CN114073107B - 用于混合交通工具到行人系统的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开的某些方面一般涉及无线通信，尤其涉及用于向行人警告例如与交通工具的潜在碰撞的方法和装置。这些技术可被认为是到达行人的混合办法，因为它可以采用接口(例如，行人UE和无线电接入网络之间的无线电接口以及行人UE和交通工具UE之间的侧链路接口)的组合。

Description

用于混合交通工具到行人系统的方法和装置

优先权要求

本申请要求于2020年7月1日提交的美国申请No.16/918,714的优先权，该美国申请要求于2019年7月2日提交的美国临时申请No.62/869,854的优先权和权益，这两篇申请通过援引如同在下文全面阐述那样且出于所有适用目的全部明确纳入于此。

公开领域

本公开的某些方面一般涉及无线通信，尤其涉及用于向行人警告例如与交通工具的潜在碰撞的方法和装置。

相关技术描述

无线通信系统被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息传递、和广播等各种电信服务。典型的无线通信系统可采用能够通过共享可用系统资源(例如，带宽、发射功率)来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址技术的示例包括长期演进(LTE)系统、码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统、和时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统。

在一些示例中，无线多址通信系统可包括数个基站，每个基站同时支持多个通信设备(另外被称为用户装备(UE))的通信。在LTE或LTE-A网络中，包括一个或多个基站的集合可定义演进型B节点(eNB)。在其他示例中(例如，在下一代或5G网络中)，无线多址通信系统可包括与数个中央单元(CU)(例如，中央节点(CN)、接入节点控制器(ANC)等)处于通信的数个分布式单元(DU)(例如，边缘单元(EU)、边缘节点(EN)、无线电头端(RH)、智能无线电头端(SRH)、传送接收点(TRP)等)，其中包含与中央单元处于通信的一个或多个分布式单元的集合可定义接入节点(例如，新无线电基站(NR BS)、新无线电B节点(NR NB)、网络节点、5GNB、gNB等)。基站或DU可在下行链路信道(例如，用于从基站或至UE的传输)和上行链路信道(例如，用于从UE至基站或分布式单元的传输)上与UE集合进行通信。

这些多址技术已经在各种电信标准中被采纳以提供使不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信的共同协议。新兴电信标准的示例是新无线电(NR)，例如，5G无线电接入。NR是由第三代伙伴项目(3GPP)颁布的LTE移动标准的增强集。它被设计成通过改善频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱、并且更好地与在下行链路(DL)和上行链路(UL)上使用具有循环前缀(CP)的OFDMA的其他开放标准进行整合来更好地支持移动宽带因特网接入，并且支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚集。车联网通信寻求使得交通工具能够彼此通信以提供大量服务，包括交通工具到交通工具通信(V2V)、交通工具到基础设施(V2I)通信、交通工具到电网(V2G)通信以及交通工具到人(V2P)通信。

简要概述

本公开的系统、方法和设备各自具有若干方面，其中并非仅靠任何单一方面来负责其期望属性。在不限定如所附权利要求所表述的本公开的范围的情况下，现在将简要地讨论一些特征。在考虑本讨论后，并且尤其是在阅读题为“详细描述”的章节之后，将理解本公开的特征是如何提供包括无线网络中的接入点与站之间的改进通信在内的优点的。

某些方面提供了一种用于由用户装备(UE)进行无线通信的方法。该方法一般包括：确定该UE处于感兴趣的模式；响应于该确定而发送对向该UE指派与该UE的原始身份(ID)不同的ID的请求；接收响应于该请求的所指派ID；以及广播至少包括该所指派ID和关于该UE的位置的信息的分组。

某些方面提供了一种用于由网络实体进行无线通信的方法。该方法一般包括：从与行人相关联的第一用户装备(UE)接收对向该第一UE指派与该UE的原始身份(ID)不同的ID的请求；将该请求转发到服务器；从该服务器接收响应于该请求的所指派ID；以及将该所指派ID转发到该第一UE。

某些方面提供了一种用于由服务器进行通信的方法。该方法一般包括：从基站接收来自与行人相关联的第一用户装备(UE)的对向该第一UE指派与该第一UE的原始身份(ID)不同的ID的请求；基于该原始ID的映射来生成所指派ID，经由该基站来向该第一UE转发包括该所指派ID的对该第一UE的响应；从与交通工具相关联的第二UE接收包括该所指派ID并且指示该交通工具和该第一UE之间的潜在碰撞的消息；以及经由该基站来发送针对该第一UE的寻呼请求，该寻呼请求指示该第一UE的该原始ID和该潜在碰撞。

各方面一般包括如基本上在本文参照附图描述并且如通过附图解说的方法、装备(装置)、系统、计算机可读介质和处理系统。

为了达成前述及相关目的，这一个或多个方面包括在下文充分描述并在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了这一个或多个方面的某些解说性特征。然而，这些特征仅仅是指示了可采用各个方面的原理的各种方式中的若干种，并且本描述旨在涵盖所有此类方面及其等效方案。

附图简述

为了能详细理解本公开的以上陈述的特征所用的方式，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而应该注意，附图仅解说了本公开的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为本描述可允许有其他等同有效的方面。

图1是概念性地解说根据本公开的某些方面的示例电信系统的框图。

图2是解说根据本公开的某些方面的分布式RAN的示例逻辑架构的框图。

图3是解说根据本公开的某些方面的分布式RAN的示例物理架构的示图。

图4是概念性地解说根据本公开的某些方面的示例基站(BS)和用户装备(UE)的设计的框图。

图5是示出根据本公开的某些方面的用于实现通信协议栈的示例的示图。

图6解说了根据本公开的某些方面的用于新无线电(NR)系统的帧格式的示例。

图7和8解说了根据本发明的某些方面的车联网(V2X)通信系统。

图9解说了其中可实践本公开的各方面的示例交通工具到行人系统。

图10是解说根据本公开的各方面的消息交换的呼叫流图。

图11解说了根据本公开的某些方面的用于由用户装备(UE)进行无线通信的示例操作。

图12解说了根据本公开的某些方面的用于由网络实体进行无线通信的示例操作。

图13解说了根据本公开的某些方面的用于由服务器进行无线通信的示例操作。

为了促进理解，在可能之处使用了相同的附图标记来指定各附图共有的相同要素。构想了一个方面所公开的要素可有益地用在其他方面而无需具体引述。

详细描述

本公开的某些方面一般涉及无线通信，尤其涉及用于向行人警告例如与交通工具的潜在碰撞的方法和装置。这些技术可被认为是到达行人的混合办法，因为它可以采用接口(例如，行人UE和无线电接入网络之间的无线电接口以及行人UE和交通工具UE之间的侧链路接口)的组合。

NR可支持各种无线通信服务，诸如以宽带宽(例如，超过80MHz)为目标的增强型移动宽带(eMBB)、以高载波频率(例如，27GHz或以上)为目标的毫米波(mmW)、以非后向兼容的MTC技术为目标的大规模MTC(mMTC)、和/或以超可靠低等待时间通信(URLLC)为目标的关键任务。这些服务可包括等待时间和可靠性要求。这些服务还可具有不同的传输时间区间(TTI)以满足相应的服务质量(QoS)要求。另外，这些服务可以在相同子帧中共存。

以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者示例。可对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按与所描述的次序不同的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省略、或组合各种步骤。而且，参照一些示例所描述的特征可在一些其他示例中被组合。例如，可使用本文中所阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为本文中所阐述的本公开的各个方面的补充或者另外的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装置或方法。应当理解，本文中所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素来实施。措辞“示例性”在本文中用于意指“用作示例、实例、或解说”。本文中所描述为“示例性”的任何方面不必被解读为优于或胜过其他方面。

本文中所描述的技术可用于各种无线通信网络，诸如LTE、CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA及其他网络。术语“网络”和“系统”常常可互换地使用。CDMA网络可以实现诸如通用地面无线电接入(UTRA)、cdma2000等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(WCDMA)和CDMA的其他变体。cdma2000涵盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。TDMA网络可实现诸如全球移动通信系统(GSM)之类的无线电技术。OFDMA网络可以实现诸如NR(例如，5G RA)、演进型UTRA(E-UTRA)、超移动宽带(UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDMA等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的部分。NR是正协同5G技术论坛(5GTF)进行开发的新兴无线通信技术。3GPP长期演进(LTE)和高级LTE(LTE-A)是使用E-UTRA的UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A和GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的组织的文献中描述。cdma2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术可被用于以上所提及的无线网络和无线电技术以及其他无线网络和无线电技术。为了清楚起见，虽然各方面在本文可使用通常与3G和/或4G无线技术相关联的术语来描述，但本公开的各方面可以在包括NR技术在内的基于其他代的通信系统(诸如5G和后代)中应用。

示例无线通信系统

图1解说了其中可执行本公开的各方面的示例无线通信网络100。例如，网络中的基站110可以与交通工具UE(V-UE)、行人UE(P-UE)和/或服务器进行通信，以便执行本文提出的技术。

无线网络100可以是新无线电(NR)或5G网络。如图1中解说的，无线网络100可包括数个BS 110和其他网络实体。BS可以是与UE进行通信的站。每个BS 110可为特定地理区域提供通信覆盖。在3GPP中，术语“蜂窝小区”可指B节点的覆盖区域和/或服务该覆盖区域的B节点子系统，这取决于使用该术语的上下文。在NR系统中，术语“蜂窝小区”和gNB、B节点、5GNB、AP、NR BS、NR BS、或TRP可以是可互换的。在一些示例中，蜂窝小区可以不必是驻定的，并且蜂窝小区的地理区域可根据移动BS的位置而移动。在一些示例中，基站可通过各种类型的回程接口(诸如直接物理连接、虚拟网络、或使用任何合适的传输网络的类似物)来彼此互连和/或互连至无线通信网络100中的一个或多个其他BS或网络节点(未示出)。

一般而言，在给定的地理区域中可部署任何数目的无线网络。每个无线网络可支持特定的无线电接入技术(RAT)，并且可在一个或多个频率上操作。RAT也可被称为无线电技术、空中接口等。频率也可被称为载波、频率信道等。每个频率可以在给定的地理区域中支持单个RAT，以便避免不同RAT的无线网络之间的干扰。在一些情形中，可部署NR或5G RAT网络。

BS可以提供对宏蜂窝小区、微微蜂窝小区、毫微微蜂窝小区、和/或其他类型的蜂窝小区的通信覆盖。宏蜂窝小区可覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的UE无约束地接入。微微蜂窝小区可覆盖相对较小的地理区域，并且可允许由具有服务订阅的UE无约束地接入。毫微微蜂窝小区可以覆盖相对较小的地理区域(例如，住宅)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的UE(例如，封闭订户群(CSG)中的UE、住宅中用户的UE等)有约束地接入。用于宏蜂窝小区的BS可被称为宏BS。用于微微蜂窝小区的BS可被称为微微BS。用于毫微微蜂窝小区的BS可被称为毫微微BS或家用BS。在图1中所示的示例中，BS 110a、110b和110c可以分别是用于宏蜂窝小区102a、102b和102c的宏BS。BS110x可以是用于微微蜂窝小区102x的微微BS。BS 110y和110z可以分别是用于毫微微蜂窝小区102y和102z的毫微微BS。BS可支持一个或多个(例如，三个)蜂窝小区。

无线通信网络100还可包括中继站。中继站是从上游站(例如，BS或UE)接收数据和/或其他信息的传输并向下游站(例如，UE或BS)发送该数据和/或其他信息的传输的站。中继站还可以是为其他UE中继传输的UE。在图1中所示的示例中，中继站110r可与BS 110a和UE 120r进行通信以促成BS 110a与UE 120r之间的通信。中继站也可被称为中继BS、中继等。

无线网络100可以是包括不同类型的BS(例如，宏BS、微微BS、毫微微BS、中继等)的异构网络。这些不同类型的BS可具有不同的发射功率电平、不同的覆盖区域、以及对无线网络100中的干扰的不同影响。例如，宏BS可具有高发射功率电平(例如，20瓦)，而微微BS、毫微微BS和中继可具有较低的发射功率电平(例如，1瓦)。

无线通信网络100可支持同步或异步操作。对于同步操作，各BS可以具有类似的帧定时，并且来自不同BS的传输可以在时间上大致对准。对于异步操作，各BS可以具有不同的帧定时，并且来自不同BS的传输可能在时间上并不对准。本文中所描述的技术可被用于同步和异步操作两者。

网络控制器130可以耦合到一组BS并提供对这些BS的协调和控制。网络控制器130可以经由回程来与BS 110进行通信。BS 110还可以例如经由无线或有线回程直接或间接地彼此通信。

UE 120(例如，120x、120y等)可以分散遍及无线网络100，并且每个UE可以是驻定的或移动的。UE也可被称为移动站、终端、接入终端、订户单元、站、客户端装备(CPE)、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信设备、手持式设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环(WLL)站、平板设备、相机、游戏设备、上网本、智能本、超级本、医疗设备或医疗装备、生物测定传感器/设备、可穿戴设备(诸如智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能珠宝(例如，智能戒指、智能项链等))、娱乐设备(例如，音乐设备、视频设备、卫星无线电等)、交通工具组件或传感器、智能计量仪/传感器、工业制造装备、全球定位系统设备、或者被配置成经由无线或有线介质进行通信的任何其他合适设备。一些UE可被认为是演进型或机器类型通信(MTC)设备或演进型MTC(eMTC)设备。MTC和eMTC UE包括例如机器人、无人机、远程设备、传感器、计量仪、监视器、位置标签等，其可与BS、另一设备(例如，远程设备)或某一其他实体通信。无线节点可以例如经由有线或无线通信链路来为网络(例如，广域网(诸如因特网)或蜂窝网络)提供连通性或提供至该网络的连通性。一些UE可被认为是物联网(IoT)设备。

在图1中，带有双箭头的实线指示UE与服务BS之间的期望传输，服务BS是被指定为在下行链路和/或上行链路上服务该UE的BS。带有双箭头的虚线指示UE与BS之间的干扰传输。

某些无线网络(例如，LTE)在下行链路上利用正交频分复用(OFDM)并在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可用数据来调制。一般而言，调制码元对于OFDM是在频域中发送的，而对于SC-FDM是在时域中发送的。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数(K)可取决于系统带宽。例如，副载波的间隔可以是15kHz，而最小资源分配(称为“资源块”(RB))可以是12个副载波(或180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可被划分成子带。例如，子带可以覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可分别有1、2、4、8或16个子带。

虽然本文中所描述的示例的各方面可与LTE技术相关联，但是本公开的各方面可适用于其他无线通信系统，诸如NR。

NR可在上行链路和下行链路上利用具有循环前缀(CP)的OFDM，并且包括对使用时分双工(TDD)的半双工操作的支持。可以支持100MHz的单个分量载波(CC)带宽。NR资源块可以在0.1ms历时上跨越具有75kHz的副载波带宽的12个副载波。每一无线电帧可包括具有10ms长度的2个半帧，每个半帧包括5个子帧。因此，每个子帧可具有1ms的长度。每个子帧可指示用于数据传输的链路方向(即，DL或UL)，并且每个子帧的链路方向可被动态地切换。每个子帧可包括DL/UL数据以及DL/UL控制数据。用于NR的UL和DL子帧可以如下面关于图6和图7更详细地描述的。可支持波束成形并且可动态地配置波束方向。还可支持具有预编码的MIMO传输。DL中的MIMO配置可支持至多达8个发射天线(具有至多达8个流的多层DL传输)和每UE至多达2个流。可支持每UE至多达2个流的多层传输。可使用至多达8个服务蜂窝小区来支持多个蜂窝小区的聚集。替换地，除了基于OFDM之外，NR可以支持不同的空中接口。NR网络可包括诸如中央单元(CU)和/或分布式单元(DU)之类的实体。

在一些示例中，可调度对空中接口的接入，其中调度实体(例如，基站)在其服务区域或蜂窝小区内的一些或全部设备和装备间分配用于通信的资源。在本公开内，如下面进一步讨论的，调度实体可负责调度、指派、重配置、以及释放用于一个或多个下级实体的资源。即，对于被调度的通信而言，下级实体利用由调度实体分配的资源。基站不是可用作调度实体的仅有实体。即，在一些示例中，UE可用作调度实体，从而调度用于一个或多个下级实体(例如，一个或多个其他UE)的资源。在该示例中，该UE正用作调度实体，并且其他UE利用由该UE调度的资源来进行无线通信。UE可在对等(P2P)网络中和/或在网状网络中用作调度实体。在网状网络示例中，UE除了与调度实体通信之外还可以可任选地直接彼此通信。

因而，在具有对时频资源的被调度接入并且具有蜂窝配置、P2P配置和网状配置的无线通信网络中，调度实体和一个或多个下级实体可利用被调度资源来进行通信。

如以上所提及的，RAN可以包括CU和DU。NR BS(例如，gNB、5G B节点、B节点、传送接收点(TRP)、接入点(AP))可对应于一个或多个BS。NR蜂窝小区可被配置为接入蜂窝小区(ACell)或仅数据蜂窝小区(DCell)。例如，RAN(例如，CU或DU)可配置这些蜂窝小区。DCell可以是用于载波聚集或双连通性但不用于初始接入、蜂窝小区选择/重选、或切换的蜂窝小区。在一些情形中，DCell可以不传送同步信号——在一些情形中，DCell可以传送SS。NR BS可以向UE传送下行链路信号以指示蜂窝小区类型。基于该蜂窝小区类型指示，UE可与NR BS进行通信。例如，UE可以基于所指示的蜂窝小区类型来确定要考虑用于蜂窝小区选择、接入、切换和/或测量的NR BS。

图2解说了分布式无线电接入网络(RAN)200的示例逻辑架构，其可在图1中所解说的无线通信系统中实现。5G接入节点206可包括接入节点控制器(ANC)202。ANC可以是分布式RAN 200的中央单元(CU)。至下一代核心网(NG-CN)204的回程接口可终接于ANC处。到相邻下一代接入节点(NG-AN)的回程接口可在ANC处终接。ANC可以包括一个或多个TRP 208(其还可被称为BS、NR BS、B节点、5G NB、AP或某个其他术语)。如上面所描述，TRP可与“蜂窝小区”可互换地使用。

TRP 208可以是DU。TRP可被连接到一个ANC(ANC 202)或者一个以上ANC(未解说)。例如，对于RAN共享、无线电即服务(RaaS)和因服务而异的AND部署，TRP可被连接到一个以上ANC。TRP可包括一个或多个天线端口。TRP可被配置成个体地(例如，动态选择)或联合地(例如，联合传输)服务至UE的话务。

可使用RAN 200的逻辑架构来解说去程(fronthaul)定义。RAN 200的逻辑架构可支持跨不同部署类型的去程解决方案。例如，RAN 200的逻辑架构200可基于传送网络能力(例如，带宽、等待时间和/或抖动)。

RAN 200的逻辑架构可与LTE共享特征和/或组件。下一代AN(NG-AN)210可支持与NR的双连通性。NG-AN 210可对于LTE和NR共享共用去程。

RAN 200的逻辑架构200可实现各TRP 208之间和之中的协作。例如，可在TRP内和/或经由ANC 202跨各TRP预设协作。可能不存在TRP间接口。

RAN 200的逻辑架构可具有拆分逻辑功能的动态配置。如将参照图5更详细地描述的，可在DU或CU处(例如，分别在TRP或ANC处)可自适应地放置无线电资源控制(RRC)层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层、媒体接入控制(MAC)层、以及物理(PHY)层。

图3解说了根据本公开的各方面的分布式RAN的示例物理架构300。集中式核心网单元(C-CU)302可主存核心网功能。C-CU 302可被集中地部署。C-CU功能性可被卸载(例如，至高级无线服务(AWS))以力图处置峰值容量。

集中式RAN单元(C-RU)304可主存一个或多个ANC功能。可任选地，C-RU 304可在本地主存核心网功能。C-RU 304可具有分布式部署。C-RU 304可以靠近网络边缘。

DU 306可以主存一个或多个TRP(边缘节点(EN)、边缘单元(EU)、无线电头端(RH)、智能无线电头端(SRH)等等)。DU可位于具有射频(RF)功能性的网络的边缘处。

图4解说了图1中所解说的BS 110和UE 120的示例组件，其可被用来实现本公开的各方面。BS可包括TRP，并且可被称为主控eNB(MeNB)(例如，主控BS、主BS)。主控BS和副BS可以在地理上是共处一地的。

图4示出了BS 110和UE 120的设计的框图，BS 110和UE 120可以是图1中的各BS之一和各UE之一。对于受约束关联的情景，BS 110可以是图1中的宏BS 110c，并且UE 120可以是UE 120y。BS 110也可以是某种其他类型的BS。BS 110可装备有天线434a到434t，并且UE120可装备有天线452a到452r。

在BS 110处，发射处理器420可接收来自数据源412的数据和来自控制器/处理器440的控制信息。控制信息可用于物理广播信道(PBCH)、物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理混合ARQ指示符信道(PHICH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)等。数据可用于物理下行链路共享信道(PDSCH)等。处理器420可以处理(例如，编码及码元映射)数据和控制信息以分别获得数据码元和控制码元。处理器420还可生成(例如，用于PSS、SSS、以及因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)的)参考码元。发射(TX)多输入多输出(MIMO)处理器430可在适用的情况下对数据码元、控制码元、和/或参考码元执行空间处理(例如，预编码)，并且可将输出码元流提供给调制器(MOD)432a到432t。每个调制器432可处理各自相应的输出码元流(例如，针对OFDM等)以获得输出采样流。每个调制器432可进一步处理(例如，转换至模拟、放大、滤波、及上变频)输出采样流以获得下行链路信号。来自调制器432a到432t的下行链路信号可分别经由天线434a到434t被传送。

在UE 120处，天线452a到452r可接收来自基站110的下行链路信号并可分别向解调器(DEMOD)454a到454r提供收到信号。每个解调器454可调理(例如，滤波、放大、下变频、及数字化)各自的收到信号以获得输入采样。每个解调器454可进一步处理输入采样(例如，针对OFDM等)以获得收到码元。MIMO检测器456可从所有解调器454a到454r获得收到码元，在适用的情况下对这些收到码元执行MIMO检测，并提供检出码元。接收处理器458可处理(例如，解调、解交织、以及解码)这些检出码元，将经解码的给UE 120的数据提供给数据阱460，并且将经解码的控制信息提供给控制器/处理器480。

在上行链路上，在UE 120处，发射处理器464可接收并处理来自数据源462的(例如，用于物理上行链路共享信道(PUSCH)的)数据以及来自控制器/处理器480的(例如，用于物理上行链路控制信道(PUCCH)的)控制信息。发射处理器464还可生成参考信号的参考码元。来自发射处理器464的码元可在适用的情况下由TX MIMO处理器466预编码，由解调器454a到454r进一步处理(例如，针对SC-FDM等)，并且向基站110传送。在BS 110处，来自UE120的上行链路信号可由天线434接收，由调制器432处理，在适用的情况下由MIMO检测器436检测，并由接收处理器438进一步处理以获得经解码的由UE 120发送的数据和控制信息。接收处理器438可将经解码数据提供给数据阱439并将经解码控制信息提供给控制器/处理器440。

控制器/处理器440和480可分别指导基站110和UE 120处的操作。存储器442和482可分别存储用于BS 110和UE 120的数据和程序代码。调度器444可调度UE以进行下行链路和/或上行链路上的数据传输。

图5解说了示出根据本公开的各方面的用于实现通信协议栈的示例的示图500。所解说的通信协议栈可由在5G系统中操作的设备实现。示图500解说了包括无线电资源控制(RRC)层510、分组数据汇聚协议(PDCP)层515、无线电链路控制(RLC)层520、媒体接入控制(MAC)层525和物理(PHY)层530的通信协议栈。在各种示例中，协议栈的这些层可被实现为分开的软件模块、处理器或ASIC的部分、由通信链路连接的非共处一地的设备的部分、或其各种组合。共处和非共处的实现可例如在协议栈中用于网络接入设备(例如，AN、CU和/或DU)或UE。

第一选项505-a示出了协议栈的拆分实现，其中协议栈的实现在集中式网络接入设备(例如，图2中的ANC 202)与分布式网络接入设备(例如，图2中的TRP 208之一，其可被实现为DU)之间拆分。在第一选项505-a中，RRC层510和PDCP层515可由中央单元实现，而RLC层520、MAC层525和PHY层530可由DU实现。在各种示例中，CU和DU可共处或非共处。第一选项505-a在宏蜂窝小区、微蜂窝小区、或微微蜂窝小区部署中可以是有用的。

第二选项505-b示出了协议栈的统一式实现，其中协议栈是在单个网络接入设备(例如，接入节点(AN)、新无线电基站(NR BS)、新无线电B节点(NR NB)、网络节点(NN)等等)中实现的。在第二选项中，RRC层510、PDCP层515、RLC层520、MAC层525、以及PHY层530各自可由AN实现。第二选项505-b在毫微微蜂窝小区部署中可以是有用的。

不管网络接入设备实现部分还是全部的协议栈，UE可实现整个协议栈(例如，RRC层510、PDCP层515、RLC层520、MAC层525、以及PHY层530)。

图6是示出用于NR的帧格式600的示例的示图。下行链路和上行链路中的的每一者的传输时间线可被划分成以无线电帧为单位。每个无线电帧可具有预定历时(例如，10ms)，并且可被划分成具有索引0至9的10个子帧，每个子帧为1ms。每个子帧可包括可变数目的时隙，这取决于副载波间隔。每个时隙可包括可变数目的码元周期(例如，7或14个码元)，这取决于副载波间隔。可为每个时隙中的码元周期指派索引。迷你时隙(其可被称为子时隙结构)指具有小于时隙的历时(例如，2、3或4个码元)的传送时间区间。

时隙中的每个码元可指示用于数据传输的链路方向(例如，DL、UL或灵活)，并且用于每个子帧的链路方向可以动态切换。链路方向可基于时隙格式。每个时隙可包括DL/UL数据以及DL/UL控制信息。

在NR中，传送同步信号(SS)块。SS块包括PSS、SSS和两码元PBCH。SS块可在固定的时隙位置(诸如图6中示出的码元0-3)中被传送。PSS和SSS可被UE用于蜂窝小区搜索和捕获。PSS可提供半帧定时，SS可提供CP长度和帧定时。PSS和SSS可提供蜂窝小区身份。PBCH携带一些基本系统信息，诸如下行链路系统带宽、无线电帧内的定时信息、SS突发集周期性、系统帧号等。SS块可被组织成SS突发以支持波束扫掠。进一步的系统信息(诸如，剩余最小系统信息(RMSI)、系统信息块(SIB)、其他系统信息(OSI))可在某些子帧中在物理下行链路共享信道(PDSCH)上被传送。

UE可在各种无线电资源配置中操作，包括与使用专用资源集传送导频相关联的配置(例如，无线电资源控制(RRC)专用状态等)、或者与使用共用资源集传送导频相关联的配置(例如，RRC共用状态等)。当在RRC专用状态中操作时，UE可选择专用资源集以用于向网络传送导频信号。当在RRC共用状态中操作时，UE可选择共用资源集以用于向网络传送导频信号。在任一情形中，由UE传送的导频信号可由一个或多个网络接入设备(诸如AN、或DU、或其诸部分)接收。每个接收方网络接入设备可被配置成接收和测量在共用资源集上传送的导频信号，并且还接收和测量在分配给UE的专用资源集上传送的导频信号，其中该网络接入设备是针对该UE的监视方网络接入设备集的成员。一个或多个接收方网络接入设备或者接收方网络接入设备向其传送导频信号测量的CU可使用这些测量来标识UE的服务蜂窝小区或者发起针对一个或多个UE的服务蜂窝小区的改变。

在一些情况下，两个或更多个下级实体(例如，UE)可使用侧链路信号来彼此通信。此类侧链路通信的现实世界应用可包括公共安全、邻近度服务、UE到网络中继、交通工具到交通工具(V2V)通信、万物联网(IoE)通信、IoT通信、关键任务网状网、和/或各种其他合适应用。一般地，侧链路信号可指从一个下级实体(例如，UE1)传达给另一下级实体(例如，UE2)而无需通过调度实体(例如，UE或BS)中继该通信的信号，即使调度实体可被用于调度和/或控制目的。在一些示例中，侧链路信号可使用有执照频谱来传达(不同于无线局域网，其通常使用无执照频谱)。

UE可在各种无线电资源配置中操作，包括与使用专用资源集传送导频相关联的配置(例如，无线电资源控制(RRC)专用状态等)、或者与使用共用资源集传送导频相关联的配置(例如，RRC共用状态等)。当在RRC专用状态中操作时，UE可选择专用资源集以用于向网络传送导频信号。当在RRC共用状态中操作时，UE可选择共用资源集以用于向网络传送导频信号。在任一情形中，由UE传送的导频信号可由一个或多个网络接入设备(诸如AN、或DU、或其诸部分)接收。每个接收方网络接入设备可被配置成接收和测量在共用资源集上传送的导频信号，并且还接收和测量在分配给UE的专用资源集上传送的导频信号，其中该网络接入设备是针对该UE的监视方网络接入设备集的成员。一个或多个接收方网络接入设备或者接收方网络接入设备向其传送导频信号测量的CU可使用这些测量来标识UE的服务蜂窝小区或者发起针对一个或多个UE的服务蜂窝小区的改变。

LTE车联网(LTE-V2X)已经发展成为解决交通工具无线通信以增强道路安全性和驾驶体验的技术。

参照图7，V2X系统被解说为具有两个交通工具。图7和图8中提供的V2X系统提供了两种互补的传输模式。第一传输模式涉及局部区域中的参与者之间的直接通信。此类通信在图7中解说。第二传输模式涉及通过网络进行网络通信，如图8中解说的。

参照图7，第一传输模式允许给定的地理位置中的不同参与者之间的直接通信。如所解说的，交通工具可以通过PC5接口与个人通信(V2P)。交通工具与另一交通工具之间的通信(V2V)也可通过PC5接口来发生。以类似方式，可通过PC5接口来发生从交通工具到其他公路组件(诸如信号灯)的通信(V2I)。在所解说的每个实施例中，元素之间可以进行双向通信，因此每个元素可以是信息的传送方和接收方。在所提供的配置中，第一传输模式是自管理系统，并且没有提供网络辅助。此类传输模式提供了降低的成本和提高的可靠性，因为在移动的交通工具的切换操作期间不会发生网络服务中断。资源指派无需驾驶员之间的协调，也不需要对网络的订阅，因此降低了此类自管理系统的复杂度。

V2X系统被配置成在5.9GHz频谱中工作，由此具有所装备系统的任何交通工具可接入该共用频率并共享信息。此类协调/共用频谱操作允许安全操作。V2X操作还可以通过被置于不同信道上来与802.11p操作共存，由此现有802.11p操作不会因V2X系统的引入而受到干扰。在一个非限定性实施例中，V2X系统可以在描述/包含基本安全服务的10MHz频带中运行。在其他非限定性实施例中，V2X系统可在70MHz的更宽频带上运行以支持除上述基本安全服务外的高级安全服务。

参照图8，解说了两种互补传输模式中的第二传输模式。在所解说的实施例中，交通工具可通过网络通信来与另一交通工具通信。这些网络通信可通过在交通工具之间发送和接收信息的分立节点来发生。网络通信可被用于例如交通工具之间的长射程通信，诸如指出前方约1英里处发生事故。可由节点向交通工具发送其他类型的通信，诸如话务流状况、道路危险警告、环境/天气报告、服务站可用性以及其他类似数据。可以从基于云的共享服务中获取数据。

对于网络通信，可利用住宅服务单元(RSU)以及4G/5G小型蜂窝小区通信技术以在更高度覆盖的区域中获益，以允许在V2X用户间共享实时信息。随着RSU数量减少，V2X系统可按需更多地依赖小型蜂窝小区通信。

在这两种互补传输模式中的任一者中，可利用较高层来调谐拥塞控制参数。在高密度交通工具部署区域中，使用较高层来实现此类功能提供了较低层上的增强性能(由于对PHY/MAC的拥塞控制)。

与802.11p技术相比，使用V2X技术的交通工具系统具有显著优势。常规802.11p技术的缩放能力有限，并且接入控制可能是有问题的。在V2X技术中，由于不存在拒绝接入请求，因此彼此分开的两个交通工具可以平安无事地使用同一资源。甚至对于移动的交通工具，V2X技术与802.11p技术相比也具有优势，这是因为这些V2X技术被设计成满足等待时间要求，由此允许及时地调度和接入资源。

基于混合Uu/PC5的示例V2P系统

本公开的某些方面一般涉及无线通信，尤其涉及用于向行人警告例如与交通工具的潜在碰撞的方法和装置。

这些技术可以在交通工具到行人(V2P)系统(诸如图9中所示的系统)中实现。本文提出的技术可被认为是到达行人的混合办法，因为它可以采用接口(例如，行人UE(P-UE)之间的基础设施到行人(I2P)“Uu”无线电接口、交通工具UE(V-UE)和无线电接入网之间的交通工具到基础设施(V2I)Uu无线电接口、以及P-UE和V-UE之间的行人到交通工具(P2V)侧链路接口(例如，PC5接口))的组合。Uu接口一般指(各种类型的)UE与无线电接入网之间的无线电接口。

如下文将更详细地描述的，V-UE可通过向基于云的车联网(V2X)服务器发信号通知来辅助向(与P-UE相关联的)行人警告潜在碰撞，从而提示V2X服务器请求eNB寻呼P-UE作为潜在碰撞的提醒。

本文提出的办法的一个好处是它可以将一些通信负担从P-UE转移到V-UE，这可以帮助P-UE节省功率(例如，通过限制其需要监视来自多个交通工具/V-UE的侧链路通信的频度)。在一些情形中，P-UE侧链路通信可能仅限于P-UE以“行人模式”运行的那些时间，诸如用户步行、慢跑或骑自行车时。换言之，当P-UE位于交通工具中时，交通工具与行人的碰撞可能不是问题，因为交通工具的V-UE可能会接管。

本文提出的办法的另一潜在好处是它可以利用现有的基础设施，例如，避免对(定义各种无线电接口的)当前标准规范的重大改变。

图10是解说根据本公开的各方面的用于行人警告规程的消息交换的呼叫流图1000。

该规程开始于P-UE标识该UE处于与行人的动作相关联的模式中。例如，P-UE可以确定用户的出行模式是感兴趣的一种，例如步行、跑步或骑自行车。

在一些情形中，为了做出该确定，P-UE可以利用不同的传感器(例如，被纳入在P-UE中的传感器)来确定行人移动的特性，诸如行人步态、速度、移动方向、肢体移动(例如，手臂或腿摆动)。在一些情形中，P-UE可以将那些特性参数化并将这些参数包括在指示行人意图的广播消息中(如下文进一步描述的)。在一些情形中，P-UE还可以考虑位置因素(例如，如果它靠近道路并有碰撞风险)。

在任何情形中，如果P-UE确定它正在充当行人(例如，正在以任何感兴趣的模式执行)，则P-UE向服务器(例如，基于云的V2X应用服务器)发送对向P-UE指派伪ID的请求。该请求可以经由eNB来发送。

使用伪ID可以帮助为P-UE提供保密性，因为P-UE不希望透露其真实身份。V2X服务器可以通过将P-UE的原始ID(例如，IMSI)映射到伪ID来生成伪ID。如所解说的，V2X服务器可然后向P-UE提供伪ID(例如，经由eNB来发送)。

如所解说的，P-UE可创建并(向其周围的交通工具)广播包括伪ID和可以帮助V-UE检测与P-UE的潜在碰撞的各种信息的分组(例如，应用分组)。例如，该分组可具有以下内容：源ID将被设置为其生成的伪ID、目的地ID将被设置为广播ID、以及各种其他信息(例如，GPS坐标、可以指示行人意图的参数化特征)。

如所解说的，应用分组可被提供给V2X层和之下的层以经由P2V(PC5)接口被广播到V-UE(和/或附近的其他V-UE)。

虽然图10中只示出了一个P-UE，但实际上，V-UE可从若干个P-UE接收包含伪ID、位置和意图的应用分组。如所解说的，V-UE例如基于视觉/雷达测量和所接收到的应用分组来确定这些P-UE中的任一者是否处于与V-UE的潜在碰撞路线中。

在一些情形中，V-UE可使用应用分组中的各种信息(例如，位置/ID)来标识行人并检测可能的碰撞(例如，某个行人在某个位置正在朝某个方向和/或以某一速度行进)。在一些情形中，V-UE可使用应用分组中的信息(例如，参数化特性)来证实其已标识为特定P-UE的内容。

如果V-UE检测到与一个(或多个)P-UE的潜在碰撞，则V-UE可以采取行动以帮助向它们通知潜在碰撞。例如，V-UE可以确定处于危险中的任何P-UE的伪ID，并且可(经由由eNB转发的消息)向V2X服务器发信号通知以指示V-UE与其处于碰撞路线中的P-UE的伪ID。

如所解说的，V2X服务器可以将P-UE的伪ID(解映射)到它们的原始UE-ID(例如IMSI、C-RNTI等)并请求移动性管理实体(MME)/eNB寻呼任何此类P-UE(使用原始ID)以进行潜在碰撞警告。

使用由V2X服务器提供的P-UE的原始ID，eNB可以计算下一寻呼帧以及针对该P-UE的寻呼时机，以便寻呼碰撞警告。

如所解说的，在该下一寻呼时机处，eNB可以发出寻呼消息。在一些情形中，寻呼消息可以包括向P-UE的对与交通工具的潜在即将发生的碰撞的某种指示(而不管P-UE是处于RRC_IDLE(RRC空闲)还是处于RRC_CONNECTED(RRC连通))。在一些情形中，还可以使用某种类型的听觉刺激或其他刺激(例如，振动和/或闪烁)来提高行人得到提醒的可能性。

在一些情形中，可以使用某种类型的编码格式来指示交通工具碰撞(例如，在用于寻呼的寻呼控制信道(PCCH)消息中)。替换地或附加地，可以在PCCH中发信号通知单独的字段(例如，“交通工具碰撞”取值为TRUE(真)或FALSE(假))。

在一些情形中，eNB可能支持或不支持如本文描述的交通工具碰撞系统。在此类情形中，eNB可提供关于它是否提供此类支持的指示(例如，广告)。此信息可以允许UE节省功率(例如，通过不广播此信息(在eNB不提供此类支持的情况下))。

图11-13分别解说了根据本公开的各方面的分别由P-UE、eNB和V2X服务器执行的示例操作。

图11解说了根据本公开的某些方面的用于由UE进行无线通信的示例操作1100。例如，操作1100可以由图9和10中所示的P-UE来执行。

操作1100开始于在框1102，确定UE处于感兴趣的模式。在1104，P-UE响应于该确定而发送对向该UE指派与该UE的原始身份(ID)不同的ID的请求。在1106，P-UE接收响应于该请求的所指派ID。在1108，P-UE广播至少包括该所指派ID和关于该UE的位置的信息的分组。

图12解说了根据本公开的某些方面的用于由网络实体进行无线通信的示例操作。例如，操作1200可以由图9和10中所示的eNB来执行。

操作1200开始于在框1202，从与行人相关联的第一UE接收对向该第一UE指派与该UE的原始ID不同的ID的请求。在1204，该eNB将该请求转发到服务器。在框1206，该eNB从该服务器接收响应于该请求的所指派ID。在1208，该eNB将该所指派ID转发到该第一UE。根据各方面，第一UE和服务器之间在获取所指派ID时的通信不需要对eNB透明(即，可发生在非3GPP较高层)。

图13解说了根据本公开的某些方面的用于由服务器进行无线通信的示例操作。例如，操作1100可以由图9和10中所示的V2X服务器来执行。

操作1300开始于在框1302，从基站接收来自与行人相关联的第一UE的对向该第一UE指派与该第一UE的原始ID不同的ID的请求。在1304，服务器基于该原始ID的映射来生成所指派ID。在1306，服务器经由该基站来向该第一UE转发包括该所指派ID的对该第一UE的响应。在1308，服务器从与交通工具相关联的第二UE接收包括该所指派ID并且指示该交通工具和该第一UE之间的潜在碰撞的消息。在1310，服务器经由该基站来发送针对该第一UE的寻呼请求，该寻呼请求指示该第一UE的该原始ID和该潜在碰撞。

如上文描述的，本文提出的“混合”技术可以允许V-UE帮助向行人提醒潜在碰撞。如此，本文中提出的技术可以是利用现有无线基础设施以帮助改善驾驶员和行人安全的整体系统的一部分。

实施例1：一种用于由用户装备(UE)进行无线通信的装置，包括：存储器；以及与该存储器耦合的处理器，该存储器和该处理器被配置成：确定该UE处于感兴趣的模式；响应于该确定而发送对向该UE指派与该UE的原始身份(ID)不同的ID的请求；接收响应于该请求的所指派ID；以及广播至少包括该所指派ID和关于该UE的位置的信息的分组。

示例实施例

实施例2：如实施例1的装置，其中该分组是经由行人到交通工具(P2V)接口来广播的。

实施例3：如实施例1中任一者的装置，其中该分组还包括指示与该UE相关联的行人移动的一个或多个特性的参数。

实施例4：如实施例3的装置，其中该一个或多个特性包括以下至少一者：行人步态、速度、移动方向或肢体移动。

实施例5：如实施例1-4中任一者的装置，其中该感兴趣的模式包括步行、跑步或骑自行车。

实施例6：如实施例1-5中任一者的装置，其中：该请求经由基站被发送到基于云的服务器；并且该基于云的服务器基于该原始ID的映射来指派该ID。

实施例7：如实施例6的装置，其中该存储器和该处理器被进一步配置成从该基站接收指示与交通工具的可能碰撞的消息，其中该消息包括对该UE的该原始ID的指示。

实施例8：如实施例7的装置，其中该存储器和该处理器被进一步配置成经由寻呼控制信道(PCCH)来接收对该消息的目的的指示。

实施例9：如实施例1-8中任一者的装置，其中该消息指示与行人到交通工具(P2V)接口相关的事件。

实施例10：一种用于由网络实体进行无线通信的装置，包括：存储器；以及与该存储器耦合的处理器，该存储器和该处理器被配置成：从与行人相关联的第一用户装备(UE)接收对向该第一UE指派与该UE的原始身份(ID)不同的ID的请求；

将该请求转发到服务器；从该服务器接收响应于该请求的所指派ID；以及将该所指派ID转发到该第一UE。

实施例11：如实施例10的装置，其中该存储器和该处理器被进一步配置成：从与交通工具相关联的第二UE接收指示该第一UE处于与该交通工具的潜在碰撞路线中的消息；以及将该消息转发到该服务器。

实施例12：如实施例11的装置，其中该消息包括该所指派ID。

实施例13：如实施例12的装置，其中该存储器和该处理器被进一步配置成：从该服务器接收针对第一UE的寻呼请求；以及根据该寻呼请求向该第一UE发送寻呼消息。

实施例14：如实施例13的装置，其中该寻呼请求指示该第一UE的该原始ID。

实施例15：如实施例14的装置，其中该寻呼消息指示该潜在碰撞路线。

实施例16：如实施例13-15中任一者的装置，其中该存储器和该处理器被进一步配置成经由寻呼控制信道(PCCH)来向该第一UE传送对该寻呼消息的目的的指示。

实施例17：如实施例13-16中任一者的装置，其中该寻呼消息指示与行人到交通工具(P2V)接口相关的事件。

实施例18：一种用于由服务器进行通信的装置，包括：存储器；以及与该存储器耦合的处理器，该存储器和该处理器被配置成：从基站接收来自与行人相关联的第一用户装备(UE)的对向该第一UE指派与该第一UE的原始身份(ID)不同的ID的请求；基于该原始ID的映射来生成所指派ID；以及经由该基站来向该第一UE转发包括该所指派ID的对该第一UE的响应。

实施例19：如实施例18的装置，其中该存储器和该处理器被进一步配置成：从与交通工具相关联的第二UE接收包括该所指派ID并且指示该交通工具和该第一UE之间的潜在碰撞的消息。

实施例20：如实施例19的装置，其中该存储器和该处理器被进一步配置成：经由该基站来发送针对该第一UE的寻呼请求，该寻呼请求指示该第一UE的该原始ID和该潜在碰撞。

实施例21：一种用于由用户装备(UE)进行无线通信的方法，包括：确定该UE处于感兴趣的模式；响应于该确定而发送对向该UE指派与该UE的原始身份(ID)不同的ID的请求；接收响应于该请求的所指派ID；以及广播至少包括该所指派ID和关于该UE的位置的信息的分组。

实施例22：如实施例21的方法，其中该分组是经由行人到交通工具(P2V)接口来广播的。

实施例23：如实施例21-22中任一者的方法，其中该分组还包括指示与该UE相关联的行人移动的一个或多个特性的参数。

实施例24：如实施例23的方法，其中该一个或多个特性包括以下至少一者：行人步态、速度、移动方向或肢体移动。

实施例25：如实施例21-24中任一者的方法，其中该感兴趣的模式包括步行、跑步或骑自行车。

实施例26：如实施例21-25中任一者的方法，其中该请求经由基站被发送到基于云的服务器；并且该基于云的服务器基于该原始ID的映射来指派该ID。

实施例27：如实施例26的方法，进一步包括：从该基站接收指示与交通工具的可能碰撞的消息，其中该消息包括对该UE的该原始ID的指示。

实施例28：如实施例27的方法，进一步包括：经由寻呼控制信道(PCCH)来接收对该消息的目的的指示。

实施例29：如实施例27-28中任一者的方法，其中该消息指示与行人到交通工具(P2V)接口相关的事件。

本文所公开的方法包括用于达成所描述的方法的一个或多个步骤或动作。这些方法步骤和/或动作可以彼此互换而不会脱离权利要求的范围。换言之，除非指定了步骤或动作的特定次序，否则具体步骤和/或动作的次序和/或使用可以改动而不会脱离权利要求的范围。

如本文中所使用的，引述一列项目“中的至少一者”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一者”旨在涵盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c，以及具有多重相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。

如本文所使用的，术语“确定”涵盖各种各样的动作。例如，“确定”可包括演算、计算、处理、推导、研究、查找(例如，在表、数据库或另一数据结构中查找)、查明及诸如此类。而且，“确定”可以包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)及诸如此类。而且，“确定”可包括解析、选择、选取、建立及诸如此类。

提供先前描述是为了使本领域任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。对这些方面的各种修改将容易为本领域技术人员所明白，并且在本文中所定义的普适原理可被应用于其他方面。由此，权利要求并非旨在被限定于本文中所示出的各方面，而是应被授予与权利要求的语言相一致的全部范围，其中对要素的单数形式的引述并非旨在表示“有且仅有一个”(除非特别如此声明)而是“一个或多个”。除非特别另外声明，否则术语“一些/某个”指的是一个或多个。本公开通篇描述的各个方面的要素为本领域普通技术人员当前或今后所知的所有结构上和功能上的等效方案通过引述被明确纳入于此，且旨在被权利要求所涵盖。此外，本文所公开的任何内容都不旨在捐献于公众，无论此类公开内容是否明确记载在权利要求书中。权利要求的任何要素都不应当在35U.S.C.§112第六款的规定下来解释，除非该要素是使用措辞“用于……的装置”来明确叙述的或者在方法权利要求情形中该要素是使用措辞“用于……的步骤”来叙述的。

以上所描述的方法的各种操作可由能够执行相应功能的任何合适的装置来执行。这些装置可包括各种硬件和/或软件组件和/或模块，包括但不限于电路、专用集成电路(ASIC)、或处理器。例如，图4中所示的各种处理器可以被配置成执行本文所描述且在图11、12和/或13中所解说的操作。

结合本公开所描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可用设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件(PLD)、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何市售的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

如果以硬件实现，则示例硬件配置可包括无线节点中的处理系统。处理系统可以用总线架构来实现。取决于处理系统的具体应用和整体设计约束，总线可包括任何数目的互连总线和桥接器。总线可将包括处理器、机器可读介质、以及总线接口的各种电路链接在一起。总线接口可被用于将网络适配器等经由总线连接至处理系统。网络适配器可被用于实现PHY层的信号处理功能。在用户终端的情形中，用户接口(例如，按键板、显示器、鼠标、操纵杆，等等)也可以被连接到总线。总线还可以链接各种其他电路，诸如定时源、外围设备、稳压器、功率管理电路以及类似电路，它们在本领域中是众所周知的，因此将不再进一步描述。处理器可用一个或多个通用和/或专用处理器来实现。示例包括微处理器、微控制器、DSP处理器、以及其他能执行软件的电路系统。取决于具体应用和加诸于整体系统上的总设计约束，本领域技术人员将认识到如何最佳地实现关于处理系统所描述的功能性。

如果以软件实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。软件应当被宽泛地解释成意指指令、数据、或其任何组合，无论是被称作软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、或其他。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，这些介质包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。处理器可负责管理总线和一般处理，包括执行存储在机器可读存储介质上的软件模块。计算机可读存储介质可被耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。作为示例，机器可读介质可包括传输线、由数据调制的载波、和/或与无线节点分开的其上存储有指令的计算机可读存储介质，其全部可由处理器通过总线接口来访问。替换地或附加地，机器可读介质或其任何部分可被集成到处理器中，诸如高速缓存和/或通用寄存器文件可能就是这种情形。作为示例，机器可读存储介质的示例可包括RAM(随机存取存储器)、闪存、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦式可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦式可编程只读存储器)、寄存器、磁盘、光盘、硬驱动器、或者任何其他合适的存储介质、或其任何组合。机器可读介质可被实施在计算机程序产品中。

软件模块可包括单条指令、或许多条指令，且可分布在若干不同的代码段上，分布在不同的程序间以及跨多个存储介质分布。计算机可读介质可包括数个软件模块。这些软件模块包括当由装备(诸如处理器)执行时使处理系统执行各种功能的指令。这些软件模块可包括传送模块和接收模块。每个软件模块可以驻留在单个存储设备中或者跨多个存储设备分布。作为示例，当触发事件发生时，可以从硬驱动器中将软件模块加载到RAM中。在软件模块执行期间，处理器可以将一些指令加载到高速缓存中以提高访问速度。可随后将一个或多个高速缓存行加载到通用寄存器文件中以供处理器执行。在以下述及软件模块的功能性时，将理解此类功能性是在处理器执行来自该软件模块的指令时由该处理器来实现的。

任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或无线技术(诸如红外(IR)、无线电、以及微波)从web网站、服务器、或其他远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外、无线电、以及微波)就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘、和蓝光碟，其中盘(disk)常常磁性地再现数据，而碟(disc)用激光来光学地再现数据。因此，在一些方面，计算机可读介质可包括非瞬态计算机可读介质(例如，有形介质)。另外，对于其他方面，计算机可读介质可包括瞬态计算机可读介质(例如，信号)。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

由此，某些方面可包括用于执行本文中给出的操作的计算机程序产品。例如，此类计算机程序产品可包括其上存储(和/或编码)有指令的计算机可读介质，这些指令能由一个或多个处理器执行以执行本文中所描述的操作。例如，用于执行本文中描述且在图11、12和/或13中解说的操作的指令。

此外，应当领会，用于执行本文中所描述的方法和技术的模块和/或其他恰适装置可由用户终端和/或基站在适用的场合下载和/或以其他方式获得。例如，此类设备能被耦合到服务器以促成用于执行本文中所描述的方法的装置的转移。替换地，本文中所描述的各种方法能经由存储装置(例如，RAM、ROM、诸如压缩碟(CD)或软盘之类的物理存储介质等)来提供，以使得一旦将该存储装置耦合到或提供给用户终端和/或基站，该设备就能获得各种方法。此外，可利用适于向设备提供本文中所描述的方法和技术的任何其他合适的技术。

将理解，权利要求并不被限于以上所解说的精确配置和组件。可在上面所描述的方法和装置的布局、操作和细节上作出各种改动、更换和变形而不会脱离权利要求的范围。

Claims (14)

1.一种用于由与行人相关联的用户装备UE P-UE进行无线通信的装置，包括：

存储器；以及

与所述存储器耦合的处理器，所述存储器和所述处理器被配置成：

确定所述P-UE处于感兴趣的模式，其中所述感兴趣的模式指示所述P-UE的行人移动的模式；

响应于所述确定而发送对向所述P-UE指派与所述P-UE的原始身份ID不同的ID的请求，其中所述请求包括所述P-UE的所述原始ID；

接收响应于所述请求的所指派ID；

经由PC5接口广播至少包括所述所指派ID和关于所述P-UE的位置的信息的分组，

其中所述分组被广播到所述P-UE附近的一个或多个与交通工具相关联的UE V-UE；以及

经由Uu接口在寻呼控制信道PCCH上接收指示与交通工具的可能碰撞的消息，其中所述消息包括对所述P-UE的所述原始ID的指示，

其中关于与交通工具的可能碰撞的所述消息响应于所述一个或多个V-UE之一检测到与所述P-UE的潜在碰撞而被传送。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述分组还包括指示与所述P-UE相关联的行人移动的一个或多个特性的参数。

3.如权利要求2所述的装置，其中所述一个或多个特性包括以下至少一者：行人步态、速度、移动方向或肢体移动。

4.如权利要求1所述的装置，其中所述感兴趣的模式包括步行、跑步或骑自行车。

5.如权利要求1所述的装置，其中：

所述请求经由基站被发送到基于云的服务器；并且

所述基于云的服务器基于所述原始ID的映射来指派所述ID。

6.一种用于由网络实体进行无线通信的装置，包括：

存储器；以及

与所述存储器耦合的处理器，所述存储器和所述处理器被配置成：

经由Uu接口从第一与行人相关联的用户装备P-UE接收对向所述P-UE指派与所述P-UE的原始身份ID不同的ID的请求，其中所述请求包括所述P-UE的所述原始ID；

将所述请求转发到服务器；

从所述服务器接收响应于所述请求的所指派ID；

将所述所指派ID转发到所述P-UE以供经由PC5接口广播至少包括所述所指派ID和关于所述P-UE的位置的信息的分组，

其中所述分组被广播到所述P-UE附近的一个或多个与交通工具相关联的UE V-UE；以及

响应于所述一个或多个V-UE检测到与所述P-UE的潜在碰撞而经由Uu接口从第二与交通工具相关联的用户装备UE V-UE接收关于与所述P-UE的潜在碰撞的第一消息，

其中所述第一消息包括所述P-UE的所述所指派ID；

经由所述Uu接口在寻呼控制信道PCCH上向所述P-UE传送指示与交通工具的可能碰撞的第二消息，其中所述第二消息包括对所述P-UE的所述原始ID的指示。

7.如权利要求6所述的装置，其中所述存储器和所述处理器被进一步配置成：

将所述第一消息转发到所述服务器。

8.如权利要求7所述的装置，其中所述存储器和所述处理器被进一步配置成：

从所述服务器接收针对P-UE的寻呼请求；以及

根据所述寻呼请求向所述P-UE发送所述第二消息。

9.一种用于由服务器进行通信的装置，包括：

存储器；以及

与所述存储器耦合的处理器，所述存储器和所述处理器被配置成：

从基站接收来自与第一行人相关联的用户装备UE P-UE的对向所述P-UE指派与所述P-UE的原始身份ID不同的ID的请求，其中所述请求包括所述P-UE的所述原始ID；

基于所述原始ID的映射来生成所指派ID；以及

经由所述基站来向所述P-UE转发包括所述所指派ID的对所述P-UE的响应以供经由PC5接口广播至少包括所述所指派ID和关于所述P-UE的位置的信息的分组，

其中所述分组被广播到所述P-UE附近的一个或多个与交通工具相关联的UE V-UE；以及

响应于所述一个或多个V-UE检测到与所述P-UE的潜在碰撞而经由Uu接口从第二与交通工具相关联的用户装备UE V-UE接收关于与所述P-UE的潜在碰撞的第一消息，

其中所述第一消息包括所述P-UE的所述所指派ID；

经由所述Uu接口在寻呼控制信道PCCH上向所述P-UE传送指示与交通工具的可能碰撞的第二消息，其中所述第二消息包括对所述P-UE的所述原始ID的指示。

10.一种用于由与行人相关联的用户装备UE P-UE进行无线通信的方法，包括：

确定所述P-UE处于感兴趣的模式，其中所述感兴趣的模式指示所述P-UE的行人移动的模式；

响应于所述确定而发送对向所述P-UE指派与所述P-UE的原始身份ID不同的ID的请求，其中所述请求包括所述P-UE的所述原始ID；

接收响应于所述请求的所指派ID；

经由PC5接口广播至少包括所述所指派ID和关于所述P-UE的位置的信息的分组，

其中所述分组被广播到所述P-UE附近的一个或多个与交通工具相关联的UE V-UE；以及

经由Uu接口在寻呼控制信道PCCH上接收指示与交通工具的可能碰撞的消息，其中所述消息包括对所述P-UE的所述原始ID的指示，

其中关于与交通工具的可能碰撞的所述消息响应于所述一个或多个V-UE之一检测到与所述P-UE的潜在碰撞而被传送。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述分组还包括指示与所述P-UE相关联的行人移动的一个或多个特性的参数。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述一个或多个特性包括以下至少一者：行人步态、速度、移动方向或肢体移动。

13.如权利要求10所述的方法，其中所述感兴趣的模式包括步行、跑步或骑自行车。

14.如权利要求10所述的方法，其中：

所述请求经由基站被发送到基于云的服务器；并且

所述基于云的服务器基于所述原始ID的映射来指派所述ID。