CN114072621B - 用于太阳能收集器的结构和技术 - Google Patents

Abstract

描述了用于太阳能收集器的结构和技术。根据所描述的技术，太阳能收集器的结构组件可以包括各种构件，这些构件配置成在反射器和接收器之间以相对低的偏转来承载扭转和弯曲载荷。在一些示例中，所描述的结构组件可以包括沿轴线对齐的一组共享边的四面体或四面体体积，其可以由平行于轴线的弦构件支撑。在一些示例中，所描述的结构组件可以包括多组同向旋转和反向旋转的螺旋结构路径，这些螺旋结构路径可以由垂直于螺旋结构路径的轴线的结构构件或者平行于螺旋结构路径的轴线的构件或其各种组合来连接或支撑。

Description

用于太阳能收集器的结构和技术

相关申请的交叉引用

本专利申请要求Marcotte等人于2019年5月9日提交的题为“用于太阳能收集器的结构和技术(STRUCTURES AND TECHNIQUES FOR SOLAR COLLECTORS)”的美国临时专利申请号62/845646的优先权，该临时专利申请被转让给其受让人并且通过引用明确地整体结合于此。

技术领域

下文总体涉及太阳能收集，更具体地涉及用于太阳能收集器的结构和相关技术。

背景技术

太阳能收集器比如集中太阳能发电(CSP)系统可以包括将入射太阳能反射到接收器组件上的反射器组件。接收器组件可以包括各种部件，这些部件配置成将反射的太阳能作为热能收集在传热介质(例如工作流体)中，比如油、盐或盐溶液等。因此，热能可以通过接收器组件传送，并用于各种随后的电力转换或电力传输过程，以利用捕获的能量。

太阳能收集器将入射太阳能转换成可用热能的能力可能与系统的光学效率或精度有关，这可能包括反射器组件将入射太阳能聚焦到接收器组件上的精度。在一些示例中，这种精度可能与反射器组件、接收器组件以及它们之间的各种结构的结构刚度有关。在一些示例中，太阳能收集器所经历的变化的载荷条件可能导致偏转，这损害了太阳能收集器的光学效率。

发明内容

根据本公开的太阳能收集器组件可以包括以平衡结构刚度和成本的考虑的特定配置布置的结构构件和子组件。在一些示例中，所描述的太阳能收集器组件可以包括形成(例如根据一个或多个限定边的结构构件)或以其他方式与(例如根据一个或多个限定顶点的结构节点)沿着太阳能收集器组件的纵向轴线布置的共享边的四面体形状或体积相关的结构。在各种示例中，四面体形状或体积可以相对于纵向轴线对称，比如横跨太阳能收集器组件的径向方向、横跨该组件的横向方向或这两者的反射对称。

四面体形状或体积的所述布置可以示出用于形成从太阳能收集器组件的一个端部到另一个端部(例如沿着纵向轴线)的多组同向旋转或反向旋转螺旋结构路径的示例，其可以支持太阳能收集器组件的扭转刚度或刚性(例如围绕纵向轴线)，包括太阳能收集器组件的结构或空间框架的扭转刚度，以及反射器组件和接收器组件之间的扭转刚度。在各种示例中，所描述的螺旋结构路径可以通过附加构件彼此联接或连接，比如中心轴向构件(例如垂直于纵向轴线的结构构件、横穿纵向轴线的结构构件)、纵向构件(例如平行于纵向轴线的结构构件、外围构件)等，这些构件可以支持弯曲刚度或刚性(例如围绕垂直于纵向轴线的一个或多个轴线)、抗屈曲性以及太阳能收集器组件的其他结构特性。结构组件的这些方面可以还包括用于其他部件或结构的特定安装位置，比如反射器组件支撑件和接收器组件支撑件，以提供各种功能，比如相对于具有相对刚性、有效结构的反射器组件支撑接收器组件。

附图说明

通过参考以下附图，可以实现对本公开的各个方面的性质和优点的进一步理解。在附图中，相似的部件或特征可以具有相同的附图标记。此外，相同类型的各种部件可以通过在附图标记后面加上破折号和在部件之间进行区分的附加标签来进行区分(例如通过部件的实例、通过部件的特性)。例如，如果在说明书中仅使用第一参考数字，则该描述适用于具有相同第一参考数字的任何一个类似部件，而与附加的参考标签无关。

图1示出了根据本公开各方面的太阳能收集器组件的示例。

图2示出了根据本公开各方面的可包括在太阳能收集器组件中的轴向构件的示例。

图3A至3D示出了根据本公开各方面的可包括在太阳能收集器组件中的对角构件的示例。

图4示出了根据本公开各方面的可包括在太阳能收集器组件中的接收器支撑基部的示例。

图5示出了根据本公开各方面的可包括在太阳能收集器组件中的端部桁架的示例。

图6A至6D示出了根据本公开各方面的可包括在太阳能收集器组件中的纵向弦的示例。

图7示出了根据本公开各方面的可包括在太阳能收集器组件中的弦杆的示例。

图8示出了根据本公开各方面的可包括在太阳能收集器组件中的接收器支撑臂的示例。

图9示出了根据本公开各方面的可包括在太阳能收集器组件中的镜臂的示例。

图10示出了根据本公开各方面的可包括在太阳能收集器组件中的镜桁条的示例。

图11示出了根据本公开各方面的可包括在太阳能收集器组件中的镜段和接收器段的示例。

图12至14示出了根据本公开各方面的太阳能收集器组件的示例。

图15示出了根据本公开各方面的一组互连的太阳能收集器组件的示例。

图16示出了根据本公开各方面的一组互连的太阳能收集器组件和对接接收器段的示例。

具体实施方式

描述了用于太阳能收集器的结构和相关技术。在一些示例中，太阳能收集器组件可能经受各种载荷条件，比如重力载荷、风载荷、热载荷(例如与热膨胀或收缩相关)、致动载荷等。诸如此类的载荷可以作为法向载荷、剪切载荷、扭转载荷和弯曲载荷通过太阳能收集器组件的结构传递，并且可能伴随有相应的应力和应变。在一些示例中，这种载荷条件可以基于环境条件、静态或动态操作、部件定向(例如指向方向)和其他因素而变化。

因为太阳能收集器将入射太阳能转换成可用热能的能力可以至少部分地基于光学效率或精度，所以太阳能收集器可以受益于响应于这种变化的载荷条件和相应的结构载荷或应力而限制偏转的结构。换句话说，太阳能收集器组件可以受益于在反射元件和接收元件之间包括相对刚性或刚度的结构组件或支撑件，以及在这些元件和安装位置之间包括结构组件或支撑件。作为说明性示例，一些太阳能收集器组件的能量转换效率可能对一位数毫弧度范围内的偏转敏感。然而，太阳能收集器组件的实施比如公用事业规模的发电厂也可能对各种成本敏感，比如部件成本、材料成本、安装成本等，这可能伴随着对结构刚性的实际限制，同时在公用事业规模的发电厂应用中保持财务上的可行性。

根据所描述的技术，太阳能收集器组件可以包括以平衡结构刚度和成本的竞争性考虑的特定配置布置的结构构件和子组件。在一些示例中，所描述的太阳能收集器组件可以包括形成(例如根据一个或多个限定边的结构构件)或以其他方式与(例如根据一个或多个限定顶点的结构节点)沿着太阳能收集器组件的纵向轴线布置的共享边的四面体形状或体积相关的结构。在各种示例中，四面体形状或体积可以相对于纵向轴线对称，比如横跨太阳能收集器组件的径向方向、横跨该组件的横向方向或这两者的反射对称。

四面体形状或体积的所述布置可以示出用于形成从太阳能收集器组件的一个端部到另一个端部(例如沿着纵向轴线)的多组同向旋转或反向旋转螺旋结构路径的示例，其可以支持太阳能收集器组件的扭转刚度或刚性(例如围绕纵向轴线)，包括太阳能收集器组件的结构或空间框架的扭转刚度，以及反射器组件和接收器组件之间的扭转刚度。在各种示例中，所描述的螺旋结构路径可以通过附加构件彼此联接或连接，比如中心轴向构件(例如垂直于纵向轴线的结构构件、横穿纵向轴线的结构构件)、纵向构件(例如平行于纵向轴线的结构构件、外围构件)等，这些构件可以支持弯曲刚度或刚性(例如围绕垂直于纵向轴线的一个或多个轴线)、抗屈曲性以及太阳能收集器组件的其他结构特性。结构组件的这些方面可以还包括用于其他部件或结构的特定安装位置，比如反射器组件支撑件和接收器组件支撑件，以提供各种功能，比如相对于具有相对刚性、有效结构的反射器组件支撑接收器组件。

该描述提供了用于太阳能收集器组件的结构的示例，并且不旨在限制这里描述的原理的实施例的范围、适用性或配置。相反，随后的描述将为本领域技术人员提供实现这里描述的技术的实施例的使能描述。可以对部件的功能、布置或重复进行各种改变，并且实施例可以适当地省略、替换或添加各种操作或部件。例如，关于一些实施例描述的方面和元件可以在各种其他实施例中组合或重复(例如根据沿着纵向方向重复的元件或者多组元件或结构的不同重复)。还应当理解，以下系统、方法和设备可以单独或共同作为更大系统的部件。

图1示出了根据本公开各方面的太阳能收集器组件100的示例。太阳能收集器组件100包括结构组件110(例如空间框架)，反射器组件120和接收器组件130可以联接或连接到结构组件110。因此，结构组件110可以提供反射器组件120或接收器组件130的部件的支撑或部件之间的支撑。太阳能收集器组件100还可以包括支持将太阳能收集器组件100固定到地面或其他安装平台的基座组件140。

反射器组件120可以包括配置成将入射太阳能反射到接收器组件130上的各种部件。例如，反射器组件120可以包括多个镜段125，镜段125可以包括各种类型的镜或其他反射或聚焦部件(例如透镜)。在一些示例中，反射器组件120可以具有抛物面槽配置，并且接收器组件130可以位于抛物面槽的焦点或焦点轴线处。

接收器组件130可以包括收集或以其他方式接收太阳能(包括直接入射的太阳能和入射到反射器组件120上并被反射到接收器组件130的太阳能)的各种部件。接收器组件130可以包括多个接收器段135，其可以包括各种类型的管道、导管或用于输送传热介质(例如传热流体)的其他类型的部件。例如，每个接收器段135可以包括配置成输送油、盐或盐溶液或者其他介质的管道，这些介质可被提供给能量转换部件(未示出)，比如蒸汽发生部件或热机(例如斯特林发动机)，其可以支持将输送的热能转换成例如电能。在其他示例中，加热流体的热能可以更直接地使用，例如用于为家庭或商业目的提供热水。流体可以通过收集器阵列再流通，比如在从流体中提取热能之后的再流通。

结构组件110可以与基座组件140可旋转地联接，使得太阳能收集器组件100支持指向或对齐反射器组件120和接收器组件130中的一个或两个，以最大化太阳能捕获。例如，结构组件110、反射器组件120或接收器组件130或其任意组合可以参考纵向方向151、径向方向152和横向方向153来描述，如坐标系150所示。如图所示，反射器组件120和接收器组件130可以大致沿着纵向方向151对齐，并且太阳能收集器组件100可以配置为当径向方向152与入射太阳能的方向对齐或根据入射太阳能的方向时(例如使得当沿着纵向方向151观察时，径向方向152平行于入射太阳能)最大化太阳能捕获。换句话说，当径向方向152(例如结构组件110、反射器组件120或接收器组件130或其各种组合)围绕纵向方向151指向太阳方向时(例如通过围绕平行于纵向方向151的致动轴线联接在结构组件110和基座组件140之间的旋转致动器)，太阳能收集器组件100可以配置用于最大化能量捕获。

为了支持太阳能收集器组件100的能量捕获，保持反射器组件120的形状、接收器组件130的形状、反射器组件120和接收器组件130之间的相对对齐或其组合可能是有益的。因此，结构组件110或太阳能收集器组件100作为整体能够以相对较小的偏转来处理变化的载荷条件可能是有益的。例如，结构组件110对于载荷条件的不同组合相对刚性可能是有益的，包括扭转载荷(例如围绕纵向方向151的扭矩)、弯曲载荷(例如围绕径向方向152的弯曲、围绕横向方向153的弯曲、由于在垂直于纵向轴线的方向上具有分量的点载荷或分布载荷引起的弯曲)等的组合。

根据所描述的结构和技术，太阳能收集器组件100可以包括结构组件110，该结构组件110设计成支持或反作用于太阳能收集器组件100所经历的载荷条件的各种组合，平衡各种考虑，比如限制结构偏转，同时还限制与部件数量、部件配置、材料成本和复杂性相关的成本。根据本公开的太阳能收集器组件100及其结构组件110的示例参照图2至16被更详细地描述，其中一些示出了部分多组部件，并且其中一些以逐步的方式示出，建立在先前图中由附图标记描述和标识的部件上。所提供的图示并不意味着传达构成部件组装的特定顺序，或者一种类型的部件相对于另一种部件的特定重要性。相反，本文提供的部分或逐步说明意在支持各种构成部件或部件组合的示例的描述，以及这些部件如何可被包括在结构组件110、太阳能收集器组件100或一组互连的太阳能收集器组件100中或以其他方式对其做出贡献。

图2示出了根据本公开各方面的可包括在太阳能收集器组件100中(例如在结构组件110-a中)的轴向构件210的示例。在一些示例中，轴向构件210可以是主要或基本线性的结构构件，并且可被描述为在相对端部(例如安装或联接位置)之间具有方向或轴线。结构组件110-a可以参考轴线205来描述，轴线205可被称为纵向轴线，或者平行于结构组件110-a或相关的太阳能收集器组件100的纵向方向151的轴线。

结构组件110-a包括一组轴向构件210(例如中心轴向构件)，它们可以沿着轴线205间隔开。例如，结构组件110-a可以包括一组径向构件210-a(例如沿着径向方向152对齐，当沿着纵向方向151观察时，配置为在操作期间朝向或根据太阳辐射的方向对齐)和一组横向构件210-b(例如沿着横向方向153对齐，当沿着纵向方向151观察时，配置为在操作期间垂直于太阳辐射的方向对齐)。在一些示例中，每个轴向构件210可以与轴线205重合。换句话说，每个轴向构件210可以设置在公共轴线(例如公共纵向轴线，轴线205)上，该轴线可以限定结构框架(例如结构组件110-a)的纵向轴线。在一些示例中，每个轴向构件210可以垂直于轴线205。尽管结构组件110-a的轴向构件210示出为沿着轴线205均匀间隔开，但在其他示例(未示出)中，轴向构件可以沿着轴线205不均匀间隔开。

在一些示例中(例如如图所示)，每个轴向构件210可以共享共同的长度。换句话说，每个径向构件210-a可以具有与每个横向构件210-b相同的长度。在其他示例中，径向构件210-a可以具有第一长度，并且横向构件210-b可以具有不同于第一长度的第二长度。尽管每个径向构件210-a示出为具有共同的长度，并且每个横向构件210-b示出为具有共同的长度，但在其他示例中，太阳能收集器组件可以具有具有不同长度的轴向构件210(例如在径向构件210-a和横向构件210-b之间，沿着纵向方向151在各轴向构件210之间)，这可以在结构组件110-a的特定位置处或者在结构组件110-a的特定方向上提供关于应力或偏转的优点。

在各种示例中，轴向构件210可以配置成在相应轴向构件210的中点处或者在沿着相应轴向构件的一些其他位置处与轴线205重合。当每个轴向构件210配置成在相应轴向构件210的中点处与轴线205重合时，结构组件110-a的各方面可以沿着径向方向152对称(例如横跨与轴线205重合且平行于横向方向153的平面的反射)并且沿着横向方向对称(例如横跨与轴线205重合且平行于径向方向152的平面的反射)。当横向构件210-b配置成在相应横向构件210-b的中点处与轴线205重合且径向构件210-a配置成在不同于相应径向构件210-a(未示出)的中点的点处与轴线205重合时，结构组件110-a的各方面可以沿横向方向对称，但沿径向方向152不对称。例如，这种结构组件110的各方面可以是风筝形的(例如当沿着纵向方向151观察时)，其中一个或多个横向构件210-b可以比当轴线205与径向构件210-a的中点重合时更靠近或更远离接收器组件130偏斜。

图3A至3D示出了根据本公开各方面的可包括在太阳能收集器组件100中(例如在结构组件110-a中)的对角构件310的示例。在一些示例中，对角构件310可以是主要或基本线性的结构构件，并且可被描述为在相对端部(例如安装或联接位置)之间具有方向或轴线。例如，结构组件110-a可以包括一组上对角构件310-a(例如通常设置在轴线205和反射器组件120或接收器组件130之间)和一组下对角构件310-b(例如通常从反射器组件120或接收器组件130与轴线205相对设置)。对于结构组件110-a，上对角构件310-a-1至310-a-8和下对角构件310-b-1至310-b-8的示例在图3A中由附图标记标识，并且未由附图标记具体标识的其他对角构件310可以共享那些具体标识的对角构件310的特征。

对角构件310可以联接或连接相邻轴向构件210的方式设置。例如，上对角构件310-a-3和310-a-4可以联接在径向构件210-a-1的顶端部和横向构件210-b-1的相应端部之间，下对角构件310-b-3和310-b-4可以联接在横向构件210-b-1的底端部之间。因此，对角框架构件可以连接相邻轴向构件210的端部，使得通过轴向构件210和对角构件310的组合产生四面体形状或体积。例如，径向构件210-a-1、横向构件210-b-1、上对角构件310-a-3和310-a-4以及下对角构件310-b-3和310-b-4可以包围四面体体积(在图3C中被标识为四面体370-a-1)或以其他方式与之相关。其他四面体体积可以形成在轴向构件210和对角构件310之间，比如在图3C中标识的四面体370-a-2至370-a-8。

在结构组件110-a的示例中，每个对角构件310的主方向或轴线可以与每个纵向方向151、径向方向152和横向方向153上的矢量分量相关。因此，对角构件310可以既不平行于也不垂直于纵向方向151(例如轴线205)，既不平行于也不垂直于径向方向152且既不平行于也不垂直于横向方向153等。

在一些示例中，每个对角构件310可以具有共同的长度、共同的配置(例如安装连接、端接配置)或两者，这可以减少结构组件110-a中独特部件的数量，或者降低与结构组件110-a相关的组装复杂性。然而，在其他示例中，对角构件310可以具有彼此不同的长度或其他配置。例如，当轴线205与径向构件210-a(未示出)的中点不重合时，上对角构件310-a可以具有与下对角构件310-b不同的长度。

在一些示例中，轴向构件210和对角构件310之间的连接可以在节点或节点连接的上下文中描述，比如在图3B中标识的那些。例如，结构组件110-a可以包括通常与径向构件210-a的第一端部(例如上端部)相关的顶部节点320、通常与径向构件210-a的第二端部(例如下端部)相关的底部节点325、通常与横向构件210-b的第一端部相关的左节点330以及通常与横向构件210-b的第二端部相关的右节点335。结构组件110-a可相应地包括或以其他方式关联于参照顶部节点320、底部节点325、左节点330和右节点335描述的四面体体积。例如，先前描述的四面体370-a-1可以指由顶部节点320-a-1、底部节点325-a-1、左节点330-a-1和右节点335-a-1处的角或顶点定义的体积。

根据本公开的示例，结构组件110-a可以包括共享交替沿边连接的一组四面体结构或体积。例如，四面体370-a-1和四面体370-a-2可以在横向构件210-b-1处或者在左节点330-a-1和右节点335-a-1之间共享边。此外，四面体370-a-2和四面体370-a-3可以在径向构件210-a-2处或者在顶部节点320-a-2和底部节点325-a-2之间共享边。在一些示例中，相邻的四面体形状可以共享由共享的轴向构件210限定的公共边或轴线，其可以包括沿着轴线205在径向构件210-a和横向构件210-b之间交替的公共边。换句话说，结构组件110-a可以包括或以其他方式与沿边联接的四面体或四面体体积相关，其中沿边联接的方向在各联接间交替或以其他方式改变。

因此，结构组件110-a可以包括或以其他方式与空间框架结构相关，该空间框架结构由四面体布置的支柱(例如具有管状横截面的支柱、具有角形横截面的支柱)和节点连接器的重复限定，节点连接器可以用相对少量的部件和材料来支撑抵抗载荷(例如扭矩载荷)。在这样的框架中，四面体组构件可以沿着中心框架轴线的长度(例如沿着轴线205)正交布置，以形成具有相对大的横截面积的抗扭矩结构。

在结构组件110-a的示例中，顶部节点320、底部节点325、左节点330和右节点335中的每个可以与配置为给结构组件110-a的结构构件提供连接点的相应节点连接器(例如毂连接器)相关。在一些示例中，这种连接器可以与轴向构件210的端部相关，并且对角构件310可以通过与节点连接器的公共互连而接合到轴向构件210。例如，顶部节点320或底部节点325中的一个或两个可以与为相关的径向构件210-a和对角构件310中的一个或多个提供连接点的径向节点连接器340相关。在各种示例中，径向节点连接器340对于顶部节点320和底部节点325可以具有相同的配置，或者径向节点连接器340对于顶部节点320和底部节点325可以具有不同的配置。此外，左节点330或右节点335中的一个或两个可以与为相关的横向构件210-b和对角构件310中的一个或多个提供连接点的横向节点连接器350相关。在各种示例中，横向节点连接器350对于左节点330和右节点335可以具有相同的配置，或者横向节点连接器350对于左节点330和右节点335可以具有不同的配置。在一些示例中，横向节点连接器350可以进一步配置用于与反射器组件120(例如镜支撑臂、反射器支撑互连组件)或接收器组件130(例如接收器支撑基部、接收器支撑互连组件)或其组合相关的连接，包括本文描述的这种部件的示例。因此，根据一些示例，横向节点连接器350可以配置为纵向轴线(例如轴线205)的相对侧上的毂或节点连接器，其配置用于结构组件110和反射器组件120或接收器组件130中的一个或两个之间的互连，其可以支持反射器组件120和接收器组件130之间的相对刚性的扭转互连或支撑。

径向节点连接器340和横向节点连接器350可以通过各种材料和过程形成，并且可以采取折叠板、焊接板、铸造、锻造等形式。例如，径向节点连接器340可以各自包括沿着平行于轴线205的两条折叠线折叠的第一板341和沿着两条焊接线焊接到第一板341的第二板342，当沿着平行于轴线205的方向观察时形成梯形箱形截面或横截面(例如根据如图6C所示的径向节点连接器340-a-1)。在一些示例中，径向节点连接器可以各自包括第一突出部343，其焊接到第一板341或第二板342中的一个或两个上，并且配置成为相应的径向构件210-a和相应的第一弦杆(例如参考图7描述的第一弦杆710-b)提供连接点。在一些示例中，径向节点连接器340可以各自包括第二突出部344，其焊接到第一板341或第二板342中的一个或两个上并与第一突出部343不连续(例如单独形成、焊接)，并且配置成为相应的第二弦杆(例如参考图7描述的第一弦杆710-b)提供连接点。在一些示例中，弦杆的连接点可以从径向节点连接器340中省略，这可以包括省略第二突出部344。

同样，横向节点连接器350可以各自包括沿着平行于轴线205的两条折叠线折叠的第一板351和沿着两条焊接线焊接到第一板351的第二板352，当沿着平行于轴线205的方向观察时形成梯形箱形截面或横截面。在一些示例中，横向节点连接器可以各自包括第一突出部353，其焊接到第一板351或第二板352中的一个或两个上，并且配置成为相应的横向构件210-b、相应的接收器支撑基部(例如，如参考图4所述的接收器支撑基部410-a)和相应的镜臂(例如，如参考图9所述的镜臂910)提供连接点。在一些示例中，横向节点连接器350可以各自包括第二突出部354，其焊接到第一板351或第二板352中的一个或两个上并与第一突出部353不连续(例如单独形成、焊接)，并且配置成为相应的弦杆(例如参照图7描述的弦杆710-a)提供连接点。在一些示例中，弦杆的连接点可以从横向节点连接器350中省略，这可以包括省略第二突出部354。

结构组件110-a还可以与端部节点360相关，端部节点360也可以与四面体体积或结构(例如结构组件110-a的)相关。例如，另一四面体可以与顶部节点320-a-1、底部节点325-a-1以及端部节点360-a-1和360-a-2相关。在一些示例中，这种四面体可以等于或对称于其他四面体370-a，比如当对角构件310-a-1和310-a-2具有与对角构件310-a-3和310-a-4相同的长度，并且对角构件310-b-1和310-b-2具有与对角构件310-b-3和310-b-4相同的长度时。然而，在其他示例中，太阳能收集器组件100的各种四面体可以或可以不相等或对称。在各种示例中，端部节点360可以配置用于与结构组件110-a的端部相关的连接，比如与端部桁架、基座组件140、相邻结构组件110(未示出)等的连接。例如，端部节点360可以配置为支撑或分配结构组件110-a的端部和相邻结构组件110(例如相邻太阳能收集器组件100的，未示出)或配置为定位或保持结构组件110-a的对齐(例如用于根据入射太阳辐射的方向对齐径向方向152)的致动器之间的扭转载荷。

结构组件110-a的结构构件的集合可以是形成多组螺旋结构路径380的结构构件的示例，包括图3D所示的那些。例如，结构组件110-a可以包括在端部节点360-a-1处具有端部的螺旋结构路径380-a-1，以及在端部节点360-a-2处具有端部的螺旋结构路径380-a-2，其中螺旋结构路径380-a-1和螺旋结构路径380-a-2都沿相同的方向缠绕(例如当分别从端部节点360-a-1和360-a-2沿着轴线205观察或以其他方式沿着轴线205前进时，沿顺时针方向同向旋转)。此外，结构组件110-a可以包括在端部节点360-a-1处具有端部的螺旋结构路径380-b-1，以及在端部节点360-a-2处具有端部的螺旋结构路径380-b-2，其中螺旋结构路径380-b-1和螺旋结构路径380-b-2都沿相同的方向缠绕(例如当分别从端部节点360-a-1和360-a-2沿着轴线205观察或以其他方式沿着轴线205前进时，沿逆时针方向同向旋转)。

在结构组件110-a的示例中，所述螺旋结构路径380-a和380-b的每个构件(例如对角构件310)可以不平行于轴线205，并且不平行于垂直于轴线205的平面。此外，结构组件110-a的示例可以示出规则螺旋结构路径380的示例，其中每个对角构件310沿着平行于轴线205的方向具有相同的长度或矢量分量，并且当沿着轴线205观察时，相应螺旋结构路径380的相邻对角构件310之间可以具有相同的角度(例如当在垂直于轴线205的平面中测量时，当在平行于径向方向152和横向方向153的平面中测量时)。在其他示例中，根据本公开的螺旋结构路径380可以是不规则的，比如在沿着轴线205的不同位置处具有不同的“直径”(例如偏离轴线205)，具有与沿着横向方向的直径不同的沿着径向方向的直径(例如当沿着轴线205观察时大致为椭圆形)，在沿着轴线205的节点之间具有不同的间距(例如沿着轴线205在纵向方向151上具有较小间距的更紧密的“线圈”)，或者它们的组合。

在结构组件110-a的示例中，螺旋结构路径380可以由对角构件310形成，并且可以组合以支持特定特征。例如，螺旋结构路径380示出了太阳能收集器组件100(例如结构组件110)的示例，其具有一组或多组不重合或同向旋转螺旋结构路径380(例如包括螺旋结构路径380-a-1和380-a-2的第一组，包括螺旋结构路径380-b-1和380-b-2的第二组)，它们由与螺旋结构路径380分开的结构构件(例如轴向构件210、径向构件210-a和横向构件210-b)连接或联接。在结构组件110-a的示例中，同向旋转螺旋结构路径380可以通过垂直于螺旋结构路径380的轴线(例如轴线205)的结构构件联接，螺旋结构路径380可以在不同方向上对齐(例如径向方向152上的径向构件210-a、横向方向153上的横向构件210-b)。此外，螺旋结构路径380示出了太阳能收集器组件100(例如结构组件110)的示例，其具有一组或多组重合或反向旋转螺旋结构路径380(例如沿着轴线205在相反方向上旋转的螺旋结构路径380、包括或由左手螺旋结构路径380和右手螺旋结构路径380构成的一组)，它们包括、源于或终于同一结构节点(例如，源于端部节点360-a-1的反向旋转螺旋结构路径380-a-1和380-b-1、源于端部节点360-a-2的反向旋转螺旋结构路径380-a-2和380-b-2)，并且沿着它们的长度具有公共结构节点或连接。

在一些示例中，根据本公开的反向旋转螺旋结构路径380可以共享某些节点，并且在其他节点处分开。例如，该组反向旋转螺旋结构路径380-a-1和380-b-1可以共享端部节点360-a-1，被径向构件210-a-1分开，共享右节点335-a-1，被径向构件210-a-2分开等。在另一示例中，该组反向旋转螺旋结构路径380-a-1和380-b-2可以源于不同的节点(例如分别是端部节点360-a-1和360-a-2)，但可以共享顶部节点320-a-1，被横向构件210-b-1分开，共享底部节点325-a-2，被横向构件210-b-2分开等。因此，螺旋结构路径380示出了太阳能收集器组件100(例如结构组件110)的示例，其具有一组或多组重合或反向旋转螺旋结构路径380(例如沿着轴线205在相反方向上旋转的螺旋结构路径380、包括或由左手螺旋结构路径380和右手螺旋结构路径380构成的一组)，它们沿着其长度具有多个公共结构节点或连接。

因此，结构组件110-a的示例可以示出四面体构件组的示例，该四面体构件组结合以形成围绕框架周边的相对大直径的螺旋花键，该螺旋花键适于抵抗与内部框架扭矩相关的剪切流，该示例可以包括同向旋转和反向旋转的螺旋结构路径380。尽管结构组件110-a的示例示出了在给定方向(例如沿着轴线205的给定时钟方向、给定旋转方向)上形成多对同向旋转螺旋结构路径380的示例，但根据本公开的太阳能收集器组件100或结构组件110的其他示例可以包括在给定方向上具有多于两个同向旋转螺旋结构路径380的组，比如当结构组件110在结构组件110的相应端部包括多于两个端部节点360时。尽管结构组件110-a的螺旋结构路径380示出为在相对侧(例如沿着横向方向153)开始和结束，但在其他示例中，结构组件110可以具有在同一侧(例如沿着横向方向153)开始和结束的螺旋结构路径380，比如当结构组件具有偶数个径向构件210-a、奇数个横向构件210-b或两者时(例如，与具有奇数个径向构件210-a和偶数个横向构件210-b的结构组件110-a相比)。

图4示出了根据本公开各方面的可包括在太阳能收集器组件100中(例如在结构组件110-a中)的接收器支撑基部410的示例。例如，结构组件110-a可以包括一组接收器支撑基部410-a-1至410-a-4，其中每个可被认为是结构组件110或接收器组件130的部件。在各种示例中，接收器支撑基部410可以支持将太阳能接收器管(例如接收器组件130的)固定或锚固到位于轴线205的相对侧的框架桁架(例如结构组件110-a的)的主要结构节点、沿径向方向152比顶部节点320更靠近轴线205的节点、沿径向方向152比顶部节点320更远离接收器段135的节点或其组合。在一些示例中，接收器支撑基部410可以由一组人字形的结构构件形成。在一些示例中，接收器支撑基部410可以是固定联接的子组件比如焊接件、一组铆接构件或其他形式的子组件。

在结构组件110-a的示例中，每个接收器支撑基部410-a可以与相应的横向构件210-b相关。例如，接收器支撑基部410-a-1可以与横向构件210-b-1相关，接收器支撑基部410-a-2可以与横向构件210-b-2相关等。此外，接收器支撑基部410可以与横向节点(比如左节点330和右节点335)联接或联接在其之间。例如，接收器支持基部410-a-1可以与左节点330-a-1和右节点335-a-1相关等。在一些示例中，接收器支撑基部410可以配置成与节点连接器连接，比如参考图3B描述的横向节点连接器350。在其他示例中，接收器支撑基部410可以配置成直接连接到横向构件210-b或对角构件310或其各种组合。

在一些示例中，接收器支撑基部410可以配置成设置在结构组件110的某些结构内部、内或之间，这些结构可以支撑与接收器管相关的反作用重量或其他载荷到空间框架节点。在一些示例中，接收器支撑基部410可以连接在成对的同向旋转螺旋结构路径380之间(例如在螺旋结构路径380-a-1和380-a-2之间、在螺旋结构路径380-b-1和380-b-2之间)。在一些示例中，接收器支撑基部410可以连接在成对的反向旋转螺旋结构路径380之间(例如在螺旋结构路径380-a-1和380-b-2之间、在螺旋结构路径380-a-2和380-b-1之间)，其中，在一些示例中，反向旋转螺旋结构路径380可以共享接收器支撑基部410之间的公共节点或连接点。在一些示例中，接收器支撑基部410可以与横向构件210-b共享或划分某些载荷或结构支撑。

在各种示例中，接收器支撑基部410可以是主要或基本平面结构构件，并且可被描述为具有一组安装位置或节点。例如，在结构组件110-a中，接收器支撑基部410-a具有安装时主要沿着横向方向153分开的两个安装位置，它们与在左节点330和右节点335之间分配相关载荷或提供结构支撑相关。在一些示例中，以这种方式分布安装位置可以支撑接收器支撑基部410本身，该基部在平行于径向方向152和横向方向153的平面内相对刚性，或者在该方向上与结构组件110-a的其他部分具有相对刚性的连接(例如对于结构组件110-a和相关接收器组件130之间围绕纵向方向151的相对较高的扭转刚度)。

接收器支撑基部410可以具有另一安装位置，其主要沿着径向方向152与其他安装位置分开，并且沿着横向方向153居中，该安装位置与接收器组件130的联接相关。在一些示例中，具有接收器支撑基部410的这种单个安装位置可以支持具有穿过反射器组件120的相对小的轮廓或穿透。在一些示例中，这样的安装位置可以包括配置为穿过安装的反射器组件突出的部分，在反射器组件120或相关的镜段125安装在太阳能收集器组件100中之后，支持与接收器组件相关的各种其他部件(例如接收器支撑臂810)的安装、对齐或其他调整。尽管被描述为单个安装位置或节点，但在接收器支撑基部410处的这种安装可以具有多个紧固位置，比如多个螺栓孔、多个螺纹螺孔等，在一些示例中，这些紧固位置可以支持接收器组件130和结构组件110之间的对齐调整(例如用于相对于反射器组件120的对齐)。

尽管结构组件110-a图示为包括与横向构件210-b(例如左节点330和右节点335)相关的接收器支撑基部410，但在其他示例中(未示出)，接收器支撑基部410可以不同的方式配置。例如，接收器支撑基部410或配置用于安装接收器组件130的其他部件可以与径向构件210-a(例如顶部节点320、底部节点325或其组合)相关。换句话说，在太阳能收集器组件100的其他示例中，接收器组件130的结构可以连接到顶部节点320、底部节点325或径向节点连接器340。在一些示例中，接收器组件130可以与在顶部节点320和底部节点325处都连接的结构构件或子组件(例如接收器支撑基部)连接或者包括该结构构件或子组件，这可以示出接收器组件的另一示例，该接收器组件在跨过轴线205彼此相对的结构节点处与结构组件110联接，或者在一组两个或更多个同向旋转螺旋结构路径380中的每个、一组两个或更多个反向旋转螺旋结构路径380中的每个或这两者处与结构组件110联接。因此，像每个都与相应的左节点330和右节点335连接的接收器支撑基部410-a一样，与顶部节点320和底部节点325(未示出)都连接的接收器支撑基部可以是在接收器组件130和结构组件110之间提供相对刚性的扭转连接，或者在接收器组件130和反射器组件120之间提供相对刚性的扭转连接(例如通过结构组件110)的结构配置的另一示例。

图5示出了根据本公开各方面的可包括在太阳能收集器组件100中(例如在结构组件110-a中)的端部桁架510的示例。例如，结构组件110-a可以包括设置在结构组件110-a的相对端部(例如轴线205的相对端部)的端部桁架510-a-1和510-a-2。在各种示例中，端部桁架可以支撑与反射器组件120、接收器组件130、另一相邻结构组件110(未示出)或其各种组合的联接。在一些示例中，端部桁架510可以由一组三角形的结构构件形成。在一些示例中，端部桁架可以是固定联接的子组件，比如焊接件、一组铆接构件或其他形式的子组件。

在结构组件110-a的示例中，每个端部桁架510可以与端部节点360相关，端部节点360在横向方向153上主要或基本分离。此外，端部桁架510可以各自通过对角构件310与相应的径向构件210-a联接。换句话说，端部桁架510可以在结构组件110-a的纵向端部处连接到对角构件310。在一些示例中，端部桁架510可以包括用于与对角构件310联接的整体节点连接器或毂。端部桁架510可以配置成将载荷(例如扭矩载荷)累积并分配到框架端部轴组件(未示出)中，用于与相邻的太阳能收集器组件100互连。

在一些示例中，端部桁架510可以配置成设置在结构组件110-a的某些结构内部、内或之间，这些结构可以支撑与镜段125、接收器段135、相邻结构组件110或其他部件相关的反作用重量或其他载荷到空间框架节点(例如位于轴线205的相对侧上或以其他方式与轴线205分离的端部节点)。例如，端部桁架510可以包括根据各种配置的螺旋结构路径380的端部节点或终端，或以其他方式与之相关。在一些示例中，端部桁架510可以连接在成对的同向旋转螺旋结构路径380之间(例如在螺旋结构路径380-a-1和380-a-2的端部之间、在螺旋结构路径380-b-1和380-b-2的端部之间)。在一些示例中，端部桁架510可以连接在成对的反向旋转螺旋结构路径380之间(例如在螺旋结构路径380-a-1和380-b-2的端部之间、在螺旋结构路径380-a-2和380-b-1的端部之间)，其中，在一些示例中，反向旋转螺旋结构路径380可以共享端部桁架510之间的公共节点或连接点。

在各种示例中，端部桁架510可以是主要或基本平面结构构件，并且可被描述为具有一组安装位置或节点。例如，在结构组件110-a中，端部桁架510-a-1可以具有安装时主要沿着横向方向153分开的两个安装位置，这两个安装位置与在第一端部节点360-a-1和第二端部节点360-a-2之间分配相关载荷或提供结构支撑相关。在一些示例中，以这种方式分布安装位置可以支撑端部桁架510本身，其在平行于径向方向152和横向方向153的平面中相对刚性，或者在这种平面中提供相对较对刚性的端部支撑。

端部桁架510可以具有另一安装位置，其主要沿着径向方向152与其他安装位置分开，并且沿着横向方向153居中，该安装位置与接收器组件130的联接相关。在一些示例中，这样的位置可以基本与接收器支撑基部410的相应安装位置对齐。例如，结构组件110-a的一端或两端上的端部桁架510可用作接收器支撑件(比如参考图8描述的上接收器支撑臂810)的最后连接(例如与特定的太阳能收集器组件100相关)。在一些示例中，这样的安装位置可以包括配置为穿过安装的反射器组件突出的部分，在反射器组件120或相关的镜段125安装在太阳能收集器组件100中之后，支撑与接收器组件相关的各种其他部件(例如接收器支撑臂810)的安装、对齐或其他调整。在一些示例中，具有端部桁架510的这种单个安装位置可以支持具有穿过反射器组件120的相对较小的轮廓或穿透。端部桁架510可以具有沿横向方向153居中的另一安装位置，其与安装到基座组件140(例如通过可旋转联接)或结构组件110-a和这种基座组件140之间的致动器相关。

尽管结构组件110-a示出为包括与主要在横向方向153上分开的两个端部节点360相关的端部桁架510，但在其他示例中，端部桁架510可以不同的方式配置。例如，在其他结构组件110中，根据本公开的端部桁架510可以与主要在径向方向152上分开的两个端部节点360相关，或者与两个以上的端部节点360相关(例如与多组两个以上的同向旋转螺旋结构路径380相关)，或者它们的组合。

图6A至6D示出了根据本公开各方面的可包括在太阳能收集器组件100中(例如在结构组件110-a中)的纵向弦610的示例。在一些示例中，纵向弦610可以是主要或基本线性的结构构件，并且可被描述为在相对端部(例如安装或联接位置)之间具有方向或轴线。例如，结构组件110-a可以包括顶部弦610-a(例如通常连接顶部节点320或以其他方式与之相关)、左弦610-b-1(例如通常连接左节点330或以其他方式与之相关)、右弦610-b-2(例如通常连接右节点335或以其他方式与之相关)和底部弦610-c(例如通常连接底部节点325或以其他方式与之相关)。

纵向弦610通常可被描述为横跨结构组件110-a的周边节点的纵向弦，并且可配置为稳定结构组件110-a抵抗弯曲载荷和偏转。例如，在螺旋结构路径380可以配置成主要用于反作用扭转载荷(例如围绕轴线205)的情况下，纵向弦610可以配置成主要用于反作用弯曲载荷(例如围绕垂直于轴线205的轴线)。因此，纵向弦610和螺旋结构路径380的组合可以示出结构组件110-a的示例，其配置成反作用或以其他方式支撑围绕不同轴线的变化的载荷。在一些示例中，结构组件110-a可以设计成使得弯曲和扭转载荷或应力相对平衡，并且在一些示例中，纵向弦610的强度、应力或应变可以在对角构件310(例如螺旋结构路径380的)的相应特性的15％以内。

在一些示例中，多组纵向弦610-a、610-b-1、610-b-2和610-c可以表示最小组纵向弦610，其中多对纵向弦610在径向方向152(例如根据顶部弦610-a和底部弦610-c)和横向方向(例如根据左弦610-b-1和右弦610-b-2)上跨过轴线205彼此方向相反。在其他示例中，根据本公开的结构组件110可以具有两对纵向弦，它们沿着不同方向跨过轴线205彼此方向相反，或者可以具有两对以上的纵向弦610，它们平行于轴线205，并且设置在轴线205的相对侧。

纵向弦610可以联接或连接在纵向方向151上相邻的结构节点(例如平行于轴线205)的方式设置。例如，顶部弦610-a可以与每个顶部节点320联接，底部弦610-c可以与每个底部节点325联接，左弦610-b-1可以与每个左节点330联接，右弦610-b-2可以与每个右节点335联接。在一些示例中，纵向弦610可被称为外围支承构件，其横跨在交替的轴向构件210的端部之间(例如在纵向方向151上相邻的径向构件210-a之间、在纵向方向151上相邻的横向构件210-b之间)。例如，顶部弦610-a也可以连接到端部桁架510，比如顶部弦610-a和端部桁架510-a-1在弦端部节点620-a-1处的连接，以及顶部弦610-a和端部桁架510-a-2在弦端部节点620-a-2处的连接。因此，尽管底部弦610-c跨越在第一和最后一个底部节点325之间(例如在纵向方向151上)，但顶部弦610-a跨越在第一和最后一个顶部节点320之外(例如在纵向方向151上)，并且跨越在弦端部节点620之间，节点620可以由比底部弦610-c长的顶部弦610-a支撑。

在包括接收器支撑基部410的结构组件110的示例中，比如结构组件110-a，也可以在纵向弦610和接收器支撑基部410之间进行连接。例如，根据结构组件110-a，顶部弦610-a可以在相应的弦节点625-a处与接收器支撑基部410-a-1至410-a-4中的每个连接。在一些示例中，在进行这种连接的情况下，接收器支撑基部410可以加固纵向弦610以防止弯曲或屈曲，这可以由接收器支撑基部410的人字形或其他形状来支持。

在一些示例中，一个或多个纵向弦610可以由一组子部件形成，比如结构组件110-a的示例中所示的弦杆构件615。在一些示例中，通过长度方向的子部件形成纵向弦610的确定，或者弦构件615本身的长度的确定，可以至少部分地基于运输约束(例如要运输的部件的最大或优选长度)。在各种示例中，弦构件615之间的拼接可在沿着纵向弦610的一点的节点连接器或毂连接器处(例如在由纵向弦610和另一部件共享的公共结构节点处)进行或者在沿着纵向弦610的任何其他点处(例如在公共结构节点之间、在不与纵向弦610和另一部件共享的连接点处)进行。

在一些示例中，弦构件615可以具有共同的长度、共同的配置(例如安装连接、端接配置)或两者，这可以减少结构组件110-a中的独特部件的数量，或者减少与结构组件110-a相关的组装复杂性。例如，顶部弦610-a的弦构件615-a-2可以具有与底部弦610-c的弦构件615-b-2相同的配置。此外，左弦610-b-1和右弦610-b-2可以具有相同的配置，使得弦构件615-c-1具有与615-c-3相同的配置等。在一些示例中(例如其中顶部弦610-a和底部弦610-c具有不同的长度)，弦构件615-a-1和615-e-a可以具有不同的长度。尽管结构组件110-a的纵向弦610示出了一个说明性示例，但纵向弦610或弦构件615的其他配置可以用于支持本文描述的技术。

在一些示例中，毂连接和纵向弦610可以配置成使得连接可以在结构节点处进行，而不会中断纵向弦610，这可以支撑跨越多个毂连接的单个纵向弦610。例如，弦构件615-a-1、615-b-1和615-a-2可被连接以形成单一顶部弦610-a，其随后可被连接到每个顶部节点320(例如连接到每个相关的径向节点连接器340)和每个接收器支撑基部410。在一些示例中，结构组件110-a可以配置成使得纵向弦610可以从相关毂连接器的外部连接(例如从与轴线205相反的方向安装纵向弦610)。例如，如图6B的详细视图所示，与顶部节点320-a-3相关，但通常适用于其他顶部节点320，径向构件210-a-3和对角构件310-a-9至310-a-12中的每个可以连接到径向节点连接器340-a(例如在顶部节点320-a-3处)，并且顶部弦610-a可以从径向节点连接器340-a的顶部安装。

在一些示例中，结构组件110可以配置成使得在结构节点处连接的结构构件的质心在空间框架节点处对齐，这可能有利于空间框架的性能。例如，如图6C所示，与底部节点325-a-1相关但通常适用于其他底部节点325，对角构件310-b-1可以与质心轴线311-b-1相关，对角构件310-b-2可以与质心轴线311-b-2相关，径向构件210-a-1可以与质心轴线211-a-1相关。此外，底部弦610-c可以与图6C的视图中未示出的质心轴线611-c相关，但类似地沿着底部弦610-c的长度对齐(例如平行于纵向方向151)。径向构件210-a-1、对角构件310-b-1和310-b-2以及底部弦610-c中的每个可以在径向节点连接器340-a-1处连接，并且该系统可以设计成使得质心轴线211a1、311b1、311b2和611c在节点650处相交。

在结构组件110-a的示例中，节点650可以位于径向节点连接器340-a-1的主体外部(例如与径向节点连接器340-a-1的材料不重合，不被径向节点连接器340-a-1的任何部分包围)，其可以支撑安装到结构组件110-a或从结构组件110-a移除的底部弦610-c，而无需从径向节点连接器340-a-1拆卸其他部件。此外，因为节点650在径向节点连接器340-a-1的主体外部，所以径向节点连接器340-a-1的设计可以支撑连接到多个径向节点连接器340的底部弦610-c(例如跨越多个底部节点325)，而底部弦610-a中没有中断。尽管参照在底部节点325处进行的连接描述，但类似的技术可以应用于结构组件110的其他节点和连接器，以用不间断的纵向弦610支撑跨越多个节点。

如图6D所示，纵向弦610的增加还产生沿着轴线205的四面体的额外重复，这进一步有助于建立三维结构框架对强加的载荷条件的抵抗力。例如，可以与额外的四面体结构或体积相关的纵向弦610的增加可以进一步使得结构组件110-a能够有效地抵抗来自相对于框架的中心轴线(例如轴线205)的任何垂直方向的弯曲载荷。

在一些示例中，通过包括左弦610-b-1和右弦610-b-2，结构组件110-a可以包括横跨轴线205(例如在横向方向153上)对称或反射的左四面体630-a和右四面体630-b。例如，结构组件110-a可以包括左四面体630-a-1和右四面体630-b-1，它们共享与径向构件210-a-1相关的公共结构构件或沿边连接。在一些示例中，通过包括顶部弦610-a和底部弦610-c，结构组件110-a可以包括顶部四面体640-a和底部四面体640-b，它们也在轴线205上对称或反射(例如在径向方向152上)。例如，结构组件110-a可以包括顶部四面体640-a-1和底部四面体640-b-1，它们共享与横向构件210-b-1相关的公共结构构件或沿边连接。因此，根据本公开的各种示例，结构组件110-a可以包括在给定方向上位于轴线205的相对侧上的多组或多对四面体结构或体积。

纵向弦610的增加也是在平行于螺旋结构路径380的轴线(例如轴线205)的方向上支撑不重合或同向旋转螺旋结构路径380的示例。例如，该组同向旋转螺旋结构路径380-a-1和380-a-2或该组同向旋转螺旋结构路径380-b-1和380-b-2或者它们的组合可以由纵向顶部弦610-a、左弦610-b-1、右弦610-b-2和底部弦610-c支撑，它们每个都可以跨越相关节点的长度(例如沿着纵向方向)。因此，结构组件110-a示出了用于提供多对同轴螺旋结构路径380的示例，所述多对同轴螺旋结构路径380沿着纵向方向(例如顺时针或逆时针)在相同方向上同向旋转，并且还由平行于纵向方向的结构构件(例如纵向弦610、弦构件615)支撑。

尽管结构组件110-a示出为具有基本直的纵向弦610(例如沿着纵向方向151)，但由于结构组件110-a的各种载荷条件，纵向弦610可能弯曲或扭曲(例如缩短或延长)。在一示例中，结构组件110-a的重力载荷可导致结构组件110-a在诸如基座组件140(未示出)的竖直支撑件之间下垂。因此，在一些情况下，比如当径向方向152在竖直方向上对齐时，顶部弦610-a可以通过重力载荷被压缩加载并相应地缩短(例如减小顶部节点320和弦节点625之间的距离)，或者底部弦610-c可以通过重力载荷被拉伸加载并相应地被延长(例如增加底部节点325之间的距离)，或者它们的组合。为了抵消重力载荷的影响(例如预测载荷、对应于常见载荷条件或太阳能收集器组件100的对齐的载荷)，结构组件110的结构构件的长度因此可以根据结构组件110在预测载荷条件下的期望对齐来操纵。例如，为了抵消重力的所述影响，顶部弦610-a可以名义上加长(例如增加顶部节点320和弦节点625之间的间距)，底部弦610-c可以名义上缩短(例如减少底部节点325之间的间距)，以支撑结构组件110-a的预载荷或预扭曲(例如在径向方向152上向上的沿纵向方向151的曲率)，使得在存在重力载荷的情况下，结构组件110-a下垂成基本直的配置(例如沿着纵向方向151)。

图7示出了根据本公开各方面的可包括在太阳能收集器组件100中(例如在结构组件110-b中)的弦杆710的示例。当涉及纵向弦610的屈曲时，弦杆710可以包括在一些结构组件110中。例如，结构组件110可以包括与横向构件210-b相关或者与左节点330和右节点335相关的横向弦杆710-a。另外或可替代地，结构组件110可以包括与径向构件210-a相关或者与顶部节点320和底部节点325相关的径向弦杆710-b。例如，结构组件110-b示出为包括横向弦杆710-a和径向弦杆710-b。这种杆可被包括以支撑例如由更轻或更薄的管制成的纵向弦610，但可以从结构组件110中的一些位置省略，或者可以从结构组件110中完全省略。

图8示出了根据本公开各方面的可包括在太阳能收集器组件100中(例如在结构组件110-a中)的接收器支撑臂810的示例。接收器支撑臂810可以提供接收器段135和接收器支撑基部410或端部桁架510之间的结构连接，并且在各种示例中可被认为是结构组件110或接收器组件130的部件。在一些示例中，接收器支撑臂可以是固定联接的子组件，比如焊接件、一组铆接构件或其他形式的子组件。

结构组件110-a的示例包括一组接收器支撑臂810-a-1至810-a-5，其中接收器支撑臂810-a-1与结构组件110-a的一个端部(例如端部桁架510-a-1)相关。在一些示例中，接收器支撑臂810可以从结构组件110-a的相对端部省略，比如当另一结构组件110邻近结构组件110-a安装并且以其他方式为相关的接收器段135提供支撑时。

在一些示例中，接收器支撑臂810可以包括具有狭槽的部分，狭槽对应于相关接收器支撑基部410或端部桁架510上的安装位置。这样的狭槽可以支撑相关部件之间的调节，例如支撑接收器支撑臂810与组件或对齐夹具或固定装置对齐(例如相对于反射器组件120对齐接收器段135)。在一些示例中，与接收器支撑臂810和相关的接收器支撑基部410或端部桁架510之间的互连相关的板材料也可以产生双厚度部分，比如穿过反射器组件120中的间隙的部分，这可以减少该挤压点处的应力和偏转。

图9示出了根据本公开各方面的可包括在太阳能收集器组件100中(例如在结构组件110-a中)的镜臂910(例如反射器支撑结构)的示例。例如，结构组件110-a可以包括一组左镜臂910-a-1至910-a-6和一组右镜臂910-b-1至910-b-6，其中每个可被认为是结构组件110或反射器组件120的部件。在各种示例中，镜臂910可以支撑将镜段125或其中间结构固定或锚固到框架桁架(例如结构组件110-a的)的主要结构节点。在一些示例中，镜臂910可以是固定联接的子组件，比如焊接件、一组铆接构件或其他形式的子组件。

在结构组件110-a的示例中，每个镜臂910可以与相应的横向构件210-b或端部桁架510相关。例如，镜臂910-a-1和910-b-1可以与端部桁架510-a-1相关，镜臂910-a-2和910-b-2可以与横向构件210-b-1相关等。在一些示例中，镜臂910可以其他方式与端部节点360和弦端部节点620联接或联接在它们之间。例如，左镜臂910-a-1可以与端部节点360-a-1和弦端部节点620-a-1联接或联接在它们之间，右镜臂910-b-1可以与端部节点360-a-2和弦端部节点620-a-1联接或联接在它们之间等。在一些示例中，镜臂910可以与横向节点(例如左节点330或右节点335)和弦节点625联接或联接在它们之间。例如，左镜臂910-a-2可以与左节点330-a-1和弦节点625-a-1联接或联接在它们之间，右镜臂910-b-2可以与右节点335-a-1和弦节点625-a-1联接或联接在它们之间等。在一些示例中，镜臂910可以配置成与节点连接器连接，比如参考图3B描述的横向节点连接器350。在其他示例中，镜臂910可以配置成直接连接到横向构件210-b、对角构件310、接收器支撑基部410、端部桁架510、纵向弦610或其各种组合。

在各种示例中，镜臂910可以是主要或基本平面结构构件，并且可被描述为具有一组安装位置或节点(例如在径向方向152和横向方向153上都偏移的一对安装位置)。在一些示例中，以这种方式分布安装位置可以支撑镜臂910本身，其在平行于径向方向152和横向方向153的平面中相对刚性，或者在这种方向上与结构组件110-a的其他部分具有相对刚性的连接(例如，对于结构组件110-a和相关反射器组件120之间围绕纵向方向151的相对较高的扭转刚度)。在一些示例中，镜臂910可以主要或基本与平面接收器支撑基部410、接收器支撑臂810或两者对齐，这可以进一步支持接收器段135和反射器组件120(例如镜段125)之间的刚度或相对对齐(例如围绕纵向方向151，在平行于径向方向152和横向方向153的平面中)，这可以支持太阳能收集器组件的光学精度和收集入射太阳能的相关效率。

在一些示例中，镜臂910可能由于结构组件110的各种载荷条件而弯曲或扭曲(例如偏转、变平)。在一示例中，镜臂910-a或910-b的重力载荷可导致反射器组件120朝向其横向端部向下下垂(例如在横向方向153上作为远离轴线205的距离的函数在径向方向152上下垂)。为了抵消重力载荷(例如预测载荷、对应于常见载荷条件或太阳能收集器组件100的对齐的载荷)的影响，镜臂910的尺寸因此可以根据反射器组件120在预测载荷条件下的期望对齐来操纵。例如，为了抵消重力的所述影响，镜臂910可以名义上配置为具有比期望的操作位置更向上的对齐或更紧密的曲率，从而支撑反射器组件120的预载荷或预扭曲(例如沿横向方向153的曲率在径向方向152上比期望的操作配置更向上)。在存在重力载荷的情况下，反射器组件120可以相应地下垂成期望的配置(例如在施加重力载荷时具有期望的焦点配置)。

图10示出了根据本公开各方面的可包括在太阳能收集器组件100中(例如在结构组件110-a中)的镜桁条1010的示例。镜桁条1010可被描述为或称为“檩条”，并且示出了可配置用于安装镜段125的结构构件的示例。图10的示例可以示出可包括在太阳能收集器组件100中的一组镜桁条1010-a-1至1010-a-12，其中每个可被认为是结构组件110或反射器组件120的部件。

图11示出了根据本公开各方面的可包括在太阳能收集器组件100-a中(例如在结构组件110-a中)的镜段125和接收器段135的示例。例如，太阳能收集器组件100-a可以包括位于太阳能收集器组件100-a的左侧的一组镜段125-a-1至125-c-12，以及位于太阳能收集器组件100-a的右侧的基本重复的一组镜段125，这些镜段没有用附图标记具体标识，它们可以包括在反射器组件120中。在一些示例中，镜段125可以是抛物面镜刻面，但也可以使用其他形状，比如平面镜刻面或具有其他曲率的镜刻面。在一些示例中，镜段125可以连接到镜桁条1010。太阳能收集器组件100-a还可以包括一组接收器段135-a-1至135-a-5，其可以包括在接收器组件130-a中。在一些示例中，接收器段135可以连接到接收器支撑臂810。结构组件110-a、反射器组件120-a和接收器组件130-a可以彼此固定地联接，并且作为组合体，可以配置为围绕平行于纵向轴线(例如平行于轴线205、与轴线205重合或不重合)的轴线旋转(例如相对于基座组件140-a)，用于各种指向操作，比如最大化太阳能捕获。

图12示出了根据本公开各方面的太阳能收集器组件100(例如结构组件110-c)的示例。结构组件110-c示出了省略横向构件210-b的太阳能收集器组件的示例。然而，结构组件110-c可以包括多组螺旋结构路径380(例如一组两个或更多个同向旋转螺旋结构路径、两组或更多组或对反向旋转螺旋结构路径380)，比如类似于参考图3D的结构组件110-a描述的螺旋结构路径380-a-1、380-a-2、380-b-1和380-b-2的螺旋结构路径380。因此，结构组件110-c可以包括螺旋结构路径380，其共享参照结构组件110-a描述的螺旋结构路径380的某些特征。

在结构组件110-c的示例中，螺旋结构路径380也可以由对角构件310形成，并且可以组合以支撑特定特征。例如，结构组件110-c的螺旋结构路径380可以示出太阳能收集器组件100(例如结构组件110)的示例，其具有一组或多组不重合或同向旋转螺旋结构路径380，该螺旋结构路径380由与螺旋结构路径380分开的结构构件连接或联接。在结构组件110-c的示例中，同向旋转螺旋结构路径380可以由垂直于螺旋结构路径380的轴线(例如轴线205)的结构构件(例如在径向方向152上的径向构件210-a)联接。

结构组件110-c还可以包括接收器支撑基部410，其可以类似于参考结构组件110-a描述的那些。因此，结构组件110-c可以示出接收器支撑基部410连接在成对的同向旋转螺旋结构路径380之间的示例。换句话说，结构组件110-c的接收器支撑基部410可以代替或以其他方式容纳或提供省略的横向构件210-b的功能。

此外，类似于结构组件110-a，结构组件110-c可以示出具有一组或多组重合或反向旋转螺旋结构路径380(例如，沿着轴线205在相反方向上旋转的螺旋结构路径380、包括左手螺旋结构路径380和右手螺旋结构路径380或由它们构成的一组)的示例，螺旋结构路径380包括、源于或终于同一结构节点，并且沿着它们的长度具有公共结构节点或连接。结构组件110-c的接收器支撑基部410可以连接在成对的反向旋转螺旋结构路径380之间，其中，在一些示例中，结构组件110-c的反向旋转螺旋结构路径380可以共享接收器支撑基部410之间的公共节点或连接点。

结构组件110-c还可以包括纵向弦610，其可以类似于参考结构组件110-a描述的那些。与结构组件110-a类似，结构组件110-c的纵向弦610可以配置成稳定结构组件110-c抵抗弯曲载荷和偏转。例如，在结构组件110-c的螺旋结构路径380可以配置成主要用于反作用扭转载荷(例如围绕轴线205)的情况下，结构组件110-c的纵向弦610可以配置成主要用于反作用弯曲载荷(例如围绕垂直于轴线205的轴线)。因此，纵向弦610和螺旋结构路径380的组合可以示出结构组件110-c配置成反作用或以其他方式支撑围绕不同轴线的变化载荷的示例。

在结构组件110-c中增加纵向弦610也是在平行于螺旋结构路径380的轴线(例如轴线205)的方向上支撑不重合或同向旋转螺旋结构路径380的示例。例如，结构组件110-c中的多组同向旋转螺旋结构路径380可以由沿长度纵向弦610支撑，纵向弦610可各自跨越相关节点的长度(例如沿纵向方向)。因此，结构组件110-c示出了用于提供多组(例如多对)同轴螺旋结构路径380的示例，该螺旋结构路径380沿着纵向方向(例如顺时针或逆时针)在相同方向上同向旋转，并且还由平行于纵向方向的结构构件(例如纵向弦610、弦构件615)支撑。

尽管未示出，但结构组件110-c可以包括其他部件(例如支撑与反射器组件120和接收器组件130结合的太阳能收集器组件100)，比如弦杆710、接收器支撑臂810、镜臂910或镜桁条1010，或者其各种组合，其中这些部件可以类似于或不同于参照图2至11描述的结构组件110-a或110-b的部件。

图13示出了根据本公开各方面的太阳能收集器组件100(例如结构组件110-d)的示例。结构组件110-d示出了省略径向构件210-a的太阳能收集器组件的示例。然而，结构组件110-d可以包括多组螺旋结构路径380(例如一组两个或更多个同向旋转螺旋结构路径、两组或更多组或对反向旋转螺旋结构路径380)，比如类似于参考图3D的结构组件110-a描述的螺旋结构路径380-a-1、380-a-2、380-b-1和380-b-2的螺旋结构路径380。因此，结构组件110-d可以包括螺旋结构路径380，其共享参照结构组件110-a描述的螺旋结构路径380的某些特征。

在结构组件110-d的示例中，螺旋结构路径380也可以由对角构件310形成，并且可以组合以支撑特定特征。例如，结构组件110-d的螺旋结构路径380可以示出太阳能收集器组件100(例如结构组件110)的示例，其具有一组或多组不重合或同向旋转螺旋结构路径380，该螺旋结构路径380由与螺旋结构路径380分开的结构构件连接或联接。在结构组件110-c的示例中，同向旋转螺旋结构路径380可以由垂直于螺旋结构路径380的轴线(例如轴线205)的结构构件(例如横向方向153上的横向构件210-b)联接。

结构组件110-d还可以包括接收器支撑基部410，其可以类似于参考结构组件110-a描述的那些。因此，结构组件110-d可以示出接收器支撑基部410连接在成对的同向旋转螺旋结构路径380之间的示例。换句话说，结构组件110-d的接收器支撑基部410可以与结构组件110-d中的横向构件210-b结合，或者以其他方式共享横向构件210-b的功能。

此外，类似于结构组件110-a，结构组件110-d可以示出具有一组或多组重合或反向旋转螺旋结构路径380(例如，沿着轴线205在相反方向上旋转的螺旋结构路径380、包括左手螺旋结构路径380和右手螺旋结构路径380或由它们构成的一组)的示例，螺旋结构路径380包括、源于或终于同一结构节点，并且沿着它们的长度具有公共结构节点或连接。结构组件110-d的接收器支撑基部410可以连接在成对的反向旋转螺旋结构路径380之间，其中，在一些示例中，结构组件110-d的反向旋转螺旋结构路径380可以共享接收器支撑基部410之间的公共节点或连接点。

结构组件110-d还可以包括纵向弦610，其可以类似于参考结构组件110-a描述的那些。与结构组件110-a类似，结构组件110-d的纵向弦610可以配置成稳定结构组件110-d抵抗弯曲载荷和偏转。例如，在结构组件110-d的螺旋结构路径380可以配置成主要用于反作用扭转载荷(例如围绕轴线205)的情况下，结构组件110-d的纵向弦610可以配置成主要用于反作用弯曲载荷(例如围绕垂直于轴线205的轴线)。因此，纵向弦610和螺旋结构路径380的组合可以示出结构组件110-d配置成反作用或以其他方式支撑围绕不同轴线的变化载荷的示例。

在结构组件110-d中增加纵向弦610也是在平行于螺旋结构路径380的轴线(例如轴线205)的方向上支撑不重合或同向旋转螺旋结构路径380的示例。例如，结构组件110-d中的多组同向旋转螺旋结构路径380可以由沿长度纵向弦610支撑，纵向弦610可各自跨越相关节点的长度(例如沿纵向方向)。因此，结构组件110-d示出了用于提供多组(例如多对)同轴螺旋结构路径380的示例，该螺旋结构路径380沿着纵向方向(例如顺时针或逆时针)在相同方向上同向旋转，并且还由平行于纵向方向的结构构件(例如纵向弦610、弦构件615)支撑。

尽管未示出，但结构组件110-d可以包括其他部件(例如支撑与反射器组件120和接收器组件130结合的太阳能收集器组件100)，比如弦杆710、接收器支撑臂810、镜臂910或镜桁条1010，或者其各种组合，其中这些部件可以类似于或不同于参照图2至11描述的结构组件110-a或110-b的部件。

图14示出了根据本公开各方面的太阳能收集器组件100(例如结构组件110-e)的示例。结构组件110-e示出了省略轴向构件210(例如省略径向构件210-a和横向构件210-b)的太阳能收集器组件的示例。然而，结构组件110-e可以包括多组螺旋结构路径380(例如一组两个或更多个同向旋转螺旋结构路径、两组或更多组或对反向旋转螺旋结构路径380)，比如类似于参考图3D的结构组件110-a描述的螺旋结构路径380-a-1、380-a-2、380-b-1和380-b-2的螺旋结构路径380。因此，结构组件110-e可以包括螺旋结构路径380，其共享参照结构组件110-a描述的螺旋结构路径380的某些特征。

在结构组件110-e的示例中，螺旋结构路径380也可以由对角构件310形成，并且可以组合以支撑特定特征。例如，结构组件110-d的螺旋结构路径380可以示出太阳能收集器组件100(例如结构组件110)的示例，其具有一组或多组不重合或同向旋转螺旋结构路径380，该螺旋结构路径380由与螺旋结构路径380分开的结构构件连接或联接。例如，结构组件110-e还可以包括接收器支撑基部410，其可以类似于参照结构组件110-a描述的那些。因此，结构组件110-e可以示出接收器支撑基部410连接在成对的同向旋转螺旋结构路径380之间的示例。

此外，类似于结构组件110-a，结构组件110-e可以示出具有一组或多组重合或反向旋转螺旋结构路径380(例如，沿着轴线205在相反方向上旋转的螺旋结构路径380、包括左手螺旋结构路径380和右手螺旋结构路径380或由它们构成的一组)的示例，螺旋结构路径380包括、源于或终于同一结构节点，并且沿着它们的长度具有公共结构节点或连接。结构组件110-e的接收器支撑基部410可以连接在成对的反向旋转螺旋结构路径380之间，其中，在一些示例中，结构组件110-e的反向旋转螺旋结构路径380可以共享接收器支撑基部410之间的公共节点或连接点。

结构组件110-e还可以包括纵向弦610，其可以类似于参考结构组件110-a描述的那些。与结构组件110-a类似，结构组件110-e的纵向弦610可以配置成稳定结构组件110-e抵抗弯曲载荷和偏转。例如，在结构组件110-e的螺旋结构路径380可以配置成主要用于反作用扭转载荷(例如围绕轴线205)的情况下，结构组件110-e的纵向弦610可以配置成主要用于反作用弯曲载荷(例如围绕垂直于轴线205的轴线)。因此，纵向弦610和螺旋结构路径380的组合可以示出结构组件110-e配置成反作用或以其他方式支撑围绕不同轴线的变化载荷的示例。

在结构组件110-e中增加纵向弦610也是在平行于螺旋结构路径380的轴线(例如轴线205)的方向上支撑不重合或同向旋转螺旋结构路径380的示例。例如，结构组件110-e中的多组同向旋转螺旋结构路径380可以由沿长度纵向弦610支撑，纵向弦610可各自跨越相关节点的长度(例如沿纵向方向)。因此，结构组件110-e示出了用于提供多组(例如多对)同轴螺旋结构路径380的示例，该螺旋结构路径380沿着纵向方向(例如顺时针或逆时针)在相同方向上同向旋转，并且还由平行于纵向方向的结构构件(例如纵向弦610、弦构件615)支撑。

尽管未示出，但结构组件110-e可以包括其他部件(例如支撑与反射器组件120和接收器组件130结合的太阳能收集器组件100)，比如弦杆710、接收器支撑臂810、镜臂910或镜桁条1010，或者其各种组合，其中这些部件可以类似于或不同于参照图2至11描述的结构组件110-a或110-b的部件。

图15示出了根据本公开各方面的太阳能收集器组件100的互连组1500的示例。互连组1500的示例包括八个太阳能收集器组件100(例如太阳能收集器组件100-f-1至110-f-8)，其中相邻的太阳能收集器组件100可以通过互连组件或轴线(例如未示出，连接在相邻太阳能收集器组件100的端部桁架510之间)连接。互连组1500或其部件的其他示例可以配置为支撑具有更多或更少太阳能收集器组件100的配置。

互连组1500可以由单个公共致动器驱动，该致动器根据入射太阳辐射的方向对齐所有太阳能收集器组件100-f-1至110-f-8。在一些示例中，这种致动器可以位于互连组1500的中间附近，比如位于太阳能收集器组件100-f-4和100-f-5之间的位置。在其他示例中，这样的致动器可以位于互连组1500的一个端部，比如在太阳能收集器组件100-f-1的左端部或太阳能收集器组件100-f-8的右端部，如图所示。互连组1500的其他示例可以包括一组多于一个的致动器，其可以包括在相应互连组1500的端部处的位置，沿着纵向方向分布在相应互连组1500的太阳能收集器组件100之间，以及其他配置。

在一些载荷情况下，比如风载荷，分布式扭转载荷或应力可能沿着互连组1500的纵向方向发展或累积，并且可能导致互连组1500的扭转卷起。尽管在互连组1500的纵向端部处扭转载荷本身可能相对较小，但整个互连组1500的累积扭转载荷可能需要在例如控制互连组1500的定位或保持对齐的中心致动器处反作用。因此，扭转载荷在保持互连组1500的旋转定位的中心致动器或其他机构处可能最高，并且在互连组1500的一些示例中可能在几十万牛顿-米的范围内。

另一方面，扭转偏转在互连组1500的纵向端部处可能最高，这是由于来自将互连组1500保持在旋转方向上(例如围绕纵向轴线)的中心致动器或其他机构的偏转的累积。因为互连组1500的光学效率可能与每个太阳能收集器组件100的对齐精度(例如每个太阳能收集器组件100的径向方向根据入射太阳辐射的方向的对齐)、每个太阳能收集器组件100的偏转(例如扭转偏转、弯曲偏转、接收器组件130和反射器组件120之间的偏转)或两者有关，所以每个太阳能收集器组件100的结构刚度或刚性不仅与单个太阳能收集器组件100的性能相关，而且与作为整体的互连组1500相关。本文所述的技术，比如结构组件110的四面体形状或体积的所述集合(例如四面体370、四面体630、四面体640)，或同向旋转和反向旋转螺旋结构路径的所述集合(例如螺旋结构路径380)，可能有利于为互连组1500提供这种结构刚度或刚性，同时还支持相对低的成本或复杂性。

图16示出了根据本公开各方面的太阳能收集器组件100的互连组1500-a，以及对接接收器段135。互连组1500-a的示例包括两个太阳能收集器组件100(例如太阳能收集器组件100-g-1和100-g-2)，其中相邻太阳能收集器组件100的接收器组件130可以通过接收器段135互连，该接收器段135具有与其他接收器段135不同的长度。例如，太阳能收集器组件100-g-2可以包括具有相同长度的五个接收器段135-b(例如接收器段135-b-5至135-b-9)，而太阳能收集器组件100-g-1可以包括具有相同长度的四个接收器段135-b(例如接收器段135-b-1至135-b-4)和具有更长长度的第五接收器段135-c-1，其配置为额外跨越太阳能收集器组件100-g-1和太阳能收集器组件100-g之间的间隙。因此，通过包括较长的接收器段135-c，太阳能收集器组件100-g的结构(例如相应结构组件110的部件)可以基本重复或对称(例如沿着纵向方向，避免在太阳能收集器组件100-g的端部重新配置部件)，并且互连组1500-a可以避免单独的互连部件(例如在太阳能收集器组件100-g-1的接收器组件130和太阳能收集器组件100-g-2的接收器组件130之间)和相关的密封件或其他接口。尽管由太阳能收集器组件100之间的单个接口示出，但在太阳能收集器组件100之间包括较长接收器段135的所述技术可以在具有多于两个太阳能收集器组件100的互连组1500中重复。

结合附图，这里阐述的说明描述了示例配置，并且不代表可以实现的或者在权利要求范围内的所有示例。这里使用的术语“示例”或“示例性”意味着“用作示例、实例或说明”，而不是“优选的”或“优于其他示例的”。详细描述包括提供对所描述技术的理解的具体细节。然而，这些技术可以在没有这些具体细节的情况下实施。在一些情况下，以框图形式示出了众所周知的结构和设备，以避免模糊所述示例的概念。

前面的描述和权利要求可以将元件或特征称为“连接”或“联接”在一起。如本文所用，除非另有明确说明，“连接”是指一个元件/特征直接或间接连接到另一个元件/特征。同样，除非另有明确说明，“联接”意味着一个元件/特征与另一个元件/特征直接或间接联接。

如本文所用，除非另有明确说明，“可旋转地联接”是指物体之间的联接，所述物体之间在联接位置具有位置约束，并且在它们之间具有至少一个旋转自由度，其中至少一个旋转自由度围绕穿过联接位置的至少一个轴线。例如，物体可以通过滚珠轴承、滚柱轴承、轴颈轴承、衬套、球面轴承、球窝接头等中的任何一种可旋转地联接。对“可旋转地联接”的物体的描述不排除物体之间的线性自由度。例如，可旋转地联接的物体可以通过圆柱形轴颈轴承联接，该轴承提供围绕圆柱体轴线的旋转自由度，以及沿着圆柱体轴线的线性自由度。在这样的示例中，物体之间的位置约束将是从圆柱体轴线的径向方向。

如本文所用，除非另外明确说明，“固定地联接”是指在物体之间既没有线性自由度也没有旋转自由度的联接。例如，物体可以通过螺钉、螺栓、夹具、磁体中的任何一种或多种，或者通过诸如焊接、铜焊、软焊、胶粘、熔合等过程固定地联接。对“固定地联接”的物体的描述并不完全排除物体之间的运动。例如，固定地联接的物体在允许物体之间一定程度运动的联接位置可能会松动或磨损。此外，由于物体内或物体之间的顺从性，固定地联接的物体可能在它们之间经历一定程度的运动。此外，固定地联接的两个物体可以不直接接触，而是可以具有固定地联接在两个物体之间的其他部件。

因此，尽管图中所示的各种示意图描绘了元件和部件的示例性布置，但在实际实施例中可以存在附加的中间元件、设备、特征或部件(假设所描绘的结构的功能没有受到不利影响)。

如本文所用，包括在权利要求中，在项目列表中使用的“或”(例如以诸如“至少一个”或“一个或多个”的短语开头的项目列表)表示包含性列表，使得例如，A、B或C中的至少一个的列表意味着A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即A和B和C)。此外，如本文所用，短语“基于”不应被解释为指一组封闭的条件。例如，被描述为“基于条件A”的示例性步骤可以基于条件A和条件B，而不脱离本公开的范围。换句话说，如本文所用，短语“基于”应以与短语“至少部分地基于”相同的方式解释。

提供这里的描述是为了使本领域技术人员能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对于本领域技术人员来说是显而易见的，并且在不脱离本公开的范围的情况下，这里定义的一般原理可以应用于其他变型。因此，本公开不限于这里描述的示例和设计，而是符合与这里公开的原理和新颖特征一致的最宽范围。

Claims (16)

1.一种用于太阳能收集器的结构组件，包括：

沿着轴线分布的第一组构件，其中，沿着轴线的方向，第一组构件中的构件在平行于轴线和太阳能收集器的接收器之间的方向的第一方向上对齐和垂直于轴线和太阳能收集器的接收器之间的方向的第二方向上对齐之间交替；

第二组构件，其连接在第一组构件中的相邻构件之间，使得第一组构件和第二组构件共同限定沿着轴线的一组共享边的四面体，其中该组共享边的四面体的相邻对共享第一组构件中的一个构件，并且其中，在第一方向上对齐的第一组构件中的每个构件通过平行于轴线的至少两个纵向弦与在第一方向上对齐的第一组构件中的相邻构件连接；以及

多个接收器支撑结构，所述多个接收器支撑结构中的每个与所述第一组构件中的相应一个构件连接，所述第一组构件中的相应一个构件在第一组构件中的相应一个构件的第一端部和在第一组构件中的相应一个构件的第二端部沿所述第二方向对齐。

2.根据权利要求1所述的结构组件，还包括：

与所述第一组构件中的每个构件的每个端部相关的相应节点连接器，其中相应节点连接器为第一组构件中的相应构件的相应端部和所述第二组构件中的连接在第一组构件中的相应构件和第一组构件中的相邻构件之间的每个构件的端部提供连接点。

3.根据权利要求1所述的结构组件，还包括：

太阳能接收器，其连接到所述多个接收器支撑结构中的每个。

4.根据权利要求1所述的结构组件，还包括：

多个反射器支撑结构，所述多个反射器支撑结构中的每个与所述第一组构件中的在所述第二方向上对齐的一个构件和该组接收器支撑结构中的与第一组构件中的在所述第一方向上对齐的一个构件连接的一个接收器支撑结构连接。

5.根据权利要求4所述的结构组件，还包括：

多个镜桁条，其平行于轴线并连接到所述多个反射器支撑结构。

6.根据权利要求5所述的结构组件，还包括：

多个抛物面镜段，其连接到所述多个镜桁条并且配置为沿着聚焦轴线聚焦入射太阳能。

7.根据权利要求1所述的结构组件，还包括：

多个弦杆，所述多个弦杆中的每个与所述至少两个纵向弦中的一个和所述第一组构件中的在所述第二方向上对齐的相应一个构件连接。

8.根据权利要求1所述的结构组件，其中，所述第一组构件中的在所述第二方向上对齐的每个构件通过平行于轴线的第一纵向弦和平行于轴线的第二纵向弦与第一组构件中的在第二方向上对齐的相邻构件连接。

9.根据权利要求8所述的结构组件，还包括：

第一多个弦杆，所述第一多个弦杆中的每个与第一纵向弦和所述第一组构件中的在所述第一方向上对齐的相应一个构件连接；以及

第二多个弦杆，所述第二多个弦杆中的每个与第二纵向弦和第一组构件中的在第一方向上对齐的相应一个构件连接。

10.一种系统，包括：

反射器组件；

太阳能接收器；以及

框架结构，其与反射器和太阳能接收器连接，并且包括多个四面体，所述四面体由框架结构的构件限定并且沿着平行于太阳能接收器的纵向轴线分布，其中：

多个四面体中的每个四面体与与纵向轴线重合的相应第一构件相关，其中相应第一构件垂直于纵向轴线并且平行于纵向轴线和太阳能接收器之间的方向；

多个四面体中的每个四面体与与纵向轴线重合的相应第二构件相关，其中相应第二构件垂直于纵向轴线并且平行于纵向轴线和太阳能接收器之间的方向；

相应第一构件中的每个在第一端部通过框架结构的第一弦构件与相邻第一构件连接；

相应第一构件中的每个在第二端部通过框架结构的第二弦构件与相邻第一构件连接；

相应第二构件中的每个在第一端部通过框架结构的第三弦构件与相邻第二构件连接；以及

相应第二构件中的每个在第二端部通过框架结构的第四弦构件与相邻第二构件联接。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述框架结构还包括：

多个接收器支撑结构，每个接收器支撑结构在相应一个第二构件的第一端部和相应一个第二构件的第二端部与相应一个第二构件连接。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述框架结构还包括：

多个镜支撑结构，每个镜支撑结构与所述多个接收器支撑结构中的一个和所述反射器组件连接。

13.一种系统，包括：

反射器组件；

太阳能接收器；以及

与反射器组件和太阳能接收器连接的框架结构，该框架结构包括：

第一多个结构构件，其中第一多个结构构件中的每个不平行于框架结构的纵向轴线，并且其中第一多个结构构件在框架结构的纵向端部之间形成一组同向旋转螺旋结构路径，并且在框架结构的纵向端部之间形成一组反向旋转螺旋结构路径；以及

第二多个结构构件，其中第二多个结构构件中的每个平行于框架结构的纵向轴线，并且其中第二多个结构构件中的每个在所述组同向旋转螺旋结构路径中的至少两个螺旋结构路径之间提供结构联接。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述框架结构还包括：

多个接收器支撑结构，每个接收器支撑结构连接在所述组同向旋转螺旋结构路径中的两个螺旋结构路径之间。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述框架结构还包括：

多个反射器支撑结构，每个反射器支撑结构连接在所述两个螺旋结构路径中的一个和所述多个接收器支撑结构中的一个之间。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述多个反射器支撑结构中的每个在所述结构组件的相同节点处连接到所述两个螺旋结构路径中的相应一个，作为所述多个接收器支撑结构中的相应一个。