CN114072890B - 用于抽头变换器的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于抽头变换器的驱动装置(23)，该驱动装置包括第一可运动闩锁件(42)、具有第一致动元件(26)的第一可旋转轮(24)、具有第一锁定元件(34)的第二可旋转轮(32)、以及第一弹簧(50)，其连接在第一可旋转轮和第二可旋转轮(24，32)之间以用于存储由第一可旋转轮(24)的运动引起的能量并将该能量应用于第二可旋转轮(32)的运动，并且其中，第一致动元件(26)设置在第一可旋转轮(24)的第一弯曲表面(CS1)的第一半上，第一锁定元件(34)设置在第二可旋转轮(32)的第二弯曲表面(CS2)的第一半上。还涉及一种操作驱动装置的方法。

Description

用于抽头变换器的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种用于抽头变换器的驱动装置以及操作这种驱动装置的方法。

背景技术

变压器中使用抽头变换器以改变初级侧和次级侧上的绕组数量之间的比率。这种抽头变换器还包括所谓的转换器开关。

为了进行这种变换，变压器通常配备有驱动机构用于执行抽头变换，即绕组比率改变。该驱动机构与抽头变换器的转换器开关一起使用。

在US 3798395中可以找到一种用于抽头变换器的转换器开关的驱动机构，该驱动机构包括齿轮、飞轮和弹簧装置。齿轮张紧弹簧装置，这使飞轮旋转，这进而操作转换器开关。还存在用于飞轮的制动器以及马耳他横臂。

DE850191公开了一种具有两个轮的结构。弹簧利用曲柄齿轮连接在两个轮之间。还清楚的是，不存在第二可运动闩锁件。

WO2013/174567公开了一种直接连接在两个轮之间的弹簧。还存在围绕枢轴点枢转的第一闩锁件元件和第二闩锁件元件。

FR1373462公开了一种轮，四个可运动闩锁件与该轮协作。

US10192693公开了一种现有技术的蓄能器。

然而，简化驱动机构将是有利的。

发明内容

因此，本发明旨在提供一种更简单的驱动机构。

根据本发明的第一方面，该目的通过一种用于抽头变换器的驱动装置来实现，该驱动装置包括具有第一和第二端部的第一可运动闩锁件、具有用于与第一可运动闩锁件的第一端部的第一致动元件接合的第一可旋转轮、具有用于与第一可运动闩锁件的第二端部接合的第一锁定元件的第二可旋转轮，以及连接在第一可旋转轮和第二可旋转轮之间的第一弹簧，所述第一弹簧用于存储由第一可旋转轮围绕第一轴线的运动引起的能量并将该能量应用于第二可旋转轮围绕第二轴线的运动。

弹簧可以连接在第一可旋转轮上的径向远离第一轴线的第一连接点和第二可旋转轮上的径向远离第二轴线的第二连接点之间。

第一连接点可以设置在第一可旋转轮的垂直于第一轴线的第一平面表面上并且第二连接点可以设置在第二可旋转轮的垂直于第二轴线的第一平面表面上。第一可旋转轮和第二可旋转轮的第一表面均可以额外彼此对准，其可以放置在同一平面中。

第一可运动闩锁件可以围绕抽头点枢转，该抽头点可以放置在第一可运动闩锁件的位于第一端部和第二端部之间的中心区域中。

第一致动元件可以设置在第一可旋转轮的第一弯曲表面上。该第一致动元件还可以在沿着第一轴线的方向上与第一可运动闩锁件的第一端部对准。第一锁定元件可以设置在第二可旋转轮的弯曲表面上并且可以进而在沿着第二轴线的方向上与第一可运动闩锁件的第二端部对准。

在第二可旋转轮的一个初始位置中，第一可运动闩锁件的第二端部可以与第二可旋转轮的第一锁定元件接合以用于停止该第二可旋转轮的旋转，并且正在绕第一轴线被驱动的第一可旋转轮使得能量存储在弹簧中并且随后使得第一致动元件与第一可运动闩锁件的第一端部接合，以用于使第一可运动闩锁件的第二端部从第二可旋转轮的第一锁定元件脱离，从而使得由弹簧的能量的释放所提供动力的第二可旋转轮围绕第二轴线旋转。

驱动装置可以额外包括具有第三端部和第四端部的第二可运动闩锁件。在这种情况下，第一可旋转轮可以具有用于与第二可运动闩锁件的第三端部接合的第二致动元件，并且第二可旋转轮可以具有用于与第二可运动闩锁件的第四端部接合的第二锁定元件。

第一致动元件可以设置在第一可旋转轮的弯曲表面的第一半上。第一锁定元件可以设置在第二可旋转轮的弯曲表面的第一半上。第二致动元件可以设置在第一可旋转轮的弯曲表面的在沿着第一轴线的方向与第二可运动闩锁件的第三端部对准的第二半上，并且第二旋转轮的第二锁定元件可以设置在第二可旋转轮的弯曲表面的在沿着第二轴线的方向上与第二可运动闩锁件的第四端部对准的第二半上。

第二可旋转轮的第二锁定元件可被构造成通过第二可旋转轮的运动与第二可运动闩锁件的第四端部接合，从而将第二可旋转轮锁定在另一位置。

每个致动元件和每个锁定元件均可以实现为在对应曲线表面上的突出部。每个闩锁件的第一端部均可以形成为与形成为弯曲突出部的对应致动元件相互作用的弯曲部。每个闩锁件的第二端部可以配备有平面表面，该平面表面被构造为与对应锁定元件的平面表面接合。

第一和第二致动元件可以相对于第一轴线分开第一角度，例如180度的角度。第一和第二锁定元件又可以相对于第二轴线分开第二角度，例如180度的角度。

第一可旋转轮的旋转可以是双向的并且第二可旋转轮的旋转可以是单向的。第一可旋转轮可以连接到抽头变换器的转换器开关，并且第二可旋转轮可以连接到抽头变换器的至少一个其他开关。

第二方面涉及一种用于操作根据第一方面的驱动机构的方法，包括：当第一可运动闩锁件的第二端部与第二可旋转轮的第一锁定元件接合以停止第二可旋转轮的旋转的情况下，绕第一轴线驱动第一可旋转轮，从而使能量存储在弹簧中并且随后使第一致动元件与第一可运动闩锁件的第一端部接合以使闩锁件运动，从而使第一可运动闩锁件的第二端部从第二可旋转轮的第一锁定元件脱离并使第二可旋转轮旋转，所述第二可旋转轮通过弹簧的能量的释放而提供动力。该方法还可以包括通过第二可旋转轮的运动使第二可旋转轮的第二锁定元件与第二可运动闩锁件的第四端部接合，从而将第二可旋转轮锁定在第二位置中。

本发明具有许多优点。其提供了更简单的转换器开关设计。它还降低了设计的复杂性并允许用有限数量的部件集成多个功能。

附图说明

下面将参照附图描述本发明，在附图中：

图1示意性地示出了抽头变换器以及变压器的使用抽头变换器为其改变匝数的一个绕组；

图2示出了用于抽头变换器的驱动装置的第一侧的平面图，该抽头变换器包括第一可旋转轮和第二可旋转轮以及第一可运动闩锁件和示意性示出的弹簧；

图3示出了驱动装置的第二侧的平面图，该驱动装置包括第一可旋转轮和第二可旋转轮以及第二可运动闩锁件；

图4示出了不具有弹簧的驱动装置的第一侧的透视图；

图5示出了不具有弹簧的驱动装置的第二侧的透视图；

图6示出了处于初始位置的驱动装置变型的第一侧的平面图；

图7示出了当第一可旋转轮旋转导致弹簧张紧时驱动装置变型的第一侧的平面图；

图8示出了对第一可旋转轮中位于第一可运动闩锁件的第一端部上的第一致动元件的致动，以将第二可旋转轮上的第一锁定元件从第一可运动闩锁件的第二端部分离；

图9示出了第二可旋转轮由于弹簧中的能量的释放而旋转直到第二可旋转轮上的第二锁定元件与第二可运动闩锁件的第四端部接合，以及

图10示出了第一可旋转轮进一步旋转时弹簧的张紧。

具体实施方式

下文中，将给出本发明优选实施例的详细描述。

变压器用于许多应用，例如在各种电压和电流水平之间进行切换。

变压器通常包括一个或多个初级绕组和一个或多个次级绕组。此外，绕组可以连接到抽头变换器。

图1示意性地示出了变压器的第一绕组12以及包括调节绕组19的抽头变换器。第一绕组12具有第一端部和第二端部，其中，第一端部连接到第一连接端子MT1并且第二端部可连接到调节绕组19。调节绕组19也具有第一端部和第二端部。抽头变换器还包括转换器20和选择器18，该选择器选择调节绕组19中要连接到第一绕组12的匝数。

选择器18具有选择器开关22，其用于反转调节绕组19的定向并因此具有连接到第一绕组12的第二端部的第一端部以及可在两个位置之间运动的第二端部，该两个位置为位于调节绕组19的第一端部处第一位置以及位于调节绕组19的第二端部处的第二位置。每个绕组12和19均包括多匝电导体。此外，调节绕组19包括多个抽头点，其中六个1、2、3、4、5以及6作为示例示出。抽头点用于确定调节绕组19中的多少匝将通过连接到第一转换器端子DT1的第一选择器臂和连接到第二转换器端子DT2的第二选择器臂而连接到第一绕组12。

转换器20进一步包括转换器开关21，其具有连接到第二连接端子MT2的第一端部以及可连接于四个接触位置之间的第二端部，其中，第一接触位置P1经由第一转换器臂通向第一转换器端子DT1，第二接触位置经由以第一电阻器R1形式的阻抗元件通向第一转换器端子DT1，第三接触位置经由以第二电阻器R2形式的阻抗元件通向第二转换器端子DT2，并且第四接触位置P4经由第二转换器臂直接通向第二转换器端子DT2。转换器20设置用于在两个选择器臂之间切换负载。

这里应该认识到，这仅仅是选择器和转换器抽头变换器的一种实现方式。还存在其他类型的选择器和转换器抽头变换器。还存在其他类型的抽头变换器。所示的抽头变换器还包括作为阻抗元件的电阻器。然而，还已知使用其他类型的阻抗元件，例如电感器。此外，在所示的抽头变换器中，存在两个阻抗元件。应该认识到，也可以使用更少个阻抗元件，例如一个阻抗元件，或者甚至更多个阻抗元件，例如三个或四个阻抗元件。

为了移动开关，如转换器开关，抽头变换器配备有驱动装置。

图2至图5示出了这种驱动装置的第一实施例，其中，图2示出了驱动装置的第一侧的平面图，图3示出了驱动装置的第二侧的平面图，图4示出了驱动装置的第一侧的透视图，以及图5示出了驱动装置的第二侧的透视图。

如图中所见，驱动装置23包括具有第一和第二致动元件26和28的第一可旋转轮24、具有第一和第二锁定元件34和36的第二可旋转轮32、具有第一和第二端部44和46的第一可运动闩锁件42以及具有第三和第四端部52和54的第二可运动闩锁件51。第一可旋转轮24的第一致动元件26设置用于与第一可运动闩锁件42的第一端部44接合并且第一可旋转轮24的第二致动元件28设置用于与第二可运动闩锁件51的第三端部52接合，第二可旋转轮32的第一锁定元件34设置用于与第一可运动闩锁件42的第二端部46接合，而第二可旋转轮32的第二锁定元件36设置用于与第二可运动闩锁件51的第四端部54接合。

第一可旋转轮24具有提供第一旋转轴线A1的中心。此外，第一可旋转轮24具有呈圆形形状的第一平面表面W1PS1以及呈圆形形状的第二平面表面W1PS2，其中，第一平面表面W1PS1设置于垂直于第一轴线A1的第一平面中，并且第二平面表面W1PS2设置在垂直于第一轴线A1的第二平面中。第一和第二平面表面W1PS1和W1PS2因此彼此平行。此外，第一和第二平面表面沿着第一轴线A1彼此分开第一长度l1。第一和第二平面表面通过第一弯曲表面CS1彼此联接。第一平面表面W1PS1的周边由此通过第一弯曲表面CS1联接到第二平面表面W1PS2的周边，该第一弯曲表面是设置在距第一轴线固定径向距离处的弯曲表面。半径由此限定了第一弯曲表面CS1的曲率。第一弯曲表面CS1沿第一轴线具有为第一长度l1的高度。因此，第一弯曲表面CS1被成形为圆筒形表面。第一弯曲表面CS1具有邻近第一平面表面W1PS2的高度为l1/2的第一半以及邻近第二平面表面W1PS2的高度为l1/2的第二半。

以类似的方式，第二可旋转轮32具有提供第二旋转轴线A2的中心。此外，第二可旋转轮32还具有呈圆形形状的第一平面表面W2PS1以及呈圆形形状的第二平面表面W2PS2，其中，第一平面表面W2PS1设置在前述第一平面中，并且第二平面表面W2PS2设置在前述第二平面中。此外，第一和第二平面也垂直于第二轴线A2。第一和第二轴线A1和A2因此也平行。因此，第一和第二轴线也可以通过中性线Ln互连。第二可旋转轮32的第一和第二平面表面W2PS1和W2PS2也彼此平行。第一和第二平面表面W2PS1和W2PS2还沿着第二轴线A2彼此分开第二长度l2。第一和第二平面表面W2PS1和W2PS2通过第二弯曲表面CS2彼此联接。第一平面表面W2PS1的周边由此通过第二弯曲表面CS2联接到第二平面表面W2PS2的周边，该第二弯曲表面CS2是设置在距第二轴线A2固定径向距离处并且沿着第二轴线A2具有为第二长度l2的高度的弯曲表面。第二弯曲表面CS2因此也被成形为圆筒形。第二弯曲表面具有邻近第一平面表面W2PS1的高度为l2/2的第一半以及邻近第二平面表面W2PS2的高度为l2/2的第二半。此外，第一和第二长度l1和l2相等并且因此第一和第二可旋转轮24和32并且特别是第一和第二可旋转轮24和32的第一和第二弯曲表面CS1和CS2彼此对准。因此，第一可旋转轮24的第一弯曲表面CS1的第一半与第二可旋转轮32的第二弯曲表面CS2的第一半对准，而第一可旋转轮24的第一弯曲表面CS1的第二半与第二可旋转轮32的第二弯曲表面CS2的第二半对准。然而，如从图中可见，半径彼此不同。第一可旋转轮24的半径小于第二可旋转轮32。因此，该第一可旋转轮也比第二可旋转轮32小。

第一和第二可运动闩锁件42和51具有相同结构。第一可运动闩锁件42可绕穿过第一可运动闩锁件42的位于第一端部44和第二端部46之间的中心区域48的抽头点或第三轴线A3枢转。第二可运动闩锁件51同样可绕穿过第二可运动闩锁件的位于第三端部52和第四端部54之间的中心区域的相同的抽头点A3枢转。此外，第一和第二可运动闩锁件42和51因此是可枢转元件。因此，每个闩锁件均包括第一和第二臂，优选形成为从中心区域伸出的直杆。第一和第二可运动闩锁件42和51各自具有沿着第三轴线A3的延伸部，该延伸部小于l1/2或l2/2。此外，第一可运动闩锁件42还与第一和第二可旋转轮24和32的第一和第二弯曲表面CS1和CS2的第一半对准，以便被包含在由弯曲表面的第一半所覆盖的区域内。以类似的方式，第二可运动闩锁件51与第一和第二可旋转轮24和32的第一和第二弯曲表面CS1和CS2的第二半对准，以便被包含在由弯曲表面的第二半所覆盖的区域内。第一可运动闩锁件42的第一端部44是第一臂的第一远端端部，其被放置成抵邻或抵靠第一弯曲表面CS1的第一半，而第二端部46是第二臂的第二远端端部，其被放置成抵邻或抵靠第二可旋转轮32的第二弯曲表面CS2的第一半。以类似的方式，第二可运动闩锁件51的第三端部52是第一臂的第一远端端部，其被放置成抵邻或抵靠第一弯曲表面CS1的第二半，而第二可运动闩锁件51的第四端部54是第二臂的第二远端端部，其被配置成抵邻或抵靠第二弯曲表面CS2的第二半。

第一可旋转轮24的第一致动元件26设置在第一弯曲表面CS1的第一半上，并且第二致动元件28设置在第一弯曲表面CS1的第二半上。第二可旋转轮32的第一锁定元件34设置在第二弯曲表面CS2的第一半上，并且第二可旋转轮32的第二锁定元件36放置在第二弯曲表面CS2的第二半上。此外，第一和第二致动元件26和28可以设置成与第一和第二可运动闩锁件42和51的第一端部44和第三端部52协作或使第一端部44和第三端部52运动，以使第一和第二可运动闩锁件42和51围绕第三轴线A3运动。因此，第一致动元件26可以被设置用于接合第一可运动闩锁件42的第一端部44，并且第二致动元件28可以被设置用于接合第二可运动闩锁件51的第三端部52。

由于这个原因，第一和第二致动元件26和28可以成形为位于第一弯曲表面CS1上的突出部，例如半圆柱形突出部，有时称为凸口(nock)。第一和第二可运动闩锁件42和51的第一端部44和第三端部52也可以形成为闩锁件的第一臂上的突出部，例如圆柱形突出部。因此，每个致动元件均被实现为位于对应弯曲表面上的设置成与对应闩锁件的第一端部的弯曲表面协作的突出部，例如弯曲突出部。

第二可旋转轮32上的第一和第二锁定元件34和36可以设置成与第一和第二可运动闩锁件42和51的第二端部46和第四端部54协作。因此，第一锁定元件34可以设置用于与第一可运动闩锁件42的第二端部46接合并且第二锁定元件设置用于与第二可运动闩锁件51的第四端部54接合。锁定元件可以是止动凸耳。其可以更具体地形成为与对应闩锁件的第二端部的突出部相互作用的突出部。为了实现锁定元件和闩锁件的第二端部之间的这种接合，锁定元件可以包括从第二弯曲表面CS2上的一点、作为法线伸出的表面，例如平面表面，而闩锁件的第二端部可以成形为具有从杆状第二臂、以一定角度(例如90度)伸出的表面，使得如果第二可旋转轮32转动，这些表面相遇并接合。因此，闩锁件的第二端部配备有平面表面，该平面表面构造成接合锁定元件的平面表面。

由此可以看出，第一致动元件26设置在第一可旋转轮24的第一弯曲表面CS1上并且在沿着第一轴线A1的方向上与第一可运动闩锁件42的第一端部44对准，而第一锁定元件34设置在第二可旋转轮32的第二弯曲表面CS2上并且在沿着第二轴线A2的方向上与第一可运动闩锁件42的第二端部46对准。第二致动元件28和第二锁定元件36与第二可运动闩锁件51具有相同的关系。

第一和第二可运动闩锁件42和51也可以围绕因此共用的第三轴线A3枢转。其还可以单独且独立地围绕第三轴线A3可枢转。

如图1所见，还存在第一弹簧50，该第一弹簧50连接在第一可旋转轮24和第二可旋转轮32之间以用于储存由第一可旋转轮24的运动引起的能量并在第二可旋转轮32的运动中应用该能量。为此，弹簧50连接在第一可旋转轮24上的第一连接点CP1和第二可旋转轮上的第二连接点CP2之间，该第一连接点CP1径向远离第一轴线A1，并且该第二连接点CP2径向远离第二轴线A2。此外，第一连接点CP1放置在第一可旋转轮24中垂直于第一轴线A1的第一平面表面W1PS1上，并且第二连接点CP2放置在第二可旋转轮32的第一平面表面W2PS1上，其中第一可旋转轮24的第一平面表面W1PS1垂直于第一轴线A1，并且第二可旋转轮的第一平面表面W2PS1垂直于第二轴线A2，其中该两个平面表面W1PS1和W2PS1彼此对准，即放置在同一平面中。

第一和第二致动元件26和28可以相对于第一轴线A1分开第一角度。该角度可以是180度。因此，第一和第二致动元件可以围绕第一轴线A1彼此分开180度。第一和第二锁定元件34和36可以相对于第二轴线A2分开第二角度。该角度可能是180度。因此，第一和第二锁定元件可以围绕第二轴线A2彼此分开180度。

第二可旋转轮32还包括位于第二弯曲表面CS2上的第一和第二凸轮突出部38和39以及位于第一平面表面W2PS1中的凸轮轨道或凹槽40。这些凸轮用于移动抽头变换器中的一个或多个辅助开关。凸轮的数量和其实现方式仅仅是示例。

现在将参照图6至图10进一步描述驱动装置的操作，图6至图10示出了驱动装置的变型的第一侧的平面图。在驱动装置的这种变型中，存在两个弹簧，其中，连接在两个轮24和32之间的第一弹簧50是驱动弹簧。在附图中，第二可旋转轮32的凸轮凹槽40用于在辅助开关AS的第一和第二位置PO1和P＝2之间切换。闩锁件也仅示意性地示出。

第一可旋转轮24是由驱动轴驱动的轮，例如通过由马达操作。因此，该第一可旋转轮也是驱动轴轮。该驱动轴还操作转换器开关。

第二可旋转轮32进而是飞轮，该飞轮最初处于初始位置，在该初始位置中，锁定元件与对应闩锁件的第二端部接合。在该示例中，第一锁定元件34与第一可运动闩锁件42的第二端部46接合。通过这种接合，第二可旋转轮32停止沿第一方向旋转，该第一方向在图1中显示为逆时针方向。第一可运动闩锁件42的第二端部46因此与第二可旋转轮32的第一锁定元件34接合以用于停止该轮32的旋转。

此外，第一可旋转轮24也可以在其正旋转之前处于第一位置中，在该第一位置中，第一致动元件26与两个轴线A1和A2之间的中性线Ln成145-170度并且有利地呈165度定位。

然后，第一可旋转轮24被驱动围绕第一轴线A1。然而，由于第一锁定元件34和第一可运动闩锁件42的第二端部46之间的接合，第二可旋转轮32不运动。因此，该运动导致能量存储在弹簧50中，在图7中，该弹簧50被示出为正被压缩的活动的弹簧50。通过旋转，第一致动元件26将最终到达第一可运动闩锁件42的第一端部44。然后，该第一致动元件将与第一可运动闩锁件42的第一端部44接合，该第一端部44抵邻第一弯曲表面CS1。第一致动元件26然后将通过作用在第一可运动闩锁件42的第一端部44上的第一致动元件26致动第一可运动闩锁件42。该致动将使第一可运动闩锁件42的第一端部44在朝向第二可旋转轮32的方向上运动。该致动也因此使得第一可运动闩锁件42绕第三轴线A3枢转，这将使第一可运动闩锁件42的第二端部46从第二可旋转轮32的第一锁定元件34脱离。由此，第一可运动闩锁件42的第二端部46远离第二可旋转轮32的第一锁定元件34运动，从而释放这两个元件之间的接合。已经储存在弹簧50中的能量随后被释放并且该释放的能量导致第二可旋转轮32围绕第二轴线A2旋转。储存在弹簧50中的能量由此为第二可旋转轮32的旋转提供动力。

当这样做时，第一可旋转轮24旋转，使得旋转为半圈。旋转因此在第一可旋转轮的第二位置处停止，该第二位置与第一位置分开180度。

第二可旋转轮32通过弹簧50的力以这种方式旋转直到第二可运动闩锁件51的第四部54与第二可旋转轮32的第二锁定元件36接合，这因此也使得第二可旋转轮32停止旋转。因此，第二可旋转轮32的第二锁定元件36通过第二可旋转轮32的运动而与第二可运动闩锁件51的第四端部54接合，从而将第二可旋转轮32锁定在与第二可旋转轮32的原始位置移位180度的第二位置中。

此后，可以相对于第二可运动闩锁件51和第二致动元件28重复上述操作直到第二可旋转轮再次锁定在其初始位置中。第一可旋转轮24的旋转是双向的，即它可以顺时针和逆时针运动。然而，第二可旋转轮32的运动是单向的，在图1中显示为逆时针运动。

操作也可以用以下方式描述:

·最初，辅助触点AX处于位置PO1，弹簧处于中性位置并且第二可旋转轮32被第一可运动闩锁件42锁止。(图6)

·然后开始操作。与选择器相关联的轴开始旋转第一可旋转轮24，其中轴可以根据选择器(下降或上升)而在两个方向上旋转。第一可旋转轮24的旋转导致驱动弹簧50被压缩。(图7)

·当轴已经将第一可旋转轮旋转大约165°时，第一可运动闩锁件42被第一可旋转轮24上作用在第一可运动闩锁件42的第一端部44上的第一致动元件26释放。第二可旋转轮32旋转180°。在选择器开关(未示出)的操作期间，辅助触点AS也从PO1运动到PO2。第二可旋转轮32通过第二可运动闩锁件51的第四端部54与第二可旋转轮32中的第二锁定元件36接合而停止。停止位置总是相比第一和第二可旋转轮24和32之间的中性线Ln具有一些度数。该角度确保第二可旋转轮32总是沿一个方向旋转。(图8)

·转换器开关现在占据了第二个位置(未示出)。弹簧处于中性位置(图9)。

·下一步操作。轴开始在一个方向上旋转第一可旋转轮24，弹簧50被压缩。当第一可旋转轮旋转大约165°时，第二可运动闩锁件51的与第二可旋转轮32的第二锁定元件36接合的第四端部54被释放，并且第二可旋转轮32旋转180°。(图10)。

·转换器开关回到第一位置(图6)。

本发明具有许多优点:

·其提供了简单的转换器开关设计。

·其降低了设计的复杂性，并以有限的零件数量集成了多种功能。

·其允许独立于选择器旋转而获得相同转换器开关序列。

·180°旋转使得能够提供凸轮轨道，其在两个位置之间移动辅助触点。

Claims (12)

1.一种用于抽头变换器的驱动装置(23)，所述驱动装置包括具有第一端部和第二端部(44，46)的第一可运动闩锁件(42)、具有用于与所述第一可运动闩锁件(42)的第一端部(44)接合的第一致动元件(26)的第一可旋转轮(24)、具有用于与所述第一可运动闩锁件(42)的第二端部(46)接合的第一锁定元件(34)的第二可旋转轮(32)、以及第一弹簧(50)，所述第一弹簧连接在所述第一可旋转轮和所述第二可旋转轮(24，32)之间以用于存储由所述第一可旋转轮(24)围绕第一轴线(A1)的运动引起的能量并将其应用于所述第二可旋转轮(32)围绕第二轴线(A2)的运动中，其中，所述第一致动元件(26)设置在所述第一可旋转轮(24)的第一弯曲表面(CS1)上并与所述第一可运动闩锁件(42)的第一端部(44)对准，而所述第一锁定元件(34)设置在所述第二可旋转轮(32)的第二弯曲表面(CS2)上并与所述第一可运动闩锁件(42)的第二端部(46)对准，所述驱动装置(23)还包括具有第三端部和第四端部(52，54)的第二可运动闩锁件(51)，所述第一可旋转轮(24)具有用于与所述第二可运动闩锁件(51)的第三端部(52)接合的第二致动元件(28)，所述第二可旋转轮(32)具有用于与所述第二可运动闩锁件(51)的第四端部(54)接合的第二锁定元件(36)，并且其中，所述第一致动元件(26)设置在所述第一可旋转轮(24)的第一弯曲表面(CS1)的第一半上，所述第一锁定元件(34)设置在所述第二可旋转轮(32)的第二弯曲表面(CS2)的第一半上，所述第二致动元件(28)设置在所述第一可旋转轮(24)的第一弯曲表面(CS1)的与所述第二可运动闩锁件(51)的第三端部(52)对准的第二半上，并且所述第二可旋转轮(32)的第二锁定元件(36)设置在所述第二可旋转轮(32)的第二弯曲表面(CS2)的与所述第二可运动闩锁件(51)的第四端部(54)对准的第二半上。

2.根据权利要求1所述的驱动装置(23)，其中，所述弹簧(50)连接在所述第一可旋转轮(24)上的径向远离所述第一轴线(A1)的第一连接点(CP1)和所述第二可旋转轮上的径向远离所述第二轴线的第二连接点(CP2)之间。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置(23)，其中，所述第一可运动闩锁件(42)能够绕抽头点(A3)枢转，所述抽头点放置在所述第一可运动闩锁件的位于所述第一端部和所述第二端部(44，46)之间的中心区域(48)中。

4.根据权利要求1或2所述的驱动装置(23)，其中，在所述第二可旋转轮(32)的一个初始位置中，所述第一可运动闩锁件(42)的第二端部(46)与所述第二可旋转轮(32)的第一锁定元件(34)接合，以用于停止所述第二可旋转轮的旋转，并且所述第一可旋转轮(24)正围绕所述第一轴线(A1)被驱动，使得能量存储在所述弹簧(50)中并且随后使得所述第一致动元件(26)与所述第一可运动闩锁件(42)的第一端部(44)接合，以用于使所述第一可运动闩锁件(42)的第二端部(46)从所述第二可旋转轮(32)的第一锁定元件(34)脱离，从而使得所述第二可旋转轮(32)通过所述弹簧(50)的能量的释放提供动力而围绕所述第二轴线(A2)旋转。

5.根据权利要求4所述的驱动装置(23)，其中，所述第二可旋转轮(32)的第二锁定元件(36)被构造成通过所述第二可旋转轮(32)的运动与所述第二可运动闩锁件(51)的第四端部(54)接合，从而使所述第二可旋转轮(32)锁定在另一位置中。

6.根据权利要求1所述的驱动装置(23)，其中，所述第一致动元件和所述第二致动元件(26，28)相对于所述第一轴线(A1)分开第一角度，例如，180度。

7.根据权利要求1所述的驱动装置(23)，其中，所述第一锁定元件和所述第二锁定元件(34，36)相对于所述第二轴线(A2)分开第二角度，例如，180度。

8.根据前述权利要求1、2和5至7中任一项所述的驱动装置(23)，其中，所述第一可旋转轮(24)的旋转是双向的。

9.根据前述权利要求1、2和5至7中任一项所述的驱动装置(23)，其中，所述第二可旋转轮(32)的旋转是单向的。

10.根据前述权利要求1、2和5至7中任一项所述的驱动装置(23)，其中，所述第一可旋转轮(24)连接到所述抽头变换器的转换器开关(21)，并且所述第二可旋转轮(32)连接到所述抽头变换器的至少一个其他开关。

11.一种用于操作根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(23)的方法，包括：在所述第一可运动闩锁件(42)的第二端部(46)与所述第二可旋转轮(32)的第一锁定元件(34)接合以用于停止所述第二可旋转轮的旋转的情况下，围绕所述第一轴线(A1)驱动所述第一可旋转轮(24)，从而使得能量储存在所述弹簧(50)中并且随后使所述第一致动元件(26)与所述第一可运动闩锁件(42)的第一端部(44)接合以用于使所述第一可运动闩锁件(42)运动，从而使所述第一可运动闩锁件(42)的第二端部(46)从所述第二可旋转轮(32)的第一锁定元件(34)脱离并使所述第二可旋转轮(32)旋转，所述第二可旋转轮通过所述弹簧(50)的能量的释放提供动力。

12.根据权利要求11所述的方法，所述方法用于根据权利要求1所述的驱动装置(23)且还包括通过所述第二可旋转轮(32)的运动使所述第二可旋转轮(32)的第二锁定元件(36)与所述第二可运动闩锁件(51)的第四端部(54)接合，从而使所述第二可旋转轮锁定在第二位置中。