CN116569494A - 增强型频率范围2（fr2）侧行链路重新发现 - Google Patents

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CN116569494A CN202180081659.2A CN202180081659A CN116569494A CN 116569494 A CN116569494 A CN 116569494A CN 202180081659 A CN202180081659 A CN 202180081659A CN 116569494 A CN116569494 A CN 116569494A
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Abstract

本公开内容的特定方面涉及用于在毫米波(例如，频率范围2)频带中不重复波束成形的情况下进行侧链路重新发现的技术。例如，Tx UE可以完成与Rx UE的第一波束训练。Tx UE可以生成发现消息，该发现消息包括以下各项中的至少一项：对第一波束训练的波束训练参考信号(BT‑RS)序列索引的指示；对用于改变BT‑RS序列的定时器的指示；或者对在定时器到期之前要由Tx UE使用的第二BT‑RS序列的指示。第二BT‑RS序列可以被指示为对于包括与第一波束训练相关联的BT‑RS序列的一组BT‑RS序列的索引。Tx可以向Rx UE发送所生成的发现消息。

Description

增强型频率范围2(FR2)侧行链路重新发现
相关申请的交叉引用
本申请要求享受于2020年12月9日提交的申请号为17/116,608的美国申请的优先权，该申请被转让给其受让人，并且通过引用在此将其全部内容纳入。
技术领域
本公开内容的各方面涉及无线通信，并且具体地涉及用于侧行链路通信和波束管理的技术。
背景技术
无线通信系统被广泛地部署以提供诸如电话、视频、数据、消息传送以及广播等之类的各种电信服务。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发射功率等)来支持与多个用户进行通信的多址技术。这样的多址系统的示例包括第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)系统、LTE高级(LTE-A)系统、码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统等等。
已经在各种电信标准中采用了这些多址技术以提供公共协议，该公共协议使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球层面上进行通信。新无线电(例如，5GNR)是新兴电信标准的示例。NR是对由3GPP发布的LTE移动标准的增强集。NR被设计为通过提高频谱效率、降低成本、改进服务、利用新频谱以及在下行链路(DL)和上行链路(UL)上使用具有循环前缀(CP)的OFDM来较好地与其它开放标准集成，从而较好地支持移动宽带互联网接入。为了这些目的，NR支持波束成形、多入多出(MIMO)天线技术和载波聚合。
然而，随着对移动宽带接入的需求持续增长，存在对LTE和NR技术进一步改进的需求。优选地，这些改进应当适用于其它多址技术以及采用这些技术的电信标准。
发明内容
本公开内容的系统、方法和设备各有若干方面，其中没有一个方面单独对其期望的属性负责。在不限制下文如由权利要求所表达的本公开内容的范围的情况下，现在将简要讨论一些特征。在考虑该讨论之后，特别是在阅读了题为“具体实施方式”的部分之后，人们将理解本公开内容的特征如何提供包括经改进的反馈信令的优点。
特定方面提供了一种用于由第一用户设备(UE)进行无线通信的方法。该方法通常包括：完成与接收机(Rx)UE的第一波束训练；生成发现消息，所述发现消息包括如下项中的至少一项：对所述第一波束训练的波束训练参考信号(BT-RS)序列索引的指示；对用于改变所述BT-RS序列的定时器的指示；或者对在所述定时器到期之前要由所述Tx UE使用的第二BT-RS序列的指示。所述第二BT-RS序列被指示为对于包括与所述第一波束训练相关联的所述BT-RS序列的一组BT-RS序列的索引。该方法还包括：向所述Rx UE发送所述发现消息。
特定方面提供了一种用于由第一UE进行无线通信的方法。该方法通常包括：基于第一组波束训练参考信号(BT-RS)序列，完成与Tx UE的第一波束训练，以用于在侧行链路上的潜在的无线通信；确定对所述侧行链路上的无线通信是不感兴趣的；启动定时器；在所述定时器到期之前，从所述Tx UE接收指示与所述第一组BT-RS序列相关联的改变的发现消息；以及对所述发现消息进行解码以维持所述侧行链路。
特定方面提供了第一UE。所述第一UE通常包括：处理系统，所述处理系统被配置为：完成与第二UE的第一波束训练，以及生成发现消息，所述发现消息包括如下项中的至少一项：对所述第一波束训练的波束训练参考信号(BT-RS)序列索引的指示、对用于改变所述BT-RS序列的定时器的指示、或者对在所述定时器到期之前要由所述第一UE使用的第二BT-RS序列的指示，其中，所述第二BT-RS序列被指示为对于包括与所述第一波束训练相关联的所述BT-RS序列的一组BT-RS序列的索引；以及发射机，所述发射机被配置为向所述第二UE发送所述发现消息。
特定方面提供了第一UE。所述第一UE通常包括：处理系统，所述处理系统被配置为：基于第一组波束训练参考信号(BT-RS)序列，完成与第二UE的第一波束训练，以用于在侧行链路上的潜在的无线通信；确定对所述侧行链路上的无线通信是不感兴趣的，以及基于所述确定来启动定时器；以及接收机，所述接收机被配置为在所述定时器到期之前从所述第二UE接收指示与所述第一组BT-RS序列相关联的改变的发现消息，其中，所述处理系统还被配置为基于所述改变来维持所述侧行链路。
本公开的各方面提供了用于执行在本文所述方法的UE、单元、装置、处理器和计算机可读介质。
为了实现上述和相关目的，一个或多个方面包括以下权利要求中充分描述和特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了一个或多个方面的某些说明性特征。然而，这些特征仅指示可以采用各个方面的原理的各种方式中的一些方式。
附图说明
为了可以详尽地理解本公开内容的上述特征，通过参照各方面(其中一些方面在附图中示出)，可以获得对上文简要概述的发明内容的更加具体的描述。然而，要注意的是，附图仅图示了本公开内容的特定典型的方面并且因此不被认为是限制本公开内容的范围，因为该描述可以适合其它同等有效的方面。
图1是根据本公开内容的特定方面的概念性地图示示例电信系统的框图。
图2是根据本公开内容的特定方面的概念性地图示示例基站(BS)和用户设备(UE)的设计的框图。
图3A和3B示出了根据本公开内容的一些方面的示例车辆到一切(V2X)系统的图示。
图4A和4B示出了用于在侧行链路中的发现的消息。
图5示出了根据本公开内容的特定方面的在侧行链路通信中的两个UE之间的示例波束训练时段。
图6示出了根据本公开内容的特定方面的使用两个UE之间的侧行链路通信的示例重新发现过程。
图7是示出根据本公开内容的特定方面的用于无线通信的示例操作的流程图。
图8是示出根据本公开内容的特定方面的用于无线通信的示例操作的流程图。
图9示出了根据本公开内容的特定方面的用于侧行链路重新发现的示例协议。
图10示出了根据本公开内容的特定方面的用于在一个波束训练时段中提供波束训练时机的两个示例变化。
图11示出了根据本公开内容的特定方面的具有逐循环的变化的波束训练参考信号(BT-RS)的示例序列。
图12示出了根据本公开内容的特定方面的在一个波束训练循环内具有变化的BT-RS的示例序列。
图13示出了通信设备，该通信设备可以包括被配置为执行在本文公开的技术的操作的各种组件。
图14示出了通信设备，该通信设备可以包括被配置为执行在本文公开的技术的操作的各种组件。
为了便于理解，在可能的情况下，使用了相同的附图标记来表示附图中相同的元素。可以设想，在一个方面中公开的元素可以在没有具体叙述的情况下有益地用于其它方面。
具体实施方式
本公开内容的各方面提供了用于例如当已建立的波束对链路(BPL)不被使用并且维持BPL比执行新的波束训练有效时的侧行链路重新发现的装置、方法、处理系统和计算机可读介质。例如，当两个用户设备(UE)已经完成波束训练时并且在设备发现之前，发射机(Tx)UE可以生成发现消息，该发现消息包括对所完成的波束训练的波束训练参考信号(BT-RS)序列索引的指示、对定时器的指示、以及对在定时器到期之前要由Tx UE使用的第二BT-RS序列的指示。第二BT-RS序列可以被指示为对于包括与所完成的波束训练相关联的BT-RS序列的一组BT-RS序列的索引。Tx UE向接收机(Rx)UE发送发现消息。如果在定时器到期之前，Rx UE接收到发现消息，则Rx UE随后对发现消息进行解码以维持用于发现的侧行链路。
以下描述提供了通信系统中的用于SL通信的配置的示例，并且不限制权利要求中所述的范围、适用性或示例。在不脱离本公开内容的范围的情况下，可以对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各种示例可以适当地被省略、替换或添加各种过程或组件。例如，可以以不同于所描述的顺序的顺序执行所描述的方法，并且可以添加、省略或组合各个步骤。另外，关于一些示例来描述的特征可以在一些其它示例中被组合。例如，可以使用本文所述的任何数量的方面来实现装置或实践方法。此外，本公开内容的范围旨在涵盖使用除本文所述的公开内容的各个方面之外的其它结构、功能或结构和功能来实践的这种装置或方法。应当理解，在本文公开的任何方面可以由权利要求的一个或多个要素来实施。在本文中，“示例性”一词用于表示“用作示例、实例或图示”。在本文中描述为“示例性”的任何方面不一定被解释为优于其它方面或比其它方面有利。
通常，可以在给定的地理区域内部署任意数量的无线网络。每个无线网络可以支持特定的无线电接入技术(RAT)，并且可以在一个或多个频率上进行操作。RAT还可以被称为无线电技术、空中接口等。频率也可以被称为载波、子载波、频率信道、音调、子频带等。每个频率可以支持给定地理区域中的单个RAT，以避免不同的RAT的无线网络之间的干扰。在一些情形下，可以部署5G NR RAT网络。
图1示出了可以在其中执行本公开内容的各方面的示例无线通信网络100。例如，无线通信网络100可以是NR系统(例如，5G NR网络)。
如图1所示，无线通信网络100可以包括多个基站(BS)110a-z(在本文中也单独称为BS 110或统称为BS 110)和其它网络实体。BS 110可以为特定的地理区域(有时称为“小区”)提供通信覆盖，该特定的地理区域可以是静止的，也可以根据移动BS 110的位置移动。在一些示例中，BS 110可以使用任何合适的传输网络，通过各种类型的回程接口(例如，直接物理连接、无线连接、虚拟网络等)彼此互连和/或连接到无线通信网络100中的一个或多个其它BS或网络节点(未示出)。
在图1中示出的示例中，BS 110a、110b和110c可以分别是宏小区102a、102b和102c的宏BS。对于微微小区102x，BS 110x可以是微微BS。对于毫微微小区102y和102z，BS 110y和110z可以分别是毫微微BS。BS可以支持一个或多个小区。BS 110与无线通信网络100中的用户设备UE 120a-y(在本文每个UE还单独被称为UE 120或统称为UE 120)通信。UE 120(例如，120x、120y等)可以分散在整个无线通信网络100中，并且每个UE 120可以是静止的或移动的。在一些情况下，UE 120a可以与UE 120t建立侧行链路通信，UE 120t可以被或者可以不被诸如宏小区102a或基站110a的另一小区或基站覆盖。如以下各种示例中进一步讨论的，UE 120a和120t可以使用毫米波建立侧行链路通信，而不依赖于基站110a。
根据特定方面，UE 120可以被配置为执行发现操作。如图1所示，UE 120a包括发现管理器122。发现管理器122可以被配置为执行用于重新选择中继UE的发现操作，如本文中更详细描述的。BS 110还可以包括发现管理器112。发现管理器112可以使用发现消息来配置用于中继选择的资源，如本文中更详细描述的。
无线通信网络100还可以包括中继站(例如，中继站110r)，也被称为中继等，其从上游站(例如，BS 110a或UE 120r)接收数据和/或其它信息的传输，并将数据和/或其它信息的传输发送到下游站(例如，UE 120或BS 110)，或在UE 120之间中继传输，以促进设备之间的通信。
网络控制器130可以耦合到一组BS 110，并为这些BS 110提供协调和控制。网络控制器130可以经由回程与BS 110进行通信。BS 110还可以经由无线或有线回程彼此通信(例如，直接地或间接地)。
图2示出了(例如，在图1的无线通信网络中)BS 110a和UE 120a的示例组件，其可以用于实现本公开内容的各方面。
在BS 110a，发射处理器220可以从数据源212接收数据，并从控制器/处理器240接收控制信息。控制信息可以用于物理广播信道(PBCH)、物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理混合ARQ指示符信道(PHICH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)、组公共PDCCH(GC-PDCCH)等。数据可以用于物理下行链路共享信道(PDSCH)等。处理器220可以处理(例如，编码和符号映射)数据和控制信息以分别获取数据符号和控制符号。发射处理器220还可以生成参考符号，诸如用于主同步信号(PSS)、辅助同步信号(SSS)和小区专用参考信号(CRS)。发射(TX)多入多出(MIMO)处理器230可以对数据符号、控制符号和/或参考符号(如适用)执行空间处理(例如，预编码)，并且可以向232a-232t中的调制器(MOD)提供输出符号流。每个调制器232可以处理各自的输出符号流(例如，对于OFDM等)以获得输出采样流。每个调制器可以进一步处理(例如，转换为模拟、放大、滤波和上转换)输出采样流以获得下行链路信号。来自232a-232t中的调制器的下行链路信号可以分别经由天线234a-234t来发射。
在UE 120a，天线252a-252r可以从BS 110a接收下行链路信号，并且可以分别向收发机254a-254r中的解调器(DEMOD)提供接收到的信号。每个解调器254可以调节(例如，滤波、放大、下变频和数字化)相应的接收信号以获得输入样本。每个解调器可以进一步处理输入样本(例如，对于OFDM等)，以获得接收到的符号。MIMO检测器256可以从254a-254r中的所有解调器获取接收到的符号，如果适用，对接收到的符号执行MIMO检测，并且提供检测到的符号。接收处理器258可以处理(例如，解调、解交织和解码)检测到的符号，将针对UE120a的解码的数据提供给数据宿260，并且将解码的控制信息提供给控制器/处理器280。
在上行链路上，在UE 120a，发射处理器264可以接收和处理来自数据源262的数据(例如，对于物理上行链路共享信道(PUSCH))和来自控制器/处理器280的控制信息(例如，对于物理上行链路控制信道(PUCCH))。发射处理器264还可以为参考信号(例如，为探测参考信号(SRS))生成参考符号。来自发射处理器264的符号可以由TX MIMO处理器266(如适用)预编码，由收发机254a-254r中的解调器进一步处理(例如，对于SC-FDM等)并发射到BS110a。在BS 110a，来自UE 120a的上行链路信号可以由天线234接收，由调制器232处理，如果适用则由MIMO检测器236检测，并由接收处理器238进一步处理以获得由UE 120a发送的解码的数据和控制信息。接收处理器238可以将解码的数据提供给数据宿239，并将解码的控制信息提供给控制器/处理器240。
存储器242和282可以分别存储用于BS 110a和UE 120a的数据和程序代码。调度器244可以针对下行链路和/或上行链路上的数据传输调度UE。
UE 120a处的控制器/处理器280和/或其它处理器和模块可以执行或指导执行针对在本文描述的技术的过程。如图2所示，UE 120a的控制器/处理器280具有发现管理器122，并且BS 110的控制器/处理机280具有发现管理器112。尽管被示出在控制器/处理器处，但是可以使用UE 120a的其它组件来执行在本文描述的操作。
图3A和3B示出了根据本公开内容的一些方面的示例车辆到一切(V2X)系统的图示。例如，在图3A和3B中示出的UE可以经由侧行链路信道进行通信，并且可以执行如在本文描述的侧行链路CSI报告。
在图3A和3B中提供的V2X系统提供了两种互补的传输模式。在图3A中以示例的方式示出的第一传输模式涉及在本地区域中彼此接近的参与方之间的直接通信(例如，也称为侧行链路通信)。在图3B中以示例的方式示出的第二传输模式涉及通过网络的网络通信，其可以被实现在Uu接口(例如，无线电接入网(RAN)和UE之间的无线通信接口)上。如图所示，UE 352、354可以使用侧行链路(SL)398彼此进行通信。
参照图3A，V2X系统300(例如，包括车辆到车辆(V2V)通信)被示有两个UE 302、304(例如，车辆)。第一传输模式允许给定地理位置中的不同的参与方之间的直接通信。如图所示，车辆可以具有通过PC5接口与个人(V2P)(例如，经由UE)的无线通信链路306。UE 302和304之间的通信也可以通过PC5接口308发生。以类似的方式，可以通过PC5接口312从UE 302到诸如交通信号或标志(V2I)的其它高速公路组件(例如，高速公路组件310)发生通信。关于图3A中所示的每个通信链路，双向通信可以在元件之间发生，因此每个元件可以是信息的发送机和接收机。V2X系统300可以是在没有来自网络实体的帮助的情况下实现的自管理系统。由于在移动车辆的切换操作期间不发生网络服务中断，因此自管理系统可以实现提高的频谱效率、降低的成本和增加的可靠性。V2X系统可以被配置为在许可的或未许可的频谱中进行操作，从而任何具有被配备的系统的车辆可以访问公共频率并共享信息。这种协同/通用频谱操作允许安全且可靠的操作。
图3B示出了用于通过网络实体356在UE 352(例如，车辆)和UE 354(例如，交通工具)之间的通信的V2X系统350。这些网络通信可以通过诸如基站(例如，eNB或gNB)的分立节点发生，其中分立节点向UE 352、354发送信息和从UE 352、354接收信息(例如，在UE 352、354之间中继信息)。通过车辆到网络(V2N)链路(例如，Uu链路358和310)的网络通信可以被用于例如车辆之间的长距离通信，诸如用于传送沿着道路或高速公路前方一定距离处的车祸的存在。节点可以向车辆发送其它类型的通信，诸如交通流状况、道路危险警告、环境/天气报告和服务站可用性等。这样的数据可以从基于云的共享服务中获得。
在一些情况下，两个或更多个次级实体(例如，UE)可以使用侧行链路信号彼此进行通信。如上所述，V2V和V2X通信是可以经由侧行链路发送的通信的示例。侧行链路通信的其它应用可以包括公共安全或服务公告通信、用于邻近服务的通信、用于UE到网络中继的通信、设备到设备(D2D)通信、万物互联(IoE)通信、物联网(IoT)通信、任务关键型网格通信以及其它合适的应用。通常，侧行链路可以指一个下级实体(例如，UE1)和另一个下级主体(例如，UE 2)之间的直接链路。这样，即使调度实体可以被用于调度或控制目的，也可以使用侧行链路来发送和接收通信(在此也称为“侧行链路信号”)而不通过调度实体(例如，BS)中继该通信。在一些示例中，可以使用许可的频谱(不像无线局域网，其通常使用未许可的频谱)来传送侧行链路信号。
各种侧行链路信道可以被用于侧行链路通信，包括物理侧行链路发现信道(PSDCH)、物理侧行链路控制信道(PSCCH)、物理侧行链路共享信道(PSSCH)和物理侧行链路反馈信道(PSFCH)。PSDCH可以携带使得接近的设备能够发现彼此的发现表达。PSCCH可以携带控制信令，诸如被用于数据传输的侧行链路资源配置和其它参数，并且PSSCH可以携带数据传输。PSFCH可以携带诸如与侧行链路信道质量有关的信道状态信息(CSI)之类的反馈。
用于侧行链路波束训练的示例发现技术
对于长期演进(LTE)，发现池和通信池可以在无线电资源控制(RRC)重新配置消息、系统信息块(SIB)中分别地被配置，或者可以被预先配置(例如，在标准中)。例如，对于在空闲操作模式下的UE，可以在LTE SIB18中提供公共通信池，并且可以在LTE SIB19中提供公共发现池。公共资源池通常指针对特定目的(例如，数据通信或发现)对于多个UE可用的资源。公共通信池和发现池可以在针对覆盖外(OOC)UE的预先配置中分别被提供。可以在RRC重新配置消息中针对在连接操作模式下的UE分别地提供专用通信池和发现池。专用资源池通常是指专用于特定UE用于通信或发现的资源。
在一些情况下，可以配置发射(TX)池和接收(RX)池。例如，公共TX池可以在SIB中被配置或被预先配置。公共TX池可以经由RRC重新配置消息由专用配置来重写。RX池可以在LTE的UE之间总是公共的，并且可以仅在从一个小区到另一个小区的切换(HO)时经由RRC消息来提供(例如，配置)。RX池可能与UE的RRC状态无关。在一些实现方案中，资源的专用分配可以仅针对TX池被配置。
在发现池和通信池之间存在各种差异。例如，侧行链路控制信息(SCI)可以不被用于发现消息。通信池和发现池都可以由时域中的资源的周期性子帧池和频域中的资源块(RB)的周期性池来定义。在LTE中，通信池和发现池可以共享相同的RB池定义。例如，用于发现池和通信池的带宽可以是2RB到200RB，并且资源池的起始位置可以是可配置的。对于通信池，可以针对控制和数据传输定义分别的频率分配。通信池和发现池可以使用不同的周期性配置。例如，通信池的周期可以是40ms到320ms，但针对发现池的周期可以是320ms到10.24秒。换句话说，通信池可以比发现池密集。
图4A和4B示出了用于在侧行链路中的发现的消息。图4A示出了被称为“模型A”发现的发现协议。如图所示，UE 402可以使用被配置用于发现的资源池来发送通告消息412、414、416、418(以下也称为“发现通告”)。通告消息可以由可以正在监测通告消息的其它UE404、406、408、410接收。通告消息可以在PC5通信信道中发送，如关于图3所描述的。一旦接收到，一个或多个通告消息可以被用于UE 402与UE 404、406、408、410中的一个或多个进行连接。
图4B示出了被称为“模型B”发现的发现协议。如图所示，UE 402可以是发现方UE，并且可以正在发送诉求消息452、454、456、458(以下也称为“发现通知”)。诉求消息可以由一个或多个UE 404、406、408、410接收。例如，如图所示，UE 404和UE 406可以将响应消息460、462发送回UE 402，以促成侧行链路上的连接。例如，UE 402可以执行信道测量以选择UE 404、406中具有最高链路质量的一个，并且执行与所选择的UE的连接建立。
在一些情况下，对于频率范围2(FR2，例如，包括从24.25GHz到52.6GHz的频带，也称为毫米波范围)、或者方向性的且经受路径损耗(衰减)的类似频率范围上的侧行链路通信，因此，需要波束成形以实现在实际范围上的通信，以减轻高频波束的方向性性质。这种波束成形需要穷尽的波束搜索和周期性的波束训练用于维持，这增加了能量效率和开销。
此外，与在每个UE只需要形成与一个基站(gNB)的BPL情况下与基站(包括针对侧行链路中的Uu链路)的波束成形情形不同，由于在许多UE可以彼此形成波束对链路(BPL)情况下的实际场景，侧行链路FR2通信可能更具挑战性。由于网络的这种分布式性质，需要针对波束训练分配系统范围的资源。这些资源是周期性的。UE可以在波束训练时机上发送波束训练参考信号(BT-RS或BT-RS序列)。接收机(Rx)UE可以检测BT-RS并在主导波束上发送反馈(例如，随机接入信道，“RACH”)。波束训练是作为通过在发射机(Tx)UE和Rx UE处的整个360度角空间(例如，N×N个波束)的穷尽的波束搜索和扫描来执行的。
一旦Tx UE和Rx UE已经通过波束扫描建立了可能的BPL，UE就可以执行设备发现以建立用于各种应用的通信。设备发现需要知道用于sub-6操作的UE标识符(ID)(例如，层2ID)。
图5示出了根据本公开内容的特定方面的在侧行链路通信中的两个UE之间的示例波束训练时段。如图所示，波束训练时段包括多个训练循环T0、T1、...Tm。每个训练循环Tm可以包括三个事件：(1)在多个方向上发送数个波束导频；(2)处理波束导频以识别期望信号强度的方向；以及(3)在所识别的方向上发送随机接入信道(RACH)序列。完成波束训练将使Tx UE和Rx UE知道波束方向。
例如，图5左下角的Tx UE可以首先在各个方向上发送多个导频波束，例如在360度上穷尽地。图5的右下角的Rx UE可以类似地执行波束扫描。在波束扫描完成后，Rx UE针对从Tx UE接收的每个BT-RS序列确定主导方向。每个Tx UE可以具有正交BT-RS。Rx UE然后处理波束导频，并在主导方向上向Tx UE发送RACH序列。
为了使Tx UE和Rx UE发现彼此，UE必须将BPL与另一UE相关联。此发现允许UE识别设备和上层服务。因为FR2链路通常具有较高的开销以进行建立和进行维持，所以UE建立和/或维持用于相关服务的经训练的或经配对的链路是有益的。于是，操作可以节省由于创建并拆除不必要的链路所消耗的时间。
本公开内容使得能够在设备级发现和服务级发现上发送发现消息。发现消息还可以包括用于接收和未来波束关联或方向性通信的波束成形信息。由于毫米波的方向性性质，例如FR2处的链路，不存在用于发现消息的系统范围的资源。没有对方向性信息进行广播。
在一些情况下，发现消息可以包括UE的设备ID。当前的以及可能的未来的设备位置也可以被包括在发现消息中。例如，位置信息可以由UE基于当前区域ID以及UE的运动方向和/或加速度来收集。Tx UE的位置或位置的改变可以由Rx UE用以确定Tx UE的轨迹。
在一些情况下，发现消息可以包括一个应用层服务ID或应用层服务ID的列表。发现消息还可以包括针对以服务ID列出的一个或多个服务的元数据。发现消息还可以包括波束和方向性信息。例如，发现消息可以指示该UE用于当前的波束训练时段和未来的波束训练时段的波束训练导频。在一些情况下，发现消息还将包含Tx UE在未来的波束训练时段中使用的波束训练时机。UE还可以发送与一个方向性发现消息对应的波束的时域划分(TDD)模式。接收机使用TDD模式以发送发现响应。接收到发现消息的UE在TDD模式中指示的时隙中搜索PSSCH资源以发送发现响应。
UE可以使用设备和服务信息以管理经波束成形的链路。在一种情况下，服务ID和元数据用于接受或拒绝发现通知/发现通告。如果Rx UE不支持该服务，则它可以拒绝该发现消息。Rx UE可以推断来自Tx UE的服务信息是不相关的。例如，来自另一车道上在Tx UE后面的车辆(即，V2X侧行链路场景中的Rx UE)的信息可能是不相关的，并且不被Rx UE使用。在一种情况下，服务Id、元数据、与设备位置和轨迹可以用于接受/拒绝发现。
鉴于以上讨论的特定于设备服务的发现消息，在图4A-4B中讨论的模型A发现和模型B发现可以各自呈现以下特征。在模型A发现中，Rx UE可以在波束训练时段期间向Tx UE发送一个或多个RACH。Rx UE还通过Rx UE在其上发送RACH的每个方向发送发现通知。发现通知可以包含Tx UE用于波束训练的BT-RS序列ID。发现通知还可以包括BT时段内的一个或多个未来的波束训练时机。发现通知是通过PSSCH发送的(如图6中进一步讨论的)，并且可以使用共享信道资源预留过程来进行。发现通知的接收机(例如，Tx UE)可以发送发现响应。在一些情况下，当Tx UE接收到发现通知并且是不感兴趣的时，Tx UE仍然可以发送指示拒绝的发现响应。在一些情况下，Tx UE可以不发送关于接收到的发现通知的任何发现响应。
在模型B发现中，已经发送波束训练导频的Tx UE可以在Tx UE从Rx UE接收RACH的方向上发送发现消息。Tx UE向Rx UE发送发现通告，Rx UE在接收到发现通告后，基于在发现通告中指示的UE ID或服务ID来确定是否在设备级别或服务级别上发现Tx UE。如果RxUE确定对设备或服务是感兴趣的，则Rx UE可以基于发现通告的时域划分(TDD)模式来发送发现响应。用于侧行链路FR2重选发现的示例增强技术
本公开内容的特定方面涉及用于在毫米波(例如，频率范围2)频带中不重复波束成形的情况下进行侧行链路重新发现的技术。例如，Tx UE可以完成与Rx UE的第一波束训练。Tx UE可以生成发现消息，该发现消息包括以下各项中的至少一项：对第一波束训练的波束训练参考信号(BT-RS)序列索引的指示；对用于改变BT-RS序列的定时器的指示；或者对在定时器到期之前要由Tx UE使用的第二BT-RS序列的指示。第二BT-RS序列可以被指示为对于包括与第一波束训练相关联的BT-RS序列的一组BT-RS序列的索引。Tx可以向Rx UE发送所生成的发现消息。在定时器到期之前，Rx UE可以从Rx UE接收指示与第一组BT-RS序列相关联的改变的发现消息；并对发现消息进行解码以维持侧行链路(例如，通过使用初始成功波束训练来完成设备发现过程)。
如上所述，由于高频范围(诸如FR2)处的固有路径损耗，无线链路通常需要波束成形和空间滤波以实现足够的范围。在相对较低的频率范围(诸如FR1)中，可以全向地或利用宽波束来发送链路，使得不需要波束成形。在涉及多个UE的情况下，每个侧行链路UE可以形成与其它侧行链路UE(或对等UE)的多个波束对链路(BPL)。因此，所涉及的波束发现过程可以比UE和基站(诸如Uu链路中的gNB或eNB)之间的波束发现过程具有较高的开销。
图6示出了根据本公开内容的特定方面的使用两个UE之间的侧行链路通信的示例重新发现过程。如图所示，使用PSSCH的发现是在波束训练时段之后执行的。在波束训练时段期间，系统范围的资源可以被用于波束发现。波束训练过程可以使用在大的时间尺度上重复的长波束训练时段。例如，100ms的波束训练时段可以每秒重复一次，导致10％的开销。相比之下，对于针对在UE和基站之间的Uu链路的波束训练，可以每20ms的同步时段使用5ms的波束训练时段。
可以在波束训练时段之后建立初始BPL。Tx UE和Rx UE然后可以使用PSSCH以发送和/或接收用于设备发现和服务发现的波束发现消息。如图所示，各种发现事件可以发生在PSSCH中。通过辨识设备信息和服务信息，Tx UE或Rx UE可以在感兴趣时对发现消息作出响应。例如，当Tx UE正在运行用于收集对Rx UE有用的数据的应用时，Rx UE可能想要发现TxUE。例如，在V2X场景中，Rx UE可能想要发现Tx UE，该Tx UE收集在Tx UE处收集的并且对于Rx UE不直接可用的视觉或导航信息。另一方面，尽管在Tx UE和Rx UE之间的波束训练是成功的并且BPL可以被建立，但是Tx UE或Rx UE可以决定对由另一UE提供的信息或应用是不感兴趣的或由另一UE提供的信息或应用是不相关的。例如，在V2X场景中，当Rx UE与不同车道的车辆相关联时，由前方车辆的Tx UE提供的一些安全消息可能没有用。类似地，来自前置摄像头的传感器数据可能对Tx UE后面的Rx UE是有用的，但对前面的Rx UE不是有用的。
本公开内容提供了用于有效地利用所完成的波束训练和潜在BPL的技术，即使在如下情况也是如此：BPL当前未被用于用户平面数据，这是因为在完成波束训练后，Tx UE和Rx UE已经了解到波束朝向用以到达彼此(经过大量努力)。已经解码了波束导频的Rx UE可以在周期性波束训练时机上继续监测与被解码的波束导频对应的BPL。发送波束训练参考信号(BT-RS)序列的Tx UE可以在(例如，Rx UE感兴趣的)新数据变得可用时指示BT-RS序列中的变化。这样，由于在应用层数据可用之前波束是已知的，因此波束被维持以供将来使用，这提高了资源分配和操作效率。这种有益的操作/配置在本文中被称为重新发现或重新使用发现信息。
例如，在一些方面中，在波束训练之后，Tx UE可以在发现消息或响应中指示当前的BT-RS序列索引、定时器和另一个BT-RS序列(例如，要由Tx UE使用以利用已知的或被训练的波束方向)。定时器(例如，Ts)是BT-RS可以改变或不改变的持续时间，并且在该持续时间之后BT-RS肯定会改变。另一个BT-RS序列可以在目前时间t和定时器在t+Ts的到期之间改变。该另一BT-RS序列可以被指示为对于一组已知的BT-RS序列的索引。在当前BT-RS序列改变为另一BT-RS序列时，该改变指示新的信息(例如，传感器数据、服务数据或应用等)已经变得可用。在操作期间，在成功的波束训练之后，Rx UE可以确定Tx UE对BPL不感兴趣，并且Rx UE可以启动定时器Ts。在定时器Ts到期之前检测到由Tx UE发送的BT-RS序列的改变时，Rx UE可以向Tx UE进行通知或尝试解码来自Tx UE的所接收的发现消息。作为结果，仅因为没有使用初始BPL(基于初始BT-RS序列)而不浪费初始地波束成形。
图7是示出根据本公开内容的特定方面的用于无线通信的示例操作700的流程图。操作700可以例如由发射机UE(例如，诸如图5中的Tx UE)来执行。
操作700可以被实现为在一个或多个处理器(例如，图2的控制器/处理器280)上执行和运行的软件组件。此外，中继UE在操作700中对信号的发送和接收可以例如通过一个或多个天线(例如，图2的天线252)来实现。在特定方面中，中继UE对信号的发送和/或接收可以经由获得和/或输出信号的一个或多个处理器(例如，控制器/处理器280)的总线接口来实现。
在框710，操作700可以由Tx UE开始：完成与第二UE的第一波束训练。在框720，TxUE生成发现消息，该发现消息包括如下各项中的至少一项：对第一波束训练的波束训练参考信号(BT-RS)序列索引的指示、对用于改变BT-RS序列的定时器的指示、或者对在定时器到期之前要由第一UE使用的第二BT-RS序列的指示。第二BT-RS序列被指示为对于包括与第一波束训练相关联的BT-RS序列的一组BT-RS序列的索引。在框730，Tx UE向第二UE发送发现消息。
图8是示出根据本公开内容的特定方面的用于无线通信的示例操作800的流程图。操作800可以例如由Rx UE(例如，诸如图5中的Rx UE)执行。当Tx UE和Rx UE使用毫米波波束成形在侧行链路中发现彼此时，操作800可以与图7的操作700互补。
操作800可以被实现为在一个或多个处理器(例如，图2的控制器/处理器280)上执行和运行的软件组件。此外，在操作600中远程UE对信号的发送和接收可以例如通过一个或多个天线(例如，图2的天线252)来实现。在特定方面中，远程UE对信号的发送和/或接收可以经由获得和/或输出信号的一个或多个处理器(例如，控制器/处理器280)的总线接口来实现。
操作800可以在框810开始于：基于第一组波束训练参考信号(BT-RS)序列，完成与第二UE的第一波束训练，以用于在侧行链路上的潜在的无线通信。在820，Rx UE确定对侧行链路上的无线通信是不感兴趣的。例如，当Rx UE接收并分析在第一组BT-RS序列中指示的设备或服务信息时，Rx UE可以确定从Tx UE可用的设备或业务是与Rx UE的当前操作无关的。在830，Rx UE启动定时器。定时器设置时间限制，在该时间限制内，如果设备或服务信息变成Rx UE感兴趣的，则可以重新使用或重新发现与Tx UE的成功的波束成形。
在840，在定时器到期之前，Rx UE接收来自Tx UE的发现消息，该发现消息指示与第一组BT-RS序列相关联的改变。例如，Rx UE可以从Tx UE接收被更新的或替代的BT-RS序列。该改变可以指示由Tx UE提供的不同的设备和服务信息。当Rx UE发现对由Tx UE提供的不同设备和服务信息是感兴趣的时，在850，Rx UE解码发现消息，以使用所完成的与Tx UE的波束训练来维持侧行链路。否则，当定时器到期时，或者如果发现消息的被更新的BT-RS序列没有指示感兴趣的设备或服务信息，则Rx UE放弃侧行链路。
操作700和800也可以在图9中演示，图9示出了根据本公开内容的特定方面的用于侧行链路重新发现的示例协议900。在特定方面中，在906，Tx UE 902和Rx UE 904已经使用第一组BT-RS序列完成了波束训练。例如，Tx UE 902和Rx UE 904两者可以在所有可用方向上穷尽地发送波束导频，以识别另一UE的主波束方向。通常，基于在第一组BT-RS序列中指示的设备或服务信息的设备发现可以是在完成波束训练之后接下来执行的。然而，在本公开内容中，如果对Tx UE的设备或服务信息是不感兴趣的，则Rx UE 904可以在908不进行发现。在一些情况下，Rx UE 904可以启动定时器Ts并在响应中向Tx UE 902指示定时器Ts。在一些情况下，Tx UE 902还可以启动定时器并向Rx UE 904指示定时器。
在910，Rx UE 904可以在定时器Ts到期之前监测被更新的BT-RS序列；Tx UE 902可以监测设备发现尝试。例如，在912，Tx UE 902可以用信号发送指示设备或服务信息的改变的一组改变、更新或替代的BT-RS序列。在定时器到期之前，在914，Rx UE 904可以基于被更新的BT-RS序列，尝试对来自Tx UE 902的发现消息进行解码或响应，以基于初始的所完成的波束训练和被更新的BT-RS(例如，基于新的设备或服务信息)完成设备发现。
在一些情况下，Tx UE可以基于第二BT-RS序列随机选择一个或多个波束训练时机。对一个或多个波束训练时机的随机选择可以包括在一范围内随机选择波束训练实例(如关于图10的解决方案1所讨论的)。Tx UE可以在发现消息中通知波束训练实例。在一些示例中，对发现消息的发送可以是基于在每个波束训练实例处的波束训练的。Tx UE可以在定时器到期之后选择新的波束训练实例，并且基于新的波束训练实例采用新的BT-RS序列。
在侧行链路通信场景中，Rx UE可以执行与由Tx UE执行的操作类似的操作。发射机(Tx)和接收机(Rx)UE的指定可以特定于每个设备或服务发现。在一个应用中作为Tx UE的UE可以是在另一应用中的Rx UE。
在一些情况下，Tx UE可以基于一个或多个波束训练时机中的每个波束训练时机的使用状态来选择一个或多个波束训练时机。因为波束训练时机是系统范围的资源，并且由网络中的所有UE共享，所以当每个UE选择要使用的资源时，UE需要基于UE是否可以确定该资源是可用的，即，网络中的另一个UE尚未使用该资源。
在一些情况下，Tx UE可以在定时器到期之前通知一个或多个波束训练时机。
在一些情况下，在没有数据传输要求上的任何改变的情况下，Tx UE可以更新定时器，以反映BT-RS上的改变发生之前的实际时间。Tx UE可以在与另一UE的波束对链路创建期间使用被更新的定时器。
在一些情况下，Tx UE可能检测到通信要求上的改变。Tx UE可以确定第二BT-RS序列已经被Rx UE使用。作为响应，Tx UE可以更新第二BT-RS序列和定时器，并且向Rx UE通知被更新的第二BT-RS序列和定时器。
图10示出了根据本公开内容的特定方面的用于在一个波束训练时段中提供波束训练时机的两个示例变体(即，解决方案1和2)。为了基于先前成功的波束训练来重新使用或重新发现设备，Rx UE还需要知道使用哪个波束训练时机。解决方案1和2提供了用于确定波束训练时机的两个不同的示例。在一些情况下，Tx UE可以随机选择训练时机(例如，解决方案1)，或者基于每个波束训练时机的竞争(例如，解决方案2)。由于波束训练时机是系统范围的资源并且由网络中的所有UE共享，因此每个UE可能需要：基于该UE是否知道该资源可用(即，该资源是否已经被另一UE使用)来选择其可以使用的资源。
在解决方案1中，Tx UE可以随机选择[0,m]之间的波束训练实例。例如，Tx UE可以选择训练实例3并且在发现消息或响应中通知所选择的训练实例。对于下一个Ts时间段，TxUE使用训练实例3以发送BT-RS。在时间段Ts之后，Tx UE可以选择新的BT实例并使用不同的RS序列。
在解决方案2中，Tx UE可以在时间[t,t+Ts]内通知不同的波束训练时机。例如，在下一个时间段Ts中，有四个波束训练时机，例如[0,3,5,2]。Tx UE将在连续的训练时段中的每个训练时段中使用这些波束训练时机[0,3,5,2]。
根据本公开内容的特定方面，图11示出了具有逐循环的变化的波束训练参考信号(BT-RS)的示例序列1100，并且图12示出了在一个波束训练循环内具有变化的BT-RS的示例序列1200。图11和12中的示例提供了关于连续发现的技术。在连续发现消息中，在发送发现消息(其中BT-RS和Ts都已被通知)之后，当在数据传输要求上没有发生改变时，Tx UE可以通知相同的一组BT-RS。例如，如图11所示，在时间段Ts内，其中发现消息1101、BT-RS序列1105和发现响应1103(如果有的话)在该时间段Ts内是相同的。然而，Tx UE可以改变定时器Ts，以便反映直到BT-RS改变为止的实际时间。Ts的定时器更新也可以由能够创建与发送BT-RS的已知UE的BPL的任何新UE使用。例如，序列1100的Ts可以包括不同数量的发现响应1103，以指示BT-RS的改变，诸如在所示的时间段Ts结束时的被更新的BT-RS 1107。
在一些情况下，如图12所示，当数据要求改变，并且Tx UE使用替代的BT-RS时，TxUE可以用替代的序列来通知新的BT-RS，并且TxUE可以将Ts通知作为序列改变的时间。例如，如图所示，在时间段Ts期间，初始BT-RS序列1105被更新为BT-RS序列1107。对BT-RS序列1107的更新还可以重置改变时间Ts，从而实现另一个循环的重新发现。
图13示出了通信设备1300，通信设备1300可以包括被配置为执行在本文公开的技术的操作的各种组件(例如，对应于功能模块组件)，诸如在图7和8中示出的操作。通信设备1300包括耦合到收发机1308的处理系统1302。收发机1308被配置为经由天线1310发送和接收用于通信设备1300的信号，诸如在本文中描述的各种信号。处理系统1302可以被配置为执行用于通信设备1300的处理功能，包括处理由通信设备1300接收和/或将要发送的信号。
处理系统1302包括经由总线1306耦合到计算机可读介质/存储器1312的处理器1304。在特定方面中，计算机可读介质/存储器1312被配置为存储指令(例如，计算机可执行代码)，所述指令在由处理器1304执行时使得处理器1304执行在图7和8中示出的操作。在特定方面中，计算机可读介质/存储器1312存储：用于生成发现消息的代码1314，该发现消息包括以下各项中的至少一项：对第一波束训练的波束训练参考信号(BT-RS)序列索引的指示；对用于改变所述BT-RS序列的定时器的指示；或者对在定时器到期之前要由第二UE使用的第二BT-RS序列的指示，其中，第二BT-RS序列被指示为对于包括与第一波束训练相关联的BT-RS序列的一组BT-RS序列的索引；以及用于输出发现消息以发送到第二UE的代码1318。在特定方面中，处理器1304具有被配置为实现存储在计算机可读介质/存储器1312中的代码的电路。处理器1304包括：用于完成与第二UE的第一波束训练的电路1322；用于生成发现消息的电路1324，所述发现消息包括以下各项中的至少一项：对第一波束训练的波束训练参考信号(BT-RS)序列索引的指示；对用于改变所述BT-RS序列的定时器的指示；或者对在定时器到期之前要由第二UE使用的第二BT-RS序列的指示，其中，所述第二BT-RS序列被指示为对于包括与第一波束训练相关联的BT-RS序列的一组BT-RS序列的索引；以及用于输出发现消息以用于发送到第二UE的电路1326。
图14示出了通信设备1400，该通信设备1400可以包括被配置为执行用于在本文公开的技术的操作(诸如在图7和8中示出的操作)的各种组件(例如，对应于功能模块组件)。通信设备1400包括耦合到收发机1408的处理系统1402。收发机1408被配置为经由天线1410为通信设备1400发送和接收信号，诸如如在本文描述的各种信号。处理系统1402可以被配置为执行针对通信设备1400的处理功能，包括处理由通信设备1400接收和/或要发送的信号。
处理系统1402包括经由总线1406耦合到计算机可读介质/存储器1412的处理器1404。在特定方面中，计算机可读介质/存储器1412被配置为存储当由处理器1404执行时使得处理器1404执行在图7和8中示出的操作的指令(例如，计算机可执行代码)。在特定方面中，计算机可读介质/存储器1412存储：用于基于第一组波束训练参考信号(BT-RS)序列，完成与第二UE的第一波束训练，以用于在侧行链路上的潜在的无线通信的代码1414；用于确定对在侧行链路上的无线通信是不感兴趣的代码1416；用于启动定时器的代码1417；用于在定时器到期之前从第二UE获得指示与第一组BT-RS序列相关联的改变的发现消息的代码1418；以及用于解码发现消息以维持侧行链路的代码1420。在特定方面中，处理器1404具有被配置为实现存储在计算机可读介质/存储器1412中的代码的电路。处理器1404包括：用于基于第一组波束训练参考信号(BT-RS)序列，完成与第二UE的第一波束训练，以用于在侧行链路上的潜在的无线通信的电路1422；用于确定对在侧行链路上的无线通信是不感兴趣的电路1424；用于启动定时器的电路1426；用于在定时器到期之前从第二UE获得指示与第一组BT-RS序列相关联的改变的发现消息的电路1428；以及用于对发现消息进行解码以维持侧行链路的电路1429。
除了上述各个方面之外，特定组合的各方面也在本公开内容的范围内，其中一些方面具体如下：
方面1：一种由第一用户设备(UE)进行无线通信的方法，包括：完成与第二UE的第一波束训练；生成发现消息，所述发现消息包括如下各项中的至少一项：对所述第一波束训练的波束训练参考信号(BT-RS)序列索引的指示、对用于改变所述BT-RS序列的定时器的指示、或者对在所述定时器到期之前要由所述第一UE使用的第二BT-RS序列的指示，其中，所述第二BT-RS序列被指示为对于包括与所述第一波束训练相关联的所述BT-RS序列的一组BT-RS序列的索引；以及向所述第二UE发送所述发现消息。
方面2：根据方面1所述的方法，还包括：基于所述第二BT-RS序列来随机选择一个或多个波束训练时机。
方面3：根据方面2所述的方法，其中，对所述一个或多个波束训练时机的随机选择包括在一范围内随机选择至少一个波束训练实例。
方面4：根据方面3所述的方法，还包括：在所述发现消息中通知所述波束训练实例。
方面5：根据方面3所述的方法，其中，所述发现消息的所述发送是基于在所述至少一个波束训练实例中的每个波束训练实例处的波束训练的。
方面6：根据方面3所述的方法，还包括：在所述定时器到期之后选择新的波束训练实例；以及基于所述新的波束训练实例来采用新的BT-RS序列。
方面7：根据方面1-6中任一方面所述的方法，还包括：基于所述一个或多个波束训练时机中的每个波束训练时机的使用状态来选择所述一个或多个波束训练时机，其中，所述使用状态是基于系统范围的资源的。
方面8：根据方面1-7中任一方面所述的方法，还包括：在所述定时器到期之前通知一个或多个波束训练时机。
方面9：根据方面1-8中任一方面所述的方法，还包括：在没有数据传输要求上的改变的情况下，更新所述定时器以反映直到所述BT-RS上的改变发生为止的实际时间。
方面10：方面9的方法，还包括：在与第三UE的波束对链路创建期间使用所述更新的定时器。
方面11：根据方面1-10中任一方面所述的方法，还包括：检测通信要求上的改变；确定第二BT-RS序列已经由所述第二UE使用；基于所述检测或所述确定中的至少一项来更新所述第二BT-RS序列和所述定时器；以及通知所述更新的第二BT-RS序列和所述更新的定时器。
方面12：一种用于由第一用户设备(UE)进行无线通信的方法，包括：基于第一组波束训练参考信号(BT-RS)序列，完成与第二UE的第一波束训练，以用于在侧行链路上的潜在的无线通信；确定对在所述侧行链路上的无线通信是不感兴趣的；基于所述确定来启动定时器；在所述定时器到期之前，从所述第二UE接收指示与所述第一组BT-RS序列相关联的改变的发现消息；以及基于所述改变来维持所述侧行链路。
方面13：根据方面12所述的方法，还包括：基于与所述第一组BT-RS序列相关联的所述改变来随机选择一个或多个波束训练时机，所述改变包括对第二BT-RS序列的指示。
方面14：根据方面13所述的方法，其中，对所述一个或多个波束训练时机的所述随机选择包括在一范围内随机选择至少一个波束训练实例。
方面15：根据方面14所述的方法，还包括：向所述第二UE通知所述至少一个波束训练实例。
方面16：根据方面14所述的方法，还包括：使用所述波束训练实例以发送所述第二BT-RS序列。
方面17：根据方面14所述的方法，还包括：在所述定时器所述到期之后选择新的波束训练实例；以及基于所述新的波束训练实例来采用新的BT-RS序列。
方面18：根据方面12-17中任一方面所述的方法，还包括：基于一个或多个波束训练时机中的每个波束训练时机的使用状态来选择所述一个或多个波束训练时机，其中，所述使用状态是基于系统范围的资源的。
方面19：根据方面12-18中任一方面所述的方法，还包括：在所述定时器所述到期之前通知一个或多个波束训练时机。
方面20：根据方面12-19中任一方面所述的方法，还包括：在没有数据传输要求上的改变的情况下，更新所述定时器以反映直到所述BT-RS上的改变发生为止的实际时间。
方面21：根据方面20所述的方法，还包括：在与第三UE的波束对链路创建期间使用所述更新的定时器。
方面22：根据方面12-21中任一方面所述的方法，还包括：检测通信要求上的改变；确定所述第二BT-RS序列已经由所述第二UE使用；基于所述检测或所述确定中的至少一项来更新所述第二BT-RS序列和所述定时器；以及通知所述更新的第二BT-RS序列和所述更新的定时器。
方面23：一种第一用户设备(UE)，包括：处理系统，所述处理系统被配置为完成与第二UE的第一波束训练并生成发现消息，所述发现消息包括对所述第一波束训练的波束训练参考信号(BT-RS)序列索引的指示、对用于改变所述BT-RS序列的定时器的指示、或者对在所述定时器到期之前要由所述第一UE使用的第二BT-RS序列的指示中的至少一项，其中，所述第二BT-RS序列被指示为对于包括与所述第一波束训练相关联的所述BT-RS序列的一组BT-RS序列的索引；以及发射机，所述发射机被配置为向所述第二UE发送所述发现消息。
方面24：一种第一用户设备(UE)，包括：处理系统，所述处理系统被配置为基于第一组波束训练参考信号(BT-RS)序列，完成与第二UE的第一波束训练，以用于在侧行链路上的潜在的无线通信，确定对在所述侧行链路上的无线通信是不感兴趣的，以及基于所述确定来启动定时器；以及接收机，所述接收机被配置为在所述定时器到期之前从所述第二UE接收指示与所述第一组BT-RS序列相关联的改变的发现消息，其中，所述处理系统还被配置为基于所述改变来维持所述侧行链路。
方面25：一种第一用户设备，包括：用于完成与第二UE的第一波束训练的单元；用于生成发现消息的单元，所述发现消息包括如下各项中的至少一项：对所述第一波束训练的波束训练参考信号(BT-RS)序列索引的指示、对用于改变所述BT-RS序列的定时器的指示、或者对在所述定时器到期之前要由所述第一UE使用的第二BT-RS序列的指示，其中，所述第二BT-RS序列被指示为对于包括与所述第一波束训练相关联的所述BT-RS序列的一组BT-RS序列的索引；以及用于向所述第二UE发送所述发现消息的单元。
方面26：一种第一用户设备(UE)，包括：用于基于第一组波束训练参考信号(BT-RS)序列，完成与第二UE的第一波束训练，以用于在侧行链路上的潜在的无线通信的单元；用于确定对在所述侧行链路上的所述无线通信是不感兴趣的单元；用于基于所述确定来启动定时器的单元；用于在所述定时器到期之前，从所述第二UE接收指示与所述第一组BT-RS序列相关联的改变的发现消息的单元；以及用于基于所述改变来维持所述侧行链路的单元。
方面27：一种用于由第一用户设备(UE)进行无线通信的装置，包括处理系统，所述处理系统被配置为完成与第二UE的第一波束训练，生成发现消息，所述发现消息包括如下各项中的至少一项：对所述第一波束训练的波束训练参考信号(BT-RS)序列索引的指示、对用于改变所述BT-RS序列的定时器的指示、或者对在所述定时器到期之前要由所述第一UE使用的第二BT-RS序列的指示，其中，所述第二BT-RS序列被指示为对于包括与所述第一波束训练相关联的所述BT-RS序列的一组BT-RS序列的索引；以及接口，所述接口被配置为输出所述发现消息以用于发送到所述第二UE。
方面28：一种用于由第一用户设备(UE)进行无线通信的装置，包括处理系统，所述处理系统被配置为：基于第一组波束训练参考信号(BT-RS)序列，完成与第二UE的第一波束训练，以用于在侧行链路上的潜在的无线通信，确定对在所述侧行链路上的所述无线通信是不感兴趣的，以及基于所述确定来启动定时器；以及接口，所述接口被配置为在所述定时器到期之前，从所述第二UE获得指示与所述第一组BT-RS序列相关联的改变的发现消息，其中，所述处理系统还被配置为基于所述改变来维持所述侧行链路。
方面29：一种用于由第一用户设备(UE)进行无线通信的计算机可读介质，包括可执行用于如下操作的代码：完成与第二UE的第一波束训练；生成发现消息，所述发现消息包括对所述第一波束训练的波束训练参考信号(BT-RS)序列索引的指示、对用于改变所述BT-RS序列的定时器的指示、或者对在所述定时器到期之前要由所述第一UE使用的第二BT-RS序列的指示中的至少一项，其中，所述第二BT-RS序列被指示为对于包括与所述第一波束训练相关联的所述BT-RS序列的一组BT-RS序列的索引；以及输出所述发现消息以用于发送到所述第二UE。
方面30：一种用于由第一用户设备(UE)进行无线通信的计算机可读介质，包括可执行用于如下操作的代码：基于第一组波束训练参考信号(BT-RS)序列，完成与第二UE的第一波束训练，以用于在侧行链路上的潜在的无线通信；确定对在所述侧行链路上的所述无线通信是不感兴趣的；基于所述确定来启动定时器；在所述定时器到期之前，从所述第二UE获得指示与所述第一组BT-RS序列相关联的改变的发现消息；以及基于所述改变来维持所述侧行链路。
在本文描述的技术可以被用于各种无线通信技术，诸如，NR(例如5G NR)、3GPP长期演进(LTE)、LTE高级(LTE-A)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)、时分同步码分多址(TD-SCDMA)和其它网络。术语“网络”和“系统”经常互换使用。CDMA网络可以实现诸如通用地面无线电接入(UTRA)、cdma2000等的无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(WCDMA)和CDMA的其它变体。cdma2000包括IS-2000、IS-95和IS-856标准。TDMA网络可以实现诸如全球移动通信系统(GSM)之类的无线电技术。OFDMA网络可以实现诸如NR(例如5G RA)、演进UTRA(E-UTRA)、超移动宽带(UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash OFDMA等的无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动通信系统(UMTS)的一部分。LTE和LTE-A是使用E-UTRA的UMTS的版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A和GSM在来自名为“第三代伙伴关系项目”(3GPP)的组织的文档中描述。cdma2000和UMB在来自名为“第三代伙伴关系项目2”(3GPP2)的组织的文档中进行了描述。NR是一种正在开发的新兴无线通信技术。
在本文描述的技术可以用于上述无线网络和无线电技术以及其它无线网络和无线电技术。为了清楚起见，尽管在本文中可以使用通常与3G、4G和/或5G无线技术相关联的术语来描述各方面，但本公开内容的各方面可以被应用于其它基于代的通信系统中。
在3GPP中，术语“小区”可以指服务于该覆盖区域的节点B(NB)和/或NB子系统，这取决于使用该术语的上下文。在NR系统中，术语“小区”和BS、下一代节点B(gNB或g节点B)、接入点(AP)、分布式单元(DU)、载波或发送接收点(TRP)可以互换使用。BS可以为宏小区、微微小区、毫微微小区和/或其它类型的小区提供通信覆盖。宏小区可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径几公里)，并且可以允许UE通过服务订阅进行不受限接入。微微小区可以覆盖相对较小的地理区域，并且可以允许具有服务订阅的UE进行不受限接入。毫微微小区可以覆盖相对较小的地理区域(例如，家庭)，并且可以允许与毫微微小区关联的UE(例如，封闭用户组(CSG)中的UE、家庭中用户的UE等)进行受限接入。用于宏小区的BS可以称为宏BS。用于微微小区的BS可以称为微微BS。用于毫微微小区的BS可以称为毫微微BS或家庭BS。
UE也可以被称为移动站、终端、接入终端、订户单元、站、客户终端设备(CPE)、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(WLL)站、平板电脑、摄像头、游戏设备、上网本、智能本、超级本、仪器、医疗设备或医疗装置、生物识别传感器/设备、可穿戴设备(诸如，智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能珠宝(例如，智能戒指、智能手镯等))、娱乐设备(例如，音乐设备、视频设备、卫星无线电单元等)、车辆部件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造设备、全球定位系统设备或配置为经由无线或有线介质进行通信的任何其它合适设备。一些UE可以被认为是机器型通信(MTC)设备或演进的MTC(eMTC)设备。MTC和eMTC UE包括例如可以与BS、另一设备(例如，远程设备)或某个其它实体进行通信的机器人、无人机、远程设备、传感器、仪表、监测器、位置标签等。无线节点可以例如经由有线或无线通信链路(例如，广域网，诸如因特网或蜂窝网络)提供针对或到网络的连接。一些UE可以被认为是物联网(IoT)设备，其可以是窄带IoT(NB-IoT)设备。
特定无线网络(例如，LTE)在下行链路上使用正交频分复用(OFDM)，在上行链路上使用单载波频分复用(SC-FDM)。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多个(K)正交子载波，这些子载波通常也称为音调、频点等。每个子载波可以用数据进行调制。通常，调制符号在频域中使用OFDM发送，在时域中使用SC-FDM发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15kHz，并且最小资源分配(称为“资源块”(RB))可以是12个子载波(或180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫(MHz)的系统带宽，标称快速傅立叶变换(FFT)大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被划分为多个子带。例如，一个子带可以覆盖1.8MHz(例如，6个RB)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可以分别存在1、2、4、8或16个子带。在LTE中，基本传输时间间隔(TTI)或分组持续时间是1ms子帧。
NR可以在上行链路和下行链路上利用具有CP的OFDM，并且包括对使用TDD的半双工操作的支持。在NR中，子帧仍然是1ms，但是基本TTI被称为时隙。子帧包含取决于子载波间隔的可变数量的时隙(例如，1、2、4、8、16、…个时隙)。NR RB是12个连续的频率子载波。NR可以支持15KHz的基本子载波间隔，并且可以相对于基本子载波间隔定义其它子载波间隔，例如30kHz、60kHz、120kHz、240kHz等。符号和时隙长度随子载波间隔而放缩。CP长度还取决于子载波间隔。波束成形可以被支持并且波束方向可以被动态地配置。还可以支持具有预编码的MIMO传输。在一些示例中，DL中的MIMO配置可以支持多达8个发射天线，具有多达8个流的多层DL传输，每个UE多达2个流。在一些示例中，可以支持具有每个UE多达2个流的多层传输。可以使用多达8个服务小区来支持多个小区的聚合。
在一些示例中，可以调度对空中接口的接入。调度实体(例如，BS)为其服务区域或小区内的一些或所有设备和装置之间的通信分配资源。调度实体可以负责为一个或多个从属实体调度、分配、重配置和释放资源。也就是说，对于被调度的通信，从属实体利用调度实体分配的资源。基站不是唯一可以用作调度实体的实体。在一些示例中，UE可以用作调度实体，并且可以为一个或多个从属实体(例如，一个或多个其它UE)调度资源，并且其它UE可以将由UE调度的资源用于无线通信。在一些示例中，UE可以在对等(P2P)网络中和/或在网状网络中充当调度实体。在网状网络示例中，除了与调度实体进行通信之外，UE还可以彼此直接通信。
在一些示例中，两个或更多个次级实体(例如，UE)可以使用侧行链路信号相互通信。这种侧行链路通信的现实世界应用可以包括公共安全、邻近服务、UE到网络中继、车辆到车辆(V2V)通信、万物互联(IoE)通信、IoT通信、任务关键型网格和/或各种其它合适的应用。通常，侧行链路信号可以是指从一个次级实体(例如，UE1)向另一次级实体(如，UE2)进行通信的信号，其中不通过调度实体(例如UE或BS)中继该通信，即使调度实体可以用于调度和/或控制目的也是如此。在一些示例中，可以使用许可的频谱(不像无线局域网，其通常使用未许可的频谱)来传送侧行链路信号。
在本文公开的方法包括用于实现所描述的方法的一个或多个步骤或动作。方法的步骤和/或动作可以彼此互换而不偏离权利要求书的范围。换句话说，除非指定了步骤或动作的特定顺序，否则在不脱离权利要求书的范围的情况下，可以修改具体步骤和/或动作的次序和/或使用。
如本文所用，提及项目列表中的“至少一个”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。例如，“a、b或c中的至少一个”旨在涵盖a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c、以及具有多个相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c和c-c-c或a、b和c的任何其它排序)。
如在本文所使用地，术语“确定”涵盖各种各样的动作。例如，“确定”可以包括计算、估算、处理、导出、调查、查找(例如，在表格、数据池或其它数据结构中查找)、核实等。而且，“确定”可以包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)等。而且，“确定”可以包括解析、选择、选出、建立等。
提供先前的描述以使本领域的任何技术人员能够实践在本文描述的各个方面。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且本文定义的一般原理可以应用于其它方面。因此，权利要求书不旨在限于本文中所示的方面，而是应被赋予与权利要求的语言一致的全部范围，其中，除非明确叙述，否则以单数形式提及元素并不意图表示“一个且仅一个”，而是表示“一个或多个”。除非另有特别说明，否则术语“一些”是指一个或多个。贯穿本公开内容所描述的各个方面的元素的所有结构和功能等价物对于本领域普通技术人员来说是已知的或随后将知道的，其通过引用明确地并入本文并且旨在被权利要求书所涵盖。而且，在本文公开的任何内容都不旨在奉献给公众，而不管这样的公开内容是否在权利要求书中明确记载。没有权利要求的元素是要根据35U.S.C.§112第六章来解释的，除非使用短语“用于...的单元”明确记载该元素，或者在方法权利要求的情况下使用短语“用于......的步骤”来记载该元素。
上述方法的各种操作可以通过能够执行对应功能的任何适当单元来执行。该单元可以包括各种硬件和/或软件组件和/或模块，包括但不限于电路、专用集成电路(ASIC)或处理器。通常，在有图中所示的操作的情况下，这些操作可以具有对应的相应的功能模块组件，具有类似的编号。例如，图2中所示的UE 120的处理器258、264和266和/或控制器/处理器280和/或BS 110的处理器220、230、238和/或控制/处理器240可以被配置为执行图7的操作700和/或图8的操作800。
用于接收的单元可以包括图2中所示的收发机、接收机或至少一个天线和至少一个接收处理器。用于发送的单元、用于发送的单元或用于输出的单元可以包括图2中所示的收发机、发射机或至少一个天线和至少一个发射处理器。用于完成的单元、用于生成的单元、用于选择的单元、用于随机选择的单元、用于通知的单元、用于采用的单元、用于更新的单元、用于使用的单元、用于检测的单元、用于确定的单元、用于启动的单元、用于维持的单元和用于完成的单元可以包括处理系统，该处理系统可包括一个或多个处理器，诸如，图2中所示的UE 120的处理器258、264和266和/或控制器/处理器280和/或BS 110的处理器220、230、238和/或控制器/处理器240。
在一些情况下，设备可以具有输出用于传输的帧的接口(用于输出的单元)，而不是实际发送帧。例如，处理器可以经由总线接口将帧输出到射频(RF)前端以进行传输。类似地，设备可以具有用于获得从另一设备接收的帧的接口(用于获得的单元)，而不是实际接收帧。例如，处理器可以经由总线接口从用于接收的RF前端获得(或接收)帧。
结合本公开内容描述的各种说明性的逻辑框、模块和电路可以用被设计以执行本文所述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件(PLD)、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是可选地，处理器可以是任何市场上可买到的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核、或者任何其它这样的配置。
如果以硬件实现，则示例硬件配置可以包括无线节点中的处理系统。处理系统可以用总线架构来实现。总线可以包括任意数量的互连总线和桥，这取决于处理系统的具体应用和总体设计约束。总线可以将包括处理器、机器可读介质和总线接口的各种电路链接在一起。总线接口还可以用于经由总线将网络适配器等连接到处理系统。网络适配器可以用来实现PHY层的信号处理功能。在用户终端120(参见图1)的情况下，用户接口(例如，键盘、显示器、鼠标、操纵杆等)也可以连接到总线。总线还可以链接各种其它电路，如定时源、外设、稳压器、电源管理电路等，其是在本领域公知的，因此不再赘述。处理器可以用一个或多个通用和/或专用处理器来实现。示例包括微处理器、微控制器、DSP处理器和可以执行软件的其它电路。本领域的技术人员将认识到如何最好地实现针对处理系统的所描述的功能，这取决于特定应用和施加在整个系统上的整体设计约束。
如果以软件实现，则可以将这些功能作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码存储或发送。软件应被广泛地解释为指指令、数据或其任何组合，而无论被称为软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言还是其它。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，通信介质包括便于将计算机程序从一个地方传输到另一个地方的任何介质。处理器可以负责管理总线和一般处理，包括执行存储在机器可读存储介质上的软件模块。计算机可读存储介质可以耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息并将信息写入到存储介质。或者，存储介质可以集成到处理器中。作为示例，机器可读介质可以包括传输线、由数据调制的载波、和/或与无线节点分离的其上存储有指令的计算机可读存储介质，所有这些都可以由处理器通过总线接口访问。替代地或另外地，机器可读介质或其任何部分可以被集成到处理器中，诸如可能具有高速缓存和/或通用寄存器文件的情况。机器可读存储介质的示例可以包括例如RAM(随机存取存储器)、闪存、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、寄存器、磁盘、光盘、硬盘驱动器或任何其它合适的存储介质、或上述各项的任何组合。机器可读介质可以实施在计算机程序产品中。
软件模块可以包括单个指令或许多指令，并且可以分布在几个不同的代码段上、不同的程序当中以及多个存储介质之间。计算机可读介质可以包括多个软件模块。软件模块包括在由诸如处理器的装置执行时使处理系统执行各种功能的指令。软件模块可以包括发送模块和接收模块。每个软件模块可以驻留在单个存储设备中，或者可以分布在多个存储设备间。举例来说，当发生触发事件时，软件模块可以从硬盘装载到RAM中。在执行软件模块期间，处理器可以将一些指令加载到高速缓存中以提高访问速度。然后可以将一个或多个高速缓存行加载到通用寄存器文件中以供处理器执行。当下面提及软件模块的功能时，将理解，当执行来自该软件模块的指令时，这样的功能由处理器实现。
而且，任何连接都被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或诸如红外(IR)、无线电、微波的无线技术从网站、服务器或其它远程源发射软件，则在介质的定义中包括同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波的无线技术。如在本文使用的盘和碟包括压缩光碟(CD)、激光碟、光碟、数字多功能碟(DVD)、软盘和光碟，其中，盘通常磁性地复制数据，而碟用激光再现数据。因此，在一些方面，计算机可读介质可以包括非暂时性计算机可读介质(例如，有形介质)。另外，对于其它方面，计算机可读介质可以包括暂时性计算机可读介质(例如，信号)。上述的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。
因此，特定的方面可以包括用于执行本文提出的操作的计算机程序产品。例如，这样的计算机程序产品可以包括计算机可读介质，其上存储(和/或编码)有指令，所述指令由一个或多个处理器可执行以执行在本文描述的操作。例如，用于执行在本文描述的操作的指令。
此外，应理解，用于执行在本文描述的方法和技术的模块和/或其它合适的单元可以被适当地下载和/或以其它方式由用户终端和/或基站获得。例如，这样的设备可以耦合到服务器以便于传送用于执行在本文描述的方法的单元。或者，可以经由存储单元(例如，RAM、ROM、诸如压缩光碟(CD)或软盘之类的物理存储介质等)来提供在本文描述的各种方法，使得用户终端和/或基站可以在将存储单元耦合或提供给设备时获得各种方法。此外，可以使用用于将在本文描述的方法和技术提供给设备的任何其它合适的技术。
应理解，权利要求书不限于上面所示的精确配置和组件。在不偏离权利要求书的范围的情况下，可以对上面描述的方法和装置的布置、操作和细节进行各种修改、改变和变化。

Claims (24)

1.一种用于由第一用户设备(UE)进行无线通信的方法，包括：
完成与第二UE的第一波束训练；
生成发现消息，所述发现消息包括如下各项中的至少一项：
对所述第一波束训练的波束训练参考信号(BT-RS)序列索引的指示、
对用于改变所述BT-RS序列的定时器的指示、或者
对在所述定时器到期之前要由所述第一UE使用的第二BT-RS序列的指示，其中，所述第二BT-RS序列被指示为对于包括与所述第一波束训练相关联的所述BT-RS序列的一组BT-RS序列的索引；以及
向所述第二UE发送所述发现消息。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述第二BT-RS序列来随机选择一个或多个波束训练时机。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，对所述一个或多个波束训练时机的随机选择包括在一范围内随机选择至少一个波束训练实例。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：在所述发现消息中通知所述波束训练实例。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述发现消息的所述发送是基于在所述至少一个波束训练实例中的每个波束训练实例处的波束训练的。
6.根据权利要求3所述的方法，还包括：
在所述定时器所述到期之后选择新的波束训练实例；以及
基于所述新的波束训练实例来采用新的BT-RS序列。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述一个或多个波束训练时机中的每个波束训练时机的使用状态来选择所述一个或多个波束训练时机，其中，所述使用状态是基于系统范围的资源的。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述定时器所述到期之前通知一个或多个波束训练时机。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在没有数据传输要求上的改变的情况下，
更新所述定时器以反映直到所述BT-RS上的改变发生为止的实际时间。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：在与第三UE的波束对链路创建期间使用所述更新的定时器。
11.根据权利要求1所述的方法，还包括：
检测通信要求上的改变；
确定所述第二BT-RS序列已经由所述第二UE使用；
基于所述检测或所述确定中的至少一项来更新所述第二BT-RS序列和所述定时器；以及
通知所述更新的第二BT-RS序列和所述更新的定时器。
12.一种用于由第一用户设备(UE)进行无线通信的方法，包括：
基于第一组波束训练参考信号(BT-RS)序列，完成与第二UE的第一波束训练，以用于在侧行链路上的潜在的无线通信；
确定对在所述侧行链路上的无线通信是不感兴趣的；
基于所述确定来启动定时器；
在所述定时器到期之前，从所述第二UE接收指示与所述第一组BT-RS序列相关联的改变的发现消息；以及
基于所述改变来维持所述侧行链路。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括：基于与所述第一组BT-RS序列相关联的所述改变来随机选择一个或多个波束训练时机，所述改变包括对第二BT-RS序列的指示。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，对所述一个或多个波束训练时机的所述随机选择包括在一范围内随机选择至少一个波束训练实例。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：向所述第二UE通知所述至少一个波束训练实例。
16.根据权利要求14所述的方法，还包括：使用所述波束训练实例以发送所述第二BT-RS序列。
17.根据权利要求14所述的方法，还包括：
在所述定时器所述到期之后选择新的波束训练实例；以及
基于所述新的波束训练实例来采用新的BT-RS序列。
18.根据权利要求12所述的方法，还包括：基于一个或多个波束训练时机中的每个波束训练时机的使用状态来选择所述一个或多个波束训练时机，其中，所述使用状态是基于系统范围的资源的。
19.根据权利要求12所述的方法，还包括：在所述定时器所述到期之前通知一个或多个波束训练时机。
20.根据权利要求12所述的方法，还包括：
在没有数据传输要求上的改变的情况下，更新所述定时器以反映直到所述BT-RS上的改变发生为止的实际时间。
21.根据权利要求20所述的方法，还包括：在与第三UE的波束对链路创建期间使用所述更新的定时器。
22.根据权利要求12所述的方法，还包括：
检测通信要求上的改变；
确定所述第二BT-RS序列已经由所述第二UE使用；
基于所述检测或所述确定中的至少一项来更新所述第二BT-RS序列和所述定时器；以及
通知所述更新的第二BT-RS序列和所述更新的定时器。
23.一种第一用户设备(UE)，包括：
处理系统，其被配置为：
完成与第二UE的第一波束训练；以及
生成发现消息，所述发现消息包括如下各项中的至少一项：
对所述第一波束训练的波束训练参考信号(BT-RS)序列索引的指示、
对用于改变所述BT-RS序列的定时器的指示、或者
对在所述定时器到期之前要由所述第一UE使用的第二BT-RS序列的指示，其中，所述第二BT-RS序列被指示为对于包括与所述第一波束训练相关联的所述BT-RS序列的一组BT-RS序列的索引；以及
发射机，其被配置为：向所述第二UE发送所述发现消息。
24.一种第一用户设备(UE)，包括：
处理系统，其被配置为：
基于第一组波束训练参考信号(BT-RS)序列，完成与第二UE的第一波束训练，以用于在侧行链路上的潜在的无线通信；
确定对在所述侧行链路上的无线通信是不感兴趣的；以及
基于所述确定来启动定时器；以及
接收机，其被配置为：在所述定时器到期之前，从所述第二UE接收指示与所述第一组BT-RS序列相关联的改变的发现消息，其中：
所述处理系统还被配置为基于所述改变来维持所述侧行链路。
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