CN114073630B - 一种腿部康复型理疗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及康复设备的技术领域，特别是涉及一种腿部康复型理疗设备，其通过对病人腿部进行康复型理疗训练，可方便使病人能够独立完成训练，节省辅助训练人员，从而节省人力，同时设备可长时间运行，方便使病人进行长时间锻炼，提高实用性和可靠性；包括底板、中控箱、两组弓形支架、两组调整轴、两组调整辊、两组第一皮带轮、第一电机和减速器，中控箱安装在底板的右侧，两组弓形支架分别安装在底板的前侧和后侧，两组调整轴均纵向位于两组弓形支架之间。
Description
技术领域
本发明涉及康复设备的技术领域，特别是涉及一种腿部康复型理疗设备。
背景技术
众所周知，人体腿部在受到伤害后，容易对人体移动造成极大影响，腿部的康复治疗工作需要花费较多时间，同时腿部需要进行较多的康复训练，从而加速腿部康复工作，现有腿部康复训练主要是对腿部进行弯曲训练，病人躺在病床上，对腿部进行弯曲收缩和伸展运动，从而对腿部肌肉进行锻炼，加速腿部血液循环，采用此种锻炼方式时，由于病人腿部无力，无法独立完成锻炼，需其他人辅助抬起腿部，人力消耗较多，长时间锻炼时，辅助人员体力消耗较大，导致锻炼工作无法长时间进行。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种通过对病人腿部进行康复型理疗训练，可方便使病人能够独立完成训练，节省辅助训练人员，从而节省人力，同时设备可长时间运行，方便使病人进行长时间锻炼，提高实用性和可靠性的腿部康复型理疗设备。
本发明的一种腿部康复型理疗设备，包括底板、中控箱、两组弓形支架、两组调整轴、两组调整辊、两组第一皮带轮、第一电机和减速器，中控箱安装在底板的右侧，两组弓形支架分别安装在底板的前侧和后侧，两组调整轴均纵向位于两组弓形支架之间，两组调整轴的前侧和后侧可转动安装在两组弓形支架上，两组调整辊分别固定在两组调整轴上，两组调整轴的前端穿过前侧弓形支架并伸出至前侧弓形支架的前方，两组第一皮带轮分别安装在两组调整轴的前端，第一电机和减速器均安装在前侧弓形支架上并相互可传动连接，减速器的前侧设置有转轴，转轴的前侧设置有第二皮带轮，第二皮带轮的位置与两组第一皮带轮的位置对应，第二皮带轮与两组第一皮带轮可通过皮带进行同步传动，底板的左侧设置有邮箱，邮箱的右侧依次设置有油管、吸泵和第二电机，第二电机和吸泵均安装在底板上并相互可传动连接，吸泵的上侧输出端设置有三通管，两组调整辊上均设置有油缸推杆，两组油缸推杆的内侧均设置有软管，两组软管的下侧输入端分别与三通管的上侧两组输出端连通，两组油缸推杆的顶部可转动设置有弧形托板，弧形托板的内壁上均匀设置有多组理疗凸块，中控箱分别于第一电机和第二电机信号连接；通过中控箱控制第二电机运行，第二电机带动吸泵运行，吸泵通过油管将邮箱内的液压油抽离并通过三通管和两组软管分别排入两组油缸推杆内，两组油缸推杆内的液压油压力增大，两组油缸推杆的顶部同步向上移动并推动弧形托板水平向上移动，同时通过中控箱控制第一电机运行，第一电机带动减速器运行，减速器通过转轴、第二皮带轮和皮带带动两组第一皮带轮进行顺时针转动，两组第一皮带轮通过两组调整轴带动两组调整辊进行同步顺时针转动，两组调整辊带动两组油缸推杆、弧形托板和多组理疗凸块进行顺时针转动，从而使弧形托板和多组理疗凸块在保持水平的情况下向右上方进行弧形移动，通过中控箱可控制第一电机和第二电机进行反向运行，从而使弧形托板和多组理疗凸块在保持水平的情况下向左下方进行弧形移动并恢复至初始位置，将设备移动至病床的侧面，病人平躺在病床上，病人小腿部位放置在弧形托板内的多组理疗凸块上，通过中控箱控制弧形托板和多组理疗凸块进行往复弧形移动，从而使弧形托板和多组理疗凸块带动病人小腿部位进行弧形移动，方便带动病人腿部进行弯曲收缩和伸展运动，同时调整辊可分别控制第一电机和第二电机的运行速度，从而对弧形托板和多组理疗凸块的移动弧度进行控制，方便对不同腿长和腿型的病人进行辅助训练治疗，多组理疗凸块上产生的磁场可对病人腿部进行理疗/磁疗，方便加速腿部血液循环，通过对病人腿部进行康复型理疗训练，可方便使病人能够独立完成训练，节省辅助训练人员，从而节省人力，同时设备可长时间运行，方便使病人进行长时间锻炼，提高实用性和可靠性。
本发明的一种腿部康复型理疗设备，还包括两组调整装置，两组调整装置分别安装在底板底部前侧和后侧，调整装置包括两组伸缩杆、压板、两组气缸、两组推杆和两组顶杆，两组伸缩杆的顶部均安装在底板上，压板的左侧和右侧分别安装在两组伸缩杆上，压板的底部铺设有防滑层，两组气缸均安装在底板底部，两组推杆的后侧均安装在两组气缸的前侧输出端上，两组顶杆均倾斜位于底板下方，两组顶杆的后上侧分别可转动安装在两组推杆的前侧，两组顶杆的前下侧均可转动安装在压板上；防滑层的底部与外界地面接触，打开两组气缸，两组气缸分别推动两组推杆向前移动，两组推杆分别推动两组顶杆的后上侧向前移动，两组顶杆的前下侧均对压板产生向下压力，由于压板和防滑层位于地面上，压板可两组顶杆产生反向推力，两组顶杆均在压板上转动并趋向竖直，此时两组顶杆的后上侧分别通过两组推杆带动两组气缸向上移动，两组气缸带动底板向上移动，底板带动两组伸缩杆的顶部向上移动，两组伸缩杆进行伸展运动，两组调整装置进行同步运动可调整底板的高度，从而方便对弧形托板和多组理疗凸块的初始高度进行调整，方便根据不同病床高度调整设备高度，同时反向运行两组气缸，可带动底板向下移动并恢复至初始位置，通过设置调整装置，可方便对设备运行高度进行调整，从而方便设备适应不同高度的病床，方便设备辅助病人训练，提高实用性和可靠性。
本发明的一种腿部康复型理疗设备，调整装置还包括两组导轨和两组滑块，两组导轨均纵向安装在底板的底部，两组导轨的位置分别与两组推杆的位置对应，两组滑块分别可滑动安装在两组导轨上，两组滑块的底部分别与两组推杆的前侧连接；两组推杆进行前后移动时，两组推杆的前侧可带动两组滑块分别在两组导轨上滑动，通过设置两组导轨和两组滑块，可方便对两组推杆的前侧进行支撑和导向，从而方便对两组顶杆的后上侧进行支撑，提高其移动时的稳定性和牢固性，提高实用性。
本发明的一种腿部康复型理疗设备，还包括连接架和两组固定套，连接架位于两组油缸推杆之间，两组固定套分别套装固定在两组油缸推杆上，连接架的左侧和右侧分别可转动安装在两组固定套上；通过设置连接架和两组固定套，可方便对两组油缸推杆进行连接和固定，方便使两组油缸推杆进行同步移动，提高实用性和可靠性。
本发明的一种腿部康复型理疗设备，还包括角度检测仪和激光测距仪，角度检测仪安装在左侧油缸推杆上，激光测距仪安装在连接架的右侧，角度检测仪和激光测距仪均与中控箱信号连接；通过设置角度检测仪，可检测油缸推杆的倾斜角度，通过设置激光测距仪，可检测激光测距仪的顶部与弧形托板底部之间距离，角度检测仪和激光测距仪将检测到的信号均传递至中控箱内，中控箱可根据检测信号分别对第一电机和第二电机的运行速度进行调整，从而方便对弧形托板和多组理疗凸块的移动弧度和移动角度进行实时调整，提高实用性和可靠性。
本发明的一种腿部康复型理疗设备，还包括安装杆和接触开关，安装杆的前侧和后侧分别安装在两组弓形支架的右侧，接触开关安装在安装杆上，接触开关与中控箱信号连接；当右侧油缸推杆向右转动并与接触开关接触时，接触开关可将信号传递至中控箱内，中控箱可控制第二电机停止运行，安装杆可对接触开关进行支撑，通过设置安装杆和接触开关，可方便对两组油缸推杆的倾斜角度进行限位，防止其与其他设备发生碰撞，提高安全性。
本发明的一种腿部康复型理疗设备，底板的底部外侧均匀设置有四组万向轮，四组万向轮的底部均位于两组调整装置的下方；当两组调整装置处于初始状态时，四组万向轮的底部与地面接触，从而方便对设备进行移动，当两组调整装置运行时，底板带动四组万向轮可与地面分离，提高实用性和可靠性。
本发明的一种腿部康复型理疗设备，还包括护罩，护罩位于两组第一皮带轮、第一电机、减速器、转轴、第二皮带轮和皮带的外侧，护罩的后侧安装在前侧弓形支架上；通过设置护罩可方便对两组第一皮带轮、第一电机、减速器、转轴、第二皮带轮和皮带进行有效防护，防止其运行时对人体造成伤害，提高实用性和可靠性。
与现有技术相比本发明的有益效果为：通过中控箱控制第二电机运行，第二电机带动吸泵运行，吸泵通过油管将邮箱内的液压油抽离并通过三通管和两组软管分别排入两组油缸推杆内，两组油缸推杆内的液压油压力增大，两组油缸推杆的顶部同步向上移动并推动弧形托板水平向上移动，同时通过中控箱控制第一电机运行，第一电机带动减速器运行，减速器通过转轴、第二皮带轮和皮带带动两组第一皮带轮进行顺时针转动，两组第一皮带轮通过两组调整轴带动两组调整辊进行同步顺时针转动，两组调整辊带动两组油缸推杆、弧形托板和多组理疗凸块进行顺时针转动，从而使弧形托板和多组理疗凸块在保持水平的情况下向右上方进行弧形移动，通过中控箱可控制第一电机和第二电机进行反向运行，从而使弧形托板和多组理疗凸块在保持水平的情况下向左下方进行弧形移动并恢复至初始位置，将设备移动至病床的侧面，病人平躺在病床上，病人小腿部位放置在弧形托板内的多组理疗凸块上，通过中控箱控制弧形托板和多组理疗凸块进行往复弧形移动，从而使弧形托板和多组理疗凸块带动病人小腿部位进行弧形移动，方便带动病人腿部进行弯曲收缩和伸展运动，同时调整辊可分别控制第一电机和第二电机的运行速度，从而对弧形托板和多组理疗凸块的移动弧度进行控制，方便对不同腿长和腿型的病人进行辅助训练治疗，多组理疗凸块上产生的理疗热气/磁场可对病人腿部进行磁疗，方便加速腿部血液循环，通过对病人腿部进行康复型理疗训练，可方便使病人能够独立完成训练，节省辅助训练人员，从而节省人力，同时设备可长时间运行，方便使病人进行长时间锻炼，提高实用性和可靠性。
附图说明
图1是本发明的内侧结构示意图；
图2是本发明的前视结构示意图；
图3是图2中第一电机放大结构示意图；
图4是图1中伸缩杆放大结构示意图；
附图中标记：1、底板；2、中控箱；3、弓形支架；4、调整轴；5、调整辊；6、第一皮带轮；7、第一电机；8、减速器；9、转轴；10、第二皮带轮；11、皮带；12、邮箱；13、油管；14、第二电机；15、吸泵；16、三通管；17、油缸推杆；18、软管；19、弧形托板；20、理疗凸块；21、伸缩杆；22、压板；23、防滑层；24、气缸；25、推杆；26、顶杆；27、导轨；28、滑块；29、连接架；30、固定套；31、角度检测仪；32、激光测距仪；33、安装杆；34、接触开关；35、万向轮；36、护罩。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图4所示，本发明的一种腿部康复型理疗设备，其在工作时，通过中控箱2控制第二电机14运行，第二电机14带动吸泵15运行，吸泵15通过油管13将邮箱12内的液压油抽离并通过三通管16和两组软管18分别排入两组油缸推杆17内，两组油缸推杆17内的液压油压力增大，两组油缸推杆17的顶部同步向上移动并推动弧形托板19水平向上移动，同时通过中控箱2控制第一电机7运行，第一电机7带动减速器8运行，减速器8通过转轴9、第二皮带轮10和皮带11带动两组第一皮带轮6进行顺时针转动，两组第一皮带轮6通过两组调整轴4带动两组调整辊5进行同步顺时针转动，两组调整辊5带动两组油缸推杆17、弧形托板19和多组理疗凸块20进行顺时针转动，从而使弧形托板19和多组理疗凸块20在保持水平的情况下向右上方进行弧形移动，通过中控箱2可控制第一电机7和第二电机14进行反向运行，从而使弧形托板19和多组理疗凸块20在保持水平的情况下向左下方进行弧形移动并恢复至初始位置，将设备移动至病床的侧面，病人平躺在病床上，病人小腿部位放置在弧形托板19内的多组理疗凸块20上，通过中控箱2控制弧形托板19和多组理疗凸块20进行往复弧形移动，从而使弧形托板19和多组理疗凸块20带动病人小腿部位进行弧形移动，方便带动病人腿部进行弯曲收缩和伸展运动，同时调整辊5可分别控制第一电机7和第二电机14的运行速度，从而对弧形托板19和多组理疗凸块20的移动弧度进行控制，方便对不同腿长和腿型的病人进行辅助训练治疗，多组理疗凸块20上产生的磁场可对病人腿部进行磁疗，方便加速腿部血液循环。
本发明所实现的主要功能为：通过对病人腿部进行康复型理疗训练，可方便使病人能够独立完成训练，节省辅助训练人员，从而节省人力，同时设备可长时间运行，方便使病人进行长时间锻炼；调整装置的工作方式为，防滑层的底部与外界地面接触，打开两组气缸，两组气缸分别推动两组推杆向前移动，两组推杆分别推动两组顶杆的后上侧向前移动，两组顶杆的前下侧均对压板产生向下压力，由于压板和防滑层位于地面上，压板可两组顶杆产生反向推力，两组顶杆均在压板上转动并趋向竖直，此时两组顶杆的后上侧分别通过两组推杆带动两组气缸向上移动，两组气缸带动底板向上移动，底板带动两组伸缩杆的顶部向上移动，两组伸缩杆进行伸展运动，两组调整装置进行同步运动可调整底板的高度，从而方便对弧形托板和多组理疗凸块的初始高度进行调整，方便根据不同病床高度调整设备高度，同时反向运行两组气缸，可带动底板向下移动并恢复至初始位置，通过设置调整装置，可方便对设备运行高度进行调整，从而方便设备适应不同高度的病床，方便设备辅助病人训练；两组推杆进行前后移动时，两组推杆的前侧可带动两组滑块分别在两组导轨上滑动，通过设置两组导轨和两组滑块，可方便对两组推杆的前侧进行支撑和导向，从而方便对两组顶杆的后上侧进行支撑，提高其移动时的稳定性和牢固性；通过设置连接架和两组固定套，可方便对两组油缸推杆进行连接和固定，方便使两组油缸推杆进行同步移动；通过设置角度检测仪，可检测油缸推杆的倾斜角度，通过设置激光测距仪，可检测激光测距仪的顶部与弧形托板底部之间距离，角度检测仪和激光测距仪将检测到的信号均传递至中控箱内，中控箱可根据检测信号分别对第一电机和第二电机的运行速度进行调整，从而方便对弧形托板和多组理疗凸块的移动弧度和移动角度进行实时调整；当右侧油缸推杆向右转动并与接触开关接触时，接触开关可将信号传递至中控箱内，中控箱可控制第二电机停止运行，安装杆可对接触开关进行支撑，通过设置安装杆和接触开关，可方便对两组油缸推杆的倾斜角度进行限位，防止其与其他设备发生碰撞；当两组调整装置处于初始状态时，四组万向轮的底部与地面接触，从而方便对设备进行移动，当两组调整装置运行时，底板带动四组万向轮可与地面分离；通过设置护罩可方便对两组第一皮带轮、第一电机、减速器、转轴、第二皮带轮和皮带进行有效防护，防止其运行时对人体造成伤害，提高实用性和可靠性。
本发明的一种腿部康复型理疗设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；中控箱、理疗凸块、气缸、角度检测仪、激光测距仪和接触开关可在市场采购。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种腿部康复型理疗设备，其特征在于，包括底板（1）、中控箱（2）、两组弓形支架（3）、两组调整轴（4）、两组调整辊（5）、两组第一皮带轮（6）、第一电机（7）、减速器（8）和两组调整装置，中控箱（2）安装在底板（1）的右侧，两组弓形支架（3）分别安装在底板（1）的前侧和后侧，两组调整轴（4）均纵向位于两组弓形支架（3）之间，两组调整轴（4）的前侧和后侧可转动安装在两组弓形支架（3）上，两组调整辊（5）分别固定在两组调整轴（4）上，两组调整轴（4）的前端穿过前侧弓形支架（3）并伸出至前侧弓形支架（3）的前方，两组第一皮带轮（6）分别安装在两组调整轴（4）的前端，第一电机（7）和减速器（8）均安装在前侧弓形支架（3）上并相互可传动连接，减速器（8）的前侧设置有转轴（9），转轴（9）的前侧设置有第二皮带轮（10），第二皮带轮（10）的位置与两组第一皮带轮（6）的位置对应，第二皮带轮（10）与两组第一皮带轮（6）可通过皮带（11）进行同步传动，底板（1）的左侧设置有油箱（12），油箱（12）的右侧依次设置有油管（13）、吸泵（15）和第二电机（14），第二电机（14）和吸泵（15）均安装在底板（1）上并相互可传动连接，吸泵（15）的上侧输出端设置有三通管（16），两组调整辊（5）上均设置有油缸推杆（17），两组油缸推杆（17）的内侧均设置有软管（18），两组软管（18）的下侧输入端分别与三通管（16）的上侧两组输出端连通，两组油缸推杆（17）的顶部可转动设置有弧形托板（19），弧形托板（19）的内壁上均匀设置有多组理疗凸块（20），中控箱（2）分别于第一电机（7）和第二电机（14）信号连接；
两组调整装置分别安装在底板（1）底部前侧和后侧，调整装置包括两组伸缩杆（21）、压板（22）、两组气缸（24）、两组推杆（25）和两组顶杆（26），两组伸缩杆（21）的顶部均安装在底板（1）上，压板（22）的左侧和右侧分别安装在两组伸缩杆（21）上，压板（22）的底部铺设有防滑层（23），两组气缸（24）均安装在底板（1）底部，两组推杆（25）的后侧均安装在两组气缸（24）的前侧输出端上，两组顶杆（26）均倾斜位于底板（1）下方，两组顶杆（26）的后上侧分别可转动安装在两组推杆（25）的前侧，两组顶杆（26）的前下侧均可转动安装在压板（22）上；
通过中控箱控制第二电机运行，第二电机带动吸泵运行，吸泵通过油管将油箱内的液压油抽离并通过三通管和两组软管分别排入两组油缸推杆内，两组油缸推杆内的液压油压力增大，两组油缸推杆的顶部同步向上移动并推动弧形托板水平向上移动，同时通过中控箱控制第一电机运行，第一电机带动减速器运行，减速器通过转轴、第二皮带轮和皮带带动两组第一皮带轮进行顺时针转动，两组第一皮带轮通过两组调整轴带动两组调整辊进行同步顺时针转动，两组调整辊带动两组油缸推杆、弧形托板和多组理疗凸块进行顺时针转动，从而使弧形托板和多组理疗凸块在保持水平的情况下向右上方进行弧形移动，通过中控箱可控制第一电机和第二电机进行反向运行，从而使弧形托板和多组理疗凸块在保持水平的情况下向左下方进行弧形移动并恢复至初始位置，将设备移动至病床的侧面，病人平躺在病床上，病人小腿部位放置在弧形托板内的多组理疗凸块上，通过中控箱控制弧形托板和多组理疗凸块进行往复弧形移动，从而使弧形托板和多组理疗凸块带动病人小腿部位进行弧形移动，方便带动病人腿部进行弯曲收缩和伸展运动，同时调整辊可分别控制第一电机和第二电机的运行速度，从而对弧形托板和多组理疗凸块的移动弧度进行控制。
2.如权利要求1所述的一种腿部康复型理疗设备，其特征在于，调整装置还包括两组导轨（27）和两组滑块（28），两组导轨（27）均纵向安装在底板（1）的底部，两组导轨（27）的位置分别与两组推杆（25）的位置对应，两组滑块（28）分别可滑动安装在两组导轨（27）上，两组滑块（28）的底部分别与两组推杆（25）的前侧连接。
3.如权利要求2所述的一种腿部康复型理疗设备，其特征在于，还包括连接架（29）和两组固定套（30），连接架（29）位于两组油缸推杆（17）之间，两组固定套（30）分别套装固定在两组油缸推杆（17）上，连接架（29）的左侧和右侧分别可转动安装在两组固定套（30）上。
4.如权利要求3所述的一种腿部康复型理疗设备，其特征在于，还包括角度检测仪（31）和激光测距仪（32），角度检测仪（31）安装在左侧油缸推杆（17）上，激光测距仪（32）安装在连接架（29）的右侧，角度检测仪（31）和激光测距仪（32）均与中控箱（2）信号连接。
5.如权利要求4所述的一种腿部康复型理疗设备，其特征在于，还包括安装杆（33）和接触开关（34），安装杆（33）的前侧和后侧分别安装在两组弓形支架（3）的右侧，接触开关（34）安装在安装杆（33）上，接触开关（34）与中控箱（2）信号连接。
6.如权利要求5所述的一种腿部康复型理疗设备，其特征在于，底板（1）的底部外侧均匀设置有四组万向轮（35），四组万向轮（35）的底部均位于两组调整装置的下方。
7.如权利要求6所述的一种腿部康复型理疗设备，其特征在于，所述理疗凸块（20）为磁疗凸块。
8.如权利要求7所述的一种腿部康复型理疗设备，其特征在于，还包括护罩（36），护罩（36）位于两组第一皮带轮（6）、第一电机（7）、减速器（8）、转轴（9）、第二皮带轮（10）和皮带（11）的外侧，护罩（36）的后侧安装在前侧弓形支架（3）上。
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Denomination of invention: A leg rehabilitation type physical therapy device Effective date of registration: 20231019 Granted publication date: 20230728 Pledgee: Zhejiang Anji Rural Commercial Bank of the West Branch of Limited by Share Ltd. Pledgor: Heye Health Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023330002387 |