CN114071674A - 一种资源感知方法、装置、终端及基站 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种资源感知方法、装置、终端及基站，其中，资源感知方法包括：采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种。本方案通过采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
Description
技术领域
本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种资源感知方法、装置、终端及基站。
背景技术
在5G NR(新无线接入技术)V2X(车联网)系统中,终端与终端之间在直通链路(Sidelink)上进行直接通信。在进行业务数据传输之前，首先需要确定直通链路数据传输所使用的时频资源，而确定时频资源的主要准则是避免不同终端所使用的时频资源之间的碰撞，以避免产生互相干扰。在NR V2X中，有两种资源调度模式，第一种是Mode(模式)1资源分配模式，由基站统一调度终端与终端之间在直通链路通信中所使用的时频资源，第二种是Mode2资源分配模式，是在没有基站参与的情况下，终端自主选择终端与终端之间在直通链路通信中所使用的时频资源。
NR-V2X Mode 2采用分布式资源调度，由于没有基站统一调度，UE(终端)需通过资源感知机制确定其他UE的资源占用情况，并根据资源感知结果进行资源选择。相比于完全随机的资源选择机制，通过资源感知机制可以提高资源利用率，降低碰撞概率，提升系统性能。
但是，在现有技术中，资源感知过程是一直进行的，也就是说，即使终端没有数据发送，终端也需要持续不断的进行感知。如果参与直通链路通信的终端都是汽车的话，持续的资源感知所带来的耗电量还可以接受，但是，在直通链路通信系统中，除了汽车终端之外，还有一些对于电量消耗敏感的行人终端(PUE)或其他便携式移动终端。对于行人终端(PUE)而言，由于PUE的电池电量有限，持续不断的资源感知就会导致PUE的电池电量迅速耗尽，影响了参与直通链路通信的PUE的用户体验和可用性。
发明内容
本申请的目的在于提供一种资源感知方法、装置、终端及基站，以解决现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种资源感知方法，应用于第一终端，包括：
采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种。
可选的，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：
根据时延需求信息，确定进行资源感知的感知方式；
其中，所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；
所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；
所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级。
可选的，所述根据时延需求信息，确定进行资源感知的感知方式，包括：
在时延需求信息指示当前数据传输的时延需求不是低时延的情况下，确定进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式；
在所述时延需求信息指示当前数据传输的时延需求是低时延的情况下，采用随机资源选择的方式进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据传输。
可选的，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：
根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，确定进行资源感知的感知方式；
所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
在所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式的情况下，采用所述第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项。
可选的，所述配置信息的指示比特为2比特；
其中，在所述指示比特所指示的比特数值为第一值的情况下，所述配置信息指示进行随机资源选择；
在所述指示比特所指示的比特数值为第二值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为周期性资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第三值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为非周期式资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第四值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为半持续式资源感知方式；
所述第一值、第二值、第三值以及第四值互不相同。
可选的，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：
接收基站发送的下行控制信息DCI，所述DCI中携带有第一资源感知请求命令；和/或，
接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，所述SCI中携带有第二资源感知请求命令；
所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
根据所述第一资源感知请求命令和/或第二资源感知请求命令，确定资源感知配置信息；
根据所述资源感知配置信息，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知。
可选的，所述第一资源感知请求命令由N1个比特表示，所述N1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N1为大于或等于1的整数；和/或，
所述第二资源感知请求命令由N2个比特表示，所述N2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N2为大于或等于1的整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的，或者是预配置给所述第一终端的。
可选的，所述根据所述第一资源感知请求命令和/或第二资源感知请求命令，确定资源感知配置信息，包括：
根据所述第一资源感知请求命令的指示比特所指示的编码点和/或第二资源感知请求命令的指示比特所指示的编码点以及所述映射关系，确定资源感知配置信息。
可选的，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
可选的，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的持续时长以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；
其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；
其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；
所述资源感知请求命令为第一资源感知请求命令或第二资源感知请求命令。
可选的，所述接收基站发送的下行控制信息DCI，包括：
接收所述基站通过空口链路广播的方式，发送的DCI；和/或，
所述接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，包括：
接收所述第二终端通过直通链路广播的方式，发送的SCI。
可选的，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：
接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一激活命令；和/或，
接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二激活命令；
所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
根据所述第一激活命令和/或第二激活命令，确定资源感知配置信息；
根据所述资源感知配置信息，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知。
可选的，所述第一激活命令由M1个比特表示，所述M1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M1为大于或等于1的整数；和/或，
所述第二激活命令由M2个比特表示，所述M2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M2为大于或等于1的整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的，或者是预配置给所述第一终端的。
可选的，所述根据所述第一激活命令和/或第二激活命令，确定资源感知配置信息，包括：
根据所述第一激活命令的指示比特所指示的编码点和/或第二激活命令的指示比特所指示的编码点以及所述映射关系，确定资源感知配置信息。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第二时隙偏移量；
其中，所述第二时隙偏移量是指所述第一终端接收到激活命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；
所述激活命令为第一激活命令或第二激活命令。
可选的，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一去激活命令；和/或，
接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二去激活命令；
根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，停止对直通链路资源的感知。
可选的，所述根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，停止对直通链路资源的感知，包括：
根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，确定资源感知配置信息；
根据所述资源感知配置信息，停止对直通链路资源的感知。
可选的，所述第一去激活命令由Q1个比特表示，Q1为大于或等于1的整数；和/或，
所述第二去激活命令由Q2个比特表示，Q2为大于或等于1的整数。
可选的，所述Q1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；和/或，
所述Q2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的，或者是预配置给所述第一终端的。
可选的，所述根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，确定资源感知配置信息，包括：
根据所述第一去激活命令的指示比特所指示的编码点和/或第二去激活命令的指示比特所指示的编码点以及所述映射关系，确定资源感知配置信息。
可选的，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
可选的，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；
其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第三时隙偏移量；
其中，所述第三时隙偏移量是指所述第一终端接收到去激活命令后在停止资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；
所述去激活命令为第一去激活命令或第二去激活命令。
可选的，所述接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，包括：
接收所述基站通过空口链路广播的方式，发送的空口链路MAC CE信息；和/或，
所述接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，包括：
接收所述第二终端通过直通链路广播的方式，发送的直通链路MAC CE信息。
可选的，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
确定所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的第一时间间隔；
在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知。
可选的，所述第一时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述终端的；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
可选的，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：
确定所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的第二时间间隔；
所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
在所述第二时间间隔大于或等于第二时间阈值的情况下，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；或者，
在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，将所述其他资源感知窗对应的感知结果作为采用所述第一资源感知方式进行资源感知的结果；或者，
在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；并将采用所述第一资源感知方式进行资源感知得到的信息与所述其他资源感知窗对应的感知结果进行汇总处理，生成所述第一资源感知方式对应的感知结果。
可选的，所述第二时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述终端的；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
本申请实施例还提供了一种资源感知方法，应用于基站，包括：
通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；
所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：
根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置。
可选的，在时延需求信息指示当前数据传输的时延需求不是低时延的情况下，确定所述第一终端进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式；
在所述时延需求信息指示当前数据传输的时延需求是低时延的情况下，确定所述第一终端采用随机资源选择的方式进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据传输。
可选的，所述配置信息的指示比特为2比特；
其中，在所述指示比特所指示的比特数值为第一值的情况下，所述配置信息指示进行随机资源选择；
在所述指示比特所指示的比特数值为第二值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为周期性资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第三值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为非周期式资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第四值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为半持续式资源感知方式；
所述第一值、第二值、第三值以及第四值互不相同。
可选的，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
向所述第一终端发送下行控制信息DCI，所述DCI中携带有第一资源感知请求命令；
其中，所述第一资源感知请求命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
可选的，所述第一资源感知请求命令由N1个比特表示，所述N1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N1为大于或等于1的整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
可选的，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
可选的，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；
其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；
其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到第一资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
可选的，所述向所述第一终端发送下行控制信息DCI，包括：
通过空口链路广播的方式，向所述第一终端发送DCI。
可选的，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
向所述第一终端发送空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一激活命令；
其中，所述第一激活命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
可选的，所述第一激活命令由M1个比特表示，所述M1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M1为大于或等于1的整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第二时隙偏移量；
其中，所述第二时隙偏移量是指所述第一终端接收到第一激活命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
可选的，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
向所述第一终端发送媒体接入控制层控制元素空口链路MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一去激活命令；
其中，所述第一去激活命令用于指示所述第一终端停止对直通链路资源的感知。
可选的，所述第一去激活命令携带了资源感知配置信息的指示信息。
可选的，所述第一去激活命令由Q1个比特表示，Q1为大于或等于1的整数。
可选的，所述Q1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
可选的，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
可选的，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；
其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第三时隙偏移量；
其中，所述第三时隙偏移量是指所述第一终端接收到第一去激活命令后在停止资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
可选的，所述向所述第一终端发送空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，包括：
通过空口链路广播的方式，向所述第一终端发送空口链路MAC CE信息。
可选的，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：
通过信令给所述第一终端配置时间阈值；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令；
所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
本申请实施例还提供了一种资源感知方法，应用于第二终端，包括：
通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；
所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：
根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置。
可选的，在时延需求信息指示当前数据传输的时延需求不是低时延的情况下，确定所述第一终端进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式；
在所述时延需求信息指示当前数据传输的时延需求是低时延的情况下，确定所述第一终端采用随机资源选择的方式进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据传输。
可选的，所述配置信息的指示比特为2比特；
其中，在所述指示比特所指示的比特数值为第一值的情况下，所述配置信息指示进行随机资源选择；
在所述指示比特所指示的比特数值为第二值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为周期性资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第三值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为非周期式资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第四值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为半持续式资源感知方式；
所述第一值、第二值、第三值以及第四值互不相同。
可选的，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
向所述第一终端发送直通链路控制信息SCI，所述SCI中携带有第二资源感知请求命令；
其中，所述第二资源感知请求命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
可选的，所述第二资源感知请求命令由N2个比特表示，所述N2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N2为大于或等于1的整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
可选的，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
可选的，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；
其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；
其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到第二资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
可选的，所述向所述第一终端发送直通链路控制信息SCI，包括：
通过直通链路广播的方式，向所述第一终端发送SCI。
可选的，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二激活命令；
其中，所述第二激活命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
可选的，所述第二激活命令由M2个比特表示，所述M2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M2为大于或等于1的整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第二时隙偏移量；
其中，所述第二时隙偏移量是指所述第一终端接收到第二激活命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
可选的，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二去激活命令；
其中，所述第二去激活命令用于指示所述第一终端停止对直通链路资源的感知。
可选的，所述第二去激活命令携带了资源感知配置信息的指示信息。
可选的，所述第二去激活命令由Q2个比特表示，Q2为大于或等于1的整数。
可选的，所述Q2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
可选的，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
可选的，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；
其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第三时隙偏移量；
其中，所述第三时隙偏移量是指所述第一终端接收到第二去激活命令后在停止资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
可选的，所述向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，包括：
通过直通链路广播的方式，向所述第一终端发送直通链路MAC CE信息。
可选的，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：
通过信令给所述第一终端配置时间阈值；
其中，所述信令包括直通链路信令；
所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
本申请实施例还提供了一种终端，所述终端为第一终端，所述终端包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种。
可选的，所述操作还包括：
在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，根据时延需求信息，确定进行资源感知的感知方式；
其中，所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；
所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；
所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级。
可选的，所述根据时延需求信息，确定进行资源感知的感知方式，包括：
在时延需求信息指示当前数据传输的时延需求不是低时延的情况下，确定进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式；
在所述时延需求信息指示当前数据传输的时延需求是低时延的情况下，采用随机资源选择的方式进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据传输。
可选的，所述操作还包括：
在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，确定进行资源感知的感知方式；
所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
在所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式的情况下，采用所述第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项。
可选的，所述配置信息的指示比特为2比特；
其中，在所述指示比特所指示的比特数值为第一值的情况下，所述配置信息指示进行随机资源选择；
在所述指示比特所指示的比特数值为第二值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为周期性资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第三值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为非周期式资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第四值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为半持续式资源感知方式；
所述第一值、第二值、第三值以及第四值互不相同。
可选的，所述操作还包括：
在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，利用所述收发机接收基站发送的下行控制信息DCI，所述DCI中携带有第一资源感知请求命令；和/或，
在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，利用所述收发机接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，所述SCI中携带有第二资源感知请求命令；
所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
根据所述第一资源感知请求命令和/或第二资源感知请求命令，确定资源感知配置信息；
根据所述资源感知配置信息，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知。
可选的，所述第一资源感知请求命令由N1个比特表示，所述N1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N1为大于或等于1的整数；和/或，
所述第二资源感知请求命令由N2个比特表示，所述N2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N2为大于或等于1的整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的，或者是预配置给所述第一终端的。
可选的，所述根据所述第一资源感知请求命令和/或第二资源感知请求命令，确定资源感知配置信息，包括：
根据所述第一资源感知请求命令的指示比特所指示的编码点和/或第二资源感知请求命令的指示比特所指示的编码点以及所述映射关系，确定资源感知配置信息。
可选的，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
可选的，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的持续时长以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；
其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；
其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；
所述资源感知请求命令为第一资源感知请求命令或第二资源感知请求命令。
可选的，所述接收基站发送的下行控制信息DCI，包括：
利用所述收发机接收所述基站通过空口链路广播的方式，发送的DCI；和/或，
所述接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，包括：
利用所述收发机接收所述第二终端通过直通链路广播的方式，发送的SCI。
可选的，所述操作还包括：
在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，利用所述收发机接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一激活命令；和/或，
在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，利用所述收发机接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二激活命令；
所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
根据所述第一激活命令和/或第二激活命令，确定资源感知配置信息；
根据所述资源感知配置信息，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知。
可选的，所述第一激活命令由M1个比特表示，所述M1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M1为大于或等于1的整数；和/或，
所述第二激活命令由M2个比特表示，所述M2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M2为大于或等于1的整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的，或者是预配置给所述第一终端的。
可选的，所述根据所述第一激活命令和/或第二激活命令，确定资源感知配置信息，包括：
根据所述第一激活命令的指示比特所指示的编码点和/或第二激活命令的指示比特所指示的编码点以及所述映射关系，确定资源感知配置信息。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第二时隙偏移量；
其中，所述第二时隙偏移量是指所述第一终端接收到激活命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；
所述激活命令为第一激活命令或第二激活命令。
可选的，所述操作还包括：
在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一去激活命令；和/或，
在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二去激活命令；
根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，停止对直通链路资源的感知。
可选的，所述根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，停止对直通链路资源的感知，包括：
根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，确定资源感知配置信息；
根据所述资源感知配置信息，停止对直通链路资源的感知。
可选的，所述第一去激活命令由Q1个比特表示，Q1为大于或等于1的整数；和/或，
所述第二去激活命令由Q2个比特表示，Q2为大于或等于1的整数。
可选的，所述Q1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；和/或，
所述Q2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的，或者是预配置给所述第一终端的。
可选的，所述根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，确定资源感知配置信息，包括：
根据所述第一去激活命令的指示比特所指示的编码点和/或第二去激活命令的指示比特所指示的编码点以及所述映射关系，确定资源感知配置信息。
可选的，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
可选的，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；
其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第三时隙偏移量；
其中，所述第三时隙偏移量是指所述第一终端接收到去激活命令后在停止资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；
所述去激活命令为第一去激活命令或第二去激活命令。
可选的，所述接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，包括：
利用所述收发机接收所述基站通过空口链路广播的方式，发送的空口链路MAC CE信息；和/或，
所述接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，包括：
利用所述收发机接收所述第二终端通过直通链路广播的方式，发送的直通链路MAC CE信息。
可选的，所述操作还包括：
在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，确定所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的第一时间间隔；
在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知。
可选的，所述第一时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述终端的；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
可选的，所述操作还包括：
在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，确定所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的第二时间间隔；
所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
在所述第二时间间隔大于或等于第二时间阈值的情况下，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；或者，
在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，将所述其他资源感知窗对应的感知结果作为采用所述第一资源感知方式进行资源感知的结果；或者，
在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；并将采用所述第一资源感知方式进行资源感知得到的信息与所述其他资源感知窗对应的感知结果进行汇总处理，生成所述第一资源感知方式对应的感知结果。
可选的，所述第二时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述终端的；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
本申请实施例还提供了一种基站，所述基站包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；
所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：
根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置。
可选的，在时延需求信息指示当前数据传输的时延需求不是低时延的情况下，确定所述第一终端进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式；
在所述时延需求信息指示当前数据传输的时延需求是低时延的情况下，确定所述第一终端采用随机资源选择的方式进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据传输。
可选的，所述配置信息的指示比特为2比特；
其中，在所述指示比特所指示的比特数值为第一值的情况下，所述配置信息指示进行随机资源选择；
在所述指示比特所指示的比特数值为第二值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为周期性资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第三值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为非周期式资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第四值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为半持续式资源感知方式；
所述第一值、第二值、第三值以及第四值互不相同。
可选的，所述操作还包括：
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机向所述第一终端发送下行控制信息DCI，所述DCI中携带有第一资源感知请求命令；
其中，所述第一资源感知请求命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
可选的，所述第一资源感知请求命令由N1个比特表示，所述N1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N1为大于或等于1的整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
可选的，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
可选的，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；
其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；
其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到第一资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
可选的，所述向所述第一终端发送下行控制信息DCI，包括：
通过空口链路广播的方式，向所述第一终端发送DCI。
可选的，所述操作还包括：
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机向所述第一终端发送空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一激活命令；
其中，所述第一激活命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
可选的，所述第一激活命令由M1个比特表示，所述M1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M1为大于或等于1的整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第二时隙偏移量；
其中，所述第二时隙偏移量是指所述第一终端接收到第一激活命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
可选的，所述操作还包括：
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机向所述第一终端发送媒体接入控制层控制元素空口链路MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一去激活命令；
其中，所述第一去激活命令用于指示所述第一终端停止对直通链路资源的感知。
可选的，所述第一去激活命令携带了资源感知配置信息的指示信息。
可选的，所述第一去激活命令由Q1个比特表示，Q1为大于或等于1的整数。
可选的，所述Q1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
可选的，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
可选的，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；
其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第三时隙偏移量；
其中，所述第三时隙偏移量是指所述第一终端接收到第一去激活命令后在停止资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
可选的，所述向所述第一终端发送空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，包括：
利用所述收发机通过空口链路广播的方式，向所述第一终端发送空口链路MAC CE信息。
可选的，所述操作还包括：
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，利用所述收发机通过信令给所述第一终端配置时间阈值；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令；
所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
本申请实施例还提供了一种终端，所述终端为第二终端，所述终端包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；
所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：
根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置。
可选的，在时延需求信息指示当前数据传输的时延需求不是低时延的情况下，确定所述第一终端进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式；
在所述时延需求信息指示当前数据传输的时延需求是低时延的情况下，确定所述第一终端采用随机资源选择的方式进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据传输。
可选的，所述配置信息的指示比特为2比特；
其中，在所述指示比特所指示的比特数值为第一值的情况下，所述配置信息指示进行随机资源选择；
在所述指示比特所指示的比特数值为第二值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为周期性资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第三值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为非周期式资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第四值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为半持续式资源感知方式；
所述第一值、第二值、第三值以及第四值互不相同。
可选的，所述操作还包括：
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机向所述第一终端发送直通链路控制信息SCI，所述SCI中携带有第二资源感知请求命令；
其中，所述第二资源感知请求命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
可选的，所述第二资源感知请求命令由N2个比特表示，所述N2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N2为大于或等于1的整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
可选的，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
可选的，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；
其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；
其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到第二资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
可选的，所述向所述第一终端发送直通链路控制信息SCI，包括：
利用所述收发机通过直通链路广播的方式，向所述第一终端发送SCI。
可选的，所述操作还包括：
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二激活命令；
其中，所述第二激活命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
可选的，所述第二激活命令由M2个比特表示，所述M2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M2为大于或等于1的整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第二时隙偏移量；
其中，所述第二时隙偏移量是指所述第一终端接收到第二激活命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
可选的，所述操作还包括：
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二去激活命令；
其中，所述第二去激活命令用于指示所述第一终端停止对直通链路资源的感知。
可选的，所述第二去激活命令携带了资源感知配置信息的指示信息。
可选的，所述第二去激活命令由Q2个比特表示，Q2为大于或等于1的整数。
可选的，所述Q2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
可选的，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
可选的，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；
其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第三时隙偏移量；
其中，所述第三时隙偏移量是指所述第一终端接收到第二去激活命令后在停止资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
可选的，所述向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，包括：
利用所述收发机通过直通链路广播的方式，向所述第一终端发送直通链路MAC CE信息。
可选的，所述操作还包括：
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，利用所述收发机通过信令给所述第一终端配置时间阈值；
其中，所述信令包括直通链路信令；
所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
本申请实施例还提供了一种资源感知装置，应用于第一终端，包括：
第一处理单元，用于采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种。
可选的，还包括：
第一确定单元，用于在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，根据时延需求信息，确定进行资源感知的感知方式；
其中，所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；
所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；
所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级。
可选的，所述根据时延需求信息，确定进行资源感知的感知方式，包括：
在时延需求信息指示当前数据传输的时延需求不是低时延的情况下，确定进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式；
在所述时延需求信息指示当前数据传输的时延需求是低时延的情况下，采用随机资源选择的方式进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据传输。
可选的，还包括：
第二确定单元，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，确定进行资源感知的感知方式；
所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
在所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式的情况下，采用所述第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项。
可选的，所述配置信息的指示比特为2比特；
其中，在所述指示比特所指示的比特数值为第一值的情况下，所述配置信息指示进行随机资源选择；
在所述指示比特所指示的比特数值为第二值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为周期性资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第三值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为非周期式资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第四值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为半持续式资源感知方式；
所述第一值、第二值、第三值以及第四值互不相同。
可选的，还包括：
第一接收单元，用于在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，接收基站发送的下行控制信息DCI，所述DCI中携带有第一资源感知请求命令；和/或，
接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，所述SCI中携带有第二资源感知请求命令；
所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
根据所述第一资源感知请求命令和/或第二资源感知请求命令，确定资源感知配置信息；
根据所述资源感知配置信息，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知。
可选的，所述第一资源感知请求命令由N1个比特表示，所述N1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N1为大于或等于1的整数；和/或，
所述第二资源感知请求命令由N2个比特表示，所述N2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N2为大于或等于1的整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的，或者是预配置给所述第一终端的。
可选的，所述根据所述第一资源感知请求命令和/或第二资源感知请求命令，确定资源感知配置信息，包括：
根据所述第一资源感知请求命令的指示比特所指示的编码点和/或第二资源感知请求命令的指示比特所指示的编码点以及所述映射关系，确定资源感知配置信息。
可选的，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
可选的，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的持续时长以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；
其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；
其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；
所述资源感知请求命令为第一资源感知请求命令或第二资源感知请求命令。
可选的，所述接收基站发送的下行控制信息DCI，包括：
接收所述基站通过空口链路广播的方式，发送的DCI；和/或，
所述接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，包括：
接收所述第二终端通过直通链路广播的方式，发送的SCI。
可选的，还包括：
第二接收单元，用于在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一激活命令；和/或，
接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二激活命令；
所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
根据所述第一激活命令和/或第二激活命令，确定资源感知配置信息；
根据所述资源感知配置信息，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知。
可选的，所述第一激活命令由M1个比特表示，所述M1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M1为大于或等于1的整数；和/或，
所述第二激活命令由M2个比特表示，所述M2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M2为大于或等于1的整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的，或者是预配置给所述第一终端的。
可选的，所述根据所述第一激活命令和/或第二激活命令，确定资源感知配置信息，包括：
根据所述第一激活命令的指示比特所指示的编码点和/或第二激活命令的指示比特所指示的编码点以及所述映射关系，确定资源感知配置信息。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第二时隙偏移量；
其中，所述第二时隙偏移量是指所述第一终端接收到激活命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；
所述激活命令为第一激活命令或第二激活命令。
可选的，还包括：
第三接收单元，用于在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一去激活命令；和/或，
接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二去激活命令；
根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，停止对直通链路资源的感知。
可选的，所述根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，停止对直通链路资源的感知，包括：
根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，确定资源感知配置信息；
根据所述资源感知配置信息，停止对直通链路资源的感知。
可选的，所述第一去激活命令由Q1个比特表示，Q1为大于或等于1的整数；和/或，
所述第二去激活命令由Q2个比特表示，Q2为大于或等于1的整数。
可选的，所述Q1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；和/或，
所述Q2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的，或者是预配置给所述第一终端的。
可选的，所述根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，确定资源感知配置信息，包括：
根据所述第一去激活命令的指示比特所指示的编码点和/或第二去激活命令的指示比特所指示的编码点以及所述映射关系，确定资源感知配置信息。
可选的，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
可选的，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；
其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第三时隙偏移量；
其中，所述第三时隙偏移量是指所述第一终端接收到去激活命令后在停止资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；
所述去激活命令为第一去激活命令或第二去激活命令。
可选的，所述接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，包括：
接收所述基站通过空口链路广播的方式，发送的空口链路MAC CE信息；和/或，
所述接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，包括：
接收所述第二终端通过直通链路广播的方式，发送的直通链路MAC CE信息。
可选的，还包括：
第三确定单元，用于在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，确定所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的第一时间间隔；
第一执行单元，用于在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知。
可选的，所述第一时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述终端的；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
可选的，还包括：
第四确定单元，用于在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，确定所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的第二时间间隔；
所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
在所述第二时间间隔大于或等于第二时间阈值的情况下，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；或者，
在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，将所述其他资源感知窗对应的感知结果作为采用所述第一资源感知方式进行资源感知的结果；或者，
在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；并将采用所述第一资源感知方式进行资源感知得到的信息与所述其他资源感知窗对应的感知结果进行汇总处理，生成所述第一资源感知方式对应的感知结果。
可选的，所述第二时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述终端的；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
本申请实施例还提供了一种资源感知装置，应用于基站，包括：
第一指示单元，用于通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；
所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：
根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置。
可选的，在时延需求信息指示当前数据传输的时延需求不是低时延的情况下，确定所述第一终端进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式；
在所述时延需求信息指示当前数据传输的时延需求是低时延的情况下，确定所述第一终端采用随机资源选择的方式进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据传输。
可选的，所述配置信息的指示比特为2比特；
其中，在所述指示比特所指示的比特数值为第一值的情况下，所述配置信息指示进行随机资源选择；
在所述指示比特所指示的比特数值为第二值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为周期性资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第三值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为非周期式资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第四值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为半持续式资源感知方式；
所述第一值、第二值、第三值以及第四值互不相同。
可选的，还包括：
第一发送单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，向所述第一终端发送下行控制信息DCI，所述DCI中携带有第一资源感知请求命令；
其中，所述第一资源感知请求命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
可选的，所述第一资源感知请求命令由N1个比特表示，所述N1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N1为大于或等于1的整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
可选的，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
可选的，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；
其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；
其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到第一资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
可选的，所述向所述第一终端发送下行控制信息DCI，包括：
通过空口链路广播的方式，向所述第一终端发送DCI。
可选的，还包括：
第二发送单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，向所述第一终端发送空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一激活命令；
其中，所述第一激活命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
可选的，所述第一激活命令由M1个比特表示，所述M1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M1为大于或等于1的整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第二时隙偏移量；
其中，所述第二时隙偏移量是指所述第一终端接收到第一激活命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
可选的，还包括：
第三发送单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，向所述第一终端发送媒体接入控制层控制元素空口链路MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一去激活命令；
其中，所述第一去激活命令用于指示所述第一终端停止对直通链路资源的感知。
可选的，所述第一去激活命令携带了资源感知配置信息的指示信息。
可选的，所述第一去激活命令由Q1个比特表示，Q1为大于或等于1的整数。
可选的，所述Q1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
可选的，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
可选的，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；
其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第三时隙偏移量；
其中，所述第三时隙偏移量是指所述第一终端接收到第一去激活命令后在停止资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
可选的，所述向所述第一终端发送空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，包括：
通过空口链路广播的方式，向所述第一终端发送空口链路MAC CE信息。
可选的，还包括：
第一配置单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，通过信令给所述第一终端配置时间阈值；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令；
所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
本申请实施例还提供了一种资源感知装置，应用于第二终端，包括：
第二指示单元，用于通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；
所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：
根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置。
可选的，在时延需求信息指示当前数据传输的时延需求不是低时延的情况下，确定所述第一终端进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式；
在所述时延需求信息指示当前数据传输的时延需求是低时延的情况下，确定所述第一终端采用随机资源选择的方式进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据传输。
可选的，所述配置信息的指示比特为2比特；
其中，在所述指示比特所指示的比特数值为第一值的情况下，所述配置信息指示进行随机资源选择；
在所述指示比特所指示的比特数值为第二值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为周期性资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第三值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为非周期式资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第四值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为半持续式资源感知方式；
所述第一值、第二值、第三值以及第四值互不相同。
可选的，还包括：
第四发送单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，向所述第一终端发送直通链路控制信息SCI，所述SCI中携带有第二资源感知请求命令；
其中，所述第二资源感知请求命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
可选的，所述第二资源感知请求命令由N2个比特表示，所述N2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N2为大于或等于1的整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
可选的，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
可选的，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；
其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；
其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到第二资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
可选的，所述向所述第一终端发送直通链路控制信息SCI，包括：
通过直通链路广播的方式，向所述第一终端发送SCI。
可选的，还包括：
第五发送单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二激活命令；
其中，所述第二激活命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
可选的，所述第二激活命令由M2个比特表示，所述M2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M2为大于或等于1的整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第二时隙偏移量；
其中，所述第二时隙偏移量是指所述第一终端接收到第二激活命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
可选的，还包括：
第六发送单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二去激活命令；
其中，所述第二去激活命令用于指示所述第一终端停止对直通链路资源的感知。
可选的，所述第二去激活命令携带了资源感知配置信息的指示信息。
可选的，所述第二去激活命令由Q2个比特表示，Q2为大于或等于1的整数。
可选的，所述Q2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
可选的，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
可选的，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；
其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知配置信息包括：第三时隙偏移量；
其中，所述第三时隙偏移量是指所述第一终端接收到第二去激活命令后在停止资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
可选的，所述向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，包括：
通过直通链路广播的方式，向所述第一终端发送直通链路MAC CE信息。
可选的，还包括：
第二配置单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，通过信令给所述第一终端配置时间阈值；
其中，所述信令包括直通链路信令；
所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述第一终端侧的资源感知方法；或者，
所述计算机程序用于使所述处理器执行上述基站侧的资源感知方法；或者，
所述计算机程序用于使所述处理器执行上述第二终端侧的资源感知方法。
本申请的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，所述资源感知方法通过采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
附图说明
图1为本申请实施例的无线通信系统架构示意图；
图2为本申请实施例涉及的持续不断的资源感知示意图；
图3为本申请实施例的资源感知方法流程示意图一；
图4为本申请实施例的资源感知方法流程示意图二；
图5为本申请实施例的资源感知方法流程示意图三；
图6为本申请实施例的时隙偏移量示意图；
图7为本申请实施例的第一时间间隔示意图一；
图8为本申请实施例的第一时间间隔示意图二；
图9为本申请实施例的第二时间间隔示意图一；
图10为本申请实施例的第二时间间隔示意图二；
图11为本申请实施例的第二时间间隔示意图三；
图12为本申请实施例的终端结构示意图一；
图13为本申请实施例的基站结构示意图；
图14为本申请实施例的终端结构示意图二；
图15为本申请实施例的资源感知装置结构示意图一；
图16为本申请实施例的资源感知装置结构示意图二；
图17为本申请实施例的资源感知装置结构示意图三。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其他量词与之类似。
在此说明，本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(WidebandCode Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radioservice，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端和基站。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved PacketSystem,EPS)、5G系统(5GS)等。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端和基站。
本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的基站，可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备，或者其他名称。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的基站可以是全球移动通信系统(Global System forMobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-bandCode Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(longterm evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Homeevolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，基站可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
基站与终端之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(Multi InputMulti Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
下面首先对本申请实施例提供的方案涉及的内容进行介绍。
1.NR-V2X直通链路Mode2资源分配的步骤包括：
(1)资源感知：资源感知是指终端根据某资源上接收信号的RSRP(参考信号接收功率)强度来判断该资源是否被其他终端使用。在资源感知过程中，需要考虑NR V2X应用中的混合业务场景中周期性业务和非周期性业务的不同特点，以及业务类型对资源感知结果的影响。同时还需要根据物理信道中的时频资源粒度，资源池设置等信息进行合适的资源感知配置。资源感知窗是指终端进行资源感知的时间窗口。
(2)资源排除：资源排除的主要目的是根据感知的结果，排除资源选择窗内不可用于资源选择的资源，比如排除终端接收数据所需要占用的时频资源(NR V2X终端以半双工方式进行数据收发，半双工意味着终端不能同时收发数据)，形成候选资源集合，降低资源碰撞概率，提高可靠性。
(3)资源选择：资源选择机制是在候选资源集合中为待发送业务包TB(传输块)选择合适的发送时频资源，需要考虑业务的优先级、时延、业务包大小、以及传输可靠性要求进行资源选择。资源选择窗是指终端进行资源选择的时间窗口。
2.NR-V2X Mode 2采用分布式资源调度，由于没有基站统一调度，UE需通过资源感知机制确定其他UE的资源占用情况，并根据资源感知结果进行资源选择。相比于完全随机的资源选择机制，通过资源感知机制可以提高资源利用率，降低碰撞概率，提升系统性能。
当业务到达，终端在资源感知窗内接收数据包并解码SCI(直通链路控制信息)，落在资源选择窗内且RSRP大于RSRP门限值的资源需要被排除，剩余的资源是候选资源，然后从RSSI最小的20％的候选资源中随机选择或者直接从所有的候选资源随机选择直通链路传输所需资源。其中资源选择窗口的长度可以配置为业务的最大周期。
3.终端在直通链路上数据发送之前，首先进行资源感知并且根据资源感知的结果进行资源选择，该机制可以在一定程度上避免碰撞。目前，如图2所示，为了获得尽可能准确的资源感知的结果，终端需要持续不断的进行资源感知，但这样同时会带来终端耗电量的显著增加。
基于以上，本申请实施例提供了一种资源感知方法、装置、终端及基站，用以解决现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
其中，方法、装置、终端及基站是基于同一申请构思的，由于方法、装置、终端及基站解决问题的原理相似，因此方法、装置、终端及基站的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请实施例提供的资源感知方法，应用于第一终端，如图3所示，包括：
步骤31：采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种。
本申请实施例提供所述资源感知方法通过采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
本申请实施例中关于资源感知的感知方式的确定提供了以下两种示例，这两种示例可以分别单独使用，或者组合使用，在此不做限定：
示例一，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：根据时延需求信息，确定进行资源感知的感知方式；其中，所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级。
具体的，所述根据时延需求信息，确定进行资源感知的感知方式，包括：在时延需求信息指示当前数据传输的时延需求不是低时延的情况下，确定进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式；在所述时延需求信息指示当前数据传输的时延需求是低时延的情况下，采用随机资源选择的方式进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据传输。
示例二，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，确定进行资源感知的感知方式；所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：在所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式的情况下，采用所述第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项。
具体的，所述配置信息的指示比特为2比特；其中，在所述指示比特所指示的比特数值为第一值的情况下，所述配置信息指示进行随机资源选择；在所述指示比特所指示的比特数值为第二值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为周期性资源感知方式；在所述指示比特所指示的比特数值为第三值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为非周期式资源感知方式；在所述指示比特所指示的比特数值为第四值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为半持续式资源感知方式；所述第一值、第二值、第三值以及第四值互不相同。
本申请实施例中关于资源感知配置信息的确定提供了以下两种示例，这两种示例可以分别单独使用，或者组合使用，在此不做限定：
示例一，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：接收基站发送的下行控制信息DCI，所述DCI中携带有第一资源感知请求命令；和/或，接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，所述SCI中携带有第二资源感知请求命令；所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：根据所述第一资源感知请求命令和/或第二资源感知请求命令，确定资源感知配置信息；根据所述资源感知配置信息，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知。
其中，所述第一资源感知请求命令由N1个比特表示，所述N1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N1为大于或等于1的整数；和/或，所述第二资源感知请求命令由N2个比特表示，所述N2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N2为大于或等于1的整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE(Media Access Control(layer)Control Element)配置给所述第一终端的，或者是预配置给所述第一终端的。
具体的，所述根据所述第一资源感知请求命令和/或第二资源感知请求命令，确定资源感知配置信息，包括：根据所述第一资源感知请求命令的指示比特所指示的编码点和/或第二资源感知请求命令的指示比特所指示的编码点以及所述映射关系，确定资源感知配置信息。
其中，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
具体的，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的持续时长以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
关于资源感知RSRP门限的具体使用比如：终端在某资源上测量获得的RSRP超过了所述门限之后，终端将所述资源排除在可用资源之外。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；所述资源感知请求命令为第一资源感知请求命令或第二资源感知请求命令。
具体的，所述接收基站发送的下行控制信息DCI，包括：接收所述基站通过空口链路广播的方式，发送的DCI；和/或，所述接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，包括：接收所述第二终端通过直通链路广播的方式，发送的SCI。
示例二，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一激活命令；和/或，接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二激活命令；所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：根据所述第一激活命令和/或第二激活命令，确定资源感知配置信息；根据所述资源感知配置信息，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知。
其中，所述第一激活命令由M1个比特表示，所述M1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M1为大于或等于1的整数；和/或，所述第二激活命令由M2个比特表示，所述M2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M2为大于或等于1的整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的，或者是预配置给所述第一终端的。
具体的，所述根据所述第一激活命令和/或第二激活命令，确定资源感知配置信息，包括：根据所述第一激活命令的指示比特所指示的编码点和/或第二激活命令的指示比特所指示的编码点以及所述映射关系，确定资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：第二时隙偏移量；其中，所述第二时隙偏移量是指所述第一终端接收到激活命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；所述激活命令为第一激活命令或第二激活命令。
进一步的，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一去激活命令；和/或，接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，所述直通链路MACCE信息中携带有第二去激活命令；根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，停止对直通链路资源的感知。
具体的，所述根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，停止对直通链路资源的感知，包括：根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，确定资源感知配置信息；根据所述资源感知配置信息，停止对直通链路资源的感知。
其中，所述第一去激活命令由Q1个比特表示，Q1为大于或等于1的整数；和/或，所述第二去激活命令由Q2个比特表示，Q2为大于或等于1的整数。
本申请实施例中，所述Q1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；和/或，所述Q2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息。
其中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的，或者是预配置给所述第一终端的。
具体的，所述根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，确定资源感知配置信息，包括：根据所述第一去激活命令的指示比特所指示的编码点和/或第二去激活命令的指示比特所指示的编码点以及所述映射关系，确定资源感知配置信息。
其中，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
关于资源感知RSRP门限的具体使用比如：终端在某资源上测量获得的RSRP超过了所述门限之后，终端将所述资源排除在可用资源之外。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：第三时隙偏移量；其中，所述第三时隙偏移量是指所述第一终端接收到去激活命令后在停止资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；所述去激活命令为第一去激活命令或第二去激活命令。
具体的，所述接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，包括：接收所述基站通过空口链路广播的方式，发送的空口链路MAC CE信息；和/或，所述接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，包括：接收所述第二终端通过直通链路广播的方式，发送的直通链路MAC CE信息。
进一步的，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：确定所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的第一时间间隔；在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知。
其中，所述第一时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述终端的；其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
进一步的，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：确定所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的第二时间间隔；所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：在所述第二时间间隔大于或等于第二时间阈值的情况下，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；或者，在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，将所述其他资源感知窗对应的感知结果作为采用所述第一资源感知方式进行资源感知的结果；或者，在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；并将采用所述第一资源感知方式进行资源感知得到的信息与所述其他资源感知窗对应的感知结果进行汇总处理，生成所述第一资源感知方式对应的感知结果。
其中，所述第二时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述终端的；其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
本申请实施例还提供了一种资源感知方法，应用于基站，如图4所示，包括：
步骤41：通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；
所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：
根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置。
本申请实施例提供所述资源感知方法通过通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置；能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
其中，在时延需求信息指示当前数据传输的时延需求不是低时延的情况下，确定所述第一终端进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式；在所述时延需求信息指示当前数据传输的时延需求是低时延的情况下，确定所述第一终端采用随机资源选择的方式进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据传输。
具体的，所述配置信息的指示比特为2比特；其中，在所述指示比特所指示的比特数值为第一值的情况下，所述配置信息指示进行随机资源选择；在所述指示比特所指示的比特数值为第二值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为周期性资源感知方式；在所述指示比特所指示的比特数值为第三值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为非周期式资源感知方式；在所述指示比特所指示的比特数值为第四值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为半持续式资源感知方式；所述第一值、第二值、第三值以及第四值互不相同。
本申请实施例中关于资源感知配置信息的指示提供了以下两种示例，这两种示例可以分别单独使用，或者组合使用，在此不做限定：
示例一，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：向所述第一终端发送下行控制信息DCI，所述DCI中携带有第一资源感知请求命令；其中，所述第一资源感知请求命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
其中，所述第一资源感知请求命令由N1个比特表示，所述N1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N1为大于或等于1的整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
其中，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
关于资源感知RSRP门限的具体使用比如：终端在某资源上测量获得的RSRP超过了所述门限之后，终端将所述资源排除在可用资源之外。
其中，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到第一资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
具体的，所述向所述第一终端发送下行控制信息DCI，包括：通过空口链路广播的方式，向所述第一终端发送DCI。
示例二，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：向所述第一终端发送空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一激活命令；其中，所述第一激活命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
其中，所述第一激活命令由M1个比特表示，所述M1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M1为大于或等于1的整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
其中，所述资源感知配置信息包括：第二时隙偏移量；其中，所述第二时隙偏移量是指所述第一终端接收到第一激活命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
进一步的，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：向所述第一终端发送媒体接入控制层控制元素空口链路MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一去激活命令；其中，所述第一去激活命令用于指示所述第一终端停止对直通链路资源的感知。
其中，所述第一去激活命令携带了资源感知配置信息的指示信息。
本申请实施例中，所述第一去激活命令由Q1个比特表示，Q1为大于或等于1的整数。
其中，所述Q1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
其中，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
关于资源感知RSRP门限的具体使用比如：终端在某资源上测量获得的RSRP超过了所述门限之后，终端将所述资源排除在可用资源之外。
其中，所述资源感知配置信息包括：第三时隙偏移量；其中，所述第三时隙偏移量是指所述第一终端接收到第一去激活命令后在停止资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
具体的，所述向所述第一终端发送空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，包括：通过空口链路广播的方式，向所述第一终端发送空口链路MAC CE信息。
进一步的，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：通过信令给所述第一终端配置时间阈值；其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令；所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
本申请实施例还提供了一种资源感知方法，应用于第二终端，如图5所示，包括：
步骤51：通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；
所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：
根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置。
本申请实施例提供所述资源感知方法通过通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置；能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
其中，在时延需求信息指示当前数据传输的时延需求不是低时延的情况下，确定所述第一终端进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式；在所述时延需求信息指示当前数据传输的时延需求是低时延的情况下，确定所述第一终端采用随机资源选择的方式进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据传输。
具体的，所述配置信息的指示比特为2比特；其中，在所述指示比特所指示的比特数值为第一值的情况下，所述配置信息指示进行随机资源选择；在所述指示比特所指示的比特数值为第二值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为周期性资源感知方式；在所述指示比特所指示的比特数值为第三值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为非周期式资源感知方式；在所述指示比特所指示的比特数值为第四值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为半持续式资源感知方式；所述第一值、第二值、第三值以及第四值互不相同。
本申请实施例中关于资源感知配置信息的指示提供了以下两种示例，这两种示例可以分别单独使用，或者组合使用，在此不做限定：
示例一，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：向所述第一终端发送直通链路控制信息SCI，所述SCI中携带有第二资源感知请求命令；其中，所述第二资源感知请求命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
其中，所述第二资源感知请求命令由N2个比特表示，所述N2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N2为大于或等于1的整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
其中，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
关于资源感知RSRP门限的具体使用比如：终端在某资源上测量获得的RSRP超过了所述门限之后，终端将所述资源排除在可用资源之外。
其中，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到第二资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
具体的，所述向所述第一终端发送直通链路控制信息SCI，包括：通过直通链路广播的方式，向所述第一终端发送SCI。
示例二，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二激活命令；其中，所述第二激活命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
其中，所述第二激活命令由M2个比特表示，所述M2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M2为大于或等于1的整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
其中，所述资源感知配置信息包括：第二时隙偏移量；其中，所述第二时隙偏移量是指所述第一终端接收到第二激活命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
进一步的，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二去激活命令；其中，所述第二去激活命令用于指示所述第一终端停止对直通链路资源的感知。
其中，所述第二去激活命令携带了资源感知配置信息的指示信息。
本申请实施例中，所述第二去激活命令由Q2个比特表示，Q2为大于或等于1的整数。
其中，所述Q2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
其中，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
关于资源感知RSRP门限的具体使用比如：终端在某资源上测量获得的RSRP超过了所述门限之后，终端将所述资源排除在可用资源之外。
其中，所述资源感知配置信息包括：第三时隙偏移量；其中，所述第三时隙偏移量是指所述第一终端接收到第二去激活命令后在停止资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
具体的，所述向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，包括：通过直通链路广播的方式，向所述第一终端发送直通链路MAC CE信息。
进一步的，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：通过信令给所述第一终端配置时间阈值；其中，所述信令包括直通链路信令；所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
下面结合终端和基站等多侧对本申请实施例提供的所述资源感知方法进行举例说明。
针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种资源感知方法，具体可实现为一种适用于直通链路的非周期式或半持续式的资源感知方法，主要涉及：采用非周期或半持续的方式，进行直通链路资源感知，然后根据资源感知的结果进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据发送。
本方案涉及以下内容：
一、资源感知方式的配置方法1：通过第一时延需求指示信息(即上述时延需求信息)指示；
(1)新定义第一时延需求信息参数，表示当前终端数据传输的时延需求情况，进而指示资源感知方式：
1)如果第一时延需求信息表明当前终端数据传输的时延需求不是低时延，就首先进行非周期或半持续式资源感知，根据资源感知的结果选择资源，然后再进行数据传输；
上述中的数据传输的时延需求不是低时延，是指该次数据传输的业务时延需求高于某时延门限或者该业务的优先级较低(即所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级)。
2)如果第一时延需求信息表明当前终端数据传输的时延需求是低时延，就直接采用随机资源选择的方式完成资源选择，然后进行数据传输。
上述中的数据传输的时延需求是低时延，是指该次数据传输的业务时延需求低于某时延门限或者该业务的优先级较高(即所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级)。
具体的，可以是第一终端向基站上报该第一时延需求指示信息，基站基于该信息向第一终端下发资源感知方式的指示信息；或者，基站向第一终端下发该第一时延需求指示信息，第一终端根据该信息并基于资源感知方式与时延需求指示信息之间的映射关系，得到目标资源感知方式；关于映射关系可以是预配置或者配置的。
二、资源感知方式的配置方法2：通过信令指示；
(2)通过预配置或NR空口链路信令配置或直通链路信令配置的方式，预配置或配置终端是否做非周期式资源感知或半持续式资源感知。
(3)具体可使用2个比特来配置终端的资源感知方式，比如：00表示随机资源感知，01表示周期性资源感知，10表示非周期式资源感知，11表示半持续式资源感知(该方式需要激活指令以及去激活指令)。
三、非周期式资源感知的配置和触发方法：
(4)基站DCI(下行控制信息)中携带第一资源感知请求(Sensing Request)命令，具体该第一资源感知请求命令可由N1个比特表示，这N1个比特的每个编码点(codepoint)表示一种资源感知的配置信息；
(5)上述某种资源感知的配置信息，对应某个资源池或子信道。也就是说，在某个资源池或子信道中，所有终端的感知方式是一样的。
(6)如上资源感知的配置信息包括有资源感知窗口的大小(即上述资源感知窗口的持续时长)与资源感知RSRP门限等至少一项信息；资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用；
(7)每个编码点(codepoint)与资源感知的配置信息之间的映射关系，通过MAC(媒体接入控制层)CE(控制元素)进行配置或者是预配置的(配置给所述第一终端的)；
(8)基站通过空口链路广播的方式，向将会有数据传输业务的UE(即上述第一终端)发送信令，收到信令的UE开始做非周期式资源感知。
(9)终端(即第二终端)SCI(直通链路控制信息)中携带第二资源感知请求(Sensing Request)命令，具体该第二资源感知请求命令可由N2个比特表示，这N2个比特的每个编码点(codepoint)表示一种资源感知的配置信息；
(10)每个编码点(codepoint)与资源感知的配置信息之间的映射关系，通过MACCE进行配置或者是预配置的(配置给所述第一终端的)；
(11)终端(即第二终端)通过直通链路广播的方式，向将会有数据传输业务的UE(即上述第一终端)发送信令，收到信令的UE开始做非周期式资源感知。
四、非周期式资源感知触发命令中所携带的内容：
(12)非周期式资源感知触发命令(即上述第一资源感知请求命令)中携带有时隙偏移量(Slot Offset)信息(即上述第一时隙偏移量)，即：UE(第一终端)收到非周期式资源感知触发命令之后，经过该时隙偏移量之后(从接收到命令后开始偏移)，开始进行资源感知。
五、半持续式资源感知的配置和激活/(以及)去激活方法：
(13)基站MAC CE中携带半持续资源感知的第一激活命令，该第一激活命令由M1个比特表示，这M1个比特的每个编码点(codepoint)表示一种资源感知的配置信息；
(14)如上资源感知的配置信息包括有资源感知窗口的大小与资源感知RSRP门限等至少一项信息；
(15)每个编码点(codepoint)与资源感知的配置信息之间的映射关系，通过MACCE进行配置或者是预配置的。
(16)终端(即第二终端)直通链路MAC-CE中携带第二激活命令，该第二激活命令由M2个比特表示，这M2个比特的每个编码点(codepoint)表示一种资源感知的配置信息；
(17)每个编码点(codepoint)与资源感知的配置信息之间的映射关系，通过直通链路MAC CE进行配置或者是预配置的。
关于激活，相关内容可参见上述“非周期式资源感知的配置和触发方法”以及“非周期式资源感知触发命令中所携带的内容”，在此不再赘述；
关于去激活，可以是基站MAC CE中携带半持续资源感知的第一去激活命令，该第一去激活命令由Q1个比特表示；终端(即第二终端)直通链路MAC-CE中携带第二去激活命令，该第二去激活命令由Q2个比特表示；其他可参见激活命令的相关内容，在此不再赘述；
六、非周期式或半持续式资源感知与短期资源感知Short-term sensing的配合关系：
(18)新定义第一时间间隔阈值T4(即上述第一时间阈值)：如果终端的资源选择窗(即上述非周期式或半持续式资源感知对应的资源选择窗)的开始时刻与上一次资源感知窗(即最近一次完成的资源感知对应的资源感知窗，具体的该资源感知为上述非周期式或半持续式资源感知)的结束时刻之间的时间间隔(即上述第一时间间隔)大于T4的话，终端就进行一次短期资源感知(short-term sensing)，如果该时间间隔小于T4的话，终端认为上一次资源感知的结果仍然有效，直接使用上一次资源感知的结果。
具体的，T4可以由基站和/或第二终端配置给第一终端；或者，预配置给第一终端。
七、非周期式或半持续式资源感知与其他资源感知的配合关系：
(19)新定义第二时间间隔阈值T5(即上述第二时间阈值)：如果终端在资源感知窗(具体为上述非周期式或半持续式资源感知对应的资源感知窗)的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔(即上述第二时间间隔)小于T5的话，可以使用其他资源感知的结果：
方案1：不再进行非周期式资源感知或半持续式资源感知，直接使用其他资源感知的结果进行资源选择；
方案2：进行非周期式资源感知或半持续式资源感知，并且将其他资源感知的结果和非周期式或半持续式资源感知的结果汇总合并在一起，生成资源感知结果，然后进行资源选择。
具体的，T5可以由基站和/或第二终端配置给第一终端；或者，预配置给第一终端。
下面对本申请实施例提供的方案进行具体举例说明。
举例1(资源感知方式的配置方法1：通过第一时延需求指示信息指示)：
本方案采用非周期或半持续的方式，进行直通链路资源感知，然后根据资源感知的结果进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据发送。
具体的，新定义第一时延需求信息参数，表示当前终端数据传输的时延需求情况，进而指示资源感知方式。
如果第一时延需求信息表明当前终端数据传输的时延需求不是低时延，就首先进行非周期或半持续式资源感知，根据资源感知的结果选择资源，然后再进行数据传输；
如果第一时延需求信息表明当前终端数据传输的时延需求是低时延，就直接采用随机资源选择的方式完成资源选择，然后进行数据传输。
具体来说，终端在进行数据传输时，可以分成具有低时延需求的传输场景或者不具有低时延需求的传输场景。当直通链路数据传输时要求数据传输的时延很短时，例如传输信息是车辆之间距离低于安全距离的紧急通知信息，就需要立即进行传输，而无需进行资源感知，而是直接采用随机资源选择的方式完成资源选择，然后进行数据传输。而当直通链路数据传输时不要求数据传输的时延很短时，例如传输信息是车辆行驶的拥堵情况信息，就不需要立即进行传输，这时就可以先进行资源感知，然后根据资源感知的结果进行资源选择，然后再进行数据传输。
本举例采用这种通过第一时延需求信息参数来指示当前直通链路数据传输是否属于低时延需求数据传输的方法，可以更加灵活的根据业务紧急类型来选择合适的资源感知以及资源选择方式，方案灵活，适应性强。
举例2(资源感知方式的配置方法2：通过信令指示)：
本方案采用非周期或半持续的方式，进行直通链路资源感知，然后根据资源感知的结果进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据发送。
具体的通过预配置或NR空口链路信令配置或直通链路信令配置的方式，预配置或配置终端是否做非周期式资源感知或半持续式资源感知。
其中，可使用2个比特来配置终端的资源感知方式，比如00表示随机资源感知，01表示周期性资源感知，10表示非周期式资源感知，11表示半持续式资源感知。
具体指示方式如表1所示。对于覆盖外终端，由于无法接收到基站NR空口链路信令，在开机后可以采取预配置的方式进行资源感知，一旦收到基站或其他终端的信令，就可以按照NR空口链路信令配置或直通链路信令配置的方式，进行资源感知。
表1：资源感知方式的配置方法
| 序号 | 用来表示资源感知方式的2个比特 | 含义 |
| 0 | 00 | 随机资源感知 |
| 1 | 01 | 周期性资源感知 |
| 2 | 10 | 非周期式资源感知 |
| 3 | 11 | 半持续式资源感知 |
该举例所示的通过预配置或NR空口链路信令配置或直通链路信令配置信令指示的方式来配置资源感知方式的方法，可以通过2比特信令来指示资源感知具体方式，可以支持终端根据直通链路数据传输场景灵活地选择合适的资源感知方式，方案灵活，适应性强。
举例3(非周期式资源感知的配置和触发方法)：
本方案采用非周期或半持续的方式，进行直通链路资源感知，然后根据资源感知的结果进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据发送。
具体的，关于非周期式资源感知的配置和触发方法，有两种方式：
第一种方式是基站DCI中携带第一资源感知请求(Sensing Request)命令，该第一资源感知请求命令由N1个比特表示，这N1个比特的每个编码点(codepoint)表示一种资源感知的配置信息；而上述资源感知的配置信息包括有资源感知窗口的大小与资源感知RSRP门限等至少一项信息；每个编码点(codepoint)与资源感知的配置信息之间的映射关系，通过MAC CE进行配置或者是预配置的；
另外，基站还可以通过空口链路广播的方式，向将会有数据传输业务的UE(即第一终端)发送信令，收到信令的UE开始做非周期式资源感知。
第二种方式是终端(即第二终端)SCI中携带第二资源感知请求(SensingRequest)命令，该第二资源感知请求命令由N2个比特表示，这N2个比特的每个编码点(codepoint)表示一种资源感知的配置信息；每个编码点(codepoint)与资源感知的配置信息之间的映射关系，通过MAC CE进行配置或者是预配置的；
另外，终端(即第二终端)还可以通过直通链路广播的方式，向将会有数据传输业务的UE(即第一终端)发送信令，收到信令的UE开始做非周期式资源感知。
举例来说，如表2所示，对于第一资源感知请求命令，当N1＝2时，就是使用2个比特的4个编码点来表示4种资源感知的配置信息，这里的资源感知的配置信息包括有资源感知窗口的大小与资源感知RSRP门限。而每个编码点(codepoint)与资源感知的配置信息之间的映射关系，是通过MAC CE进行配置或者是预配置的。比如，10表示资源感知窗口大小是500ms，资源感知RSRP门限是-90dBm，这是通过MAC CE进行配置或者是预配置的，而在第一资源感知请求命令中只会出现用来表示资源感知配置信息的2个比特，当终端收到这2个比特之后，再查询之前通过MAC CE配置或预配置的2个比特与资源感知的配置信息之间的映射关系，就可以获知这2个比特的具体含义了。
表2：非周期式资源感知方式的配置方法
在该举例中，给出了基站DCI或终端SCI中携带资源感知请求命令的非周期式资源感知的配置和触发方法，采用该方案，可以使用DCI或SCI触发非周期式资源感知，方案灵活，适应性强。
举例4(非周期式资源感知触发命令中所携带的内容)：
本方案采用非周期或半持续的方式，进行直通链路资源感知，然后根据资源感知的结果进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据发送。
具体的，在非周期式资源感知触发命令中，可以携带有时隙偏移量(Slot Offset)信息，即：UE收到非周期式资源感知触发命令之后，经过该时隙偏移量之后，开始进行资源感知。
如图6所示，m时刻表示携带有非周期式资源感知触发命令的DCI或SCI的到达时刻，也就是非周期式资源感知触发命令的接收时刻，而该触发命令中携带有时隙偏移量信息(偏移x个时隙)，该信息就是指示终端在收到非周期式资源感知触发命令之后，经过该时隙偏移量，也就是经过x个时隙之后，在m+x时刻，开始进行资源感知。资源感知窗的大小是y，所以在m+x+y时刻，完成了资源感知。在n时刻，数据发送需求到达，然后经过资源选择之后，进行数据发送。其中，资源选择窗的开始时刻为n+T1，结束时刻为n+T2。
在该举例中，通过非周期式资源感知触发命令中携带有时隙偏移量信息的方式，通知终端开始进行资源感知的时刻，指示更加灵活，适用多种场景。
举例5(半持续式资源感知的配置和激活/去激活方法)：
本方案采用非周期或半持续的方式，进行直通链路资源感知，然后根据资源感知的结果进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据发送。
关于半持续式资源感知的配置和触发方法，有两种方式(以激活命令为例)：
第一种方式是基站MAC CE中携带半持续资源感知的第一激活命令，该第一激活命令由M1个比特表示，这M1个比特的每个编码点(codepoint)表示一种资源感知的配置信息；如上资源感知的配置信息包括有资源感知窗口的大小与资源感知RSRP门限等至少一项信息；每个编码点(codepoint)与资源感知的配置信息之间的映射关系，通过MAC CE进行配置或者是预配置的。
第二种方式是终端直通链路MAC-CE中携带第二激活命令，该第二激活命令由M2个比特表示，这M2个比特的每个编码点(codepoint)表示一种资源感知的配置信息；每个编码点(codepoint)与资源感知的配置信息之间的映射关系，通过直通链路MAC CE进行配置或者是预配置的。
举例来说，如表3所示，对于第一激活命令，当M1＝2时，就是使用2个比特的4个编码点来表示4种资源感知的配置信息，这里的资源感知的配置信息包括有资源感知窗口的大小与资源感知RSRP门限。而每个编码点(codepoint)与资源感知的配置信息之间的映射关系，是通过MAC CE进行配置或者是预配置的。比如，10表示资源感知窗口大小是200ms，资源感知RSRP门限是-80dBm，这是通过MAC CE进行配置或者是预配置的，而在第一激活命令中只会出现用来表示资源感知配置信息的2个比特，当终端收到这2个比特之后，再查询之前通过MAC CE配置或预配置的2个比特与资源感知的配置信息之间的映射关系，就可以获知这2个比特的具体含义了。
表3：半持续式资源感知方式的配置方法
在该举例中，给出了基站MAC CE或终端直通链路MAC CE中携带资源感知激活或去激活命令的半持续式资源感知的配置和触发方法，采用该方案，可以使用空口链路MAC CE或直通链路MAC CE触发半持续式资源感知，方案灵活，适应性强。
举例6(非周期式或半持续式资源感知与Short-term sensing的配合关系)：
非周期式或半持续式资源感知与Short-term sensing的配合关系：
新定义第一时间参数T4(即上述第一时间间隔阈值)：如果终端的资源选择窗的开始时刻与上一次资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔大于T4的话，终端就进行一次短期资源感知short-term sensing，如果该时间间隔小于T4的话，终端认为上一次资源感知的结果仍然有效，直接使用上一次资源感知的结果。
如图7所示，如果终端本次资源选择窗的开始时刻Ts2与上一次资源感知窗的结束时刻Te1(开始时刻为Ts1)之间的时间间隔ΔT(即上述第一时间间隔)小于T4的话，终端认为上一次资源感知的结果仍然有效，直接使用上一次资源感知的结果，不需要进行新的资源感知，可以直接进行资源选择了。而如图8所示，如果终端的资源选择窗的开始时刻Ts2与上一次资源感知窗的结束时刻Te1之间的时间间隔ΔT大于T4的话，终端认为由于时间间隔过长，之前的资源感知结果已经无法使用，终端就进行一次短期资源感知short-termsensing，然后再根据资源感知的结果进行资源选择。
按照本举例中描述的方案，通过定义一个新的参数T4，终端可以灵活的根据终端的资源选择窗的开始时刻与上一次资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔大小，来决定是否进行短期资源感知，保证了资源感知的效果，降低了资源选择的资源碰撞概率。
举例7(非周期式或半持续式资源感知与其他资源感知的配合关系)：
非周期式或半持续式资源感知与其他资源感知的配合关系：
新定义第二时间参数T5(即上述第二时间间隔阈值)：如果终端在资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔小于T5的话，可以使用其他资源感知的结果。
而关于如何使用其他资源感知的结果，有两种可能的方案：
方案1：不再进行非周期式资源感知或半持续式资源感知，直接使用其他资源感知的结果进行资源选择；
方案2：进行非周期式资源感知或半持续式资源感知，并且将其他资源感知的结果和非周期式或半持续式资源感知的结果汇总合并在一起，生成资源感知结果，然后进行资源选择。
如图9和图10所示，如果终端本次非周期式或半持续式资源感知窗的开始时刻Ts3与其他资源感知窗的结束时刻Te1(开始时刻为Ts1)之间的时间间隔ΔT(即上述第二时间间隔)小于T5的话，终端认为其他资源感知的结果仍然有效，这时有两个方案，方案1(如图9所示)是直接使用其他资源感知的结果，不需要进行新的非周期式或半持续式的资源感知，可以直接进行资源选择了，方案2(如图10所示)是进行非周期式资源感知或半持续式资源感知，并且将其他资源感知的结果和非周期式或半持续式资源感知的结果汇总合并在一起，生成资源感知结果，然后进行资源选择。
而如图11所示，如果终端的本次非周期式或半持续式资源感知窗的开始时刻Ts3与其他资源感知窗的结束时刻Te1之间的时间间隔ΔT大于T5的话，终端认为由于时间间隔过长，之前的资源感知结果已经无法使用。
按照本举例中描述的方案，通过定义一个新的参数T5，终端可以灵活的根据终端的非周期式或半持续式资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔大小，来决定是否进行非周期式或半持续式资源感知，保证了资源感知的效果，降低了资源选择的资源碰撞概率。
由上可知，本申请实施例提出了一种适用于直通链路的非周期式或半持续式的资源感知方法，该方法采用非周期或半持续的方式，进行直通链路资源感知，然后根据资源感知的结果进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据发送；使用该方法，从而可以使得终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低了终端的耗电量。
本申请实施例还提供了一种终端，所述终端为第一终端，如图12所示，所述终端包括存储器121，收发机122，处理器123：
存储器121，用于存储计算机程序；收发机122，用于在所述处理器123的控制下收发数据；处理器123，用于读取所述存储器121中的计算机程序并执行以下操作：
采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种。
本申请实施例提供所述终端通过采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
具体的，收发机122，用于在处理器123的控制下接收和发送数据。
其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器123代表的一个或多个处理器和存储器121代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机122可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口124还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器123负责管理总线架构和通常的处理，存储器121可以存储处理器123在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器123可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
本申请实施例中关于资源感知的感知方式的确定提供了以下两种示例，这两种示例可以分别单独使用，或者组合使用，在此不做限定：
示例一，所述操作还包括：在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，根据时延需求信息，确定进行资源感知的感知方式；其中，所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级。
具体的，所述根据时延需求信息，确定进行资源感知的感知方式，包括：在时延需求信息指示当前数据传输的时延需求不是低时延的情况下，确定进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式；在所述时延需求信息指示当前数据传输的时延需求是低时延的情况下，采用随机资源选择的方式进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据传输。
示例二，所述操作还包括：在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，确定进行资源感知的感知方式；所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：在所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式的情况下，采用所述第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项。
具体的，所述配置信息的指示比特为2比特；其中，在所述指示比特所指示的比特数值为第一值的情况下，所述配置信息指示进行随机资源选择；在所述指示比特所指示的比特数值为第二值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为周期性资源感知方式；在所述指示比特所指示的比特数值为第三值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为非周期式资源感知方式；在所述指示比特所指示的比特数值为第四值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为半持续式资源感知方式；所述第一值、第二值、第三值以及第四值互不相同。
本申请实施例中关于资源感知配置信息的确定提供了以下两种示例，这两种示例可以分别单独使用，或者组合使用，在此不做限定：
示例一，所述操作还包括：在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，利用所述收发机接收基站发送的下行控制信息DCI，所述DCI中携带有第一资源感知请求命令；和/或，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，利用所述收发机接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，所述SCI中携带有第二资源感知请求命令；所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：根据所述第一资源感知请求命令和/或第二资源感知请求命令，确定资源感知配置信息；根据所述资源感知配置信息，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知。
其中，所述第一资源感知请求命令由N1个比特表示，所述N1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N1为大于或等于1的整数；和/或，所述第二资源感知请求命令由N2个比特表示，所述N2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N2为大于或等于1的整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的，或者是预配置给所述第一终端的。
具体的，所述根据所述第一资源感知请求命令和/或第二资源感知请求命令，确定资源感知配置信息，包括：根据所述第一资源感知请求命令的指示比特所指示的编码点和/或第二资源感知请求命令的指示比特所指示的编码点以及所述映射关系，确定资源感知配置信息。
其中，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
具体的，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的持续时长以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；所述资源感知请求命令为第一资源感知请求命令或第二资源感知请求命令。
具体的，所述接收基站发送的下行控制信息DCI，包括：利用所述收发机接收所述基站通过空口链路广播的方式，发送的DCI；和/或，所述接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，包括：利用所述收发机接收所述第二终端通过直通链路广播的方式，发送的SCI。
示例二，所述操作还包括：在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，利用所述收发机接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一激活命令；和/或，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，利用所述收发机接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二激活命令；所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：根据所述第一激活命令和/或第二激活命令，确定资源感知配置信息；根据所述资源感知配置信息，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知。
其中，所述第一激活命令由M1个比特表示，所述M1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M1为大于或等于1的整数；和/或，所述第二激活命令由M2个比特表示，所述M2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M2为大于或等于1的整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的，或者是预配置给所述第一终端的。
具体的，所述根据所述第一激活命令和/或第二激活命令，确定资源感知配置信息，包括：根据所述第一激活命令的指示比特所指示的编码点和/或第二激活命令的指示比特所指示的编码点以及所述映射关系，确定资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：第二时隙偏移量；其中，所述第二时隙偏移量是指所述第一终端接收到激活命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；所述激活命令为第一激活命令或第二激活命令。
进一步的，所述操作还包括：在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一去激活命令；和/或，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二去激活命令；根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，停止对直通链路资源的感知。
具体的，所述根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，停止对直通链路资源的感知，包括：根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，确定资源感知配置信息；根据所述资源感知配置信息，停止对直通链路资源的感知。
其中，所述第一去激活命令由Q1个比特表示，Q1为大于或等于1的整数；和/或，所述第二去激活命令由Q2个比特表示，Q2为大于或等于1的整数。
本申请实施例中，所述Q1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；和/或，所述Q2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息。
其中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的，或者是预配置给所述第一终端的。
具体的，所述根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，确定资源感知配置信息，包括：根据所述第一去激活命令的指示比特所指示的编码点和/或第二去激活命令的指示比特所指示的编码点以及所述映射关系，确定资源感知配置信息。
其中，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：第三时隙偏移量；其中，所述第三时隙偏移量是指所述第一终端接收到去激活命令后在停止资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；所述去激活命令为第一去激活命令或第二去激活命令。
具体的，所述接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，包括：利用所述收发机接收所述基站通过空口链路广播的方式，发送的空口链路MAC CE信息；和/或，所述接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，包括：利用所述收发机接收所述第二终端通过直通链路广播的方式，发送的直通链路MAC CE信息。
进一步的，所述操作还包括：在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，确定所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的第一时间间隔；在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知。
其中，所述第一时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述终端的；其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
进一步的，所述操作还包括：在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，确定所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的第二时间间隔；所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：在所述第二时间间隔大于或等于第二时间阈值的情况下，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；或者，在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，将所述其他资源感知窗对应的感知结果作为采用所述第一资源感知方式进行资源感知的结果；或者，在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；并将采用所述第一资源感知方式进行资源感知得到的信息与所述其他资源感知窗对应的感知结果进行汇总处理，生成所述第一资源感知方式对应的感知结果。
其中，所述第二时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述终端的；其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端，能够实现上述第一终端侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种基站，如图13所示，所述基站包括存储器131，收发机132，处理器133：
存储器131，用于存储计算机程序；收发机132，用于在所述处理器133的控制下收发数据；处理器133，用于读取所述存储器131中的计算机程序并执行以下操作：
通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；
所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：
根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置。
本申请实施例提供所述基站通过通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置；能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
具体的，收发机132，用于在处理器133的控制下接收和发送数据。
其中，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器133代表的一个或多个处理器和存储器131代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机132可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器133负责管理总线架构和通常的处理，存储器131可以存储处理器133在执行操作时所使用的数据。
处理器133可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
其中，在时延需求信息指示当前数据传输的时延需求不是低时延的情况下，确定所述第一终端进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式；在所述时延需求信息指示当前数据传输的时延需求是低时延的情况下，确定所述第一终端采用随机资源选择的方式进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据传输。
具体的，所述配置信息的指示比特为2比特；其中，在所述指示比特所指示的比特数值为第一值的情况下，所述配置信息指示进行随机资源选择；在所述指示比特所指示的比特数值为第二值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为周期性资源感知方式；在所述指示比特所指示的比特数值为第三值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为非周期式资源感知方式；在所述指示比特所指示的比特数值为第四值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为半持续式资源感知方式；所述第一值、第二值、第三值以及第四值互不相同。
本申请实施例中关于资源感知配置信息的指示提供了以下两种示例，这两种示例可以分别单独使用，或者组合使用，在此不做限定：
示例一，所述操作还包括：在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机向所述第一终端发送下行控制信息DCI，所述DCI中携带有第一资源感知请求命令；其中，所述第一资源感知请求命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
其中，所述第一资源感知请求命令由N1个比特表示，所述N1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N1为大于或等于1的整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
其中，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
其中，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到第一资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
具体的，所述向所述第一终端发送下行控制信息DCI，包括：通过空口链路广播的方式，向所述第一终端发送DCI。
示例二，所述操作还包括：在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机向所述第一终端发送空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一激活命令；其中，所述第一激活命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
其中，所述第一激活命令由M1个比特表示，所述M1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M1为大于或等于1的整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
其中，所述资源感知配置信息包括：第二时隙偏移量；其中，所述第二时隙偏移量是指所述第一终端接收到第一激活命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
进一步的，所述操作还包括：在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机向所述第一终端发送媒体接入控制层控制元素空口链路MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一去激活命令；其中，所述第一去激活命令用于指示所述第一终端停止对直通链路资源的感知。
其中，所述第一去激活命令携带了资源感知配置信息的指示信息。
本申请实施例中，所述第一去激活命令由Q1个比特表示，Q1为大于或等于1的整数。
其中，所述Q1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
其中，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
其中，所述资源感知配置信息包括：第三时隙偏移量；其中，所述第三时隙偏移量是指所述第一终端接收到第一去激活命令后在停止资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
具体的，所述向所述第一终端发送空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，包括：利用所述收发机通过空口链路广播的方式，向所述第一终端发送空口链路MAC CE信息。
进一步的，所述操作还包括：在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，利用所述收发机通过信令给所述第一终端配置时间阈值；其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令；所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述基站，能够实现上述基站侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种终端，所述终端为第二终端，如图14所示，所述终端包括存储器141，收发机142，处理器143：
存储器141，用于存储计算机程序；收发机142，用于在所述处理器143的控制下收发数据；处理器143，用于读取所述存储器141中的计算机程序并执行以下操作：
通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；
所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：
根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置。
本申请实施例提供所述终端通过通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置；能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
具体的，收发机142，用于在处理器143的控制下接收和发送数据。
其中，在图14中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器143代表的一个或多个处理器和存储器141代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机142可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口144还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器143负责管理总线架构和通常的处理，存储器141可以存储处理器143在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器143可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
其中，在时延需求信息指示当前数据传输的时延需求不是低时延的情况下，确定所述第一终端进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式；在所述时延需求信息指示当前数据传输的时延需求是低时延的情况下，确定所述第一终端采用随机资源选择的方式进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据传输。
具体的，所述配置信息的指示比特为2比特；其中，在所述指示比特所指示的比特数值为第一值的情况下，所述配置信息指示进行随机资源选择；在所述指示比特所指示的比特数值为第二值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为周期性资源感知方式；在所述指示比特所指示的比特数值为第三值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为非周期式资源感知方式；在所述指示比特所指示的比特数值为第四值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为半持续式资源感知方式；所述第一值、第二值、第三值以及第四值互不相同。
本申请实施例中关于资源感知配置信息的指示提供了以下两种示例，这两种示例可以分别单独使用，或者组合使用，在此不做限定：
示例一，所述操作还包括：在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机向所述第一终端发送直通链路控制信息SCI，所述SCI中携带有第二资源感知请求命令；其中，所述第二资源感知请求命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
其中，所述第二资源感知请求命令由N2个比特表示，所述N2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N2为大于或等于1的整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
其中，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
其中，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到第二资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
具体的，所述向所述第一终端发送直通链路控制信息SCI，包括：利用所述收发机通过直通链路广播的方式，向所述第一终端发送SCI。
示例二，所述操作还包括：在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二激活命令；其中，所述第二激活命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
其中，所述第二激活命令由M2个比特表示，所述M2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M2为大于或等于1的整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
其中，所述资源感知配置信息包括：第二时隙偏移量；其中，所述第二时隙偏移量是指所述第一终端接收到第二激活命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
进一步的，所述操作还包括：在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二去激活命令；其中，所述第二去激活命令用于指示所述第一终端停止对直通链路资源的感知。
其中，所述第二去激活命令携带了资源感知配置信息的指示信息。
本申请实施例中，所述第二去激活命令由Q2个比特表示，Q2为大于或等于1的整数。
其中，所述Q2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
其中，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
其中，所述资源感知配置信息包括：第三时隙偏移量；其中，所述第三时隙偏移量是指所述第一终端接收到第二去激活命令后在停止资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
具体的，所述向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，包括：利用所述收发机通过直通链路广播的方式，向所述第一终端发送直通链路MAC CE信息。
进一步的，所述操作还包括：在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，利用所述收发机通过信令给所述第一终端配置时间阈值；其中，所述信令包括直通链路信令；所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端，能够实现上述第二终端侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种资源感知装置，应用于第一终端，如图15所示，包括：
第一处理单元151，用于采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种。
本申请实施例提供所述资源感知装置通过采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
本申请实施例中关于资源感知的感知方式的确定提供了以下两种示例，这两种示例可以分别单独使用，或者组合使用，在此不做限定：
示例一，所述的资源感知装置，还包括：第一确定单元，用于在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，根据时延需求信息，确定进行资源感知的感知方式；其中，所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级。
具体的，所述根据时延需求信息，确定进行资源感知的感知方式，包括：在时延需求信息指示当前数据传输的时延需求不是低时延的情况下，确定进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式；在所述时延需求信息指示当前数据传输的时延需求是低时延的情况下，采用随机资源选择的方式进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据传输。
示例二，所述的资源感知装置，还包括：第二确定单元，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，确定进行资源感知的感知方式；所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：在所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式的情况下，采用所述第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项。
具体的，所述配置信息的指示比特为2比特；其中，在所述指示比特所指示的比特数值为第一值的情况下，所述配置信息指示进行随机资源选择；在所述指示比特所指示的比特数值为第二值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为周期性资源感知方式；在所述指示比特所指示的比特数值为第三值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为非周期式资源感知方式；在所述指示比特所指示的比特数值为第四值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为半持续式资源感知方式；所述第一值、第二值、第三值以及第四值互不相同。
本申请实施例中关于资源感知配置信息的确定提供了以下两种示例，这两种示例可以分别单独使用，或者组合使用，在此不做限定：
示例一，所述的资源感知装置，还包括：第一接收单元，用于在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，接收基站发送的下行控制信息DCI，所述DCI中携带有第一资源感知请求命令；和/或，接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，所述SCI中携带有第二资源感知请求命令；所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：根据所述第一资源感知请求命令和/或第二资源感知请求命令，确定资源感知配置信息；根据所述资源感知配置信息，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知。
其中，所述第一资源感知请求命令由N1个比特表示，所述N1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N1为大于或等于1的整数；和/或，所述第二资源感知请求命令由N2个比特表示，所述N2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N2为大于或等于1的整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的，或者是预配置给所述第一终端的。
具体的，所述根据所述第一资源感知请求命令和/或第二资源感知请求命令，确定资源感知配置信息，包括：根据所述第一资源感知请求命令的指示比特所指示的编码点和/或第二资源感知请求命令的指示比特所指示的编码点以及所述映射关系，确定资源感知配置信息。
其中，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
具体的，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的持续时长以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；所述资源感知请求命令为第一资源感知请求命令或第二资源感知请求命令。
具体的，所述接收基站发送的下行控制信息DCI，包括：接收所述基站通过空口链路广播的方式，发送的DCI；和/或，所述接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，包括：接收所述第二终端通过直通链路广播的方式，发送的SCI。
示例二，所述的资源感知装置，还包括：第二接收单元，用于在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MACCE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一激活命令；和/或，接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二激活命令；所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：根据所述第一激活命令和/或第二激活命令，确定资源感知配置信息；根据所述资源感知配置信息，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知。
其中，所述第一激活命令由M1个比特表示，所述M1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M1为大于或等于1的整数；和/或，所述第二激活命令由M2个比特表示，所述M2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M2为大于或等于1的整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的，或者是预配置给所述第一终端的。
具体的，所述根据所述第一激活命令和/或第二激活命令，确定资源感知配置信息，包括：根据所述第一激活命令的指示比特所指示的编码点和/或第二激活命令的指示比特所指示的编码点以及所述映射关系，确定资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：第二时隙偏移量；其中，所述第二时隙偏移量是指所述第一终端接收到激活命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；所述激活命令为第一激活命令或第二激活命令。
进一步的，所述的资源感知装置，还包括：第三接收单元，用于在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一去激活命令；和/或，接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二去激活命令；根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，停止对直通链路资源的感知。
具体的，所述根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，停止对直通链路资源的感知，包括：根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，确定资源感知配置信息；根据所述资源感知配置信息，停止对直通链路资源的感知。
其中，所述第一去激活命令由Q1个比特表示，Q1为大于或等于1的整数；和/或，所述第二去激活命令由Q2个比特表示，Q2为大于或等于1的整数。
本申请实施例中，所述Q1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；和/或，所述Q2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息。
其中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的，或者是预配置给所述第一终端的。
具体的，所述根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，确定资源感知配置信息，包括：根据所述第一去激活命令的指示比特所指示的编码点和/或第二去激活命令的指示比特所指示的编码点以及所述映射关系，确定资源感知配置信息。
其中，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：第三时隙偏移量；其中，所述第三时隙偏移量是指所述第一终端接收到去激活命令后在停止资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；所述去激活命令为第一去激活命令或第二去激活命令。
具体的，所述接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，包括：接收所述基站通过空口链路广播的方式，发送的空口链路MAC CE信息；和/或，所述接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，包括：接收所述第二终端通过直通链路广播的方式，发送的直通链路MAC CE信息。
进一步的，所述的资源感知装置，还包括：第三确定单元，用于在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，确定所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的第一时间间隔；第一执行单元，用于在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知。
其中，所述第一时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述终端的；其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
进一步的，所述的资源感知装置，还包括：第四确定单元，用于在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，确定所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的第二时间间隔；所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：在所述第二时间间隔大于或等于第二时间阈值的情况下，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；或者，在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，将所述其他资源感知窗对应的感知结果作为采用所述第一资源感知方式进行资源感知的结果；或者，在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；并将采用所述第一资源感知方式进行资源感知得到的信息与所述其他资源感知窗对应的感知结果进行汇总处理，生成所述第一资源感知方式对应的感知结果。
其中，所述第二时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述终端的；其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述第一终端侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种资源感知装置，应用于基站，如图16所示，包括：
第一指示单元161，用于通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；
所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：
根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置。
本申请实施例提供所述资源感知装置通过通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置；能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
其中，在时延需求信息指示当前数据传输的时延需求不是低时延的情况下，确定所述第一终端进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式；在所述时延需求信息指示当前数据传输的时延需求是低时延的情况下，确定所述第一终端采用随机资源选择的方式进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据传输。
具体的，所述配置信息的指示比特为2比特；其中，在所述指示比特所指示的比特数值为第一值的情况下，所述配置信息指示进行随机资源选择；在所述指示比特所指示的比特数值为第二值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为周期性资源感知方式；在所述指示比特所指示的比特数值为第三值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为非周期式资源感知方式；在所述指示比特所指示的比特数值为第四值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为半持续式资源感知方式；所述第一值、第二值、第三值以及第四值互不相同。
本申请实施例中关于资源感知配置信息的指示提供了以下两种示例，这两种示例可以分别单独使用，或者组合使用，在此不做限定：
示例一，所述的资源感知装置，还包括：第一发送单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，向所述第一终端发送下行控制信息DCI，所述DCI中携带有第一资源感知请求命令；其中，所述第一资源感知请求命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
其中，所述第一资源感知请求命令由N1个比特表示，所述N1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N1为大于或等于1的整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
其中，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
其中，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到第一资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
具体的，所述向所述第一终端发送下行控制信息DCI，包括：通过空口链路广播的方式，向所述第一终端发送DCI。
示例二，所述的资源感知装置，还包括：第二发送单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，向所述第一终端发送空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一激活命令；其中，所述第一激活命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
其中，所述第一激活命令由M1个比特表示，所述M1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M1为大于或等于1的整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
其中，所述资源感知配置信息包括：第二时隙偏移量；其中，所述第二时隙偏移量是指所述第一终端接收到第一激活命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
进一步的，所述的资源感知装置，还包括：第三发送单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，向所述第一终端发送媒体接入控制层控制元素空口链路MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一去激活命令；其中，所述第一去激活命令用于指示所述第一终端停止对直通链路资源的感知。
其中，所述第一去激活命令携带了资源感知配置信息的指示信息。
本申请实施例中，所述第一去激活命令由Q1个比特表示，Q1为大于或等于1的整数。
其中，所述Q1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
其中，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
其中，所述资源感知配置信息包括：第三时隙偏移量；其中，所述第三时隙偏移量是指所述第一终端接收到第一去激活命令后在停止资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
具体的，所述向所述第一终端发送空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，包括：通过空口链路广播的方式，向所述第一终端发送空口链路MAC CE信息。
进一步的，所述的资源感知装置，还包括：第一配置单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，通过信令给所述第一终端配置时间阈值；其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令；所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述基站侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种资源感知装置，应用于第二终端，如图17所示，包括：
第二指示单元171，用于通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；
所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：
根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置。
本申请实施例提供所述资源感知装置通过通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置；能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
其中，在时延需求信息指示当前数据传输的时延需求不是低时延的情况下，确定所述第一终端进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式；在所述时延需求信息指示当前数据传输的时延需求是低时延的情况下，确定所述第一终端采用随机资源选择的方式进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据传输。
具体的，所述配置信息的指示比特为2比特；其中，在所述指示比特所指示的比特数值为第一值的情况下，所述配置信息指示进行随机资源选择；在所述指示比特所指示的比特数值为第二值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为周期性资源感知方式；在所述指示比特所指示的比特数值为第三值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为非周期式资源感知方式；在所述指示比特所指示的比特数值为第四值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为半持续式资源感知方式；所述第一值、第二值、第三值以及第四值互不相同。
本申请实施例中关于资源感知配置信息的指示提供了以下两种示例，这两种示例可以分别单独使用，或者组合使用，在此不做限定：
示例一，所述的资源感知装置，还包括：第四发送单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，向所述第一终端发送直通链路控制信息SCI，所述SCI中携带有第二资源感知请求命令；其中，所述第二资源感知请求命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
其中，所述第二资源感知请求命令由N2个比特表示，所述N2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N2为大于或等于1的整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
其中，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
其中，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到第二资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
具体的，所述向所述第一终端发送直通链路控制信息SCI，包括：通过直通链路广播的方式，向所述第一终端发送SCI。
示例二，所述的资源感知装置，还包括：第五发送单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二激活命令；其中，所述第二激活命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
其中，所述第二激活命令由M2个比特表示，所述M2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M2为大于或等于1的整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
其中，所述资源感知配置信息包括：第二时隙偏移量；其中，所述第二时隙偏移量是指所述第一终端接收到第二激活命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
进一步的，所述的资源感知装置，还包括：第六发送单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二去激活命令；其中，所述第二去激活命令用于指示所述第一终端停止对直通链路资源的感知。
其中，所述第二去激活命令携带了资源感知配置信息的指示信息。
本申请实施例中，所述第二去激活命令由Q2个比特表示，Q2为大于或等于1的整数。
其中，所述Q2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
其中，一个资源池或者一个子信道对应一种资源感知配置信息。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
其中，所述资源感知配置信息包括：第三时隙偏移量；其中，所述第三时隙偏移量是指所述第一终端接收到第二去激活命令后在停止资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
具体的，所述向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，包括：通过直通链路广播的方式，向所述第一终端发送直通链路MAC CE信息。
进一步的，所述的资源感知装置，还包括：第二配置单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，通过信令给所述第一终端配置时间阈值；其中，所述信令包括直通链路信令；所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述第二终端侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
此外，需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者基站等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述第一终端侧的资源感知方法；或者，所述计算机程序用于使所述处理器上述基站侧的资源感知方法；或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述第二终端侧的资源感知方法。
其中，所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述处理器可读存储介质，能够实现上述第一终端侧、基站侧或第二终端侧的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (78)
1.一种资源感知方法，应用于第一终端，其特征在于，包括：
采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的资源感知方法，其特征在于，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：
根据时延需求信息，确定进行资源感知的感知方式；
其中，所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；
所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；
所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级。
3.根据权利要求2所述的资源感知方法，其特征在于，所述根据时延需求信息，确定进行资源感知的感知方式，包括：
在时延需求信息指示当前数据传输的时延需求不是低时延的情况下，确定进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式；
在所述时延需求信息指示当前数据传输的时延需求是低时延的情况下，采用随机资源选择的方式进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据传输。
4.根据权利要求1所述的资源感知方法，其特征在于，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：
根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，确定进行资源感知的感知方式；
所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
在所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式的情况下，采用所述第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项。
5.根据权利要求4所述的资源感知方法，其特征在于，所述配置信息的指示比特为2比特；
其中，在所述指示比特所指示的比特数值为第一值的情况下，所述配置信息指示进行随机资源选择；
在所述指示比特所指示的比特数值为第二值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为周期性资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第三值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为非周期式资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第四值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为半持续式资源感知方式；
所述第一值、第二值、第三值以及第四值互不相同。
6.根据权利要求1所述的资源感知方法，其特征在于，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：
接收基站发送的下行控制信息DCI，所述DCI中携带有第一资源感知请求命令；和/或，
接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，所述SCI中携带有第二资源感知请求命令；
所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
根据所述第一资源感知请求命令和/或第二资源感知请求命令，确定资源感知配置信息；
根据所述资源感知配置信息，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知。
7.根据权利要求6所述的资源感知方法，其特征在于，所述第一资源感知请求命令由N1个比特表示，所述N1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N1为大于或等于1的整数；和/或，
所述第二资源感知请求命令由N2个比特表示，所述N2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N2为大于或等于1的整数。
8.根据权利要求7所述的资源感知方法，其特征在于，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的，或者是预配置给所述第一终端的。
9.根据权利要求8所述的资源感知方法，其特征在于，所述根据所述第一资源感知请求命令和/或第二资源感知请求命令，确定资源感知配置信息，包括：
根据所述第一资源感知请求命令的指示比特所指示的编码点和/或第二资源感知请求命令的指示比特所指示的编码点以及所述映射关系，确定资源感知配置信息。
10.根据权利要求6所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；
其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；
所述资源感知请求命令为第一资源感知请求命令或第二资源感知请求命令。
11.根据权利要求1所述的资源感知方法，其特征在于，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：
接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一激活命令；和/或，
接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二激活命令；
所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
根据所述第一激活命令和/或第二激活命令，确定资源感知配置信息；
根据所述资源感知配置信息，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知。
12.根据权利要求11所述的资源感知方法，其特征在于，所述第一激活命令由M1个比特表示，所述M1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M1为大于或等于1的整数；和/或，
所述第二激活命令由M2个比特表示，所述M2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M2为大于或等于1的整数。
13.根据权利要求12所述的资源感知方法，其特征在于，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的，或者是预配置给所述第一终端的。
14.根据权利要求13所述的资源感知方法，其特征在于，所述根据所述第一激活命令和/或第二激活命令，确定资源感知配置信息，包括：
根据所述第一激活命令的指示比特所指示的编码点和/或第二激活命令的指示比特所指示的编码点以及所述映射关系，确定资源感知配置信息。
15.根据权利要求11所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知配置信息包括：第二时隙偏移量；
其中，所述第二时隙偏移量是指所述第一终端接收到激活命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；
所述激活命令为第一激活命令或第二激活命令。
16.根据权利要求11所述的资源感知方法，其特征在于，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一去激活命令；和/或，
接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二去激活命令；
根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，停止对直通链路资源的感知。
17.根据权利要求16所述的资源感知方法，其特征在于，所述根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，停止对直通链路资源的感知，包括：
根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，确定资源感知配置信息；
根据所述资源感知配置信息，停止对直通链路资源的感知。
18.根据权利要求6、11或17所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；
其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
19.根据权利要求17所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知配置信息包括：第三时隙偏移量；
其中，所述第三时隙偏移量是指所述第一终端接收到去激活命令后在停止资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；
所述去激活命令为第一去激活命令或第二去激活命令。
20.根据权利要求1所述的资源感知方法，其特征在于，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
确定所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的第一时间间隔；
在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知。
21.根据权利要求20所述的资源感知方法，其特征在于，所述第一时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述终端的；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
22.根据权利要求1所述的资源感知方法，其特征在于，在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：
确定所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的第二时间间隔；
所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
在所述第二时间间隔大于或等于第二时间阈值的情况下，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；或者，
在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，将所述其他资源感知窗对应的感知结果作为采用所述第一资源感知方式进行资源感知的结果；或者，
在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；并将采用所述第一资源感知方式进行资源感知得到的信息与所述其他资源感知窗对应的感知结果进行汇总处理，生成所述第一资源感知方式对应的感知结果。
23.根据权利要求22所述的资源感知方法，其特征在于，所述第二时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述终端的；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
24.一种资源感知方法，应用于基站，其特征在于，包括：
通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；
所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：
根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置。
25.根据权利要求24所述的资源感知方法，其特征在于，在时延需求信息指示当前数据传输的时延需求不是低时延的情况下，确定所述第一终端进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式；
在所述时延需求信息指示当前数据传输的时延需求是低时延的情况下，确定所述第一终端采用随机资源选择的方式进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据传输。
26.根据权利要求24所述的资源感知方法，其特征在于，所述配置信息的指示比特为2比特；
其中，在所述指示比特所指示的比特数值为第一值的情况下，所述配置信息指示进行随机资源选择；
在所述指示比特所指示的比特数值为第二值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为周期性资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第三值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为非周期式资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第四值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为半持续式资源感知方式；
所述第一值、第二值、第三值以及第四值互不相同。
27.根据权利要求24所述的资源感知方法，其特征在于，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
向所述第一终端发送下行控制信息DCI，所述DCI中携带有第一资源感知请求命令；
其中，所述第一资源感知请求命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
28.根据权利要求27所述的资源感知方法，其特征在于，所述第一资源感知请求命令由N1个比特表示，所述N1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N1为大于或等于1的整数。
29.根据权利要求28所述的资源感知方法，其特征在于，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
30.根据权利要求27所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；
其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到第一资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
31.根据权利要求24所述的资源感知方法，其特征在于，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
向所述第一终端发送空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一激活命令；
其中，所述第一激活命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
32.根据权利要求31所述的资源感知方法，其特征在于，所述第一激活命令由M1个比特表示，所述M1个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M1为大于或等于1的整数。
33.根据权利要求32所述的资源感知方法，其特征在于，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
34.根据权利要求31所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知配置信息包括：第二时隙偏移量；
其中，所述第二时隙偏移量是指所述第一终端接收到第一激活命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
35.根据权利要求31所述的资源感知方法，其特征在于，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
向所述第一终端发送媒体接入控制层控制元素空口链路MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一去激活命令；
其中，所述第一去激活命令用于指示所述第一终端停止对直通链路资源的感知。
36.根据权利要求35所述的资源感知方法，其特征在于，所述第一去激活命令携带了资源感知配置信息的指示信息。
37.根据权利要求27、31或36所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；
其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
38.根据权利要求36所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知配置信息包括：第三时隙偏移量；
其中，所述第三时隙偏移量是指所述第一终端接收到第一去激活命令后在停止资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
39.根据权利要求24所述的资源感知方法，其特征在于，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：
通过信令给所述第一终端配置时间阈值；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令；
所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
40.一种资源感知方法，应用于第二终端，其特征在于，包括：
通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；
所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：
根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置。
41.根据权利要求40所述的资源感知方法，其特征在于，在时延需求信息指示当前数据传输的时延需求不是低时延的情况下，确定所述第一终端进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式；
在所述时延需求信息指示当前数据传输的时延需求是低时延的情况下，确定所述第一终端采用随机资源选择的方式进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据传输。
42.根据权利要求40所述的资源感知方法，其特征在于，所述配置信息的指示比特为2比特；
其中，在所述指示比特所指示的比特数值为第一值的情况下，所述配置信息指示进行随机资源选择；
在所述指示比特所指示的比特数值为第二值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为周期性资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第三值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为非周期式资源感知方式；
在所述指示比特所指示的比特数值为第四值的情况下，所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为半持续式资源感知方式；
所述第一值、第二值、第三值以及第四值互不相同。
43.根据权利要求40所述的资源感知方法，其特征在于，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
向所述第一终端发送直通链路控制信息SCI，所述SCI中携带有第二资源感知请求命令；
其中，所述第二资源感知请求命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
44.根据权利要求43所述的资源感知方法，其特征在于，所述第二资源感知请求命令由N2个比特表示，所述N2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；N2为大于或等于1的整数。
45.根据权利要求44所述的资源感知方法，其特征在于，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
46.根据权利要求43所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；
其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到第二资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
47.根据权利要求40所述的资源感知方法，其特征在于，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二激活命令；
其中，所述第二激活命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
48.根据权利要求47所述的资源感知方法，其特征在于，所述第二激活命令由M2个比特表示，所述M2个比特的每个编码点指示一种资源感知配置信息；M2为大于或等于1的整数。
49.根据权利要求48所述的资源感知方法，其特征在于，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过媒体接入控制层控制元素MAC CE配置给所述第一终端的。
50.根据权利要求47所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知配置信息包括：第二时隙偏移量；
其中，所述第二时隙偏移量是指所述第一终端接收到第二激活命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
51.根据权利要求47所述的资源感知方法，其特征在于，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二去激活命令；
其中，所述第二去激活命令用于指示所述第一终端停止对直通链路资源的感知。
52.根据权利要求51所述的资源感知方法，其特征在于，所述第二去激活命令携带了资源感知配置信息的指示信息。
53.根据权利要求43、47或52所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知配置信息包括：资源感知窗口的大小以及资源感知参考信号接收功率RSRP门限中的至少一项；
其中，所述资源感知参考信号接收功率RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
54.根据权利要求52所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知配置信息包括：第三时隙偏移量；
其中，所述第三时隙偏移量是指所述第一终端接收到第二去激活命令后在停止资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量。
55.根据权利要求40所述的资源感知方法，其特征在于，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：
通过信令给所述第一终端配置时间阈值；
其中，所述信令包括直通链路信令；
所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
56.一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，所述终端包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种。
57.根据权利要求56所述的终端，其特征在于，所述操作还包括：
在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，根据时延需求信息，确定进行资源感知的感知方式；
其中，所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；
所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；
所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级。
58.根据权利要求56所述的终端，其特征在于，所述操作还包括：
在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，确定进行资源感知的感知方式；
所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
在所述配置信息指示进行资源感知的感知方式为所述第一资源感知方式的情况下，采用所述第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项。
59.根据权利要求56所述的终端，其特征在于，所述操作还包括：
在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，利用所述收发机接收基站发送的下行控制信息DCI，所述DCI中携带有第一资源感知请求命令；和/或，
在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，利用所述收发机接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，所述SCI中携带有第二资源感知请求命令；
所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
根据所述第一资源感知请求命令和/或第二资源感知请求命令，确定资源感知配置信息；
根据所述资源感知配置信息，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知。
60.根据权利要求59所述的终端，其特征在于，所述资源感知配置信息包括：第一时隙偏移量；
其中，所述第一时隙偏移量是指所述第一终端接收到资源感知请求命令后在进行资源感知的时刻之前所要经过的时隙偏移量；
所述资源感知请求命令为第一资源感知请求命令或第二资源感知请求命令。
61.根据权利要求56所述的终端，其特征在于，所述操作还包括：
在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，利用所述收发机接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一激活命令；和/或，
在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，利用所述收发机接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二激活命令；
所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
根据所述第一激活命令和/或第二激活命令，确定资源感知配置信息；
根据所述资源感知配置信息，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知。
62.根据权利要求61所述的终端，其特征在于，所述操作还包括：
在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机接收基站发送的空口链路媒体接入控制层控制元素MAC CE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一去激活命令；和/或，
在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机接收第二终端发送的直通链路MAC CE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二去激活命令；
根据所述第一去激活命令和/或第二去激活命令，停止对直通链路资源的感知。
63.根据权利要求56所述的终端，其特征在于，所述操作还包括：
在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，确定所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的第一时间间隔；
在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知。
64.根据权利要求56所述的终端，其特征在于，所述操作还包括：
在采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，确定所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的第二时间间隔；
所述采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
在所述第二时间间隔大于或等于第二时间阈值的情况下，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；或者，
在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，将所述其他资源感知窗对应的感知结果作为采用所述第一资源感知方式进行资源感知的结果；或者，
在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；并将采用所述第一资源感知方式进行资源感知得到的信息与所述其他资源感知窗对应的感知结果进行汇总处理，生成所述第一资源感知方式对应的感知结果。
65.一种基站，其特征在于，所述基站包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；
所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：
根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置。
66.根据权利要求65所述的基站，其特征在于，所述操作还包括：
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机向所述第一终端发送下行控制信息DCI，所述DCI中携带有第一资源感知请求命令；
其中，所述第一资源感知请求命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
67.根据权利要求65所述的基站，其特征在于，所述操作还包括：
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机向所述第一终端发送空口链路媒体接入控制层控制元素MACCE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一激活命令；
其中，所述第一激活命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
68.根据权利要求67所述的基站，其特征在于，所述操作还包括：
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机向所述第一终端发送媒体接入控制层控制元素空口链路MACCE信息，所述空口链路MAC CE信息中携带有第一去激活命令；
其中，所述第一去激活命令用于指示所述第一终端停止对直通链路资源的感知。
69.根据权利要求65所述的基站，其特征在于，所述操作还包括：
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，利用所述收发机通过信令给所述第一终端配置时间阈值；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令；
所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
70.一种终端，所述终端为第二终端，其特征在于，所述终端包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；
所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：
根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置。
71.根据权利要求70所述的终端，其特征在于，所述操作还包括：
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机向所述第一终端发送直通链路控制信息SCI，所述SCI中携带有第二资源感知请求命令；
其中，所述第二资源感知请求命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
72.根据权利要求70所述的终端，其特征在于，所述操作还包括：
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MACCE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二激活命令；
其中，所述第二激活命令用于所述第一终端确定资源感知配置信息。
73.根据权利要求72所述的终端，其特征在于，所述操作还包括：
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，利用所述收发机向所述第一终端发送直通链路媒体接入控制层控制元素MACCE信息，所述直通链路MAC CE信息中携带有第二去激活命令；
其中，所述第二去激活命令用于指示所述第一终端停止对直通链路资源的感知。
74.根据权利要求70所述的终端，其特征在于，所述操作还包括：
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，利用所述收发机通过信令给所述第一终端配置时间阈值；
其中，所述信令包括直通链路信令；
所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述第一资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
75.一种资源感知装置，应用于第一终端，其特征在于，包括：
第一处理单元，用于采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种。
76.一种资源感知装置，应用于基站，其特征在于，包括：
第一指示单元，用于通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；
所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：
根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置。
77.一种资源感知装置，应用于第二终端，其特征在于，包括：
第二指示单元，用于通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用第一资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述第一资源感知方式包括非周期式资源感知方式和半持续式资源感知方式中的至少一种；
所述配置或预配置的方式包括以下方式中的至少一种：
根据时延需求信息进行指示；所述时延需求信息用于表征当前数据传输的时延需求是否为低时延；所述时延需求是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值小于或等于第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级高于或等于第一等级；所述时延需求不是低时延是指本次数据传输的业务时延需求值大于所述第一时延阈值，或者本次数据传输的业务的优先等级低于所述第一等级；
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置。
78.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至23任一项所述的资源感知方法；或者，
所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求24至39任一项所述的资源感知方法；或者，
所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求40至55任一项所述的资源感知方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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