CN114074757B - 飞行器和飞行器的生产 - Google Patents

飞行器和飞行器的生产 Download PDF

Info

Publication number
CN114074757B
CN114074757B CN202110891264.0A CN202110891264A CN114074757B CN 114074757 B CN114074757 B CN 114074757B CN 202110891264 A CN202110891264 A CN 202110891264A CN 114074757 B CN114074757 B CN 114074757B
Authority
CN
China
Prior art keywords
recess
aircraft
duct
aircraft according
guide grid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110891264.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114074757A (zh
Inventor
P·肖勒
J-O·特贝尔
C·温策尔
S·比德曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Publication of CN114074757A publication Critical patent/CN114074757A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114074757B publication Critical patent/CN114074757B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/001—Shrouded propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/32—Wings specially adapted for mounting power plant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/20—Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0025—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being fixed relative to the fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明提供一种飞行器，该飞行器具有以下特征：该飞行器具有机翼，该机翼具有整合的涵道螺旋桨(11‑20)；并且这些涵道螺旋桨(11‑20)分别具有带有凹口(20)的涵道(11，14)以及被接合到这些凹口(20)中的导向格栅(12)。本发明还涉及一种用于生产这种飞行器的方法。

Description

飞行器和飞行器的生产
技术领域
本发明涉及一种飞行器，尤其一种全电动的、可垂直地起飞和降落(verticaltake-off and landing，VTOL)的飞行器，以及一种用于生产这种飞行器的有利的方法。
背景技术
VTOL在航空航天技术中跨语言地指如下任何类型的飞机、无人机或火箭，其能够基本垂直地且无需起飞和降落跑道的情况下升起和再次着陆。这个通称术语在下文中被广义地使用，其不仅包括带有机翼的固定翼飞机，而且同样包括旋翼飞机(如直升旋翼机、自转旋翼机、螺旋桨旋翼机)和混合式飞机(如复合式直升旋翼机或组合式旋翼机)以及可垂直升降的飞机。此外，还包括能够在特别短的距离内起飞和降落(short take-off andlanding，STOL)、在短的距离内起飞但垂直地降落(short take-off and verticallanding，STOVL)、或垂直地起飞但水平地降落(vertical take-off and horizontallanding，VTHL)的飞行器。
CN 104691751 A公开了一种具有轴颈结构和槽缝结构的可靠的、三角支撑的且重量轻的多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器由机身、旋翼、被布置在机身中心的飞行控制模块、以及经整合的线缆束状的连接管线构成。机身包括水平的结构板以及多个轻的、竖直的结构板，这些结构板藉由轴颈和槽缝被连接成三角形的承载结构，该三角形的承载结构的外侧形成框架并且该框架的内侧以相反的角度被承载。旋翼在竖直方向上被布置在竖直的板最外侧的交点处，而水平的板与框架的竖直的表面相连接并且被用于紧固。在水平的板中设计有多个圆形的旋翼孔(这些旋翼孔保护旋翼且其直径略大于旋翼的直径)，其方式为将旋翼驱动轴作为圆中心点。最后，在各个竖直的板和水平的板的接触点处布置多个轴颈，这些轴颈是与槽缝对应地设置的，将这些槽缝与轴颈相连接。
发明内容
本发明提供一种飞行器(尤其全电动的、如上所述可垂直地起飞和降落的飞行器)、以及一种用于生产这种飞行器的方法。
根据本发明的方案基于这样的认识，即：可以在城市环境中使用的VTOL飞行器需要在不同的位置和取向上的驱动单元，这些驱动单元一方面能够应对每个飞行阶段(起飞、爬升、巡航以及降落)，但另一方面不超过可操作的单独部件的数量。
在此，为了向上推进飞行器，代替自由运转的旋翼而提出被整合到机翼中的涵道螺旋桨(ducted fans)，该涵道螺旋桨在航空技术之外例如是从气垫船或风扇艇已知的。空气通道(duct)——下文被称作涵道——的圆柱形的壳体减小了由于在这样的涵道螺旋桨的叶尖处的涡流而产生的推进损耗。
根据本发明，涵道设有凹口，这些凹口允许涵道模块式地——即根据组合原则或模块化原则——设置有对于相应的螺旋桨驱动器的结构变体和旋转方向而言经优化的导向格栅(stator)。相同的构思可以在另外的结构变体中使用，从而使得可以任意地组合涵道和特定的导向格栅，以实现节省成本。
本发明的其他有利的设计方案在下文中给出。因此，导向格栅能够材料配合地被接合到这些凹口中并且尤其被粘合到这些凹口中。通过在壳体上使用这种普遍的“粘合车间(Klebegarage)”可以在不同的实施方式中成本有效地生产并且普遍地使用特定的导向格栅/定子变体。
总体上，本发明在此公开下述1和10的技术方案，下述2-9为本发明的优选技术方案：
1.一种飞行器，
其特征在于：
-该飞行器具有机翼(10)，该机翼具有整合的涵道螺旋桨(11-20)，并且
-这些涵道螺旋桨(11-20)分别具有带有凹口(20)的涵道(11，14)以及被接合到凹口(20)中的导向格栅(12)。
2.根据前述1所述的飞行器，
其特征在于：
-所述导向格栅(12)材料配合地被接合到所述凹口(20)中。
3.根据前述2所述的飞行器，
其特征在于：
-所述导向格栅(12)被粘合到所述凹口(20)中。
4.根据前述1至3之一所述的飞行器，
其特征在于：
-这些涵道螺旋桨(11-20)具有该涵道(11，14)的不同的结构变体(X，Y)，并且
-所述凹口(20)具有在所有结构变体(X，Y)之间一致的形状。
5.根据前述4所述的飞行器，
其特征在于：
-该形状是等腰梯形，并且
-所述凹口(20)被成对地布置在该涵道(11，14)的正相对的位置上。
6.根据前述1至5之一所述的飞行器，
其特征在于：
-所述涵道区域(11，14)分别具有环绕的刚性环(17，18，19)。
7.根据前述6所述的飞行器，
其特征在于：
-所述涵道(11，14)分别由入口区域(11)和出口区域(14)组合而成，并且
-所述出口区域(14)承载所述刚性环(17，18，19)并且具有所述凹口(20)。
8.根据前述1至7之一所述的飞行器，
其特征在于：
-所述涵道(11，14)具有带有插入件的蜂窝芯，并且
-所述涵道(11，14)多层地被涂覆以碳纤维增强的塑料。
9.根据前述1至8之一所述的飞行器，
其特征在于：
-这些涵道螺旋桨(11-20)具有由该导向格栅(12)承载的电动马达(13)。
10.一种用于生产根据前述1至9之一所述的飞行器的方法，其特征在于：
-导向格栅(12)被接合到涵道(11，14)的凹口(20)中，并且
-涵道螺旋桨(11-20)在不同的安装位置被插入到机翼(10)中。
附图说明
在附图中展示并且在下文中更详细地描述本发明的实施例。
图1示出具有半透明的板和外蒙皮的机翼的等距视图。
图2示出不具有马达的机翼的涵道螺旋桨的等距视图。
图3示出与图2相对应的从高处看的视图。
图4示出具有部分透明的入口和出口的螺旋桨的等距视图。
图5示出在两个不同的结构变体中的两个涵道部件的正视图。
图6示出在根据图5的变体中的涵道和导向格栅的等距视图。
图7详细地示出根据本发明的涵道和导向格栅的接合连接。
图8示出在根据图5的其他变体中的涵道和导向格栅的等距视图。
具体实施方式
图1展示了用于选择性地完全自主的或手动控制的飞行器的机翼(10)的结构，该机翼被梁和肋部大致分成四个象限。在这四个象限中的三个象限中分别整合有涵道螺旋桨，该涵道螺旋桨的布置在涵道(11)内的导向格栅(12)承载中央的电动马达(13)。为此，这三个圆柱形的电动马达(13)均径向地与相应的导向格栅(12)相拧接，其方式为使得该导向格栅的由碳纤维增强的塑料(CFK)制成的支柱能够以轴对称且旋转对称的布置方式从相对的侧面承载电动马达(13)。
在所展示的配置中，每个导向格栅(12)的这些支柱中的两个支柱彼此平行地沿机翼(10)的流动方向延伸并且切向地置于所属的电动马达(13)两侧。连接至颊板的各两个梁与相应其他颊板的与马达(13)正相对的梁互相补充形成英式十字或倾斜十字并且加固电动马达(13)，使得导向格栅(12)吸收在马达平面上的所有水平力。如可以隐约从图示中看到的，导向格栅(12)的支柱为此具有与电动马达(13)的高度大约相对应的宽度。
图2和图3展示了涵道(11)的不同的结构变体(X，Y)。可以通过在图4中借助结构变体Y所展示的、以及在图5中通过变体X和变体Y的相对位置所展示的模块化系统来实现该变体方案：涵道(在此：11，14)由入口区域(11)和出口区域(14)组合而成，它们藉由环绕的环(17，18，19——图4)被加固。
图6借助结构变体Y的示例性的涵道(在此：11，14，19)将观察者的注意力转向导向格栅(12)的对本发明必要的接合连接。为此，本实施方式的涵道(11，14，19)的出口区域(14)具有两对分别正相对的凹口(20)，所属的导向格栅(12)可以根据图示从下方接合到这些凹口中。
图7以细节图示展示了该制造步骤。所示出的凹口(20)大约具有——在该视图中可以清楚地看到——等腰梯形的形状，该等腰梯形的较长的底边通入到根据图示的出口区域(14)的下缘。导向格栅(12)的被接合到该凹口中的支柱具有互补的形状，该互补的形状允许将被放置在出口区域(14)的下方的格栅(12)沿涵道的中心轴线向上地与该出口区域接合在一起并且粘合到该出口区域的凹口(20)中。
结合图8展示了这种方案的优点：由于凹口(20)的在所有结构变体(X，Y)之间一致的梯形形状，因此结构相同的导向格栅(12)可以被接合到变体Y的涵道(11，14，19)的出口区域(14)中。
螺旋桨的单独的涵道(11，14)例如能够由带有插入件(insert)的蜂窝芯组合而成并且然后优选多层地被涂覆以CFK。就本发明而言，CFK可以被理解成如下任何复合材料：在该复合材料中，碳纤维被嵌入到塑料基质中，该塑料基质用于连接纤维以及填充间隙。在此，在不背离本发明的范围的情况下，除了常规的环氧树脂，也可以考虑将其他的硬质塑料或热塑料作为基质。
在本实施方式中，电动马达(13——图1)被实施为具有整合的控制器的、空气冷却的内部转子。应理解的是，在替代性设计方案中例如可以在不背离本发明的范围的情况下使用外部转子或液体冷却装置。例如DUFFY,Michael等人公开了另外的示例性的选项：Propulsion scaling methods the era of electric flight(电动飞行时代的推进缩放方法).见：2018AIAA/IEEE Electric Aircraft Technologies Symposium(EATS).IEEE，2018.第1-23页。

Claims (10)

1.一种飞行器，
其特征在于：
-该飞行器具有机翼(10)，该机翼具有整合的涵道螺旋桨，并且
-这些涵道螺旋桨分别具有带有凹口(20)的涵道以及被接合到凹口(20)中的导向格栅(12)；
-所述涵道分别由入口区域(11)和出口区域(14)组合而成，并且所述出口区域(14)具有所述凹口(20)；以及
-所述导向格栅(12)被配置为从下方接合到所述凹口(20)。
2.根据权利要求1所述的飞行器，
其特征在于：
-所述导向格栅(12)材料配合地被接合到所述凹口(20)中。
3.根据权利要求2所述的飞行器，
其特征在于：
-所述导向格栅(12)被粘合到所述凹口(20)中。
4.根据权利要求1至3之一所述的飞行器，
其特征在于：
-所述凹口(20)具有一致的形状。
5.根据权利要求4所述的飞行器，
其特征在于：
-该形状是等腰梯形，并且
-所述凹口(20)被成对地布置在该涵道的正相对的位置上。
6.根据权利要求1至3之一所述的飞行器，
其特征在于：
-所述涵道区域分别具有环绕的刚性环(17，18，19)。
7.根据权利要求6所述的飞行器，
其特征在于：
-所述出口区域(14)承载所述刚性环(17，18，19)。
8.根据权利要求1至3之一所述的飞行器，
其特征在于：
-所述涵道具有带有插入件的蜂窝芯，并且
-所述涵道多层地被涂覆以碳纤维增强的塑料。
9.根据权利要求1至3之一所述的飞行器，
其特征在于：
-这些涵道螺旋桨具有由该导向格栅(12)承载的电动马达(13)。
10.一种用于生产根据权利要求1至9之一所述的飞行器的方法，
其特征在于：
-导向格栅(12)被接合到涵道的凹口(20)中，并且
-涵道螺旋桨在不同的安装位置被插入到机翼(10)中。
CN202110891264.0A 2020-08-10 2021-08-04 飞行器和飞行器的生产 Active CN114074757B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020121030.2A DE102020121030A1 (de) 2020-08-10 2020-08-10 Luftfahrzeug und dessen Herstellung
DE102020121030.2 2020-08-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114074757A CN114074757A (zh) 2022-02-22
CN114074757B true CN114074757B (zh) 2023-12-22

Family

ID=79686397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110891264.0A Active CN114074757B (zh) 2020-08-10 2021-08-04 飞行器和飞行器的生产

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220041264A1 (zh)
CN (1) CN114074757B (zh)
DE (1) DE102020121030A1 (zh)
FR (1) FR3113280A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020133449B3 (de) * 2020-12-15 2021-12-30 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Mantelpropeller eines Luftfahrzeugs, Luftfahrzeug und Bauteil desselben

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104507798A (zh) * 2012-09-18 2015-04-08 创新龙有限公司 用于飞行器、尤其是轻型飞行器的推进系统
CN106628161A (zh) * 2017-01-17 2017-05-10 深圳市哈威飞行科技有限公司 涵道快拆结构
CN108284950A (zh) * 2017-11-30 2018-07-17 湖北航天飞行器研究所 四涵道螺旋桨动力方式的可垂直起降固定翼无人飞行器

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3088695A (en) 1962-02-12 1963-05-07 Gen Electric Vto inlet
DE1205392B (de) 1962-03-23 1965-11-18 Gen Electric Flugzeug mit etwa in waagerechter Ebene liegender Lufteintrittsoeffnung fuer einen etwa senkrechten Luftkanal
DE1209001B (de) 1962-03-23 1966-01-13 Gen Electric Flugzeug mit etwa in waagerechter Ebene liegender Lufteintrittsoeffnung fuer einen etwa senkrechten Luftkanal
DE3235585C2 (de) * 1982-09-01 1985-11-14 Christian O. 7590 Achern Schön Hochleistungsgebläse oder -verdichter für aggressive und/oder heiße Medien
DE3921171A1 (de) 1989-06-28 1991-01-10 Dornier Luftfahrt Verwandlungsfahrzeug, geeignet fuer bodenfahrt und flug
CA2368365C (en) * 2002-01-16 2009-07-21 Aeroflo Inc. Mounting bracket for fan motor
GB0206136D0 (en) * 2002-03-15 2002-04-24 Rolls Royce Plc Improvements in or relating to cellular materials
EP2054300A2 (en) 2006-03-01 2009-05-06 Urban Aeronautics Ltd. Ground effect vanes arrangement
FR2926411B1 (fr) * 2008-01-15 2015-05-22 Valeo Systemes Thermiques Dispositif de support de moteur pour systeme de ventilation, chauffage et/ou climatisation.
US8328130B2 (en) * 2008-12-08 2012-12-11 Honeywell International Inc. Vertical take off and landing unmanned aerial vehicle airframe structure
DE102014012801A1 (de) 2014-08-28 2016-03-03 Frank Ketteler Schutzvorrichtung für einen Propeller
CN104691751B (zh) 2015-03-26 2017-06-09 徐知非 榫卯结构三角支撑轻质薄板安全多旋翼飞行器
WO2016190753A1 (en) * 2015-05-25 2016-12-01 Dotterel Technologies Limited A shroud for an aircraft
DE202015003815U1 (de) 2015-05-27 2015-07-22 Maximilian Salbaum Senkrecht startend- und landendes Flugzeug mit elektrischen Mantelpropellern
US10246184B2 (en) * 2015-12-02 2019-04-02 Jon M. Ragland Aircraft with internally housed propellor units
US20210101676A1 (en) * 2019-10-05 2021-04-08 Bell Textron Inc. Spar for ducted-rotor aircraft
US11480072B2 (en) * 2019-12-31 2022-10-25 Textron Innovations Inc. Stator and duct ring structural fittings

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104507798A (zh) * 2012-09-18 2015-04-08 创新龙有限公司 用于飞行器、尤其是轻型飞行器的推进系统
CN106628161A (zh) * 2017-01-17 2017-05-10 深圳市哈威飞行科技有限公司 涵道快拆结构
CN108284950A (zh) * 2017-11-30 2018-07-17 湖北航天飞行器研究所 四涵道螺旋桨动力方式的可垂直起降固定翼无人飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
CN114074757A (zh) 2022-02-22
FR3113280A1 (fr) 2022-02-11
DE102020121030A1 (de) 2022-02-10
US20220041264A1 (en) 2022-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2020277243B2 (en) Ventilated rotor mounting boom for personal aircraft
US20220258857A1 (en) Vertical take-off and landing aircraft
EP3290334B1 (en) Aircraft for vertical take-off and landing
US9193451B2 (en) Aircraft using turbo-electric hybrid propulsion system for multi-mode operation
EP3930158B1 (en) Segmented input shaft for electric motor stack and gearbox unit
EP3875375B1 (en) Rotor system with a swashplate and an electric drive system as a single integrated unit.
KR20130126756A (ko) 개인용 항공기
US8851415B1 (en) Magnetic aerodynamic generation lift integrated flight technology with joint electric thrust
WO2005072233A2 (en) Quiet vertical takeoff and landing aircraft using ducted, magnetic induction air-impeller rotors
CN110683044A (zh) 飞行器
CN112638766A (zh) 飞行器
CN114074757B (zh) 飞行器和飞行器的生产
EP3983291A2 (en) Multicopter with improved propulsor and failsafe operation
WO2020217117A1 (en) Vertical take-off and landing aircraft and related control method
CN114074758B (zh) 飞行器和飞行器的生产
AU2019200047B2 (en) Composite fan blades with integral attachment mechanism
CN114074756B (zh) 飞行器和飞行器的生产
CN118201847A (zh) 在保持垂直起降飞行器的水平飞行稳定性的同时获得飞行器的水平飞行升力和推力的方法以及实现其的飞行器
US11479338B2 (en) Ducted fan assembly with blade in leading edge
WO2005037644A1 (en) Vtol aircraft
CN114056556B (zh) 飞行器
RU2790454C2 (ru) Летательный аппарат вертикального взлёта и посадки с изменяемым направлением тяги движителей
RU2668541C1 (ru) Летательный аппарат
US20210039777A1 (en) Electric tip-jet engines for aircraft rotors

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant