CN114072833A - 控制计划修正装置和控制计划修正方法 - Google Patents

Abstract

本发明的特征在于，具备：数据获取部(202)，从多个能量供给设备获取实际值；优先级设定部(204)，设定对于多个能量供给设备的优先级；控制计划修正部(205)，从优先级高的能量供给设备起优先地基于实际值对能量供给设备的控制计划进行修正；以及控制计划通知部(206)，将修正后的控制计划发送到所述能量供给设备。

Description

控制计划修正装置和控制计划修正方法

技术领域

本发明涉及一种对控制计划进行修正的技术。

背景技术

近年，由于能量资源的枯竭及其腾贵，高效地利用有限的能量资源变得重要。作为其解决对策之一，开发出如下的能量供给系统：该能量供给系统有效利用1个以上的、太阳能发电机和风力发电机等可再生能量装备、蓄电池和电动汽车等电力收发装备、发电机等电力供给装备、热电联产系统等热电供给装备、冷却器和热泵热水器(ecocute)等热供给装备、蓄热槽等热收发装备等设备，使这些设备协作来向工厂和大楼等的需求者设施高效地供给热电能量。

例如，在专利文献1中公开了如下内容：在包括燃料电池等消耗燃料来产生电力、热的装置、如热泵热水器那样消耗电力来产生热水等的装置那样的各种类型的能量供给装置的系统中，制定能量的供给计划。

专利文献1：日本特开2017-194924号公报

发明内容

发明要解决的问题

有时在能量供给设备的控制计划(能量的输出输入的计划)的计划值与实际值之间产生偏差(误差)。在能量供给设备是太阳能电池和风力发电等的情况下，发电量依赖于环境，因此处于偏差(误差)变大的趋势。

在专利文献1中，未考虑这样的控制计划的计划值与实际值的偏差(误差)。如果想要以减小这样的偏差(误差)的方式进行控制计划的修正，则有时超过系统整体的总能量量，导致出现无法进行修正的能量供给设备，在作为系统整体的修正上出现偏离。偏离的结果，有时作为系统整体而言成为能量的供给效率差的修正。另外，有时通过修正而导致系统整体的能量成本增大，从成本方面来看也成为能量的供给效率差的修正。

在此，修正是指，在向能量供给设备进行的能量的输入不足的情况下增大或者在过剩的情况下减小的修正、以及在能量供给设备的输出不足的情况下增大或者在过剩的情况下减小的修正。本发明的目的在于，在包括多个能量供给设备的系统中，在抑制能量的供给效率的恶化的同时对控制计划进行修正。

用于解决问题的方案

本发明的特征在于，具备：数据获取部，从多个能量供给设备获取实际值；优先级设定部，设定对于多个能量供给设备的优先级；控制计划修正部，从优先级高的能量供给设备起优先地基于实际值对能量供给设备的控制计划进行修正；以及控制计划通知部，将修正后的控制计划发送到所述能量供给设备。

发明的效果

本发明能够在抑制能量供给效率的恶化的同时对控制计划进行修正。

附图说明

图1是实施方式1中的需求者设施的结构图。

图2是实施方式1中的控制计划修正装置的框图。

图3是表示实施方式1中的电力需求数据的例子的图。

图4是表示实施方式1中的热需求数据的例子的图。

图5是表示实施方式1中的电力费用合同的例子的图。

图6是表示实施方式1中的燃气费用合同的例子的图。

图7是表示实施方式1中的各能量供给设备的实际值的例子的图。

图8是表示实施方式1中的受电点电力量的控制计划的例子的图。

图9是表示实施方式1中的蓄电池的充放电电力量的控制计划的例子的图。

图10是表示实施方式1中的蓄电池的蓄电量的控制计划的例子的图。

图11是表示实施方式1中的蓄热槽的热收发量的控制计划的例子的图。

图12是表示实施方式1中的蓄热槽的残余热量的控制计划的例子的图。

图13是表示实施方式1中的控制计划与实际值的偏差(误差)的例子的图。

图14是表示实施方式1中的优先级设定数据库的例子的图。

图15是表示实施方式1中的蓄电池的控制计划的修正的例子的图。

图16是表示实施方式1中的基于优先级的控制计划的修正的例子的图。

图17是表示实施方式1中的控制计划修正装置的处理流程的图。

图18是表示实施方式1中的控制计划修正装置的结构的硬件结构图。

图19是实施方式2中的控制计划修正装置的框图。

图20是表示实施方式2中的电动汽车的使用预定的例子的图。

图21是表示实施方式2中的按时刻的优先级设定数据库的例子的图。

(附图标记说明)

101、101a：控制计划修正装置；102：需求者设施；103：能量负载设备；104：能量供给设备；201：数据设定部；202：数据获取部；203：控制计划制定部；204：优先级设定部；205：控制计划修正部；206：控制计划通知部。

具体实施方式

以下，基于图来详细地说明本发明的实施方式所涉及的控制计划修正装置101。此外，并不是通过该实施方式来限定本发明。

实施方式1.

图1是需求者设施102的结构图。需求者设施102具有电力负载设备和热负载设备等能量负载设备103。另外，需求者设施102具有太阳能发电机和风力发电机等可再生能量装备、蓄电池和电动汽车等电力收发装备、发电机等电力供给装备、热电联产系统等热电供给装备、冷却器和热泵热水器等热供给装备、蓄热槽等热收发装备等的能量供给设备104。在图1中分开记载了能量供给设备104和受电点。但是，能量供给设备104是指供给能量的装备，是包括受电点在内的概念。

需求者设施102为了从电量公司接受电的供给而具有受电点，为了从燃气公司接受燃气的供给而具有栓。此外，需求者设施102并不必须是1个，也可以是包括多个需求者设施102的团体。

另外，在该情况下，既可以按每个需求者设施102保持控制计划修正装置101，也可以作为在团体中共用的装备来保持控制计划修正装置101，不限定控制计划修正装置101的设置方式。

图2是本实施方式中的控制计划修正装置101的框图。在图2中，控制计划修正装置101处于能够与需求者设施102进行通信的状态。在本实施方式中，控制计划修正装置101制定控制计划，并对该控制计划进行修正。但是，并不限定于此，也可以接收由控制计划修正装置101的外部的装置制作的控制计划，并对该控制计划进行修正。

控制计划修正装置101具有：数据设定部201，设定能量供给设备104的特性和需求数据；数据获取部202，获取需求者设施102的能量负载设备103和能量供给设备104的实际值；控制计划制定部203，使用由数据设定部201设定的输入数据来制定计划对象期间的能量供给设备104的控制计划。

另外，具有被设定了由优先级设定部204读入的优先级的优先级设定数据库(DB)209。在本实施方式中，由控制计划制定部203制定控制计划。但是，并不限定于此，也可以由数据获取部202获取控制计划。在该情况下，控制计划制定部203处于控制计划修正装置101的外部的装置，由数据获取部202获取由该外部的装置制作的控制计划。

另外，具有：优先级设定部204，设定各能量供给设备104的优先级；控制计划制定部203，制定控制计划；数据获取部202，获取各能量负载设备103和各能量供给设备104的实际值；控制计划修正部205，基于由优先级设定部204设定的各能量供给设备104的优先级，对控制计划进行修正；控制计划通知部206，将由控制计划修正部205计算出的控制计划通知给能量供给设备104。

在图中，附加了相同的符号的部分是相同或与其相当的部分，这在说明书的全文、附图的全部图中是共通的。并且，在说明书全文中出现的结构要素的形态始终是例示，不限定于这些记载。

在此，控制计划是指，各设备的按时间单位的计划值的变动。稍后叙述计划值的详情。说明数据设定部201。数据设定部201设定能量供给设备104的特性、能量负载设备103的需求数据以及需求者设施102的合同信息等。作为能量供给设备104的特性，在可再生能量装备的情况下，存在太阳能发电机和风力发电机等发电模型。例如是将日照量与发电量的关系进行公式化的例子、将风速与发电量的关系进行公式化的例子。

在能量供给设备104是电力收发装备的情况下，作为特性存在蓄电池和电动汽车的充放电模型。例如是将充放电电力与蓄电池的蓄电量的变化进行公式化的例子。在电力供给装备的情况下，作为特性存在发电机的发电模型。例如是将发电量与燃气消耗量的关系进行公式化的例子。

在能量供给设备104是热电供给装备的情况下，作为特性存在热电联产系统的发电/热供给模型。例如是将发电量与燃气消耗量的关系以及发电量与热供给量的关系进行公式化的例子。

在能量供给设备104是热供给装备的情况下，作为特性存在冷却器和热泵热水器的热供给模型。例如是将热供给量与电力消耗量进行公式化的例子。在能量供给设备104是热收发装备的情况下，作为特性存在蓄热槽的热模型。例如是将热收发量与残余热量的变化的关系进行公式化的例子。

另外，作为能量负载设备103的需求数据，存在能量负载设备103的电力负载设备和热负载设备的各时刻的电力需求数据和热需求数据。电力需求数据和热需求数据是每分钟和每小时等获取的，不限定获取的数据的间隔。在图3、图4中示出电力需求数据和热需求数据的例子。

图3是表示电力需求数据的例子的图。横轴表示时间，纵轴表示电力需求量。如图3所示，电力需求一般在夜间少，从早到晚多。以kWh标出电力的单位。

图4是表示热需求数据的例子的图。横轴表示时间，纵轴表示热需求量。以kWh标出热量的单位。

另外，需求者设施102的合同信息是需求者设施102与电气公司及燃气公司签约的信息，存在各时刻的电力费用合同和燃气费用合同等。在图5、图6中示出电气费用合同的例子和燃气费用合同的例子。

图5是表示电气费用合同的例子的图。横轴表示时间，纵轴表示每单位电量(kWh)的单价。在图5的例子中，从10点到18点之间电气费用的单价为8日元至20日元，表示白天的单价高的合同模式。图5是一例，单价也可以在特定的时间增加，也可以减少，不限定于该例子。

图6是表示燃气费用合同的例子的图。横轴表示时间，纵轴表示每单位燃气量(L)的单价。在图6的例子中，表示每1L燃气的单价为10日元、且不随着时间而变化的合同模式。图6是一例，单价也可以在特定的时间增加，也可以减少，不限定于该例子。

接着，说明数据获取部202。数据获取部202获取在需求者设施102中使用测量器测量出的能量负载设备103的电力负载设备和热负载设备的实际值(电力消耗量和热消耗量)以及各能量供给设备104的实际值等实际值。

更具体地说，获取的实际值例如是指受电点的电力量，在能量供给设备104的可再生能量装备的情况下是指发电量，在电力收发装备的情况下是指蓄电池和电动汽车的充放电电力量和蓄电量，在电力供给装备的情况下是指发电机的发电量和燃气消耗量，在热电供给装备的情况下是指热电联产系统的发电量、热供给量以及燃气消耗量，在热供给装备的情况下是指冷却器和热泵热水器的热供给量和电力消耗量，在热收发装备的情况下是指蓄热槽的热收发量、残余热量以及槽的温度等。

图7是表示各能量供给设备中的实际值的例子的图。在图7中，表示受电点的电力量、蓄电池的蓄电量、蓄热槽的残余热量的例子。图7的例子是如下例子：作为受电点的电力量，实际值为18kWh，作为蓄电池的蓄电量，实际值为45kWh，作为蓄热槽的残余热量，实际值为49kWh。

接着，说明控制计划制定部203。控制计划制定部203基于由数据设定部201设定的各能量供给设备104的特性和需求数据、合同信息、由数据获取部202获取的能量负载设备103和能量供给设备104的实际值，制定各能量供给设备104的控制计划。

能量供给设备104的控制计划被制定成满足需求者设施102的电力和热的需求量、且在各能量供给设备104的物理约束范围内供给所需的能量。除此以外，关于控制计划，有时基于合同信息以抑制控制计划的制定期间的电气费用的方式制定控制计划。

另外，关于控制计划，有时以抑制燃气费用的方式制定控制计划，或者以抑制电气费用和燃气费用的合计的方式制定控制计划，不限定制作控制计划的条件。

在此，控制计划是指，各时刻的能量供给设备104的计划值的变迁。例如在能量供给设备104是蓄电池的情况下，蓄电量的控制计划是关于何时具有多少蓄电量的计划。在此，计划值是指各时刻的蓄电量的值。

更具体地说，计算固定期间(例如，至往后24小时为止)的固定间隔(例如，1小时间隔)的各时刻的能量供给设备104的控制计划。此时，制定满足各时刻的所需的能量需求且例如使固定期间的总体的电气费用和燃气费用最小的能量供给设备104的控制计划。

作为如上所述的能量供给设备104的控制计划的制定方法，作为最优化问题的约束条件和目标函数，以公式来表现各能量供给设备104的特性和固定期间的总体的电气费用和燃气费用的计算，使用最优化求解器求解最优化问题，由此进行制定。

此外，关于最优化问题的公式，存在各种表现，而且处于本实施方式的对象之外，因此在本实施方式中不说明公式的例子等。按每个能量供给设备104而存在各种控制计划，根据能量供给设备104的类型，还有时在一个能量供给设备104中具有多个控制计划。接着说明控制计划的例子。

图8是表示受电点电力量的控制计划的例子的图。横轴表示时间，纵轴表示受电点电力量(kWh)。图8是关于在受电点处何时需要多少电力量的控制计划。控制计划的计划值既可以按1小时单位来决定，也可以按分钟为单位，不限定作为决定计划值的期间的控制间隔的宽度。

图9是表示蓄电池的充放电电力量的控制计划的例子的图。横轴表示时间，纵轴的正表示向蓄电池充电的电力量，负表示从蓄电池放电的电力量。图9是关于蓄电池在何时进行多少充放电的控制计划。不限定控制间隔的宽度。

图10是表示蓄电池的蓄电量的控制计划的例子的图。横轴表示时间，纵轴表示向蓄电池蓄电的电力量(kWh)。蓄电池像这样具有充放电电力量的控制计划和蓄电量的控制计划这两种控制计划。根据设备而还存在一种控制计划的情况，不限定控制计划的类型的数量。图10是关于在蓄电池中何时存在多少蓄电量的控制计划。不限定控制间隔的宽度。

图11是表示蓄热槽的热收发量的控制计划的例子的图。横轴表示时间，纵轴的正表示从蓄热槽输出的热量(kWh)，负表示输入到蓄热槽的热量(kWh)。图11是关于在蓄热槽中何时输入输出多少热量的控制计划。不限定控制间隔的宽度。

图12是表示蓄热槽的残余热量的控制计划的例子的图。横轴表示时间，纵轴表示蓄热槽的残余热量(kWh)。蓄热槽具有热收发量的控制计划和残余热量的控制计划这两种控制计划。控制计划的数量不限定于两种。图12是关于在蓄热槽中何时具有多少热量的控制计划。不限定控制间隔的宽度。

接着，说明优先级设定部204。优先级设定部204设定各能量供给设备104的优先级。关于由控制计划制定部203制定的控制计划，通过将各能量供给设备104的特性进行公式化并求解最优化问题来制定控制计划。

但是，无法准确地以公式表现公式化的能量供给设备104的特性(动作)。因此，通过设备进行动作来得到的实际值受到气象条件等周边环境等的影响，不是按照所制定的控制计划被控制，在与控制计划的计划值之间产生偏差(误差)。

图13是表示蓄电池的控制计划与实际值之间的偏差(误差)的例子的图。设蓄电池的充放电电力的控制计划的计划值为28kw，为固定的。在图13中，作为例子，示出了从作为想要进行修正的时间点的修正时间点至某特定时间为止的控制计划。充放电电力与蓄电量之间存在固定的关系性，因此在将充放电电力的控制计划的计划值设为28kw的情况下，成为蓄电量的控制计划的计划值以固定期间从20kwh被充电至45kwh的计划。

但是，根据充电电池的状态等和充电电池被放置的环境等，有时在根据充放电电力的控制计划的计划值计算的蓄电量的控制计划的计划值与实际值之间出现误差。

在图13的例子中是如下例子：是在某时间点被充电至29kwh的控制计划，但是，实际值仅被充电至25kwh，实际值低于计划值，产生了4kwh的偏差(误差)。可知，如果就这样不变更充放电电力的计划值而继续进行充电，则计划值与实际值的偏差(误差)随着时间而变大。

如果保持偏差(误差)来继续控制，则无法供给所需的能量，导致使用所需以上的能量，导致使能量成本增加。因此，为了对该偏差(误差)进行修正，需要对各能量供给设备104的控制计划进行修正。但是，如果将全部的能量供给设备104的控制计划修正为符合目标值，则有时招致能量成本的增加和能量使用量的增加等。

在此，目标值是指，从控制计划的有多个的计划值中任意地选择的计划值。既可以匹配控制计划的控制间隔(在之前的例子中为1小时)，选择计划值来设为目标值，也可以如从修正时间点起3小时以后那样决定时间来将计划值设为目标值，不限定目标值的选定方法。另外，此后，将被设定了目标值的时间点称为目标值时间点。

另外，还存在需求者设施102整体的能量供给量有限的事例，如果随意地对某特定的能量供给设备104的计划值进行修正，则有时对其它能量供给设备104的能量的供给造成不好的影响。

因此，在优先级设定部204中，以优先级这样的形式设定需要优先地减小偏差(误差)的能量供给设备104。

图14是表示优先级设定数据库209的例子的图。是表示优先级的设定的例子的图。是在需求者设施102内保持蓄电池、电动汽车、蓄热槽的需求者中的优先级的设定例，在图14的例子中，受电点的优先级为3，蓄电池的优先级为1，蓄热槽的优先级为2，蓄电池的优先级最高。

也可以从计划值与实际值之差大的能量供给设备104起按顺序设定高到低的优先级。通过这样，能够优先地对能量供给效率更差的能量供给设备104进行修正，因此能够进行作为系统整体而言抑制了能量供给效率的恶化的控制计划的修正。

另外，关于优先级，也可以针对每个能量供给设备104分别计算由于对能量供给设备104进行修正而增加的能量成本，从该能量成本的增加小的能量供给设备104起按顺序设定高到低的优先级。

通过这样，能够进行作为系统整体而言尽可能抑制了能量成本的控制计划的修正。关于能量成本的计算，能够根据作为对计划值进行修正后的值的修正值和决定能量的单价的合同信息等进行计算。关于能量成本的计算，用已知的方法进行计算即可，不限定计算方式。

关于优先级，既可以由用户任意地设定，也可以接收由外部的装置确定的优先级来进行设定，不限定优先级的确定方式。在从外部的装置接收优先级的情况下，也可以使外部的装置具有优先级设定数据库209，不限定设置的场所。在本实施方式中高的优先级的数值小，但是并不限定于此，也可以设为数值大者的优先级高，不进行限定。

接着，说明控制计划修正部205。控制计划修正部205基于由数据获取部202管理的各能量负载设备103和各能量供给设备104的修正时间点的实际值，对于由控制计划制定部203制作的各能量供给设备104的控制计划，在比作为控制计划制定部203中的制定控制计划的期间的控制计划期间短的期间(例如，至往后1小时为止)对控制计划进行修正。以后将重复该修正的间隔称为修正间隔。该修正间隔既可以是与控制间隔相同的定时，也可以每隔1小时、每隔2小时那样任意地决定。

控制计划修正部205在判定为在修正时间点的实际值与计划值之间存在差的情况下，以能够从修正时间点的实际值达到目标值的方式对从修正时间点以后至目标值时间点为止的计划值进行修正。也可以以在修正时间点的实际值与计划值之差变为某阈值以上的情况下判定为进行修正的方式进行控制。实际值与计划值之间存在差的情况多，因此能够防止随意地进行修正处理来抑制控制计划修正装置101的负荷。

控制计划修正部205从控制计划的计划值与实际值之间存在差的能量供给设备104中的、优先级高的所述能量供给设备104起优先地对控制计划进行修正。在此，对控制计划进行修正和对控制计划的计划值进行修正是相同含义。

在此，设为比控制计划短的期间是因为，例如以按1小时间隔制定了至往后24小时为止的控制计划的例子进行说明，对控制计划进行修正的是24小时以内的某时间点。关于修正的定时，既可以如每隔1小时和每隔2小时那样定期地进行，也可以将实际值与所制定的控制计划的计划值进行比较，以在实际值与计划值之间产生了偏差(误差)的定时进行修正的方式进行控制，不限定定时。

在进行修正的情况下，从由控制计划制定部203制定的各控制间隔的各能量供给设备104的控制计划的计划值中，将控制计划修正部205的控制计划修正期间的端点(在本次的例子中为1小时后)的计划值设为目标值(蓄电池和电动汽车的蓄电量、蓄热槽的残余热量等)来对控制计划进行修正。

图15是表示蓄电池的控制计划的修正的例子的图。考虑在蓄电池中充放电力的控制计划的计划值为28kW且固定的情况。在该情况下，由于充放电力的控制计划的计划值固定，因此基于充放电力与蓄电量的关系性，蓄电量的计划值以固定的比例增加。更具体地说，蓄电量的计划值取20kWh至45kWh的值。在本实施方式中，蓄电量以固定的比例增加。但是，根据充放电量与蓄电量的关系式，也可以例如指数函数那样增加，不限定增加的方式。

如前面叙述的那样蓄电量的实际值与计划值根据蓄电池的状态等而产生偏差(误差)。在图15的例子中，设为在修正时间点，在蓄电量的控制计划的计划值为29kWh的时间点，实际值为25kWh，比计划未能充电4kWh。如果就这样继续充电，则处于偏差(误差)不断变大的趋势，因此通过对充放电力的控制计划的计划值进行修正，还对蓄电量的控制计划的计划值进行修正。

更具体地说，首先将目标值设定为作为蓄电量的计划值的45kWh。在修正时间点，实际值为25kWh，因此将充放电力的控制计划的计划值从28kWh修正为34kWh使得修正时间点的实际值25kWh在目标值时间点成为45kWh。

通过这样，充电的电力增加，因此对蓄电池充电的速度变得更快，蓄电量的控制计划被修正成从修正时间点的实际值朝向目标值成为更陡峭梯度而能够达到作为目标值的45kWh。关于充放电力的计划值的计算，例如能够通过将实际值和目标值代入充放电量与蓄电量的关系式来进行计算。关于计算方法，是一般的方法，因此在此不进行说明。

在对控制计划的计划值进行修正的情况下，存在受到能量的供给总量的约束而无法将多个能量供给设备104的目标值全部满足的情况、以及如果满足全部的能量供给设备104的目标值则该期间的电气费用和燃气费用或这两方大幅增加的情况等、无法单纯地对控制计划的计划值进行修正的情况。

在这样的情况下，基于由优先级设定部204设定的各能量供给设备104的优先级对各能量供给设备104的控制计划的计划值进行修正。例如，以在需求者设施102内将蓄电池、电动汽车、蓄热槽各保持1个的需求者为例，使用图16的例子来说明基于优先级的控制计划的计划值的修正。

图16是表示基于优先级的控制计划的修正的例子的图。如图16所示，有时全部的设备不按照在控制计划制定部203中制作的控制计划动作而无法满足全部的设备的目标值。在这样的情况下，当设为在优先级设定部204中将优先级按“蓄电池>蓄热槽>受电点”的顺序进行了设定时，蓄电池的控制计划被修正成达到目标值(蓄电量)。

蓄热槽的控制计划被修正成虽然达不到目标值(残余热量)、但是极力达到目标值。受电点的控制计划也可以不达到目标值，但是通过蓄电池的充放电电力的控制计划的控制计划的修正被修正。通过蓄电池的控制计划的修正，所需的电力增加，受电点的电力增加，因此将其增加量设为计划值来对控制计划进行修正。在此，设为对受电点的控制计划进行修正，但是也可以不进行修正。

在图16的例子中，针对优先级最高的蓄电池，以满足目标值的方式对充放电电力的控制计划的计划值进行修正，随之对蓄电量的控制计划的计划值进行修正。在该情况下，在需求者设施102整体(能量供给设备)的总能量供给量和能量成本的约束的范围中以最大限度对充放电电力、蓄电量的控制计划的计划值进行修正。

在图16的例子中以满足目标值的方式进行修正，但是在无法实现这一点的情况下，也可以以接近目标值的方式进行修正，也可以根据优先级进行最大量的修正。还可以根据优先级决定好修正的比例的加权来进行控制。

接着，用与前面说明的蓄电池的例子同样的方法对蓄热槽的热收发量的控制计划的计划值、热余量的控制计划的计划值进行修正。在图16的例子是如下情况下的例子：由于以满足蓄电池的目标值的方式进行修正，受到需求者设施102整体的总能量供给量和能量成本的约束，无法将蓄热槽的热收发量的控制计划修正至满足目标值。

在这样的情况下，由于蓄热槽的优先级比蓄电池低，因此以尽可能满足目标值的方式对控制计划进行修正。在图16的例子中设为尽可能，但是并不限定于此，也可以根据优先级进行第二大的量的修正。

接着，进行优先级最低的受电点的控制计划的计划值的修正。在受电点处，由于蓄电池的充放电电力的控制计划的计划值被修正，实际值受到影响。图16的例子中是由于蓄电池的充放电电力增加而受电点的电力量也增加的例子。因此，受电点的电力量的实际值变得大于计划值，但是由于优先级最低，因此不进行修正处理。

在图16的例子中，由于优先级低而不进行修正，但是不限定于此，也可以控制成在需求者设施102整体的总能量供给量和能量成本的约束的范围中进行修正。

在此，受电点处筹备的电力是指从电力市场等需求者设施102的外部筹备的电力。例如，考虑供给无法由能量供给设备104供应的电力。在向蓄电池的充放电量的控制计划被修正而向蓄电池的充电电力增加的情况下，考虑从受电点供给在能量供给设备104中不足的电力。因此，有时如果蓄电池的充放电量的控制计划被修正而向蓄电池的充电量增加则受电点的电力的实际值增加。

在受电点的优先级高而需要对受电点进行修正的情况下，对受电点的控制计划进行修正。在受电点的实际值比计划值高的情况下，如图16中所示的预测值那样，实际值与计划值的偏差(误差)被累积而随着时刻而变大，因此以减少受电点处的电力量的方式进行修正以抵消增加量。减少受电点处的电力量是指，以抑制来自电力市场等需求者设施102的外部的电力的筹备量的方式进行控制。

在受电点的实际值小于计划值的情况下，以增加电力量来从电力市场等需求者设施102的外部筹备更多的电力的方式进行控制。在受电点的实际值小于计划值的情况下，考虑需求者设施102整体中电力不足，因此优选的是尽可能提高优先级来进行控制。

此外，关于具体的控制计划的修正方法，也可以与控制计划制定部203的控制计划的制定方法同样地，以公式来表现最优化问题的约束条件和目标函数，使用最优化求解器求解最优化问题，由此进行计算。此时，在目标函数中，关于目标值与修正值之差，乘以基于优先级的权重来表现。

例如，能够以如下式来表现目标函数。目标函数＝能量成本等的评价函数+(蓄电池优先级×蓄电池的计划误差)+(蓄热槽优先级×蓄热槽的计划误差)…+(其它设备的优先级×其它设备的计划误差)。此时，蓄电池的计划误差＝蓄电池的目标值-蓄电池的修正值，蓄热槽的计划误差＝蓄热槽的目标值-蓄热槽的修正值，其它设备的计划误差＝其它设备的目标值-其它设备的修正值。在最优化计算中，以使目标函数成为最小的方式计算各修正值。

在此，如前面也叙述的那样，目标值是指，从修正时间点起固定期间后(例如1小时)的计划值。另外，修正值是指重新修正而计算出的计划值。越减小优先级的数值大的设备的计划误差则目标函数越小。也就是说，优先级的数值越大则优先级越高，以优先级越高则计划误差越小的方式进行修正。

在本实施方式中，目标函数的蓄电池的目标值是指蓄电量的目标值。但是，并不限定于此，也可以将蓄电池的目标值设为充放电电力的目标值。另外，目标函数的蓄电池的修正值是指蓄电量的修正值。对其也不进行限定，也可以将蓄电池的修正值设为充放电电力的修正值。

当求出了目标值时间点的蓄电池的蓄电量的修正值时，以从修正时间点的蓄电量的实际值达到蓄电量的修正值的方式对修正时间点以后的蓄电量的控制计划的计划值进行修正。以从修正时间点的蓄电量的实际值达到蓄电量的修正值的方式还对修正时间点以后的充放电电力的控制计划的计划值进行修正。蓄电池的充放电电力的计划值是根据充放电电力与蓄电量的关系式导出的，因此如果知道蓄电量的计划值，则能够计算充放电电力的计划值。

目标函数的蓄热槽的目标值是指残余热量的目标值。但是，并不限定于此，也可以将热余量的目标值设为热收发量的目标值。目标函数的蓄热槽的修正值是指热余量的修正值。对其也不进行限定，也可以将蓄热槽的修正值设为热收发量的修正值。

当求出了目标值时间点的蓄热槽的热余量的修正值时，以从修正时间点的热余量的实际值达到热余量的修正值的方式对修正时间点以后的热余量的控制计划的计划值进行修正。以从修正时间点的热余量的实际值达到热余量的修正值的方式还对修正时间点以后的热收发量的控制计划的计划值进行修正。蓄热槽的热收发量的计划值是根据热收发量与热余量的关系式导出的，因此如果知道热余量的计划值，则能够计算热收发量的计划值。

在此，能量成本等的评价函数是指，包含蓄电池的计划值和蓄热槽的计划值等计划值的函数，是表示根据计划值的值而能量成本成为多少的函数。通过使该项存在于目标函数，能够通过使目标函数最小来求出进一步抑制了能量成本的修正值。在不在意能量成本的情况下，该项也可以不存在。

另外，修正值的计算受到需求者设施102整体的总能量供给量的约束。也可以在所计算的修正值(是需要能量的供给的修正值，例如有充放电电力量的修正值和热收发量的修正值)的合计值不超过需求者设施102整体的总能量供给量这样的约束条件下求解目标函数。

由此，能够在不超过需求者设施102整体的总能量供给量的范围中计算修正值。在从受电点无论多少都能够进行电力供给而不在意需求者设施102整体的总能量供给量的情况下，该约束条件也可以不存在。

另外，在上述的例子中，按“蓄电池>蓄热槽>受电点”的顺序设定了优先级，这意味着，即使受电点的电力量暂时性地增加也确保蓄电池的蓄电量。另一方面，在按“受电点>蓄热槽>蓄电池”的顺序设定了优先级的情况下意味着，比起确保蓄电池的蓄电量，使受电点的电力量与目标值一样。

接着，说明控制计划通知部206。控制计划通知部206将由控制计划修正部计算出的修正后的控制计划作为控制指令值通知给各能量供给设备104。各能量供给设备104基于修正后的控制计划被运用。

更具体地说，在蓄电池的蓄电量的控制计划和充放电电力的控制计划被修正的情况下，按照修正后的充放电电力的控制计划中决定的电力，蓄电池被充放电。另外，在蓄热槽的热余量的控制计划和热收发量的控制计划被修正的情况下，按照修正后的热收发量的控制计划中决定的热量(电力)，蓄热槽进行热收发。控制计划的修正是与控制计划的计划值的修正相同的含义，对此在前面也已叙述。

图17是表示控制计划修正装置101的处理流程的图。按图17的工作流程说明本实施方式的处理。首先，在数据设定步骤S101中，数据设定部201设定能量供给设备104的特性、需求数据以及需求者设施102的合同信息。

接着，在优先级设定步骤S102中，优先级设定部204设定各能量供给设备104的优先级。关于优先级的设定，既可以受理来自用户的输入，也可以受理由其它装置等计算出的优先级。受理的优先级被存储在优先级设定数据库中。

接着，在数据获取步骤S103中，数据获取部202获取在需求者设施102中使用测量器测量出的电力负载设备和热负载设备的能量负载设备103的实际值(电力消耗量和热消耗量)以及各能量供给设备104的实际值。

接着，在控制计划制定步骤S104中，控制计划制定部203基于所设定的各能量供给设备104的特性、需求数据、合同信息、获取到的能量负载设备103和能量供给设备104的实际值，制定各能量供给设备104的控制计划。该控制计划的制定可以是已知的方法，关于计算方法的详情，在本实施方式中不进行说明。另外，也可以由本装置的外部的装置进行控制计划的制定。

接着，在控制计划修正步骤S105中，控制计划修正部205基于获取到的各能量负载设备103和各能量供给设备104的实际值、制作出的各能量供给设备104的控制计划、所设定的能量供给设备104的特性、需求数据以及需求者设施102的合同信息、所设定的各能量供给设备104的从优先级设定数据库读入的优先级，对各能量供给设备104的控制计划进行修正。关于控制计划的修正方法，如前面叙述的那样。

接着，在控制计划通知步骤S106中，控制计划通知部206将在控制计划修正步骤S105中计算出的修正后的控制计划作为控制指令值通知给各能量供给设备104。

接着，在步骤S107中，确认时间的经过，在经过了控制计划的修正中的修正间隔的时间的情况下，返回到控制计划修正步骤S105，重复进行控制计划的修正。修正间隔既可以是如10分钟和1小时那样任意的期间，不限定修正间隔的决定方式，对此在前面也已叙述。控制计划的修正是每隔修正间隔进行的，但是也可以控制成在将修正时间点的实际值与计划值进行比较而不存在阈值以上的差的情况下不进行修正处理。

在步骤S107中未经过修正间隔的情况下，进入步骤S108。在步骤S108中，判定是否经过了控制计划期间。控制计划期间是指制作了控制计划的期间，是指决定重复进行控制计划的修正的范围的期间。例如既可以是1天，也可以是1周，不限定期间。

在步骤S108中判定为经过了控制计划期间的情况下，结束控制计划的修正的处理。在本流程图中，将控制计划期间的经过设为控制计划的修正的处理的结束，但是并不限定于此，也可以控制成适时地受理来自用户的结束的指令的输入并以在存在结束的指令的情况下结束控制计划的修正的处理。

图18是表示控制计划修正装置101的结构的硬件结构图。控制计划修正装置101包括输入接口301、CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)302、存储装置303、输出接口304。以后将接口表述为IF。

控制合同、优先级、实际值、修正值等由数据设定部201、数据获取部202、优先级设定部204等来设定、获取的数据被存储在存储装置303中，控制计划制定部203、控制计划修正部205等的功能是通过由CPU 302执行程序来实现的。数据设定部201、数据获取部202、优先级设定部204包括输入IF 301。制作、修正后的控制计划通过控制计划通知部206从输出IF 304被输出。

此外，IF是线缆用端口等有线端口、USB端口、直接连接的端口、无线网络的端口。存储装置303是HDD和SSD、快闪存储器等存储介质。

控制计划修正装置的特征在于，具备：数据获取部，从多个能量供给设备获取实际值；优先级设定部，设定对于多个能量供给设备的优先级；控制计划修正部，从优先级高的能量供给设备起优先地基于实际值对能量供给设备的控制计划进行修正；以及控制计划通知部，将修正后的控制计划通知给能量供给设备。

另外，控制计划修正装置的控制计划修正部的特征在于，在不超过能量供给设备的总能量供给量的范围进行修正。

另外，控制计划修正装置的优先级设定部的特征在于，从计划值与实际值之差大的能量供给设备起按顺序设定高到低的优先级。

另外，控制计划修正装置的控制计划修正部的特征在于，在实际值与控制计划的计划值之差为阈值以上的情况下，对能量供给设备的控制计划进行修正。

另外，控制计划修正装置的控制计划修正部的特征在于，将控制计划的计划值中的一个设为目标值，在判定为无法从获取到的实际值达到目标值的情况下，从优先级高的所述能量供给设备起优先地以能够从实际值达到目标值的方式对计划值进行修正，由此对控制计划进行修正。

控制计划修正方法的特征在于，具备：数据获取步骤，从多个能量供给设备获取实际值；优先级设定步骤，设定对于多个能量供给设备的优先级；控制计划修正步骤，从优先级高的能量供给设备起优先地基于实际值对能量供给设备的控制计划进行修正；以及控制计划通知步骤，将修正后的控制计划通知给能量供给设备。

通过如上所述的能量供给计划装置，即使在能量供给设备104的控制计划与实际值之间产生偏差(误差)，也能够保证高效的能量供给。

实施方式2

在实施方式1中，对各能量供给设备104设定了一个优先级。但是，有时优选的是使各能量供给设备104的优先级根据需求者设施102的各时刻的电力需求、热需求、以及在电动汽车的情况下的电动汽车的使用预定而发生变化。

因此，在实施方式2的控制计划修正装置101a中，按每个时刻设定能量供给设备104的优先级。与实施方式1的不同之处是，优先级设定部204按每个时刻决定优先级。除此以外，与实施方式1同样，因此省略此处的说明。

图19是本实施方式的控制计划修正装置101a的框图。代替图7的控制计划修正装置101的优先级设定数据库209，而具有按时刻的优先级设定数据库210。

说明优先级设定部204。在优先级设定部204中，基于需求者设施102的各时刻的电力需求、热需求以及电动汽车的使用预定，设定各能量供给设备104的按各时刻的优先级。优先级设定部204从按时刻的优先级设定数据库210读入按时刻的各能量供给设备104的优先级。

图20是表示电动汽车的使用预定的例子的图。示出了电动汽车具有蓄电池，为了充放电而从8点至19点为止连接于充放电装备。在图20的例子中，将连接的情况表现为1，将未连接的情况表现为0，但是只要是能够判断有无连接的信息则都可以，不进行限定。

关于各时刻的优先级，能够使用如图20那样的电动汽车的使用预定、电力需求数据、热需求数据、电动汽车的使用日程等来决定。例如，各时刻的电力需求数据是图3，热需求数据是图4，电力费用的数据是图5。

图21是表示按时刻的优先级设定数据库210的例子的图。图21是在电动汽车的预定表为图20的情况下的按时刻的优先级设定数据库210的例子。在本实施方式的例子中，能量供给设备104存在受电点、蓄电池、蓄热槽、电动汽车这四种，因此优先级存在1至4这四种。

在图21的例子中设为数字小者的优先级高，但是并不限定于此，可以设为数字大者的优先级高，不限定决定方式。在本实施方式中，设定了每1小时的按时刻的优先级，但是也可以是每1分钟，也可以是每2小时，不限定期间。也可以控制成能够由用户适时地决定。关于按时刻的优先级设定数据库的内容，既可以通过用户的输入来任意地决定，也可以以从外部的装置读入的方式进行控制。

此外，作为该例子中的优先级的设定基准，在电力需求变多的时间之前将蓄电池的优先级设定得高，在除此以外的时间设定得低。同样地，在热需求变多的时间之前将蓄热槽的优先级设定得高，在除此以外的时间设定得低。

另外，关于电动汽车，当接近使用预定时将优先级设定得高，在除此以外的时间设定得低。另外，关于受电点，将电力费用变高的时间的优先级设定得高，在电力费用便宜的时间将优先级进行比较设定。

关于按时间的优先级的设定，既可以受理由用户进行的任意的设定，也可以控制成基于电动汽车的使用日程的信息和电力需求数据等数据自动地决定按时刻的优先级。在自动地决定的情况下，也可以以当接近电动汽车的预定时提高优先级的方式进行控制。

在连接了电动汽车的情况下降低蓄电池的优先级。也可以控制成基于在电力需求变大的时段提高蓄电池的优先级等任意的规则决定每个能量供给设备104的按时刻的优先级。此外，在本实施方式中说明了与实施方式1不同的部分。关于除此以外的部分，设与实施方式1同样。

对控制计划进行修正的方法如在实施方式1中说明的那样。控制计划修正部205在每次对控制计划进行修正时，读入按时刻的优先级设定数据库210，每隔修正间隔执行修正处理。在每次进行修正时读入按时刻的优先级设定数据库210，确定能量供给设备104的与修正时间点对应的优先级。根据确定出的优先级，对各能量供给设备104的控制计划进行修正。

控制计划修正装置的特征在于，具备：数据获取部，从多个能量供给设备获取实际值；优先级设定部，设定对于多个能量供给设备的优先级；控制计划修正部，从优先级高的能量供给设备起优先地基于实际值对能量供给设备的控制计划进行修正；以及控制计划通知部，将修正后的控制计划通知给能量供给设备。

另外，控制计划修正装置的优先级设定部的特征在于，按时刻设定能量供给设备的优先级，控制计划修正部每隔修正间隔重复进行修正。

另外，控制计划修正装置的优先级设定部的特征在于，从计划值与实际值之差大的能量供给设备起按顺序设定高到低的优先级。

另外，控制计划修正装置的控制计划修正部的特征在于，在不超过能量供给设备的总能量供给量的范围进行修正。

另外，控制计划修正装置的控制计划修正部的特征在于，在实际值与控制计划的计划值之差为阈值以上的情况下，对能量供给设备的控制计划进行修正。

另外，控制计划修正装置的控制计划修正部的特征在于，将控制计划的计划值中的一个设为目标值，在判定为无法从获取到的实际值达到目标值的情况下，从优先级高的所述能量供给设备起优先地以能够从实际值达到目标值的方式对计划值进行修正，由此对控制计划进行修正。

控制计划修正方法的特征在于，具备：数据获取步骤，从多个能量供给设备获取实际值；优先级设定步骤，设定对于多个能量供给设备的优先级；控制计划修正步骤，从优先级高的能量供给设备起优先地基于实际值对能量供给设备的控制计划进行修正；以及控制计划通知步骤，将修正后的控制计划通知给能量供给设备。

通过如上所述的控制计划修正装置101a，能够按各时刻设定能量供给设备104的优先级，因此能够实现更高效的能量供给和能量使用。

本申请发明不限定于到此为止叙述的实施方式，在本申请发明的范围内能够进行各种改变。即，既可以适当改进到此为止叙述的实施方式的结构，而且也可以将至少一部分代替为其它结构。并且，关于其配置无特别的限定的结构要素不限于在实施方式中公开的配置，能够配置于能够实现其功能的位置。

另外，也可以通过将到此为止叙述的实施方式中公开的多个结构要素适当地进行组合来形成发明。并且，本申请发明不是由到此为止叙述的实施方式的范围来表示，而是由权利要求书来表示，包括与权利要求书均等的含义及范围内的全部的变更。

Claims (7)

1.一种控制计划修正装置，其特征在于，具备：

数据获取部，从多个能量供给设备获取实际值；

优先级设定部，设定对于多个所述能量供给设备的优先级；

控制计划修正部，基于所述实际值，从所述优先级高的所述能量供给设备起优先地对所述能量供给设备的控制计划的计划值进行修正，由此对所述控制计划进行修正；以及

控制计划通知部，将所述修正后的控制计划通知给所述能量供给设备。

2.根据权利要求1所述的控制计划修正装置，其特征在于，

所述优先级设定部按时刻设定所述能量供给设备的所述优先级，

所述控制计划修正部每隔修正间隔重复进行修正。

3.根据权利要求1或2所述的控制计划修正装置，其特征在于，

所述优先级设定部从所述计划值与所述实际值之差大的所述能量供给设备起按顺序设定高到低的优先级。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制计划修正装置，其特征在于，

所述控制计划修正部以不超过所述能量供给设备的总能量供给量的范围进行修正。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制计划修正装置，其特征在于，

所述控制计划修正部在所述实际值与所述计划值之差为阈值以上的情况下，对所述能量供给设备的所述控制计划进行修正。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的控制计划修正装置，其特征在于，

所述控制计划修正部将所述计划值中的一个设为目标值，在判定为无法从获取到的所述实际值达到所述目标值的情况下，从所述优先级高的所述能量供给设备起优先地对所述计划值进行修正以能够从所述实际值达到所述目标值，由此对所述控制计划进行修正。

7.一种控制计划修正方法，其特征在于，具备：

数据获取步骤，从多个能量供给设备获取实际值；

优先级设定步骤，设定对于多个所述能量供给设备的优先级；

控制计划修正步骤，基于所述实际值，从所述优先级高的所述能量供给设备起优先地对所述能量供给设备的控制计划的计划值进行修正，由此对所述控制计划进行修正；以及

控制计划通知步骤，将所述修正后的控制计划通知给所述能量供给设备。

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