应的充电尾段电压变化规则(例如，充电电压下降速率超过阈值)进行比对，可以确定锂电池组是否进入充电尾段。此外，根据电池的充电特性，一般在电池的放电量高于设定值(例如，90％～100％)时，电池充电过程才会进入尾段。
在步骤530中，根据第二电量修正值，校准电动车的锂电池所对应的额定电池能量。
通过本申请实施例，将电梯充电过程中的电量修正值作为额定电池能量的校验指标，例如校验针对电池组所预定的额定电池能量的值是否存在偏大或偏小的情况。由此，结合充电积分法+放电时间累积及建立电机耗电模型的方式，可以准确地估算剩余电量，操作方便实用。
在本申请实施例的一些示例中，在对电池组进行更换时，每个电池组会存在基本的续航里程X，这样可以将电池组的额定电池能量记为Q0＝X公里。
在放电过程中可以监测放电电压，以识别当前放电操作是处于起始段还是尾段，同时利用电动车的行驶距离t和电动车速度v进行积分计算，即Q行驶＝f(∫v*t)公里。进而，可以计算电池组所对应的电量Soc＝1-Q额定/Q行驶，即通过额定公里与积分公里的比值来反映相应电池组的电量。
优选地，当出现电压监测放电到尾段的时，可修正Soc为10％，而充电充满或监测到充电电压达到充电尾段时，可修正Soc为90％-100％。由此，可以不断修正比值f/X，利用多次数据，对模型不断修正。
此外，可以重复进行上述步骤，并记录下每次得到的比例修正值，然后对其求平均，以用于下次Soc的估算，同时该值也可以作为其健康度参考值。由此，利用锂电池的首尾段放电特性，建立收敛边界，可以对估算结果进行修正，使得电池组的估算过程在使用过程中趋于精确。
在一些情况下，电池自身存在一些耗电量，相比于电动车运动时的耗电量，静止耗电量会比较小。这里，可以按照固定比例来加入这部分估算，比如使用1/24公里·时来估算静止一天的耗电量，使得估算结果可能会更准确。
通过本申请实施例，在电动车发生在因维修，或者电池组被替换为锂电池后，发生电池组放电电流不能准确地被测到的情况下，对固定使用方(电机)进行能量建模积分，电量表无需要改动或替换的仍能基本准确反应电池的电量剩余，不影响电动车的电量实时显示功能。另外，针对锂电池组的放电SOC估算过程，可以通过多次估算“放电公里·时数”来进行黑盒估算，简化计算模型，让仪表电量显示功能更容易，解决了锂电池电压特性不明显的问题。
图6示出了根据本申请实施例的锂电池电动车的电量估算装置的一示例的结构框图。
如图6所示，锂电池电动车的电量估算装置600包括行驶参数检测单元610、行驶放电能量确定单元620、能量余量更新单元630和实时电量确定单元640。
行驶参数检测单元610被配置为在电动车行驶的过程中，检测所述电动车的行驶速度和行驶时间。
行驶放电能量确定单元620被配置为基于所述行驶速度和所述行驶时间，确定所述电动车的锂电池组的行驶放电能量。
能量余量更新单元630被配置为根据所述行驶放电能量更新所述电动车的电池能量余量。
实时电量确定单元640被配置为基于经更新的电池能量余量和所述电动车的额定电池能量，确定所述电动车的实时电量。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
图7是本申请实施例的电子设备的一示例的示意图。如图7所示，该实施例的电子设备700包括：处理器710、存储器720以及存储在所述存储器720中并可在所述处理器710上运行的计算机程序730。所述处理器710执行所述计算机程序730时实现上述锂电池电动车的电量估算方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤110至140。或者，所述处理器710执行所述计算机程序730时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示单元610至640的功能。
示例性的，所述计算机程序730可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器720中，并由所述处理器710执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序730在所述电子设备700中的执行过程。例如，所述计算机程序730可以被分割成行驶参数检测程序模块、行驶放电能量确定程序模块、能量余量更新程序模块和实时电量确定程序模块，各程序模块具体功能如下：
行驶参数检测程序模块，被配置为在电动车行驶的过程中，检测所述电动车的行驶速度和行驶时间；
行驶放电能量确定程序模块，被配置为基于所述行驶速度和所述行驶时间，确定所述电动车的锂电池组的行驶放电能量；
能量余量更新程序模块，被配置为根据所述行驶放电能量更新所述电动车的电池能量余量；
实时电量确定程序模块，被配置为基于经更新的电池能量余量和所述电动车的额定电池能量，确定所述电动车的实时电量。
所述电子设备700可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器710、存储器720。本领域技术人员可以理解，图7仅是电子设备700的示例，并不构成对电子设备700的限定，可以包括比图示更多或少的部件，或组合某些部件，或不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器710可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器720可以是所述电子设备700的内部存储单元，例如电子设备700的硬盘或内存。所述存储器720也可以是所述电子设备700的外部存储设备，例如所述电子设备700上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器720还可以既包括所述电子设备700的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器720用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器720还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种锂电池电动车的电量估算方法，其特征在于，包括：
在电动车行驶的过程中，检测所述电动车的行驶速度和行驶时间；
基于所述行驶速度和所述行驶时间，确定所述电动车的锂电池组的行驶放电能量，包括：对所述行驶速度和所述行驶时间进行积分计算，以得到相应的行驶放电能量；
根据所述行驶放电能量更新所述电动车的电池能量余量；
基于经更新的电池能量余量和所述电动车的锂电池组的额定电池能量，确定所述电动车的实时电量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电动车静置时，根据所述电动车的静置时间和预设的静置等效行驶速度，确定相应的静置放电能量；
根据所述静置放电能量更新所述电动车的电池能量余量。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据电池容量信息，确定所述电动车的电池能量余量，包括：
获取锂电池组的电池容量信息；
根据所述电池容量信息，确定所述电动车的所述锂电池组的电池能量余量。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取锂电池组的电池容量信息之后，所述方法还包括：
根据所述电池容量信息确定所述锂电池组是否处于满电状态；
其中，当所述锂电池组处于满电状态时，所述根据所述电池容量信息，确定所述电动车的所述锂电池组的电池能量余量，包括：
根据预设的容量能量表确定与所述电池容量信息相对应的电池能量余量，所述容量能量表包括多个额定电池容量和相应的额定电池能量。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电动车行驶的过程中，监测所述电动车的所述锂电池组的电池电压；
当对应设定时间段的多个电池电压满足预设的放电尾段电压变化规则时，根据与所述放电尾段电压变化规则相应的第一预设电量值和所述电动车的实时电量，确定相应的第一电量修正值；
根据所述第一电量修正值，校准所述电动车的锂电池所对应的额定电池能量。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在对所述电动车的锂电池组充电的过程中，监测所述电动车的锂电池组的电池电压；
当对应设定时间段的多个电池电压满足预设的充电尾段电压变化规则时，根据与所述充电尾段电压变化规则相应的第二预设电量值和所述电动车的实时电量，确定相应的第二电量修正值；
根据所述第二电量修正值，校准所述电动车的锂电池所对应的额定电池能量。
7.一种锂电池电动车的电量估算装置，其特征在于，包括：
行驶参数检测单元，被配置为在电动车行驶的过程中，检测所述电动车的行驶速度和行驶时间；
行驶放电能量确定单元，被配置为基于所述行驶速度和所述行驶时间，确定所述电动车的锂电池组的行驶放电能量，包括：对所述行驶速度和所述行驶时间进行积分计算，以得到相应的行驶放电能量；
能量余量更新单元，被配置为根据所述行驶放电能量更新所述电动车的电池能量余量；
实时电量确定单元，被配置为基于经更新的电池能量余量和所述电动车的额定电池能量，确定所述电动车的实时电量。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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