CN114073396B - 一种菜谱执行设备的连接方法、装置及系统 - Google Patents

一种菜谱执行设备的连接方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种菜谱执行设备的连接方法、装置及系统、存储介质、计算机设备，该方法包括：解析电子菜谱，得到与所述电子菜谱对应的至少一个烹饪步骤；基于所述烹饪步骤，确定并发送电子菜谱连接请求，以使目标烹饪设备基于接收到的所述电子菜谱连接请求反馈电子菜谱匹配程度信息；根据接收到的所述电子菜谱匹配程度信息，建立与所述目标烹饪设备之间的连接。本申请解决了现有技术中依赖于人工去关联电子菜谱所需的协作设备存在的关联效率低，对操作人员的经验和能力要求高的问题，本申请可以实现自动关联电子菜谱的执行设备，关联效率更高。

Description

一种菜谱执行设备的连接方法、装置及系统
技术领域
本申请涉及智能厨具技术领域，尤其是涉及到一种菜谱执行设备的连接方法、装置及系统。
背景技术
随着科技的进步，人们的生活水平不断提高，越来越多的人开始追求更高的生活品质。与此同时，餐饮行业的经营和管理受到互联网技术的影响，传统的餐饮行业开始走上自动化的探索支路，在这种发展趋势下，各种智能烹饪设备应运而生，越来越多的餐饮店铺采用智能烹饪设备。然而，一台智能烹饪设备通常只具备特定的烹饪功能，例如配料机具备配料功能，炒菜机具备炒菜功能，而一个电子菜谱通常需要两个或两个以上的智能烹饪设备协作完成执行，例如配料机和炒菜机协作完成某电子菜谱。
在现有技术中，对于需要多个烹饪设备协作完成的情况，多采用人工关联烹饪设备的方式，从而利用多个关联烹饪设备协作完成电子菜谱的执行，这种人工操作的方式，需要操作人员根据自身掌握的知识先判断出哪些设备可以关联，再去查询这些设备的当前工作情况，最后找出空闲的设备建立关联，过程较为繁琐，人工操作不仅费时费力，还容易出错。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种菜谱执行设备的连接方法、装置及系统、存储介质、计算机设备，现有技术中依赖于人工去关联电子菜谱所需的协作设备存在的关联效率低，对操作人员的经验和能力要求高的问题，可以实现自动关联电子菜谱的执行设备，关联效率更高。
根据本申请的一个方面，提供了一种菜谱执行设备的连接方法，其特征在于，所述方法包括：
解析电子菜谱，得到与所述电子菜谱对应的至少一个烹饪步骤；
基于所述烹饪步骤，确定并发送电子菜谱连接请求，以使目标烹饪设备基于接收到的所述电子菜谱连接请求反馈电子菜谱匹配程度信息；
根据接收到的所述电子菜谱匹配程度信息，建立与所述目标烹饪设备之间的连接。
具体地，所述基于所述烹饪步骤，确定电子菜谱连接请求，具体包括：
获取当前烹饪能力；
在所述烹饪步骤中，确定与所述当前烹饪能力匹配的可完成烹饪步骤以及与所述当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤；
基于所述协作烹饪步骤，确定所述电子菜谱连接请求。
具体地，所述解析电子菜谱，得到与所述电子菜谱对应的至少一个烹饪步骤之后，所述方法还包括：
确定与所述烹饪步骤对应的烹饪设备类型；
所述基于所述协作烹饪步骤，确定所述电子菜谱连接请求，具体包括：
基于所述协作烹饪步骤以及与所述协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型，确定所述电子菜谱连接请求。
具体地，所述解析电子菜谱，得到与所述电子菜谱对应的至少一个烹饪步骤，具体包括：
接收所述电子菜谱，并对所述电子菜谱进行解析得到所述烹饪步骤；
将与主控设备类型不匹配的烹饪步骤确定为所述协作烹饪步骤；
所述在所述烹饪步骤中，确定与所述当前烹饪能力匹配的可完成烹饪步骤以及与所述当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤，具体包括：
在与所述主控设备类型匹配的烹饪步骤中，确定与所述当前烹饪能力匹配的可完成烹饪步骤以及与所述当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤。
具体地，所述电子菜谱匹配程度信息用于表征所述目标烹饪设备的剩余烹饪能力与所述协作烹饪步骤的匹配情况，所述目标烹饪设备的设备类型与所述协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型匹配。
具体地，所述根据接收到的所述电子菜谱匹配程度信息，建立与所述目标烹饪设备之间的连接，具体包括：
基于接收到的所述电子菜谱匹配程度信息以及所述协作烹饪步骤，在所述目标烹饪设备中筛选出与所述协作烹饪步骤对应的协作设备；
建立与所述协作设备之间的连接。
具体地，所述基于接收到的所述电子菜谱匹配程度信息以及所述协作烹饪步骤，在所述目标烹饪设备中筛选出与所述协作烹饪步骤对应的协作设备，具体包括：
判断接收到的所述电子菜谱匹配程度信息中是否存在任一电子菜谱匹配程度信息与全部所述协作烹饪步骤匹配；
若存在，则将所述任一电子菜谱匹配程度信息对应的目标烹饪设备确定为所述协作设备。
具体地，所述方法还包括：
若不存在，则将与所述协作烹饪步骤中匹配步骤最多的所述目标烹饪设备作为所述协作设备；
基于所述协作设备对应的所述电子菜谱匹配程度信息以及所述协作烹饪步骤，确定剩余协作烹饪步骤；
在所述目标烹饪设备中获取与所述剩余协作烹饪步骤匹配的所述协作设备。
具体地，所述发送电子菜谱连接请求，具体包括：
广播所述电子菜谱连接请求；
所述建立与所述目标烹饪设备之间的连接，具体包括：
向所述目标烹饪设备发送关联请求，其中，所述关联请求携带有与所述目标烹饪设备对应的协作烹饪步骤。
根据本申请的另一方面，提供了一种菜谱执行设备的连接方法，所述方法包括：
接收电子菜谱连接请求，其中，所述电子菜谱连接请求包括至少一个烹饪步骤；
基于当前设备的剩余烹饪能力以及所述电子菜谱连接请求，反馈电子菜谱匹配程度信息，以使所述电子菜谱连接请求对应的主控设备基于所述电子菜谱匹配程度信息与所述当前设备建立连接。
具体地，所述烹饪步骤为协作烹饪步骤，所述电子菜谱连接请求还包括与所述协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型；所述基于当前设备的剩余烹饪能力以及所述电子菜谱连接请求，反馈电子菜谱匹配程度信息，具体包括：
若当前设备的设备类型与所述烹饪设备类型匹配，则获取所述当前设备的剩余能力；
当所述当前设备的剩余能力与至少一个所述协作烹饪步骤匹配时，生成并发送电子菜谱匹配程度信息。
具体地，所述生成电子菜谱匹配程度信息，具体包括：
若所述当前设备的剩余能力与每个所述协作烹饪步骤均匹配，则生成电子菜谱接受信息；
若所述当前设备的剩余能力与部分所述协作烹饪步骤匹配，则生成第一电子菜谱拟拒绝信息，其中，所述第一电子菜谱拟拒绝信息包括与所述当前设备的剩余能力匹配的协作烹饪步骤。
具体地，所述生成电子菜谱匹配程度信息，还包括：
若所述当前设备的剩余能力与每个所述协作烹饪步骤均不匹配，则若对至少一个所述协作烹饪步骤进行预设修改后所述当前设备的剩余能力与修改后的协作烹饪步骤中的至少一个或全部匹配，则生成第二电子菜谱拟拒绝信息，其中，所述第二电子菜谱拟拒绝信息包括与所述当前设备的剩余能力匹配的所述修改后的协作烹饪步骤。
具体地，所述基于当前设备的剩余烹饪能力以及所述电子菜谱连接请求，反馈电子菜谱匹配程度信息之后，所述方法还包括：
接收关联请求，建立与所述主控设备之间的连接。
具体地，所述关联请求携带有与所述当前设备对应的协作烹饪步骤；所述建立有与所述主控设备之间的连接之后，所述方法还包括：
基于所述关联请求携带的所述协作烹饪步骤，锁定所述当前设备中与所述协作烹饪步骤关联的设备功能。
具体地，所述基于当前设备的剩余烹饪能力以及所述电子菜谱连接请求，反馈电子菜谱匹配程度信息，还包括：
若当前设备的设备类型与所述烹饪设备类型不匹配，则所述当前设备对所述电子菜谱连接请求不做应答。
根据本申请的另一方面，提供了一种菜谱执行设备的连接装置，所述装置包括：
电子菜谱解析模块，用于解析电子菜谱，得到与所述电子菜谱对应的至少一个烹饪步骤；
连接请求发送模块，用于基于所述烹饪步骤，确定并发送电子菜谱连接请求，以使目标烹饪设备基于接收到的所述电子菜谱连接请求反馈电子菜谱匹配程度信息；
连接模块，用于根据接收到的所述电子菜谱匹配程度信息，建立与所述目标烹饪设备之间的连接。
具体地，所述连接请求发送模块，具体包括：
当前能力获取单元，用于获取当前烹饪能力；
第一协作步骤确定单元，用于在所述烹饪步骤中，确定与所述当前烹饪能力匹配的可完成烹饪步骤以及与所述当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤；
连接请求确定单元，用于基于所述协作烹饪步骤，确定所述电子菜谱连接请求。
具体地，所述装置还包括：
烹饪设备类型确定模块，用于解析电子菜谱，得到与所述电子菜谱对应的至少一个烹饪步骤之后，确定与所述烹饪步骤对应的烹饪设备类型；
所述连接请求确定单元，具体用于：基于所述协作烹饪步骤以及与所述协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型，确定所述电子菜谱连接请求。
具体地，所述电子菜谱解析模块，具体包括：
烹饪步骤解析单元，用于接收所述电子菜谱，并对所述电子菜谱进行解析得到所述烹饪步骤；
第二协作步骤确定单元，用于将与主控设备类型不匹配的烹饪步骤确定为所述协作烹饪步骤；
所述第一协作步骤确定单元，具体用于：在与所述主控设备类型匹配的烹饪步骤中，确定与所述当前烹饪能力匹配的可完成烹饪步骤以及与所述当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤。
具体地，所述电子菜谱匹配程度信息用于表征所述目标烹饪设备的剩余烹饪能力与所述协作烹饪步骤的匹配情况，所述目标烹饪设备的设备类型与所述协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型匹配。
具体地，所述连接模块，具体包括：
协作设备筛选单元，用于基于接收到的所述电子菜谱匹配程度信息以及所述协作烹饪步骤，在所述目标烹饪设备中筛选出与所述协作烹饪步骤对应的协作设备；
连接单元，用于建立与所述协作设备之间的连接。
具体地，所述协作设备筛选单元，具体包括：
第一判断子单元，用于判断接收到的所述电子菜谱匹配程度信息中是否存在任一电子菜谱匹配程度信息与全部所述协作烹饪步骤匹配；
第一协作设备确定子单元，用于若存在，则将所述任一电子菜谱匹配程度信息对应的目标烹饪设备确定为所述协作设备。
具体地，所述协作设备筛选单元，具体还包括：
第二协作设备确定子单元，用于若不存在，则将与所述协作烹饪步骤中匹配步骤最多的所述目标烹饪设备作为所述协作设备；
剩余步骤确定子单元，用于基于所述协作设备对应的所述电子菜谱匹配程度信息以及所述协作烹饪步骤，确定剩余协作烹饪步骤；
第三协作设备确定子单元，用于在所述目标烹饪设备中获取与所述剩余协作烹饪步骤匹配的所述协作设备。
具体地，所述连接请求发送模块，具体用于：广播所述电子菜谱连接请求；
所述连接模块，具体用于：向所述目标烹饪设备发送关联请求，其中，所述关联请求携带有与所述目标烹饪设备对应的协作烹饪步骤。
根据本申请的另一方面，提供了一种菜谱执行设备的连接装置，其特征在于，所述装置包括：
连接请求接收模块，用于接收电子菜谱连接请求，其中，所述电子菜谱连接请求包括至少一个烹饪步骤；
匹配信息反馈模块，用于基于当前设备的剩余烹饪能力以及所述电子菜谱连接请求，反馈电子菜谱匹配程度信息，以使所述电子菜谱连接请求对应的主控设备基于所述电子菜谱匹配程度信息与所述当前设备建立连接。
具体地，所述烹饪步骤为协作烹饪步骤，所述电子菜谱连接请求还包括与所述协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型；所述匹配信息反馈模块，具体包括：
剩余能力获取单元，用于若当前设备的设备类型与所述烹饪设备类型匹配，则获取所述当前设备的剩余能力；
匹配信息发送单元，用于当所述当前设备的剩余能力与至少一个所述协作烹饪步骤匹配时，生成并发送电子菜谱匹配程度信息。
具体地，所述匹配信息发送单元，具体包括：
接受信息生成子单元，用于若所述当前设备的剩余能力与每个所述协作烹饪步骤均匹配，则生成电子菜谱接受信息；
第一拒绝信息生成子单元，用于若所述当前设备的剩余能力与部分所述协作烹饪步骤匹配，则生成第一电子菜谱拟拒绝信息，其中，所述第一电子菜谱拟拒绝信息包括与所述当前设备的剩余能力匹配的协作烹饪步骤。
具体地，所述匹配信息发送单元，还包括：
第二拒绝信息生成子单元，用于若所述当前设备的剩余能力与每个所述协作烹饪步骤均不匹配，则若对至少一个所述协作烹饪步骤进行预设修改后所述当前设备的剩余能力与修改后的协作烹饪步骤中的至少一个或全部匹配，则生成第二电子菜谱拟拒绝信息，其中，所述第二电子菜谱拟拒绝信息包括与所述当前设备的剩余能力匹配的所述修改后的协作烹饪步骤。
具体地，所述装置还包括：
关联请求接收模块，用于基于当前设备的剩余烹饪能力以及所述电子菜谱连接请求，反馈电子菜谱匹配程度信息之后，接收关联请求，建立与所述主控设备之间的连接。
具体地，所述关联请求携带有与所述当前设备对应的协作烹饪步骤；所述装置还包括：
功能锁定模块，用于建立有与所述主控设备之间的连接之后，基于所述关联请求携带的所述协作烹饪步骤，锁定所述当前设备中与所述协作烹饪步骤关联的设备功能。
具体地，所述匹配信息反馈模块，还包括：
连接请求处理单元，用于若当前设备的设备类型与所述烹饪设备类型不匹配，则所述当前设备对所述电子菜谱连接请求不做应答。
根据本申请的另一方面，提供了一种菜谱执行设备的连接系统，包括上述的菜谱执行设备的连接装置。
依据本申请又一个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述菜谱执行设备的连接方法。
依据本申请再一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述菜谱执行设备的连接方法。
借由上述技术方案，本申请提供的一种菜谱执行设备的连接方法、装置及系统、存储介质、计算机设备，主控设备对电子菜谱进行解析得到该菜谱对应的烹饪步骤，从而基于烹饪步骤生成并发送携带有烹饪步骤的电子菜谱连接请求，以使接收到该请求的目标烹饪设备根据自身当前能力向主控设备反馈与该电子菜谱的匹配程度信息，主控设备根据目标烹饪设备与电子菜谱的匹配程度建立与目标烹饪设备之间的连接。本申请实施例解决了现有技术中依赖于人工去关联电子菜谱所需的协作设备存在的关联效率低，对操作人员的经验和能力要求高的问题，本申请可以实现自动关联电子菜谱的执行设备，关联效率更高。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了本申请实施例提供的一种菜谱执行设备的连接方法的流程示意图；
图2示出了本申请实施例提供的另一种菜谱执行设备的连接方法的流程示意图；
图3示出了本申请实施例提供的另一种菜谱执行设备的连接方法的流程示意图；
图4示出了本申请实施例提供的另一种菜谱执行设备的连接方法的流程示意图；
图5示出了本申请实施例提供的另一种菜谱执行设备的连接方法的流程示意图；
图6示出了本申请实施例提供的另一种菜谱执行设备的连接方法的流程示意图；
图7示出了本申请实施例提供的一种菜谱执行设备的连接装置的结构示意图；
图8示出了本申请实施例提供的一种菜谱执行设备的连接装置的结构示意图；
图9示出了本申请实施例提供的一种菜谱执行设备的连接装置的结构示意图；
图10示出了本申请实施例提供的另一种菜谱执行设备的连接装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实施例中提供了一种菜谱执行设备的连接方法，如图1所示，该方法包括：
步骤101，解析电子菜谱，得到与电子菜谱对应的至少一个烹饪步骤；
步骤102，基于烹饪步骤，确定并发送电子菜谱连接请求，以使目标烹饪设备基于接收到的电子菜谱连接请求反馈电子菜谱匹配程度信息；
步骤103，根据接收到的电子菜谱匹配程度信息，建立与目标烹饪设备之间的连接。
本申请实施例可以应用于电子菜谱的主控设备中，使主控设备建立与电子菜谱的协作设备之间的连接，从而利用主控设备和协作设备共同完成该电子菜谱的执行。电子菜谱的主控设备是指控制该电子菜谱执行的设备，电子菜谱的协作设备是指协助执行该电子菜谱的设备，对于某个电子菜谱来说，该电子菜谱的主控设备具有控制协作设备的权限，而协作设备不能控制主控设备的执行。例如，对于某个电子菜谱来说，主控设备为智能炒菜机，协作设备为配料机，智能炒菜机可以控制配料机执行配料任务，但配料机不能控制智能炒菜机执行任何任务。某台烹饪设备是主控设备还是协作设备是针对某个需要执行或正在执行的电子菜谱来说的，烹饪设备可以同时扮演主控设备和协作设备的角色，例如针对电子菜谱1，某配料机为主控设备，而针对电子菜谱2，该配料机为协作设备，对于电子菜谱1该配料机需要控制其他的协作设备共同完成菜谱1，而对于电子菜谱2该配料机只需要接受菜谱2对应的主控设备的控制，协助其完成菜谱2即可。另外，需要说明的是，主控设备可以是具有烹饪功能的烹饪设备，也可以是只具有控制功能但没有烹饪功能的控制设备，当主控设备是控制设备时，主控设备只完成对协作设备的控制工作而不执行实际的烹饪任务，而当主控设备为烹饪设备时，主控设备可以执行烹饪任务，也可以不执行烹饪任务。
在上述实施例中，由于一道菜品的电子菜谱可以包括多个烹饪步骤，例如加入食材、加入调料、翻炒等等，一般来说烹饪设备例如配料机、炒菜机等可能只能完成部分烹饪功能，一个电子菜谱通常需要多个烹饪设备共同协作执行。因此当主控设备中存在需要执行的电子菜谱时，首先，应对该电子菜谱进行解析，得到该电子菜谱对应的烹饪步骤；其次，在得到电子菜谱包含的烹饪步骤之后，主控设备可以基于这些烹饪步骤，生成电子菜谱连接请求，该电子菜谱连接请求用于请求与协助执行该电子菜谱的烹饪步骤的协作设备建立连接，主控设备可以通过广播或者点对点的方式将生成的电子菜谱连接请求发送出去，在一些情况下，主控设备预先不知道哪些设备具备执行上述烹饪步骤的能力，可以对电子菜谱连接请求进行广播，网内的目标烹饪设备接收到电子菜谱连接请求以后可以根据当前自身的设备能力向主控设备反馈电子菜谱匹配程度信息，电子菜谱匹配程度信息用于指示目标烹饪设备与该电子菜谱内的烹饪步骤的匹配程度，即该目标烹饪设备是否具备执行烹饪步骤的能力以及具备执行哪些烹饪步骤的能力等等，在另一些情况下，主控设备中可以预存网内的目标烹饪设备地址信息以及目标烹饪设备的设备能力信息，主控设备可以根据网内目标烹饪设备的设备能力判断哪些设备具备执行电子菜谱中烹饪步骤的能力，然后通过点对点发送的方式精准的将电子菜谱连接请求发送到这些具备执行能力的目标烹饪设备中，目标烹饪设备根据当前自身的设备能力向主控设备反馈电子菜谱匹配程度信息；最后，主控设备在接收到目标烹饪设备反馈的电子菜谱匹配程度信息之后，分析目标烹饪设备与电子菜谱的匹配程度，从目标烹饪设备中选择出协作设备，从而按照匹配程度建立与协作设备之间的连接，以使与协作设备连接以后可以通过主控设备以及协作设备共同完成该电子菜谱。通过该实施方式不需要人为进行设备关联，主控设备可以通过对电子菜谱解析，并依据解析后的烹饪步骤从目标烹饪设备获取电子菜谱匹配程度信息，从而建立与匹配的目标烹饪设备之间的连接，以便在主控设备和关联的目标烹饪设备的共同协作下完成电子菜谱的执行。
通过应用本实施例的技术方案，主控设备对电子菜谱进行解析得到该菜谱对应的烹饪步骤，从而基于烹饪步骤生成并发送携带有烹饪步骤的电子菜谱连接请求，以使接收到该请求的目标烹饪设备根据自身当前能力向主控设备反馈与该电子菜谱的匹配程度信息，主控设备根据目标烹饪设备与电子菜谱的匹配程度建立与目标烹饪设备之间的连接。本申请实施例解决了现有技术中依赖于人工去关联电子菜谱所需的协作设备存在的关联效率低，对操作人员的经验和能力要求高的问题，本申请可以实现自动关联电子菜谱的执行设备，关联效率更高。
进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例的具体实施过程，提供了另一种菜谱执行设备的连接方法，如图2所示，该方法包括：
步骤201，解析电子菜谱，得到与电子菜谱对应的至少一个烹饪步骤；
步骤202，获取当前烹饪能力；
步骤203，在烹饪步骤中，确定与当前烹饪能力匹配的可完成烹饪步骤以及与当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤；
步骤204，基于协作烹饪步骤，确定并发送电子菜谱连接请求；
步骤205，基于接收到的电子菜谱匹配程度信息以及协作烹饪步骤，在目标烹饪设备中筛选出与协作烹饪步骤对应的协作设备；
步骤206，建立与协作设备之间的连接。
在上述实施例中，若主控设备为具有烹饪功能的烹饪设备，主控设备对电子菜谱进行解析之后，可以先获取主控设备的当前烹饪能力，从电子菜谱对应的烹饪步骤中筛选出主控设备有能力执行的可完成烹饪步骤，以利用主控设备执行这些可完成烹饪步骤，减少设备接入数量，减少资源占用，将剩余的步骤作为需要其他设备来协助完成的协作烹饪步骤，而后找出可以执行协作烹饪步骤的设备，具体可以依据协作烹饪步骤来生成电子菜谱连接请求，并在接收到电子菜谱匹配程度信息后筛选协作设备，建立与协作设备之间的连接。
需要说明的是，可完成烹饪步骤需要基于主控设备的当前能力(即当前可以执行的能力)来判断而不是设备能力(即该设备具备的能力)，例如，主控设备为单炉灶炒菜机，该炒菜机当前正在被占用，这种情况下，即使单炉灶炒菜机具备炒菜的能力，由于当前正在被占用不能再执行新的炒菜步骤，也不能把炒菜步骤作为可完成烹饪步骤。
进一步的，为了提高协作烹饪步骤的筛选速度，在制作电子菜谱时可以预先设置每个烹饪步骤对应的可执行设备的设备类型，步骤201具体可以包括：接收电子菜谱，并对电子菜谱进行解析得到烹饪步骤；将与主控设备类型不匹配的烹饪步骤确定为协作烹饪步骤。
相应的，步骤203具体可以为：在与主控设备类型匹配的烹饪步骤中，确定与当前烹饪能力匹配的可完成烹饪步骤以及与当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤。
在该实施例中，若任一烹饪步骤与主控设备的设备类型不匹配，则直接将其作为协作烹饪步骤，对于与主控设备的设备类型匹配的烹饪步骤，则继续依据主控设备的当前烹饪能力判断主控设备当前是否具备对该步骤的执行能力以确定可完成烹饪步骤以及剩余的协作烹饪步骤。
在本申请实施例中，为了减少电子菜谱所需执行设备的数量，减少系统资源占用，如图3所示，步骤205具体可以包括：
步骤205-1，判断接收到的电子菜谱匹配程度信息中是否存在任一电子菜谱匹配程度信息与全部协作烹饪步骤匹配；
步骤205-2，若存在，则将任一电子菜谱匹配程度信息对应的目标烹饪设备确定为协作设备；
步骤205-3，若不存在，则将与协作烹饪步骤中匹配步骤最多的目标烹饪设备作为协作设备；
步骤205-4，基于协作设备对应的电子菜谱匹配程度信息以及协作烹饪步骤，确定剩余协作烹饪步骤；
步骤205-5，在目标烹饪设备中获取与剩余协作烹饪步骤匹配的协作设备。
在上述实施例中，主控设备可以接收多个设备发送的电子菜谱匹配程度信息，从而从多个设备中筛选协作设备。首先，判断是否存在一台设备可以执行全部的协作烹饪步骤，若存在则直接将这台设备作为协作烹饪设备，从而主控设备只需要建立与这一台设备之间的连接就可以完成电子菜谱的全部烹饪步骤；其次，若不存在一台设备可以执行全部的协作烹饪步骤，则从多个设备中找出可以执行最多数量协作烹饪步骤的设备，将这台设备作为第一台协作设备，在第一台协作设备的基础上再去查找其他的协作设备，即在全部的协作烹饪步骤中去掉第一台协作设备可以执行的步骤得到剩余协作烹饪步骤，然后继续寻找可以完成剩余协作烹饪步骤的设备作为协作设备；最后，得到可以执行协作烹饪步骤的全部协作设备，以便主控设备建立与协作设备之间的连接，完成该电子菜谱。
例如，电子菜谱对应5个烹饪步骤，假设主控设备可以执行步骤1和步骤3，步骤2、步骤4和步骤5为协作烹饪步骤，主控设备接收到多个设备反馈的电子菜谱匹配程度信息，首先，基于电子菜谱匹配程度信息查询是否存在一台设备可以执行步骤2、步骤4和步骤5，若存在一台能够执行全部协作烹饪步骤的设备(即步骤2、步骤4和步骤5)，则将这台设备作为唯一的协作设备，若不存在一台能够执行全部协作烹饪步骤的设备，则查询是否存在可以执行步骤2、4和5中两个烹饪步骤的设备，如果存在一台设备可以执行两个协作烹饪步骤的设备，那么将这台设备作为协作设备，假设将一台可以执行步骤2和步骤4的设备作为协作设备，继续查询可以执行步骤5的设备并将其作为协作设备。
在本申请任一实施例中，主控设备可以通过广播的方式发送电子菜谱连接请求。以及，根据接收到的电子菜谱匹配程度信息，向目标烹饪设备发送关联请求，其中，关联请求携带有与目标烹饪设备对应的协作烹饪步骤，从而建立与关联设备之间的连接。
进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例的具体实施过程，提供了另一种菜谱执行设备的连接方法，如图4所示，该方法包括：
步骤301，接收电子菜谱连接请求，其中，电子菜谱连接请求包括至少一个烹饪步骤；
步骤302，基于当前设备的剩余烹饪能力以及电子菜谱连接请求，反馈电子菜谱匹配程度信息，以使电子菜谱连接请求对应的主控设备基于电子菜谱匹配程度信息与当前设备建立连接。
上述实施例可以应用于网内的除电子菜谱对应的主控设备之外的其他设备，当接收到主控设备在网内广播的电子菜谱连接请求或者接收到主控设备点对点发送的电子菜谱连接请求时，基于当前设备的剩余烹饪能力以及电子菜谱连接请求中包含的烹饪步骤，向主控设备反馈自身与请求中烹饪步骤的匹配程度，以使主控设备基于电子菜谱匹配程度信息确认该设备是否为协作设备并建立与协作设备之间的连接。
进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例的具体实施过程，提供了另一种菜谱执行设备的连接方法，如图5所示，该方法包括：
步骤401，接收电子菜谱连接请求，其中，电子菜谱连接请求包括至少一个烹饪步骤；
步骤402，若当前设备的设备类型与烹饪设备类型匹配，则获取当前设备的剩余能力；
步骤403，当当前设备的剩余能力与至少一个协作烹饪步骤匹配时，生成并发送电子菜谱匹配程度信息；
步骤404，接收关联请求，建立与主控设备之间的连接；
步骤405，基于关联请求携带的协作烹饪步骤，锁定当前设备中与协作烹饪步骤关联的设备功能。
在该实施例中，电子菜谱连接请求中携带的烹饪步骤为协作烹饪步骤，电子菜谱连接请求还包括与协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型。接收到电子菜谱连接请求以后，先基于请求中携带的烹饪设备类型判断当前设备是否与该类型匹配，若不匹配则可以忽略该请求不做反馈，以加快设备对电子菜谱连接请求的判断速度，若匹配则获取当前设备的剩余能力并在剩余能力具备完成至少一个协作烹饪步骤时向主控设备反馈匹配程度信息。以及，接收主控设备的关联请求建立与主控设备之间的连接，并根据关联请求中携带的协作烹饪步骤来锁定当前设备中的相关设备功能，例如关联请求中携带的协作烹饪步骤为配料步骤，则可以锁定当前设备的配料功能，使得当前设备的配料功能只能被主控设备调用，避免造成功能调用混乱影响电子菜谱执行。
在一些应用场景中，当前设备的剩余能力不同，可以向主控设备反馈不同的信息，如图6所示，上述实施例中步骤403具体可以包括：
步骤403-1，若当前设备的剩余能力与每个协作烹饪步骤均匹配，则生成电子菜谱接受信息；
步骤403-2，若当前设备的剩余能力与部分协作烹饪步骤匹配，则生成第一电子菜谱拟拒绝信息，其中，第一电子菜谱拟拒绝信息包括与当前设备的剩余能力匹配的协作烹饪步骤；
步骤403-3，若当前设备的剩余能力与每个协作烹饪步骤均不匹配，则若对至少一个协作烹饪步骤进行预设修改后当前设备的剩余能力与修改后的协作烹饪步骤中的至少一个或全部匹配，则生成第二电子菜谱拟拒绝信息，其中，第二电子菜谱拟拒绝信息包括与当前设备的剩余能力匹配的修改后的协作烹饪步骤。
在该实施例中，第一，若当前设备可以完成电子菜谱连接请求中的全部协作烹饪步骤，则可以直接向主控设备反馈对该连接请求的接受信息；第二，若当前设备的剩余能力允许执行部分协作烹饪步骤，则生成第一电子菜谱拟拒绝信息并进行反馈，其中，第一电子菜谱拟拒绝信息包括当前设备的剩余能力可以执行的协作烹饪步骤；第三，若当前设备的剩余能力不允许执行任何一个协作烹饪步骤，则判断对协作烹饪步骤做出一定修改后，当前设备是否可以执行协作烹饪步骤，如果可以则生成第二电子菜谱拟拒绝信息并进行反馈，第二电子菜谱拟拒绝信息中应包括当前设备的剩余能力对应的修改后的协作烹饪步骤，例如，协作烹饪步骤包括投放10g盐，但当前配料机一次最多可以投放5g盐，那么可以将投放10g盐的步骤分解为投放5g盐两次，再例如，协作烹饪步骤为2点执行某动作，但当前设备在2点5分的时候才处于空闲状态，那么可以将该动作的执行时间修改为2点5分。
另外，在本申请实施例中，若当前设备的设备类型与烹饪设备类型不匹配，则当前设备对电子菜谱连接请求不做应答。
进一步的，作为图1方法的具体实现，本申请实施例提供了一种菜谱执行设备的连接装置，如图7所示，该装置包括：
电子菜谱解析模块51，用于解析电子菜谱，得到与电子菜谱对应的至少一个烹饪步骤；
连接请求发送模块52，用于基于烹饪步骤，确定并发送电子菜谱连接请求，以使目标烹饪设备基于接收到的电子菜谱连接请求反馈电子菜谱匹配程度信息；
连接模块53，用于根据接收到的电子菜谱匹配程度信息，建立与目标烹饪设备之间的连接。
在具体的应用场景中，如图8所示，连接请求发送模块52，具体包括：
当前能力获取单元521，用于获取当前烹饪能力；
第一协作步骤确定单元522，用于在烹饪步骤中，确定与当前烹饪能力匹配的可完成烹饪步骤以及与当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤；
连接请求确定单元523，用于基于协作烹饪步骤，确定电子菜谱连接请求。
在具体的应用场景中，如图8所示，该装置还包括：
烹饪设备类型确定模块54，用于解析电子菜谱，得到与电子菜谱对应的至少一个烹饪步骤之后，确定与烹饪步骤对应的烹饪设备类型；
连接请求确定单元523，具体用于：基于协作烹饪步骤以及与协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型，确定电子菜谱连接请求。
在具体的应用场景中，如图8所示，电子菜谱解析模块51，具体包括：
烹饪步骤解析单元511，用于接收电子菜谱，并对电子菜谱进行解析得到烹饪步骤；
第二协作步骤确定单元512，用于将与主控设备类型不匹配的烹饪步骤确定为协作烹饪步骤；
第一协作步骤确定单元513，具体用于：在与主控设备类型匹配的烹饪步骤中，确定与当前烹饪能力匹配的可完成烹饪步骤以及与当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤。
在本申请实施例中，具体地，电子菜谱匹配程度信息用于表征目标烹饪设备的剩余烹饪能力与协作烹饪步骤的匹配情况，目标烹饪设备的设备类型与协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型匹配。
在具体的应用场景中，如图8所示，连接模块53，具体包括：
协作设备筛选单元531，用于基于接收到的电子菜谱匹配程度信息以及协作烹饪步骤，在目标烹饪设备中筛选出与协作烹饪步骤对应的协作设备；
连接单元532，用于建立与协作设备之间的连接。
在具体的应用场景中，图中未示出，协作设备筛选单元531，具体包括：
第一判断子单元5311，用于判断接收到的电子菜谱匹配程度信息中是否存在任一电子菜谱匹配程度信息与全部协作烹饪步骤匹配；
第一协作设备确定子单元5312，用于若存在，则将任一电子菜谱匹配程度信息对应的目标烹饪设备确定为协作设备。
在具体的应用场景中，图中未示出，协作设备筛选单元531，具体还包括：
第二协作设备确定子单元5313，用于若不存在，则将与协作烹饪步骤中匹配步骤最多的目标烹饪设备作为协作设备；
剩余步骤确定子单元5314，用于基于协作设备对应的电子菜谱匹配程度信息以及协作烹饪步骤，确定剩余协作烹饪步骤；
第三协作设备确定子单元5315，用于在目标烹饪设备中获取与剩余协作烹饪步骤匹配的协作设备。
在具体的应用场景中，如图8所示，连接请求发送模块52，具体用于：广播电子菜谱连接请求；
连接模块53，具体用于：向目标烹饪设备发送关联请求，其中，关联请求携带有与目标烹饪设备对应的协作烹饪步骤。
进一步的，作为图4方法的具体实现，本申请实施例提供了一种菜谱执行设备的连接装置，如图9所示，该装置包括：
连接请求接收模块61，用于接收电子菜谱连接请求，其中，电子菜谱连接请求包括至少一个烹饪步骤；
匹配信息反馈模块62，用于基于当前设备的剩余烹饪能力以及电子菜谱连接请求，反馈电子菜谱匹配程度信息，以使电子菜谱连接请求对应的主控设备基于电子菜谱匹配程度信息与当前设备建立连接。
在具体的应用场景中，如图10所示，烹饪步骤为协作烹饪步骤，电子菜谱连接请求还包括与协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型；匹配信息反馈模块62，具体包括：
剩余能力获取单元621，用于若当前设备的设备类型与烹饪设备类型匹配，则获取当前设备的剩余能力；
匹配信息发送单元622，用于当当前设备的剩余能力与至少一个协作烹饪步骤匹配时，生成并发送电子菜谱匹配程度信息。
在具体的应用场景中，图中未示出，匹配信息发送单元622，具体包括：
接受信息生成子单元6221，用于若当前设备的剩余能力与每个协作烹饪步骤均匹配，则生成电子菜谱接受信息；
第一拒绝信息生成子单元6222，用于若当前设备的剩余能力与部分协作烹饪步骤匹配，则生成第一电子菜谱拟拒绝信息，其中，第一电子菜谱拟拒绝信息包括与当前设备的剩余能力匹配的协作烹饪步骤。
第二拒绝信息生成子单元6223，用于若当前设备的剩余能力与每个协作烹饪步骤均不匹配，则若对至少一个协作烹饪步骤进行预设修改后当前设备的剩余能力与修改后的协作烹饪步骤中的至少一个或全部匹配，则生成第二电子菜谱拟拒绝信息，其中，第二电子菜谱拟拒绝信息包括与当前设备的剩余能力匹配的修改后的协作烹饪步骤。
在具体的应用场景中，如图10所示，该装置还包括：
关联请求接收模块63，用于基于当前设备的剩余烹饪能力以及电子菜谱连接请求，反馈电子菜谱匹配程度信息之后，接收关联请求，建立与主控设备之间的连接。
在具体的应用场景中，如图10所示，关联请求携带有与当前设备对应的协作烹饪步骤；该装置还包括：
功能锁定模块64，用于建立有与主控设备之间的连接之后，基于关联请求携带的协作烹饪步骤，锁定当前设备中与协作烹饪步骤关联的设备功能。
在具体的应用场景中，如图10所示，匹配信息反馈模块62，还包括：
连接请求处理单元623，用于若当前设备的设备类型与烹饪设备类型不匹配，则当前设备对电子菜谱连接请求不做应答。
需要说明的是，本申请实施例提供的一种菜谱执行设备的连接装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1和图2方法中的对应描述，在此不再赘述。
基于上述如图1至图6所示方法，相应的，本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述如图1至图6所示的菜谱执行设备的连接方法。
本申请实施例还提供了一种菜谱执行设备的连接系统，该系统包括上述图7至10中的虚拟装置。
基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
基于上述如图1至图6所示的方法，以及图7至图10所示的虚拟装置实施例，为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种计算机设备，具体可以为个人计算机、服务器、网络设备等，该计算机设备包括存储介质和处理器；存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述如图1至图6所示的菜谱执行设备的连接方法。
可选地，该计算机设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(RadioFrequency，RF)电路，传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等，可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、WI-FI接口)等。
本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种计算机设备结构并不构成对该计算机设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理和保存计算机设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与该实体设备中其它硬件和软件之间通信。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现主控设备对电子菜谱进行解析得到该菜谱对应的烹饪步骤，从而基于烹饪步骤生成并发送携带有烹饪步骤的电子菜谱连接请求，以使接收到该请求的目标烹饪设备根据自身当前能力向主控设备反馈与该电子菜谱的匹配程度信息，主控设备根据目标烹饪设备与电子菜谱的匹配程度建立与目标烹饪设备之间的连接。本申请实施例解决了现有技术中依赖于人工去关联电子菜谱所需的协作设备存在的关联效率低，对操作人员的经验和能力要求高的问题，本申请可以实现自动关联电子菜谱的执行设备，关联效率更高。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。
本发明实施例还包括在下列编号条款中规定的这些和其他方面：
1、一种菜谱执行设备的连接方法，所述方法包括：
解析电子菜谱，得到与所述电子菜谱对应的至少一个烹饪步骤；
基于所述烹饪步骤，确定并发送电子菜谱连接请求，以使目标烹饪设备基于接收到的所述电子菜谱连接请求反馈电子菜谱匹配程度信息；
根据接收到的所述电子菜谱匹配程度信息，建立与所述目标烹饪设备之间的连接。
2、根据条款1所述的方法，所述基于所述烹饪步骤，确定电子菜谱连接请求，具体包括：
获取当前烹饪能力；
在所述烹饪步骤中，确定与所述当前烹饪能力匹配的可完成烹饪步骤以及与所述当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤；
基于所述协作烹饪步骤，确定所述电子菜谱连接请求。
3、根据条款2所述的方法，所述解析电子菜谱，得到与所述电子菜谱对应的至少一个烹饪步骤之后，所述方法还包括：
确定与所述烹饪步骤对应的烹饪设备类型；
所述基于所述协作烹饪步骤，确定所述电子菜谱连接请求，具体包括：
基于所述协作烹饪步骤以及与所述协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型，确定所述电子菜谱连接请求。
4、根据条款3所述的方法，所述解析电子菜谱，得到与所述电子菜谱对应的至少一个烹饪步骤，具体包括：
接收所述电子菜谱，并对所述电子菜谱进行解析得到所述烹饪步骤；
将与主控设备类型不匹配的烹饪步骤确定为所述协作烹饪步骤；
所述在所述烹饪步骤中，确定与所述当前烹饪能力匹配的可完成烹饪步骤以及与所述当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤，具体包括：
在与所述主控设备类型匹配的烹饪步骤中，确定与所述当前烹饪能力匹配的可完成烹饪步骤以及与所述当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤。
5、根据条款2至4中任一项所述的方法，所述电子菜谱匹配程度信息用于表征所述目标烹饪设备的剩余烹饪能力与所述协作烹饪步骤的匹配情况，所述目标烹饪设备的设备类型与所述协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型匹配。
6、根据条款5所述的方法，所述根据接收到的所述电子菜谱匹配程度信息，建立与所述目标烹饪设备之间的连接，具体包括：
基于接收到的所述电子菜谱匹配程度信息以及所述协作烹饪步骤，在所述目标烹饪设备中筛选出与所述协作烹饪步骤对应的协作设备；
建立与所述协作设备之间的连接。
7、根据条款6所述的方法，所述基于接收到的所述电子菜谱匹配程度信息以及所述协作烹饪步骤，在所述目标烹饪设备中筛选出与所述协作烹饪步骤对应的协作设备，具体包括：
判断接收到的所述电子菜谱匹配程度信息中是否存在任一电子菜谱匹配程度信息与全部所述协作烹饪步骤匹配；
若存在，则将所述任一电子菜谱匹配程度信息对应的目标烹饪设备确定为所述协作设备。
8、根据条款7所述的方法，所述方法还包括：
若不存在，则将与所述协作烹饪步骤中匹配步骤最多的所述目标烹饪设备作为所述协作设备；
基于所述协作设备对应的所述电子菜谱匹配程度信息以及所述协作烹饪步骤，确定剩余协作烹饪步骤；
在所述目标烹饪设备中获取与所述剩余协作烹饪步骤匹配的所述协作设备。
9、根据条款1所述的方法，所述发送电子菜谱连接请求，具体包括：
广播所述电子菜谱连接请求；
所述建立与所述目标烹饪设备之间的连接，具体包括：
向所述目标烹饪设备发送关联请求，其中，所述关联请求携带有与所述目标烹饪设备对应的协作烹饪步骤。
10、一种菜谱执行设备的连接方法，所述方法包括：
接收电子菜谱连接请求，其中，所述电子菜谱连接请求包括至少一个烹饪步骤；
基于当前设备的剩余烹饪能力以及所述电子菜谱连接请求，反馈电子菜谱匹配程度信息，以使所述电子菜谱连接请求对应的主控设备基于所述电子菜谱匹配程度信息与所述当前设备建立连接。
11、根据条款10所述的方法，所述烹饪步骤为协作烹饪步骤，所述电子菜谱连接请求还包括与所述协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型；所述基于当前设备的剩余烹饪能力以及所述电子菜谱连接请求，反馈电子菜谱匹配程度信息，具体包括：
若当前设备的设备类型与所述烹饪设备类型匹配，则获取所述当前设备的剩余能力；
当所述当前设备的剩余能力与至少一个所述协作烹饪步骤匹配时，生成并发送电子菜谱匹配程度信息。
12、根据条款11所述的方法，所述生成电子菜谱匹配程度信息，具体包括：
若所述当前设备的剩余能力与每个所述协作烹饪步骤均匹配，则生成电子菜谱接受信息；
若所述当前设备的剩余能力与部分所述协作烹饪步骤匹配，则生成第一电子菜谱拟拒绝信息，其中，所述第一电子菜谱拟拒绝信息包括与所述当前设备的剩余能力匹配的协作烹饪步骤。
13、根据条款12所述的方法，所述生成电子菜谱匹配程度信息，还包括：
若所述当前设备的剩余能力与每个所述协作烹饪步骤均不匹配，则若对至少一个所述协作烹饪步骤进行预设修改后所述当前设备的剩余能力与修改后的协作烹饪步骤中的至少一个或全部匹配，则生成第二电子菜谱拟拒绝信息，其中，所述第二电子菜谱拟拒绝信息包括与所述当前设备的剩余能力匹配的所述修改后的协作烹饪步骤。
14、根据条款13所述的方法，所述基于当前设备的剩余烹饪能力以及所述电子菜谱连接请求，反馈电子菜谱匹配程度信息之后，所述方法还包括：
接收关联请求，建立与所述主控设备之间的连接。
15、根据条款14所述的方法，所述关联请求携带有与所述当前设备对应的协作烹饪步骤；所述建立有与所述主控设备之间的连接之后，所述方法还包括：
基于所述关联请求携带的所述协作烹饪步骤，锁定所述当前设备中与所述协作烹饪步骤关联的设备功能。
16、根据条款11所述的方法，所述基于当前设备的剩余烹饪能力以及所述电子菜谱连接请求，反馈电子菜谱匹配程度信息，还包括：
若当前设备的设备类型与所述烹饪设备类型不匹配，则所述当前设备对所述电子菜谱连接请求不做应答。
17、一种菜谱执行设备的连接装置，所述装置包括：
电子菜谱解析模块，用于解析电子菜谱，得到与所述电子菜谱对应的至少一个烹饪步骤；
连接请求发送模块，用于基于所述烹饪步骤，确定并发送电子菜谱连接请求，以使目标烹饪设备基于接收到的所述电子菜谱连接请求反馈电子菜谱匹配程度信息；
连接模块，用于根据接收到的所述电子菜谱匹配程度信息，建立与所述目标烹饪设备之间的连接。
18、根据条款17所述的装置，所述连接请求发送模块，具体包括：
当前能力获取单元，用于获取当前烹饪能力；
第一协作步骤确定单元，用于在所述烹饪步骤中，确定与所述当前烹饪能力匹配的可完成烹饪步骤以及与所述当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤；
连接请求确定单元，用于基于所述协作烹饪步骤，确定所述电子菜谱连接请求。
19、根据条款18所述的装置，所述装置还包括：
烹饪设备类型确定模块，用于解析电子菜谱，得到与所述电子菜谱对应的至少一个烹饪步骤之后，确定与所述烹饪步骤对应的烹饪设备类型；
所述连接请求确定单元，具体用于：基于所述协作烹饪步骤以及与所述协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型，确定所述电子菜谱连接请求。
20、根据条款19所述的装置，所述电子菜谱解析模块，具体包括：
烹饪步骤解析单元，用于接收所述电子菜谱，并对所述电子菜谱进行解析得到所述烹饪步骤；
第二协作步骤确定单元，用于将与主控设备类型不匹配的烹饪步骤确定为所述协作烹饪步骤；
所述第一协作步骤确定单元，具体用于：在与所述主控设备类型匹配的烹饪步骤中，确定与所述当前烹饪能力匹配的可完成烹饪步骤以及与所述当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤。
21、根据条款18至20中任一项所述的装置，所述电子菜谱匹配程度信息用于表征所述目标烹饪设备的剩余烹饪能力与所述协作烹饪步骤的匹配情况，所述目标烹饪设备的设备类型与所述协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型匹配。
22、根据条款21所述的装置，所述连接模块，具体包括：
协作设备筛选单元，用于基于接收到的所述电子菜谱匹配程度信息以及所述协作烹饪步骤，在所述目标烹饪设备中筛选出与所述协作烹饪步骤对应的协作设备；
连接单元，用于建立与所述协作设备之间的连接。
23、根据条款22所述的装置，所述协作设备筛选单元，具体包括：
第一判断子单元，用于判断接收到的所述电子菜谱匹配程度信息中是否存在任一电子菜谱匹配程度信息与全部所述协作烹饪步骤匹配；
第一协作设备确定子单元，用于若存在，则将所述任一电子菜谱匹配程度信息对应的目标烹饪设备确定为所述协作设备。
24、根据条款23所述的装置，所述协作设备筛选单元，具体还包括：
第二协作设备确定子单元，用于若不存在，则将与所述协作烹饪步骤中匹配步骤最多的所述目标烹饪设备作为所述协作设备；
剩余步骤确定子单元，用于基于所述协作设备对应的所述电子菜谱匹配程度信息以及所述协作烹饪步骤，确定剩余协作烹饪步骤；
第三协作设备确定子单元，用于在所述目标烹饪设备中获取与所述剩余协作烹饪步骤匹配的所述协作设备。
25、根据条款17所述的装置，所述连接请求发送模块，具体用于：广播所述电子菜谱连接请求；
所述连接模块，具体用于：向所述目标烹饪设备发送关联请求，其中，所述关联请求携带有与所述目标烹饪设备对应的协作烹饪步骤。
26、一种菜谱执行设备的连接装置，所述装置包括：
连接请求接收模块，用于接收电子菜谱连接请求，其中，所述电子菜谱连接请求包括至少一个烹饪步骤；
匹配信息反馈模块，用于基于当前设备的剩余烹饪能力以及所述电子菜谱连接请求，反馈电子菜谱匹配程度信息，以使所述电子菜谱连接请求对应的主控设备基于所述电子菜谱匹配程度信息与所述当前设备建立连接。
27、根据条款26所述的装置，所述烹饪步骤为协作烹饪步骤，所述电子菜谱连接请求还包括与所述协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型；所述匹配信息反馈模块，具体包括：
剩余能力获取单元，用于若当前设备的设备类型与所述烹饪设备类型匹配，则获取所述当前设备的剩余能力；
匹配信息发送单元，用于当所述当前设备的剩余能力与至少一个所述协作烹饪步骤匹配时，生成并发送电子菜谱匹配程度信息。
28、根据条款27所述的装置，所述匹配信息发送单元，具体包括：
接受信息生成子单元，用于若所述当前设备的剩余能力与每个所述协作烹饪步骤均匹配，则生成电子菜谱接受信息；
第一拒绝信息生成子单元，用于若所述当前设备的剩余能力与部分所述协作烹饪步骤匹配，则生成第一电子菜谱拟拒绝信息，其中，所述第一电子菜谱拟拒绝信息包括与所述当前设备的剩余能力匹配的协作烹饪步骤。
29、根据条款28所述的装置，所述匹配信息发送单元，还包括：
第二拒绝信息生成子单元，用于若所述当前设备的剩余能力与每个所述协作烹饪步骤均不匹配，则若对至少一个所述协作烹饪步骤进行预设修改后所述当前设备的剩余能力与修改后的协作烹饪步骤中的至少一个或全部匹配，则生成第二电子菜谱拟拒绝信息，其中，所述第二电子菜谱拟拒绝信息包括与所述当前设备的剩余能力匹配的所述修改后的协作烹饪步骤。
30、根据条款29所述的装置，所述装置还包括：
关联请求接收模块，用于基于当前设备的剩余烹饪能力以及所述电子菜谱连接请求，反馈电子菜谱匹配程度信息之后，接收关联请求，建立与所述主控设备之间的连接。
31、根据条款30所述的装置，所述关联请求携带有与所述当前设备对应的协作烹饪步骤；所述装置还包括：
功能锁定模块，用于建立有与所述主控设备之间的连接之后，基于所述关联请求携带的所述协作烹饪步骤，锁定所述当前设备中与所述协作烹饪步骤关联的设备功能。
32、根据条款27所述的装置，所述匹配信息反馈模块，还包括：
连接请求处理单元，用于若当前设备的设备类型与所述烹饪设备类型不匹配，则所述当前设备对所述电子菜谱连接请求不做应答。
33、一种菜谱执行设备的连接系统，包括如条款17至32中任一项所述的菜谱执行设备的连接装置。
34、一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现条款1至16中任一项所述的菜谱执行设备的连接方法。
35、一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现条款1至16中任一项所述的菜谱执行设备的连接方法。

Claims (31)

1.一种菜谱执行设备的连接方法，其特征在于，所述方法包括：
解析电子菜谱，得到与所述电子菜谱对应的至少一个烹饪步骤；
在所述烹饪步骤中，确定与当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤，并发送与所述协作烹饪步骤对应的电子菜谱连接请求，以使目标烹饪设备基于接收到的所述电子菜谱连接请求反馈电子菜谱匹配程度信息；
根据接收到的所述电子菜谱匹配程度信息，建立与所述目标烹饪设备之间的连接，其中，若所述电子菜谱匹配程度信息中不存在任一电子菜谱匹配程度信息与全部所述协作烹饪步骤匹配，则将与所述协作烹饪步骤中匹配步骤最多的所述目标烹饪设备作为协作设备；基于所述协作设备对应的所述电子菜谱匹配程度信息以及所述协作烹饪步骤，确定剩余协作烹饪步骤；在所述目标烹饪设备中获取与所述剩余协作烹饪步骤匹配的所述协作设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述烹饪步骤中，确定与当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤，具体包括：
获取当前烹饪能力；
在所述烹饪步骤中，确定与所述当前烹饪能力匹配的可完成烹饪步骤以及与所述当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤；
基于所述协作烹饪步骤，确定所述电子菜谱连接请求。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述解析电子菜谱，得到与所述电子菜谱对应的至少一个烹饪步骤之后，所述方法还包括：
确定与所述烹饪步骤对应的烹饪设备类型；
所述基于所述协作烹饪步骤，确定所述电子菜谱连接请求，具体包括：
基于所述协作烹饪步骤以及与所述协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型，确定所述电子菜谱连接请求。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述解析电子菜谱，得到与所述电子菜谱对应的至少一个烹饪步骤，具体包括：
接收所述电子菜谱，并对所述电子菜谱进行解析得到所述烹饪步骤；
将与主控设备类型不匹配的烹饪步骤确定为所述协作烹饪步骤；
所述在所述烹饪步骤中，确定与所述当前烹饪能力匹配的可完成烹饪步骤以及与所述当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤，具体包括：
在与所述主控设备类型匹配的烹饪步骤中，确定与所述当前烹饪能力匹配的可完成烹饪步骤以及与所述当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述电子菜谱匹配程度信息用于表征所述目标烹饪设备的剩余烹饪能力与所述协作烹饪步骤的匹配情况，所述目标烹饪设备的设备类型与所述协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型匹配。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的所述电子菜谱匹配程度信息，建立与所述目标烹饪设备之间的连接，具体包括：
基于接收到的所述电子菜谱匹配程度信息以及所述协作烹饪步骤，在所述目标烹饪设备中筛选出与所述协作烹饪步骤对应的协作设备；
建立与所述协作设备之间的连接。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的所述电子菜谱匹配程度信息以及所述协作烹饪步骤，在所述目标烹饪设备中筛选出与所述协作烹饪步骤对应的协作设备，具体包括：
判断接收到的所述电子菜谱匹配程度信息中是否存在任一电子菜谱匹配程度信息与全部所述协作烹饪步骤匹配；
若存在，则将所述任一电子菜谱匹配程度信息对应的目标烹饪设备确定为所述协作设备。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送与所述协作烹饪步骤对应的电子菜谱连接请求，具体包括：
广播所述电子菜谱连接请求；
所述建立与所述目标烹饪设备之间的连接，具体包括：
向所述目标烹饪设备发送关联请求，其中，所述关联请求携带有与所述目标烹饪设备对应的协作烹饪步骤。
9.一种菜谱执行设备的连接方法，其特征在于，所述方法包括：
接收来自主控设备的电子菜谱连接请求，其中，所述电子菜谱连接请求包括至少一个协作烹饪步骤以及与所述协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型，所述协作烹饪步骤为主控设备通过解析电子菜谱后获得的与自身的当前烹饪能力不匹配的烹饪步骤；
基于当前设备的剩余烹饪能力以及所述电子菜谱连接请求，反馈电子菜谱匹配程度信息，以使所述电子菜谱连接请求对应的主控设备基于所述电子菜谱匹配程度信息与所述当前设备建立连接，其中，若当前设备的设备类型与所述烹饪设备类型匹配，则获取所述当前设备的剩余能力；若所述当前设备的剩余能力与每个所述协作烹饪步骤均不匹配，则若对至少一个所述协作烹饪步骤进行预设修改后所述当前设备的剩余能力与修改后的协作烹饪步骤中的至少一个或全部匹配，则生成并发送第二电子菜谱拟拒绝信息，其中，所述第二电子菜谱拟拒绝信息包括与所述当前设备的剩余能力匹配的所述修改后的协作烹饪步骤。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于当前设备的剩余烹饪能力以及所述电子菜谱连接请求，反馈电子菜谱匹配程度信息，具体包括：
若当前设备的设备类型与所述烹饪设备类型匹配，则获取所述当前设备的剩余能力；
当所述当前设备的剩余能力与至少一个所述协作烹饪步骤匹配时，生成并发送电子菜谱匹配程度信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述生成电子菜谱匹配程度信息，具体包括：
若所述当前设备的剩余能力与每个所述协作烹饪步骤均匹配，则生成电子菜谱接受信息；
若所述当前设备的剩余能力与部分所述协作烹饪步骤匹配，则生成第一电子菜谱拟拒绝信息，其中，所述第一电子菜谱拟拒绝信息包括与所述当前设备的剩余能力匹配的协作烹饪步骤。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于当前设备的剩余烹饪能力以及所述电子菜谱连接请求，反馈电子菜谱匹配程度信息之后，所述方法还包括：
接收关联请求，建立与所述主控设备之间的连接。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述关联请求携带有与所述当前设备对应的协作烹饪步骤；所述建立与所述主控设备之间的连接之后，所述方法还包括：
基于所述关联请求携带的所述协作烹饪步骤，锁定所述当前设备中与所述协作烹饪步骤关联的设备功能。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于当前设备的剩余烹饪能力以及所述电子菜谱连接请求，反馈电子菜谱匹配程度信息，还包括：
若当前设备的设备类型与所述烹饪设备类型不匹配，则所述当前设备对所述电子菜谱连接请求不做应答。
15.一种菜谱执行设备的连接装置，其特征在于，所述装置包括：
电子菜谱解析模块，用于解析电子菜谱，得到与所述电子菜谱对应的至少一个烹饪步骤；
连接请求发送模块，用于在所述烹饪步骤中，确定与当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤，并发送与所述协作烹饪步骤对应的电子菜谱连接请求，以使目标烹饪设备基于接收到的所述电子菜谱连接请求反馈电子菜谱匹配程度信息；
连接模块，用于根据接收到的所述电子菜谱匹配程度信息，建立与所述目标烹饪设备之间的连接，其中，若所述电子菜谱匹配程度信息中不存在任一电子菜谱匹配程度信息与全部所述协作烹饪步骤匹配，则将与所述协作烹饪步骤中匹配步骤最多的所述目标烹饪设备作为协作设备；基于所述协作设备对应的所述电子菜谱匹配程度信息以及所述协作烹饪步骤，确定剩余协作烹饪步骤；在所述目标烹饪设备中获取与所述剩余协作烹饪步骤匹配的所述协作设备。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述连接请求发送模块，具体包括：
当前能力获取单元，用于获取当前烹饪能力；
第一协作步骤确定单元，用于在所述烹饪步骤中，确定与所述当前烹饪能力匹配的可完成烹饪步骤以及与所述当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤；
连接请求确定单元，用于基于所述协作烹饪步骤，确定所述电子菜谱连接请求。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
烹饪设备类型确定模块，用于解析电子菜谱，得到与所述电子菜谱对应的至少一个烹饪步骤之后，确定与所述烹饪步骤对应的烹饪设备类型；
所述连接请求确定单元，具体用于：基于所述协作烹饪步骤以及与所述协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型，确定所述电子菜谱连接请求。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述电子菜谱解析模块，具体包括：
烹饪步骤解析单元，用于接收所述电子菜谱，并对所述电子菜谱进行解析得到所述烹饪步骤；
第二协作步骤确定单元，用于将与主控设备类型不匹配的烹饪步骤确定为所述协作烹饪步骤；
所述第一协作步骤确定单元，具体用于：在与所述主控设备类型匹配的烹饪步骤中，确定与所述当前烹饪能力匹配的可完成烹饪步骤以及与所述当前烹饪能力不匹配的协作烹饪步骤。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的装置，其特征在于，所述电子菜谱匹配程度信息用于表征所述目标烹饪设备的剩余烹饪能力与所述协作烹饪步骤的匹配情况，所述目标烹饪设备的设备类型与所述协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型匹配。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述连接模块，具体包括：
协作设备筛选单元，用于基于接收到的所述电子菜谱匹配程度信息以及所述协作烹饪步骤，在所述目标烹饪设备中筛选出与所述协作烹饪步骤对应的协作设备；
连接单元，用于建立与所述协作设备之间的连接。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述协作设备筛选单元，具体包括：
第一判断子单元，用于判断接收到的所述电子菜谱匹配程度信息中是否存在任一电子菜谱匹配程度信息与全部所述协作烹饪步骤匹配；
第一协作设备确定子单元，用于若存在，则将所述任一电子菜谱匹配程度信息对应的目标烹饪设备确定为所述协作设备。
22.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述连接请求发送模块，具体用于：广播所述电子菜谱连接请求；
所述连接模块，具体用于：向所述目标烹饪设备发送关联请求，其中，所述关联请求携带有与所述目标烹饪设备对应的协作烹饪步骤。
23.一种菜谱执行设备的连接装置，其特征在于，所述装置包括：
连接请求接收模块，用于接收来自主控设备的电子菜谱连接请求，其中，所述电子菜谱连接请求包括至少一个协作烹饪步骤以及与所述协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型，所述协作烹饪步骤为主控设备通过解析电子菜谱后获得的与自身的当前烹饪能力不匹配的烹饪步骤；
匹配信息反馈模块，用于基于当前设备的剩余烹饪能力以及所述电子菜谱连接请求，反馈电子菜谱匹配程度信息，以使所述电子菜谱连接请求对应的主控设备基于所述电子菜谱匹配程度信息与所述当前设备建立连接，其中，若当前设备的设备类型与所述烹饪设备类型匹配，则获取所述当前设备的剩余能力；若所述当前设备的剩余能力与每个所述协作烹饪步骤均不匹配，则若对至少一个所述协作烹饪步骤进行预设修改后所述当前设备的剩余能力与修改后的协作烹饪步骤中的至少一个或全部匹配，则生成并发送第二电子菜谱拟拒绝信息，其中，所述第二电子菜谱拟拒绝信息包括与所述当前设备的剩余能力匹配的所述修改后的协作烹饪步骤。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述电子菜谱连接请求还包括与所述协作烹饪步骤对应的烹饪设备类型；所述匹配信息反馈模块，具体包括：
剩余能力获取单元，用于若当前设备的设备类型与所述烹饪设备类型匹配，则获取所述当前设备的剩余能力；
匹配信息发送单元，用于当所述当前设备的剩余能力与至少一个所述协作烹饪步骤匹配时，生成并发送电子菜谱匹配程度信息。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述匹配信息发送单元，具体包括：
接受信息生成子单元，用于若所述当前设备的剩余能力与每个所述协作烹饪步骤均匹配，则生成电子菜谱接受信息；
第一拒绝信息生成子单元，用于若所述当前设备的剩余能力与部分所述协作烹饪步骤匹配，则生成第一电子菜谱拟拒绝信息，其中，所述第一电子菜谱拟拒绝信息包括与所述当前设备的剩余能力匹配的协作烹饪步骤。
26.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
关联请求接收模块，用于基于当前设备的剩余烹饪能力以及所述电子菜谱连接请求，反馈电子菜谱匹配程度信息之后，接收关联请求，建立与所述主控设备之间的连接。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述关联请求携带有与所述当前设备对应的协作烹饪步骤；所述装置还包括：
功能锁定模块，用于建立有与所述主控设备之间的连接之后，基于所述关联请求携带的所述协作烹饪步骤，锁定所述当前设备中与所述协作烹饪步骤关联的设备功能。
28.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述匹配信息反馈模块，还包括：
连接请求处理单元，用于若当前设备的设备类型与所述烹饪设备类型不匹配，则所述当前设备对所述电子菜谱连接请求不做应答。
29.一种菜谱执行设备的连接系统，其特征在于，包括如权利要求15至28中任一项所述的菜谱执行设备的连接装置。
30.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至14中任一项所述的菜谱执行设备的连接方法。
31.一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至14中任一项所述的菜谱执行设备的连接方法。
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