CN114073545A - 超声波诊断系统 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于不需在每个检查场所设置装置本体，也不需在多个检查场所之间移动装置本体，即使是在检查场所附近存在多个超声波探头的情况，也能适当选择检查使用的超声波探头。一实施方式的超声波诊断系统具备：多个探头；至少一个操作显示部，设于与多个探头中至少一个探头相同的检查场所；通信部，与多个探头及操作显示部通信；计测部，计测与多个探头相关联的物理量；对应建立部，根据计测的物理量，将多个探头中的特定探头与操作显示部建立对应；超声波服务器，在与检查场所不同的场所设置，经由通信部接收由特定探头收集的第一数据，根据接收的第一数据生成第二数据，将生成的第二数据经由通信部发送至操作显示部。

Description

超声波诊断系统

相关申请的引用

本申请以日本专利申请第2020－136919号(申请日：2020年8月14日)为基础，并对该申请主张优先权。本申请通过引用这些专利申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及超声波诊断系统。

背景技术

超声波诊断装置是在被检体内放射由内置于超声波探头的振动元件产生的超声波脉冲和超声波连续波，将因被检体组织的声阻抗(日文：音響インピーダンス)的差异而产生的超声波反射通过振动元件转换成电气信号，并且非侵入性地收集被检体内的信息的装置。使用超声波诊断装置的医疗检查通过使超声波探头接触体表的操作，能够容易生成并收集被检体内部的断层图像、三维图像等医用图像，所以被广泛应用于脏器的形态诊断和功能诊断。

作为超声波诊断装置的一种形态，已提出了以无线方式连接超声波探头和除超声波探头以外的构成部件(下面称为装置本体)的超声波诊断系统。在这种超声波诊断系统中，虽然由于不需要连接超声波探头和装置本体的线缆从而操作性提高，但是需要在每个检查场所例如医院内的每个检查室设置装置本体。因此，在患者较少的情况下成为浪费。另一方面，在想要避免浪费时需要使装置本体移动到患者所在的检查室。另外，即使是在住院楼的病室中进行超声波检查的情况下、在手术中需要超声波检查的情况下等，也需要每次移动装置本体。

发明内容

本说明书及附图所公开的实施方式要解决的课题之一是，不需要在每个检查场所设置装置本体，也不需要在多个检查场所之间移动装置本体，并且即使是在检查场所的附近存在多个超声波探头的情况下，也能够适当选择检查使用的超声波探头。

一个实施方式的超声波诊断系统具备：多个探头；至少一个的操作显示部，被设于和所述多个探头中至少一个的探头相同的检查场所；通信部，与所述多个探头及所述操作显示部进行通信；计测部，计测与所述多个探头相关联的物理量；对应建立部，根据所计测的所述物理量，将所述多个探头中的特定探头和所述操作显示部建立对应；以及超声波服务器，作为在与所述检查场所不同的场所设置的超声波服务器，通过所述通信部接收在所述特定探头收集的第一数据，根据所接收的所述第一数据生成第二数据，将所生成的所述第二数据通过所述通信部发送至所述操作显示部。

根据上述结构的超声波诊断系统，不需要在每个检查场所设置装置本体，也不需要在多个检查场所之间移动装置本体，并且即使是在检查场所的附近存在多个超声波探头的情况下，也能够适当选择检查使用的超声波探头。

附图说明

图1是表示第一实施方式涉及的超声波诊断系统的系统结构例的图。

图2是示意地表示检查室中的构成部件的配置例的图。

图3是表示第一实施方式的超声波诊断系统的功能结构例的框图。

图4是表示第一实施方式的超声波诊断系统的处理例的流程图。

图5是表示第一实施方式的第一变形例涉及的超声波诊断系统的处理例的流程图。

图6是表示第一实施方式的第二变形例涉及的超声波诊断系统的处理例的流程图。

图7是表示第二实施方式的超声波诊断系统的系统结构例的图。

图8是表示第二实施方式的超声波诊断系统的功能结构例的框图。

图9是表示第二实施方式的超声波诊断系统的处理例的流程图。

图10是表示第二实施方式的变形例涉及的超声波诊断系统的处理例的流程图。

图11是表示第三实施方式的超声波诊断系统的功能结构例的框图。

图12是表示在显示器显示的探头列表的一例的图。

具体实施方式

下面，根据附图对本发明的实施方式进行说明。

(第一实施方式)

图1是表示第一实施方式涉及的超声波诊断系统1的系统结构例的图。超声波诊断系统1具备多个超声波探头10(下面简称为多个探头10)、至少一个的操作显示部30、基站40(也称为通信装置40)及超声波服务器50。

操作显示部30具有作为操作部的操作面板20和显示器22而构成，在图1所示的例子中，在检查室A设有操作面板A20和显示器A22，在检查室B设有操作面板B20和显示器B22。

在操作面板20配置有跟踪球(track ball)和各种的开关和旋钮。并且，操作面板20还可以包含触摸屏而构成。触摸屏构成为通过用户触摸面板表面，能够输入与面板表面的显示内容对应的各种的数据和信息。显示器22例如是具有液晶面板或有机EL(ElectroLuminescence，电致发光)面板而构成的显示设备。

多个探头10中的至少一个的探头10被配置在与操作面板20及显示器22相同的检查场所。这里，检查场所的一例例如是如图1示例的医院内的检查室A、检查室B等，但检查场所不限于此，能够进行使用超声波图像的检查、诊疗的场所也可以成为检查场所。例如，医院内的诊疗室、患者住院的病室等也是检查场所的一例。

在图1所示的例子中，在检查室A配置有探头a10、探头b10、探头c10、探头d10、探头e10这五个探头10中的探头a10和探头b10，在检查室B配置有探头c10、探头d10及探头e10。

通信装置40(或者基站40)被配置在检查场所的附近。在图1所示的例子中，通信装置40被配置在检查室A，但不限于此。例如，通信装置40也可以被配置在检查室B，还可以是除检查室A和检查室B以外的场所，只要配置在能够与各探头10进行通信的位置即可。

通信装置40和各探头10之间的通信可以是如图1所示的无线方式，但在本实施方式中不限于此，还可以以有线方式进行通信装置40和各探头10之间的通信。另外，下面以进行无线方式作为通信装置40和各探头10之间的通信进行说明。

在以无线方式进行通信装置40和各探头10之间的通信的情况下，作为无线通信能够采用各种各样的通信方式。例如，能够使用被称为第五代移动通信系统(所谓5G系统)的无线通信方式中被称为“5G专网(local 5G)”的通信方式，以无线方式进行通信装置40和各探头10之间的通信。通常的5G系统是由被称为供应商的特定的通信运营商在全国开展的均一的通信服务，与之相对，而“5G专网”则是以地方自治体和一般企业作为主体，在自己的建筑物和用地内这样特定的区域中构建、运用、利用的自营的5G网络。在以“5G专网”的无线通信进行通信装置40和各探头10之间的通信的情况下，通信装置40成为基站，各探头10成为终端。

另外，通信装置40和各探头10之间的无线通信还能够使用基于IEEE802.11规格的无线LAN通信即所谓Wi-Fi(注册商标)系统、被称为UWB(Ultra-Wide-Band，超宽带)的超宽带无线系统。在作为下一代的规格的IEEE802.11ay的Wi-Fi中，还可以说以100Gbps的超高速通信为目标。

在探头10的信号中，虽然超声波信号需要超高速通信，但是探头10的控制用的信号的通信不要求那么高的高速性。因此，也可以是，关于超声波信号的通信，采用上述的5G专网等超高速通信方式，另一方面，关于探头控制信号的通信，则采用Bluetooth(蓝牙，注册商标)等比较低速的通信方式。

超声波服务器50被设置在与检查室A和检查室B等检查场所不同的场所。例如，被设置在医院内的规定的服务器室等。通信装置40和超声波服务器50例如经由医院内的网络70相连接。医院内的网络70能够构建为有线网络，还能够构建为上述的5G专网等无线网络。

并且，超声波服务器50还能够设置在远离检查场所所在的建筑物的场所。在这种情况下，超声波服务器50和图1所示的网络70通过医院内网络、和与医院内网络不同的有线或者无线的高速网络构成。

在检查室A设置的操作面板A20、显示器A22以及在检查室B设置的操作面板B20、显示器B22，都经由网络70被连接于超声波服务器50。

如后面所述，超声波服务器50在多个探头10和多个操作显示部30(操作面板20及显示器22)被连接于网络70的情况下，从多个探头10中确定一个特定探头10，并与应被连接于该特定探头10的一个操作显示部30建立对应。并且，超声波服务器50建立特定探头10与该特定探头10所对应的操作显示部30之间的通信。

然后，超声波服务器50经由通信装置40接收由特定探头10收集的第一数据(例如超声波数据)，根据所接收的第一数据生成第二数据(例如超声波图像数据)。并且，将所生成的第二数据经由通信装置40发送至与特定探头10对应的操作显示部30的显示器22，使显示器22显示基于第二数据(例如超声波图像数据)的超声波图像。

图2是示意地表示检查室A中的上述构成部件的配置例的图。在检查室A中配置有供作为检查对象的被检体(例如患者)横躺用的床。在床的左侧配置有由医师和超声波检查技师等用户操作的操作面板20、和显示超声波图像等的显示器22。并且，在检查室A的规定的场所例如检查室A的角落的墙壁设置有通信装置40(例如基站40)。

并且，在图2中使用假想的小球示出了检查室内的“规定位置”。在图2所示的例子中，在检查时患者横躺的床的枕头的位置被设定为“规定位置”。另外，“规定位置”还可以是显示器22的位置、操作面板20的位置、或者检查场所中的被检体的位置中的任一个位置。

探头a10和探头b10与通信装置40被无线连接，所以被配置在检查室A内的任意的位置，并且能够移动到任意的位置。例如，在图2所示的状态下，探头a10被配置在与床上的规定位置较近的场所，探头b10被配置在置于远离床的位置上的桌子上。

上述的“规定位置”如后面所述，是为了在多个探头10被配置成能够与通信装置40通信的情况下，由多个探头10中确定特定探头10而使用的。在图2所示的例子中，由在检查室A内配置的探头a10和探头b 10、以及在检查室B内配置的探头c10、探头d10和探头e10中，确定一个特定探头10。

图3是表示第一实施方式的超声波诊断系统1的功能结构例的框图。多个探头10例如检查室A内的探头a10及探头b10、检查室B内的探头c10、探头d10及探头e10，分别通过无线通信与基站40(即通信装置40)连接，基站40经由网络70与超声波服务器50连接。

并且，检查室A内的操作面板A20和显示器A22以及检查室B内的操作面板B20和显示器B22，也都经由网络70与超声波服务器50连接。

各探头10例如具有振子阵列101、发送接收电路102、信号处理电路103、无线I/F(Interface，接口)电路104、位置(物理量)计测电路105及控制电路106而构成。

振子阵列101被排列配置有多个振子，例如具有数量与振子的数量对应的发送信道(channel)和接收信道。振子阵列101将经由发送接收电路102作为电气信号被施加给每个发送信道的发送信号转换成超声波信号并发送给被检体，并且接收从被检体内反射的超声波反射信号并转换成电气信号，输出至各接收信道。

发送接收电路102例如具有发送电路、发送接收分离电路、高压开关、放大器、A/D转换器及接收缓冲存储器而构成。

发送接收电路102中的发送电路按照每个发送信道生成发送信号并输出至发送接收分离电路。在发送电路中，由振子阵列101发送的各发送信号被赋予延迟时间。并且，在发送电路中生成的多个发送信号分别被输出至对应的发送信道，经由发送接收分离电路及高压开关被施加给振子阵列101的各元件。通过对发送信道的各发送信号赋予延迟时间，从振子阵列101发送被形成有具有指向性的超声波发送波束的超声波信号。

另一方面，发送接收电路102中构成接收系统的放大器将由每个接收信道获取的接收信号放大，并输出至A/D转换器。A/D转换器将从放大器输出的每个接收信道的模拟RF(radio frequency，射频)接收信号A/D转换为数字RF接收信号，经过A/D转换后的每个接收信道的数字RF接收信号被保存在接收缓冲存储器中。

信号处理电路103由波束成形器(beamformer)和数据压缩电路构成。在波束成形器中，对在发送接收电路102的接收缓冲存储器中保存的接收信号适用波束成形。波束成形器既可以适用将与每个接收信道的接收延迟时间赋予各接收信号并进行相加的整相累加方式(日文：整相加算方式)的波束成形，也可以适用实施考虑了被检体的内部的声速分布的延迟时间校正的适应性地波束成形。并且，还可以是，不在信号处理电路103中进行波束成形，而在超声波服务器50中进行波束成形。在数据压缩部中，把波束成形前或者波束成形后的超声波接收信号(下面称为超声波数据或者第一数据)压缩至不超过无线通信速率的最大值的程度。

无线I/F电路104把由信号处理电路103得到的波束成形前或者波束成形后的超声波数据转换成遵从无线通信的规格例如5G专网系统的规格的无线信号，并发送至基站40。无线I/F电路104除超声波数据以外，还把超声波服务器50的处理所需要的信号和数据发送至基站40。

位置(物理量)计测电路105是计测与探头相关联的物理量(例如本探头的位置等)的电路。在位置(物理量)计测电路105计测的物理量的数据，也与超声波接收信号一起经由无线I/F电路104被发送至基站40。关于位置(物理量)计测电路105的更具体的动作在后面进行说明。

控制电路106是具有控制发送接收电路102、信号处理电路103、无线I/F电路104的处理器的电路。

基站40是对各个探头10与超声波服务器50进行中继的通信装置40。从信号处理电路103输出的波束成形前或者波束成形后的超声波数据、从位置(物理量)计测电路105输出的本探头的位置等物理量的数据、以及超声波服务器50的处理所需要的信号和数据，从各探头的无线I/F电路104被发送至基站40。在基站40中，将这些数据该网络70发送至超声波服务器50。

另一方面，针对探头10的各种控制信号从超声波服务器50经由网络70被发送至基站40。在基站40中，将这些各种控制信号发送至探头10的无线I/F电路104。如前面所述，基站40和无线I/F电路104之间的通信例如使用遵从局域5G规格的无线通信等来进行。

超声波服务器50是进行超声波数据处理的计算机，例如具有有线I/F(interface，接口)电路502、信号处理电路504、图像处理电路506、存储电路508及处理电路510而构成。

有线I/F电路502是使超声波服务器50连接于网络70用的接口。

信号处理电路504根据由探头10发送过来的第一数据即波束成形前或者波束成形后的超声波数据，生成与各种的摄像方法对应的超声波图像数据。对波束成形前的超声波数据适用前述的适应性地波束成形，然后生成超声波图像数据。

信号处理电路504例如生成与B模式法、彩色多普勒法、脉冲多普勒法、造影摄像法、弹性摄像法等各种摄像方法对应的超声波图像数据。在信号处理电路504生成的超声波图像数据，是将与各种摄像方法对应的像素数据沿距离方向(被检体的深度方向)排列而成的一维的超声波图像数据、或沿距离方向和方位(azimuth)方向排列而成的二维的超声波图像数据、或者沿距离方向和方位方向及立体(elevation)方向排列而成的三维的超声波图像数据。

图像处理电路506将信号处理电路504生成的超声波图像数据转换成适合于显示器22的显示的数据排列，生成作为显示图像的超声波图像数据。并且，图像处理电路506生成用于显示如下数据的各种的字符、图形、线图数据，并合成为超声波图像数据以生成第二数据(即显示用的超声波图像数据)，所述数据是指表示超声波图像的显示位置的数据、与超声波图像一起显示于显示器22的各种辅助数据、用户进行操作用的辅助数据、与患者信息相关的数据等。

在图像处理电路506生成的显示用的超声波图像数据，通过有线I/F电路502被转换成适合于网络70的传输的格式，被发送至显示器22。

存储电路508能够存储在信号处理电路504生成的超声波图像数据、在图像处理电路506生成的显示用超声波图像数据。并且，存储电路508存储例如患者ID、医师的意见等诊断信息、诊断协议和各种身体标志(body mark)等各种数据。另外，当在信号处理电路504、图像处理电路506进行的处理伴随软件处理的情况下，存储电路508能够存储这些软件处理所需要的程序。并且，存储电路508对处理电路510具备的处理器执行的各种程序进行存储。存储电路508是除ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)以外，还包括HDD(Hard Disk Drive，硬盘)、光盘装置等外部存储装置的存储介质。

处理电路510是具备实现作为信息处理装置的功能的处理器的电路，控制超声波服务器50的整体处理。例如，根据由操作者经由操作面板20输入的各种设定请求、各种控制程序及各种数据，总括地控制超声波服务器50的处理。

并且，处理电路510实现对应建立功能512。对应建立功能512是根据在各探头10的位置(物理量)计测电路105计测的物理量例如各探头10的位置，将多个探头10中的特定探头和操作显示部30(操作面板20及显示器22)建立对应的功能。关于对应建立功能512的更具体的说明将在后面进行。

处理电路510例如是具有CPU和专用或者通用的处理器的电路。处理器通过执行在存储电路508存储的各种程序来实现各种功能。处理电路510可以由FPGA和ASIC等硬件构成。通过这些硬件还能够实现后述的各种功能。并且，处理电路510还能够将基于处理器和程序的软件处理与硬件处理进行组合来实现各种功能。

(对应建立处理)

在本实施方式的超声波诊断系统1中，如图1～图3所示，多个探头10和多个操作显示部30(操作面板20及显示器22)能够连接于一个超声波服务器50。因此，将某一特定的探头10和某一特定的操作显示部30适当建立对应很重要。在对应不恰当时，例如有可能产生根据在非期望的探头10例如位于检查室B的探头c10收集的超声波数据而生成的超声波图像被显示于在检查室A设置的显示器A22的情况。

图4是表示第一实施方式的超声波诊断系统1的处理例、特别是把关注点放在探头10和操作显示部30的对应上的处理例的流程图。下面，按照图4的流程图的流程进行说明。

在第一实施方式的超声波诊断系统1中，虽然多个探头10分别能够从某一检查场所向其他检查场所移动，但是关于由显示器22和操作面板20构成的操作显示部30，假定被固定在规定的检查场所。并且，假定超声波服务器50保有在各个检查场所设置的操作显示部30的识别信息。例如，在图1等所示的例子中，假定超声波服务器50保有在检查室A设置的显示器A22及操作面板A20各自的识别信息、以及在检查室B设置的显示器B22及操作面板B20各自的识别信息。

在这样的假定下，首先在步骤ST101中，在各个检查场设置的多个探头10分别计测本探头的位置或者计测与本探头建立了关联的物理量。本探头的位置或者物理量的计测，例如由各探头10内的位置(物理量)计测电路105进行。或者，还可以通过以其他方式设置的计测单元计测各探头10的位置。

并且，在步骤ST102中，各探头10把所计测的本探头的位置或者与本探头建立了关联的物理量通过基站40发送至超声波服务器50。

计测探头10的位置的方法可以考虑各种各样的方式。例如，能够利用来自基站40(通信装置40)或者未图示的发送设备的电波进行测位。例如，能够使用如下方式进行测位：使用来自基站40或者未图示的发送设备的电波强度估计本探头10的位置的RSSI(ReceivedSignal Strength Indicator，接收信号强度指示)方式；不仅测定电波强度，而且测定电波的到来方向的角度的AoA(Angle of Arrival，到达角度)方式；或者，通过使用多个发送设备的三角测量进行测位的三角测位方式。

并且，还可以使用将未图示的磁气产生装置设置在检查场所的附近，通过在探头10安装的磁气传感器进行测位的方法，也可以使用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)。此外，还可以在探头10安装加速度传感器，使用加速度信息求得本探头的位置。也可以是，作为以其他方式设置的计测单元而在检查室设置的光学摄像机，根据光学摄像机的图像计测各探头的位置。

另外，为了提高测位精度，还可以组合上述的多个方式。并且，所计测的位置的维度可以是二维，还可以是也包含高度方向的信息的三维。

另外，通过光学摄像机等计测的各探头10的位置信息，也经由网络70等被发送至超声波服务器50。

还可以替换直接计测位置，而计测与各探头建立了关联的物理量，把所计测的物理量发送至超声波服务器50。例如，也可以是，计测来自基站40或者发送设备的电波的强度，把所计测的电波强度作为与各探头建立了关联的物理量发送至超声波服务器50。此外，还可以是，为了从多个探头10中确定与操作显示部30建立了对应的特定探头，医师或超声波检查技师等用户现场握持探头10，作为表示即将使用该探头10的信息，把通过在探头10的外周附近设置的温度传感器计测到的用户的手的温度、表示通过被设于探头内的加速度传感器计测到的振动、位置变动的加速度信息，作为与各探头建立了关联的物理量发送至超声波服务器50。

在步骤ST103中，超声波服务器50根据由各探头10发送过来的本探头的位置或者与本探头相关联的物理量，将多个探头10中的特定探头10和在各检查场所设置的显示器22及操作面板A20建立对应。步骤ST103的处理由超声波服务器50的对应建立功能512进行。

如前面所述，超声波服务器50保有在各检查场所设置的显示器22及操作面板20各自的识别信息。例如，保有在检查室A设置的显示器A22及操作面板A20各自的识别信息。另一方面，对各检查场所(例如检查室A)，如图2所示设定有“规定位置”。例如，在检查室A的床的上方设定有“规定位置”。

超声波服务器50的对应建立功能512根据由多个探头10发送过来的各探头10的位置，从多个探头10中确定与“规定位置”最近的探头10作为特定探头10。例如，从在检查室A设置的探头a10及探头b10、在检查室B设置的探头c10、探头d10、探头e10这五个探头10中，确定与检查室A内的“规定位置”最近的探头a10作为特定探头10。

也可以是，超声波服务器50的对应建立功能512根据由多个探头10发送过来的与各探头10建立了关联的物理量(例如在各探头10接收的电波的强度)，从多个探头10中确定与“规定位置”最近的探头10作为特定探头10。

然后，超声波服务器50的对应建立功能512将根据检查场所的“规定位置”确定的特定探头10、在检查场所设置的显示器22及操作面板20建立对应。

在步骤ST104中，超声波服务器50的对应建立功能512对建立了对应的特定探头10和显示器22及操作面板20之间的通信进行确立。通过该通信的建立，例如位于检查室A的显示器A22及操作面板A20仅和与“规定位置”最近的特定探头10即探头a10连接。

在步骤ST105中，超声波服务器50根据来自与特定探头10建立了对应的操作面板22的控制数据，基于从特定探头10发送的超声波数据生成超声波图像数据，将所生成的超声波图像数据发送至与特定探头10建立了对应的显示器22。

并且，在步骤ST106中，超声波服务器50根据超声波图像数据，使与特定探头10建立了对应的显示器22显示超声波图像。

(第一实施方式的变形例)

图5是表示第一实施方式的第一变形例涉及的超声波诊断系统1的处理例的流程图。第一实施方式的第一变形例和前述的第一实施方式的处理(图4)的不同之处是，附加了步骤ST200的处理。其他的处理与第一实施方式相同。

在步骤ST200中，监视是否从用户的输入界面输入了连接开始信号，在被输入了连接开始信号时，进入步骤ST103。即，在步骤ST200中，在被输入了连接开始信号时，把与“规定位置”最近的特定探头10确定为特定探头10。

被输入了连接开始信号的输入界面例如是在检查场所设置的操作面板20、在探头10设置的适当的开关等。步骤ST200的处理由超声波服务器50的对应建立功能512进行。

图6是表示第一实施方式的第二变形例涉及的超声波诊断系统1的处理例的流程图。第一实施方式的第二变形例和前述的第一实施方式的处理(图4)的不同之处是，附加了步骤ST210～步骤ST230的处理。其他的处理与第一实施方式相同。

在探头10是无线连接的情况下，用户能够比较容易地移动探头10。因此，特定探头10与操作面板20及显示器22被暂时地建立对应，即使是在特定探头10与操作面板20及显示器22之间进行信号收发时，也能够使特定探头10移动。其结果是，有可能产生暂时确定的特定探头10到规定位置的距离比特定探头10以外的其他探头10远的情况。在这种情况下，在仅根据基于距规定位置的距离的判断来切换暂时确定的特定探头10和其他探头10时，特定探头10和其他探头10有可能违背用户的意思而频繁地切换。

因此，在步骤ST210中，即使是判定为暂时确定的特定探头10到规定位置的距离比特定探头10以外的其他探头10远的情况下(步骤ST210：是)，在特定探头10位于规定的范围内(例如距“规定位置”在规定的范围内)的情况下(步骤ST220：是)，返回到步骤ST105，维持特定探头10与操作面板20及显示器22的对应和通信。

另一方面，当在步骤ST220中判定为特定探头10出去到规定的范围外时(步骤ST220：否)，产生使将该情况通知给用户的警报(步骤ST230)。另外，在步骤ST230中，还可以替换警报产生或者在警报产生的基础上，解除特定探头10与操作面板20及显示器22的对应，也可以将特定探头10以外的、与位于规定范围内的规定位置较近的其他探头10与操作面板20及显示器22建立对应。

(第二实施方式)

在上述的第一实施方式的超声波诊断系统1中，虽然多个探头10分别能够从某一检查场所向其他检查场所移动，但是关于由显示器22和操作面板20构成的操作显示部30，假定被固定在规定的检查场所。与此相对，在第二实施方式的超声波诊断系统1中假定构成为不仅多个探头10中的各个探头10，而且多个操作显示部30也分别能够从某一检查场所向其他检查场所移动，而且能够进行检查场所之间的移动。

第二实施方式的超声波诊断系统1的操作显示部30例如构成为如平板终端那样能够携带的便携式显示器终端60。便携式显示器终端60具有能够显示超声波图像，而且能够输入各种操作数据的触摸屏式显示器。

图7是表示第二实施方式的超声波诊断系统1的系统结构例的图。与第一实施方式的不同之处是，由操作面板20及显示器22构成的操作显示部30被替换为便携式显示器终端60，以及相对于操作面板20和显示器22以有线方式被连接于网络70，便携式显示器终端60以无线方式被连接于基站40(通信装置40)。

在图7所示的例子中，便携式显示器终端A60被配置在检查室A，便携式显示器终端B60被配置在检查室B，但如前面所述，各便携式显示器终端60能够由用户进行搬运。因此，也存在便携式显示器终端A60被配置在检查室B、便携式显示器终端B60被配置在检查室A的情况。或者，还可以是，便携式显示器终端A60和便携式显示器终端B60这两个便携式显示器终端60被配置在检查室A或者检查室B中一方的检查室中。

图8是表示第二实施方式的超声波诊断系统1的功能结构例的框图。在图8中，关于除便携式显示器终端60以外的构成部件，与第一实施方式(图3)相同。

便携式显示器终端60如前面所述具有能够显示超声波图像而且能够输入各种操作数据的触摸屏式显示器，此外，还具有位置(物理量)计测电路601。位置(物理量)计测电路601的功能、结构与探头10具备的位置(物理量)计测电路105相同，所以省略说明。

图9是表示第二实施方式的超声波诊断系统1的处理例、特别是把关注点放在探头10和便携式显示器终端60的对应上的处理例的流程图。

首先，在步骤ST301中，在各个检查场所设置的多个探头10中的各个探头10以及便携式显示器终端60，计测本探头10的位置及本便携式显示器终端60的位置、或者计测与本探头10及本便携式显示器终端60建立了关联的物理量。本探头10的位置或者与本探头10建立了关联的物理量的计测与第一实施方式相同，例如由各探头10内的位置(物理量)计测电路105进行。另一方面，本便携式显示器终端60的位置或者与本便携式显示器终端60建立了关联的物理量的计测，例如由各便携式显示器终端60内的位置(物理量)计测电路605进行。

各便携式显示器终端60计测本便携式显示器终端60的位置或者与本便携式显示器终端60建立了关联的物理量的意思、以及进行这些计测的方法，与在第一实施方式中说明的本探头的位置或者与本探头建立了关联的物理量的意思、以及进行这些计测的方法实质上相同，所以省略说明。

在步骤ST302中，各探头10及各便携式显示器终端60把所计测的本探头的位置及本便携式显示器终端的位置、或者与本探头10及本便携式显示器终端60建立了关联的物理量，经由基站40发送至超声波服务器50。

在步骤ST303中，超声波服务器50根据由各探头10及各便携式显示器终端60发送过来的各探头10的位置及各便携式显示器终端60的位置、或者与各探头10及各便携式显示器终端60相关联的物理量，将多个探头10中的特定探头10和多个便携式显示器终端60中的特定便携式显示器终端60建立对应。

从多个便携式显示器终端60中确定特定便携式显示器终端60的方法，能够采用与从多个探头10中确定特定探头10的方法相同的方法。例如，能够把与检查室内的“规定位置”最近的便携式显示器终端60确定为特定便携式显示器终端60。步骤ST303的处理由超声波服务器50的对应建立功能512进行。

在步骤ST304中，超声波服务器50的对应建立功能512对建立了对应的特定探头10与特定便携式显示器终端60之间的通信进行确立。

在步骤ST305中，超声波服务器50根据来自与特定探头10建立了对应的特定便携式显示器终端60的控制数据，基于从特定探头10发送的超声波数据生成超声波图像数据，把所生成的超声波图像数据发送至与特定探头10建立了对应的特定便携式显示器终端60。

并且，在步骤ST306中，超声波服务器50根据超声波图像数据，使与特定探头10建立了对应的特定便携式显示器终端60显示超声波图像。

(第二实施方式的变形例)

图10是表示第二实施方式的变形例涉及的超声波诊断系统1的处理例的流程图。第二实施方式的变形例和前述的第二实施方式的处理(图9)的不同之处是，附加了步骤ST410～步骤ST430的处理。其他的处理与第二实施方式相同。

由于便携式显示器终端60是无线连接，所以用户能够容易地移动便携式显示器终端60。因此，特定探头10和特定便携式显示器终端60被暂时建立对应，即使是在特定探头10与特定便携式显示器终端60之间经由超声波服务器50进行信号收发时，也能够使特定便携式显示器终端60移动。其结果是，有可能产生暂时确定的特定便携式显示器终端60到规定位置的距离比特定便携式显示器终端60以外的其他便携式显示器终端60远的情况。在这种情况下，与有关探头10的状况一样地，在仅根据基于距规定位置的距离的判定来切换暂时确定的特定便携式显示器终端60和其他便携式显示器终端60时，特定便携式显示器终端60和其他便携式显示器终端60有可能违背用户的意思而频繁地切换。

因此，在步骤ST410中，即使是判定为暂时确定的特定便携式显示器终端60到规定位置的距离比特定便携式显示器终端60以外的其他便携式显示器终端60远的情况下(步骤ST410：是)，在特定便携式显示器终端60位于规定的范围内(步骤ST420：是)的情况下，返回到步骤ST305，维持特定探头10与特定便携式显示器终端60的对应和通信。

另一方面，当在步骤ST420中判定为特定携式显示器终端60来到了规定的范围外时(步骤ST420：否)，产生使将该情况通知给用户的警报(步骤ST430)。另外，与第一实施方式的第二变形例一样地，在步骤ST430中，还可以替换警报产生或者在警报产生的基础上，解除特定探头10与特定携式显示器终端60的对应，也可以将特定携式显示器终端60以外的与位于规定范围内的规定位置较近的其他携式显示器终端60和特定探头10建立对应。

(第三实施方式)

图11是表示第三实施方式的超声波诊断系统1的功能结构例的框图。与第一实施方式(参照图3)的不同之处是，超声波服务器50的处理电路510具有探头列表显示功能514。

例如，在第一实施方式的第一变形例中，用户操作在检查场所设置的操作面板20(例如在检查室A设置的操作面板A20)发送连接开始指令等进行检查开始的指示，并在该定时根据探头10距规定位置的距离确定特定探头10。并且，连接特定探头10与操作面板A20及显示器A22。

另一方面，存在用户了解多个探头10各自的连接可能性和连接优先度的状况等，根据其结果想要从多个探头10中判断想要与操作面板A20及显示器A22连接的特定探头10的情况。在第三实施方式中，把用于支持这样的探头选择的信息作为例如探头列表显示在显示器A22等中。

图12是表示在探头列表画面DS中显示的探头列表的一例的图。探头列表用于一览地显示与使用超声波诊断系统1的规定的检查室相关的探头的连接状况。

例如，表示与检查室A相关的探头的连接状况的探头列表，被显示于在检查室A设置的显示器A22的探头列表画面DS中。在这种情况下，例如通过按下在被设置于相同检查室A的操作面板A20设置的开关或者按钮，被显示在显示器A22的探头列表画面DS中。另外，当在操作面板A20设有触摸屏屏幕的情况下，还可以在该触摸屏屏幕上显示探头列表画面DS。

在探头列表中设有例如将探头的连接状况与探头的图标一起显示的“连接探头”的列、表示探头所连接的显示器的“连接显示器”的列、以及表示探头的连接优先度的“优先度”的列。

在“连接探头”的列中显示的探头的图标示意地示出所连接的探头的形状，并且在探头形状的右下方显示有该探头的识别信息例如“P001”等。并且，探头的图标具有不同的背景，使得根据背景的亮度一眼可知各探头的连接状态。例如，根据最亮的背景的“高亮”显示、中等程度的亮度的“通常”显示、最暗的背景的“低灰度(gray down)”显示等，能够表示各探头的连接状态。

例如，“高亮”显示表示该探头当前被连接于显示器A22。“通常”显示表示该探头当前能够连接。然而，当前所连接的探头除外。“低灰度”显示表示该探头当前不能连接。

这里，探头的连接可能性根据以下至少一种状况进行判断：(a)该探头是否被连接于该显示器(例如显示器A22)以外的显示器，(b)与该探头相关的诊断状况和通信状况，(c)该探头的充电状况，(d)该探头距规定位置的距离，以及(e)该探头是否在规定范围内。该判断例如由超声波服务器50的探头列表显示功能514进行。

这里，所谓诊断状况是指表示执行了什么样的诊断的信息，是与针对探头的通信速度的要求值相关的信息。具体地，是指作为检查对象的被检体的解剖学部位、B模式法和彩色多普勒法等摄像模式、帧频(frame rate)等摄像条件、造影检查或非造影检查等检查的内容等的信息。根据这些诊断状况，针对进行该诊断所需要的探头的通信速度的要求值不同。

另一方面，所谓通信状况是指该探头当前能够实现的最大通信速度。根据诊断状况(例如针对探头的通信速度的要求值)和通信状况(例如能够实现的最大通信速度)的对比，能够判断该探头的连接可能性。

在“连接显示器”的列中显示有各探头10当前连接的显示器的识别信息。在“连接探头”列是“高亮”显示的情况下，在相同行的“连接显示器”的列中显示有本显示器的识别信息(例如“D00aa”等)。

在“优先度”的列中显示有表示探头的连接优先度的数字。连接优先度是对由超声波服务器50管理的各探头10预先设定的、由超声波服务器50预先存储在存储电路508等中的数据。

连接优先度还能够由用户进行设定，或者也能够根据将探头10的识别信息、诊断状况与连接优先度建立了关联而形成的数据(例如查找表(look up table))，由超声波服务器50自动设定。

诊断状况如前面所述是指表示执行了什么样的诊断的信息，是包含造影检查或非造影检查等检查的内容的信息。例如，在诸如造影检查那样诊断费用较高的检查中，期望提高该检查使用的探头的连接优先度。

在探头列表的“优先度”的列中显示有这样设定后的连接优先度。用户通过参照在显示器22显示的探头列表，能够确认各探头的连接状况。另外，用户还能够一面观察着探头列表，一面通过例如在操作面板20设置的探头选择按钮选择想要使用的探头。

另外，还能够根据连接优先度实现针对探头列表的显示以外的功能。例如，在被连接于基站40的探头有多个的情况下，还能够实现对优先度较高的探头优先确保传输速率的功能。

此外，超声波服务器50的探头列表显示功能514还可以在探头列表中附加显示与各探头距“规定位置”的距离相关的数据或者所述探头的位置信息。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子提示的，并非意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种各样的方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种各样的省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包含在发明的范围或主旨中，同样被包含在权利要求书所记载的发明和其等价的范围中。

Claims (19)

1.一种超声波诊断系统，其特征在于，具备：

多个探头；

至少一个操作显示部，被设于与所述多个探头中的至少一个探头相同的检查场所；

通信部，与所述多个探头及所述操作显示部进行通信；

计测部，计测与所述多个探头建立了关联的物理量；

对应建立部，根据所计测的所述物理量，将所述多个探头中的特定探头与所述操作显示部建立对应；以及

超声波服务器，设置于与所述检查场所不同的场所，所述超声波服务器经由所述通信部接收由所述特定探头收集的第一数据，根据所接收的所述第一数据生成第二数据，将所生成的所述第二数据经由所述通信部发送至所述操作显示部。

2.根据权利要求1所述的超声波诊断系统，其特征在于，

所述对应建立部将所述多个探头中与所述检查场所的规定位置最近的探头作为所述特定探头。

3.根据权利要求2所述的超声波诊断系统，其特征在于，

所述规定位置是指所述操作显示部的位置、所述检查场所中的被检体的位置、或者所述检查场所中的床上的特定的位置。

4.根据权利要求2或3所述的超声波诊断系统，其特征在于，

所述计测部检测所述多个探头各自的位置，

所述对应建立部根据所述多个探头与所述规定位置之间的各个距离，将与所述检查场所的规定位置最近的探头作为所述特定探头。

5.根据权利要求4所述的超声波诊断系统，其特征在于，

所述对应建立部在所述特定探头与所述操作显示部暂时被建立对应后，即使是所述特定探头与所述规定位置的距离比其他探头与所述规定位置的距离远的情况下，也维持所述特定探头与所述操作显示部的对应。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的超声波诊断系统，其特征在于，

所述对应建立部在所述规定位置的周围设定规定范围，在所述特定探头出去到所述规定范围之外的情况下，执行以下处理中的至少一种处理：(a)解除所述特定探头与所述操作显示部的对应、(b)将位于所述规定范围内的所述特定探头以外的探头与所述操作显示部建立对应、以及(c)输出警报。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的超声波诊断系统，其特征在于，

所述超声波诊断系统还具有输入界面，输入对连接开始进行指示的连接开始信号，

所述对应建立部在被输入了所述连接开始信号时，将与所述规定位置最近的探头作为所述特定探头。

8.根据权利要求2～7中任一项所述的超声波诊断系统，其特征在于，

所述至少一个的操作显示部是以能够携带的方式构成的多个便携式操作显示部，

所述超声波诊断系统还具有第二计测部，计测与所述多个便携式操作显示部相关的第二物理量，

所述对应建立部根据所计测的所述第二物理量，将所述多个便携式操作显示部中的特定便携式操作显示部与所述特定探头建立对应，

所述超声波服务器将所生成的所述第二数据经由所述通信部发送至所述特定便携式操作显示部。

9.根据权利要求8所述的超声波诊断系统，其特征在于，

所述第二计测部检测所述多个便携式操作显示部各自的位置，

所述对应建立部根据所述多个便携式操作显示部与所述规定位置之间的各个距离，将与所述检查场所的规定位置最近的便携式操作显示部作为所述特定便携式操作显示部。

10.根据权利要求9所述的超声波诊断系统，其特征在于，

所述对应建立部在所述特定便携式操作显示部与所述特定探头暂时被建立对应后，即使是所述特定便携式操作显示部与所述规定位置的距离比其他便携式操作显示部与所述规定位置的距离远的情况下，也维持所述特定便携式操作显示部与所述特定探头的对应。

11.根据权利要求8～10中任一项所述的超声波诊断系统，其特征在于，

所述对应建立部在所述规定位置的周围设定第二规定范围，在所述特定便携式操作显示部出去到所述第二规定范围之外的情况下，执行以下处理中的至少一种处理：(a)解除所述特定便携式操作显示部与所述特定探头的对应、(b)将位于所述第二规定范围内的所述特定便携式操作显示部以外的便携式操作显示部与所述特定探头建立对应、以及(c)输出警报。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的超声波诊断系统，其特征在于，

所述多个探头构成为以无线方式与所述通信部进行通信。

13.根据权利要求8～12中任一项所述的超声波诊断系统，其特征在于，

所述多个便携式操作显示部构成为以无线方式与所述通信部进行通信。

14.根据权利要求1～13中任一项所述的超声波诊断系统，其特征在于，

所述至少一个操作显示部包括在所述检查场所设置的所述操作显示部、以及在与所述检查场所不同的检查场所设置的至少一个其他操作显示部，

所述超声波服务器使所述操作显示部显示探头列表，所述探头列表中包含被连接于所述操作显示部的探头、能够连接于所述操作显示部的探头、以及被连接于所述其他操作显示部的探头。

15.根据权利要求14所述的超声波诊断系统，其特征在于，

在所述探头列表中包含表示与所述探头列表中的探头的连接可能性的信息，

所述超声波服务器根据以下情况中的至少一种情况来判断所述连接可能性：(a)所述探头是否被连接于所述操作显示部以外的显示器、(b)与所述探头相关的诊断状况和通信状况、(c)所述探头的充电状况、(d)所述探头距规定位置的距离、以及(e)所述探头是否位于规定范围内。

16.根据权利要求14或15所述的超声波诊断系统，其特征在于，

所述探头列表中包含表示所述探头列表的连接优先度的信息，

所述连接优先度由用户设定。

17.根据权利要求14或15所述的超声波诊断系统，其特征在于，

所述探头列表中包含表示所述探头列表的连接优先度的信息，

所述超声波服务器根据将所述探头的识别信息及诊断状况的至少任一方与所述连接优先度建立关联而形成的数据来设定所述连接优先度。

18.根据权利要求14～17中任一项所述的超声波诊断系统，其特征在于，

所述探头列表中包含所述探头的位置信息。

19.根据权利要求16或17所述的超声波诊断系统，其特征在于，

所述超声波服务器在两个以上的所述探头经由所述通信部进行通信的情况下，对所述连接优先度较高的探头优先确保传输速率。

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