CN114071435B - 一种基于蓝牙的车辆钥匙定位方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种基于蓝牙的车辆钥匙定位方法及系统。本发明利用蓝牙控制模块向不同的蓝牙钥匙分配不同的数据通道，并通知蓝牙天线该数据通道，从而，实现蓝牙控制模块和蓝牙天线可以同时针对性的对指定的蓝牙钥匙进行场强信号的采集，然后通过计算准确获得该指定蓝牙钥匙的位置信息，从而准确实现蓝牙钥匙的功能。

Description

一种基于蓝牙的车辆钥匙定位方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆零配件的技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙的车辆钥匙定位方法及系统。

背景技术

随着科技的发展，车辆逐渐向智能化发展，车辆钥匙也不断地向智能化和便捷化发展，蓝牙钥匙逐渐替代传统车辆钥匙，车辆可以通过蓝牙钥匙实现开关车门、启动和熄灭车辆等，但是随着期望借助蓝牙钥匙实现的功能的增加，车辆该如何来区分蓝牙钥匙的各种功能，使得可以利用蓝牙钥匙准确地实现这些功能成为需要解决的问题。

目前，通常通过定位蓝牙钥匙的位置，来启动车辆的相对功能，如蓝牙钥匙在车辆外部，则蓝牙钥匙落入一定范围内时，可以开启车门，又如蓝牙钥匙在车辆内部，则蓝牙钥匙落入车内范围内时，可以启动车辆。但是，目前应用于车辆中的基于蓝牙的定位系统，还无法实现对多把蓝牙钥匙的准确定位，当多把蓝牙钥匙同时存在时，常会发生相互干扰，从而影响车辆对蓝牙钥匙的准确定位，无法实现蓝牙钥匙的功能。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种基于蓝牙的车辆钥匙定位方法及系统。本发明利用蓝牙控制模块向不同的蓝牙钥匙分配不同的数据通道，并通知蓝牙天线该数据通道，从而，实现蓝牙控制模块和蓝牙天线可以同时针对性的对指定的蓝牙钥匙进行场强信号的采集，然后通过计算准确获得该指定蓝牙钥匙的位置信息，从而准确实现蓝牙钥匙的功能。

本发明一方面，提供一种基于蓝牙的车辆钥匙定位方法，其包括以下步骤：

蓝牙控制模块与至少一个蓝牙钥匙建立连接；

所述蓝牙控制模块向每个所述蓝牙钥匙分配不同的数据通道；

所述蓝牙控制模块与至少一个蓝牙天线通信连接；

所述蓝牙控制模块接收到所述蓝牙钥匙的连接事件，并从分配至所述蓝牙钥匙的所述数据通道接收第一信号强度；

所述蓝牙控制模块还向所述蓝牙天线发送分配至所述蓝牙钥匙的所述数据通道的数据通道信息；

所述蓝牙天线监听来自所述数据通道的所述蓝牙钥匙的第二信号强度，并反馈至所述蓝牙控制模块；

所述蓝牙控制模块根据所述第一信号强度及第二信号强度计算所述蓝牙钥匙的位置信息。

优选地，上述车辆钥匙定位方法中，所述蓝牙控制模块还向所述蓝牙钥匙分配连接间隔，所述蓝牙控制模块以所述连接间隔为时间间隔，通知所述蓝牙天线启动。

优选地，上述车辆钥匙定位方法中，所述蓝牙控制模块通过CAN总线向所述蓝牙天线发送所述蓝牙钥匙的数据通道信息，所述蓝牙天线通过所述CAN总线向所述蓝牙控制模块反馈所述第二信号强度。

优选地，上述车辆钥匙定位方法中，所述蓝牙控制模块通过硬线同步信号通知蓝牙天线启动。

本发明的另一方面在于，提出一种基于蓝牙的车辆钥匙定位系统，包括蓝牙控制模块及蓝牙天线，其中，所述蓝牙控制模块与至少一个蓝牙钥匙建立连接，并与至少一个所述蓝牙天线通信连接，所述蓝牙控制模块，用于向每个所述蓝牙钥匙分配不同的数据通道，接收到所述蓝牙钥匙的连接事件及所述蓝牙钥匙的第一信号强度，向所述蓝牙天线发送所述蓝牙钥匙的数据通道的信息；所述蓝牙天线，用于监听来自所述数据通道的所述蓝牙钥匙的第二信号强度，并反馈至所述蓝牙控制模块；所述蓝牙控制模块，还用于根据所述第一信号强度及第二信号强度计算所述蓝牙钥匙的位置信息。

优选地，上述车辆钥匙定位方法中，所述蓝牙控制模块，还用于向每个所述蓝牙钥匙分配不同的连接间隔，并以所述连接间隔为时间间隔，通知所述蓝牙天线启动。

优选地，上述车辆钥匙定位方法中，所述蓝牙控制模块通过CAN总线与所述蓝牙天线通信连接。

优选地，上述车辆钥匙定位方法中，所述蓝牙控制模块与所述蓝牙天线之间通过硬线连接。

与现有技术相比较，本发明的优势在于：

1)实现了在同一车辆上应用多把蓝牙钥匙，这些蓝牙钥匙分别都能准确被定位；

2)相应地，大大提高了赋予蓝牙钥匙更多功能的可能性。

附图说明

图1为符合本发明一优选实施例的基于蓝牙的车辆钥匙定位方法的流程示意图；

图2为符合本发明一优选实施例的基于蓝牙的车辆钥匙定位结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，详细阐述本发明的优势。

参阅图1，其为符合本发明一优选实施例的基于蓝牙的车辆钥匙定位方法的流程示意图。从图中可以看出，本实施例所提出的基于蓝牙的车辆钥匙定位方法主要包括以下步骤：

S1：蓝牙控制模块与至少一个蓝牙钥匙建立连接；

该蓝牙控制模块设置于车辆内部并与车辆内部的车辆控制模块通信连接，可以与车辆控制模块进行数据交换。该蓝牙控制模块可以与至少一个蓝牙钥匙建立连接，其连接方式可以是任何可以实现蓝牙控制模块与蓝牙钥匙之间连接的连接方式。而本文中所提及的蓝牙钥匙，可以是设置有蓝牙模块的车辆钥匙，也可以是设置有蓝牙模块的智能终端，包括手机、手环、平板电脑等等。

S2：所述蓝牙控制模块向每个所述蓝牙钥匙分配不同的数据通道；

当蓝牙控制模块与蓝牙钥匙相互通过验证并建立连接后，蓝牙控制模块向每个蓝牙钥匙分配不同的数据通道，蓝牙控制模块将关联存储每个蓝牙钥匙的标识信息，如名称信息等，及所分配至该蓝牙钥匙的数据通道信息，从而，当相同的蓝牙钥匙A再次向该蓝牙控制模块发送连接请求时，该请求中应当包括该蓝牙钥匙的标识信息，则该蓝牙控制模块可以通过该蓝牙钥匙A的标识信息，获取分配给该蓝牙钥匙A的数据通道M的数据通道信息，从而，获取并通过该数据通道M监听蓝牙钥匙A的信号强度，应当理解的是，这里的数据通道可以是固定的数据通道，也可以是根据一定的规律变动的数据通道，则，对应的数据通道信息可以是固定的序列，那么当蓝牙控制模块发现周围存在信号干扰、数据通道被占用时，可以随时根据需求变动分配至蓝牙钥匙的数据通道，并通知该蓝牙钥匙；数据通道信息也可以是一定的序列变动规律，如跳频序列，跳频序列的机动性，可以大大提高抗干扰能力。可见，本实施例中，通过合理地向蓝牙钥匙分配数据通道，可以有效避免因无法准确获取蓝牙钥匙信号强度而导致的对蓝牙钥匙的定位不准确的问题。

S3：所述蓝牙控制模块与至少一个蓝牙天线通信连接；

本实施例中，车辆上还设置有至少一个蓝牙天线，该蓝牙天线与蓝牙控制模块之间实现通信连接，并可以进行数据交换。

S4：所述蓝牙控制模块接收到所述蓝牙钥匙的连接事件，并从分配至所述蓝牙钥匙的所述数据通道接收第一信号强度；

如上所述，当蓝牙钥匙已经与蓝牙控制模块匹配，蓝牙控制模块再次接收到该蓝牙钥匙的连接事件时，该连接事件中就应当是包含了该蓝牙钥匙的标识信息的，蓝牙控制模块可以该连接事件中获取该蓝牙钥匙的标识信息，以从其存储空间中检索获取与该标识信息相关联的数据通道信息，从而，通过该数据通道信息对应的数据通道中采集该蓝牙钥匙的第一信号强度。应当理解的，此处的“第一”仅是为与其他同类的词语进行区分而使用的，不应当用于限制该信号的数量、类型等。可见，本实施例中当同时存在多个蓝牙钥匙时，蓝牙控制模块可以通过不同的数据通道接收不同的蓝牙钥匙信号，从而，可保证接收的信号的准确性和抗干扰性。

S5：所述蓝牙控制模块还向所述蓝牙天线发送分配至所述蓝牙钥匙的所述数据通道的数据通道信息；

本实施例中，蓝牙控制模块还会在接收到蓝牙钥匙的连接事件时，向蓝牙天线发送分配至该蓝牙钥匙的数据通道信息，使得蓝牙天线可准确的监听到对应蓝牙钥匙的信号强度，也大大提高了蓝牙天线工作的效率性和有效性。

S6：所述蓝牙天线监听来自所述数据通道的所述蓝牙钥匙的第二信号强度，并反馈至所述蓝牙控制模块；

如上所述，蓝牙天线针对性地监听来自指定的数据通道的信号强度，由于该指定的数据通道是蓝牙控制模块控制分配的，当数据通道发生被占用或者其他干扰时，蓝牙控制模块会实时地向蓝牙钥匙分配新的、无干扰的数据通道，及时地规避了干扰，所以保证了蓝牙天线工作的有效性和抗干扰性。另外，应当理解的，此处的“第二”也仅是为与其他同类的词语进行区分而使用的，不应当用于限制该信号的数量、类型等。

S7：所述蓝牙控制模块根据所述第一信号强度及第二信号强度计算所述蓝牙钥匙的位置信息。

最终，本实施例是基于蓝牙控制模块接收到的第一信号强度，和蓝牙天线监听到的第二信号强度，通过一定的运算规则而得到蓝牙钥匙的位置信息的，优选地，为了配合实际的需求，如蓝牙钥匙的功能需求，定位精度的需求等，可以设置多个蓝牙天线，而蓝牙天线可以设置于车辆的不同位置上，蓝牙控制模块和蓝牙天线从不同的位置和角度接收蓝牙钥匙的信号强度，并通过运算获得蓝牙钥匙的位置信息，大大提高了对蓝牙钥匙定位的准确性。

综上所述，本发明的车辆钥匙定位方法实现了在同一车辆上应用多把蓝牙钥匙，这些蓝牙钥匙分别都能准确被定位，从而可以实现多种功能；由于大大提高了车辆对蓝牙钥匙定位的准确性，相应地，大大提高了赋予蓝牙钥匙更多功能的可能性。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，蓝牙控制模块还向所述蓝牙钥匙分配连接间隔，并优选地，关联存储每个蓝牙钥匙的标识信息、所分配至该蓝牙钥匙的数据通道信息及连接间隔，当接收到配对过的蓝牙钥匙的连接事件时，蓝牙控制模块可以获取该蓝牙钥匙的标识信息，以在其存储空间中检索到该蓝牙钥匙的数据通道信息及连接间隔；进一步地，蓝牙控制模块还以该连接间隔为时间间隔，通知蓝牙天线启动。由于蓝牙装置工作的特殊性，蓝牙钥匙与蓝牙控制模块连接后，会按照一连接间隔向蓝牙控制模块发起连接事件，本实施例中，蓝牙控制模块还会根据蓝牙钥匙的数量等影响因素，向不同的蓝牙钥匙分配适当的连接间隔，从而，避免冲突事件的发生，保证多把蓝牙钥匙连接和数据传输的顺畅性。本实施例中，为了避免蓝牙天线的无效工作，节约能源，避免蓝牙天线接收到干扰信号，蓝牙控制模块还会以向蓝牙钥匙所分配的连接间隔为时间间隔，通知蓝牙天线启动，例如蓝牙钥匙的连接间隔为5s，则蓝牙控制模块就会每隔5s通知蓝牙天线启动，以监听该蓝牙钥匙的信号强度。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，所述蓝牙控制模块通过CAN总线向所述蓝牙天线发送所述蓝牙钥匙的数据通道信息，所述蓝牙天线通过所述CAN总线向所述蓝牙控制模块反馈所述第二信号强度。CAN总线协议可以大大提高蓝牙控制模块与蓝牙天线之间数据传输的可靠性性和高效性。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，所述蓝牙控制模块通过硬线同步信号通知蓝牙天线启动。硬线同步信号可以大大保证时效性，从而，保证蓝牙天线可以及时监听到蓝牙钥匙的信号强度。

本发明的另一方面，还在于提供一种基于蓝牙的车辆钥匙定位系统，参阅图2，其为符合本发明一优选实施例的基于蓝牙的车辆钥匙定位结构的结构示意图。从图中可以看出，本实施例所提供的车辆钥匙定位系统主要包括：包括蓝牙控制模块及蓝牙天线。其中：

-蓝牙控制模块

该蓝牙控制模块设置于车辆内部并与车辆内部的车辆控制模块通信连接，可以与车辆控制模块进行数据交换。该蓝牙控制模块可以与至少一个蓝牙钥匙建立连接，其连接方式可以是任何可以实现蓝牙控制模块与蓝牙钥匙之间连接的连接方式；同时蓝牙控制模块在与蓝牙钥匙相互通过验证并建立连接后，蓝牙控制模块向每个蓝牙钥匙分配不同的数据通道，蓝牙控制模块将关联存储每个蓝牙钥匙的标识信息，如名称信息等，及所分配至其的数据通道信息。应当理解的是，这里的数据通道可以是固定的数据通道，也可以是根据一定的规律变动的数据通道，则，对应的数据通道信息可以是固定的序列，那么当蓝牙控制模块发现周围存在信号干扰、数据通道被占用时，可以随时根据需求变动分配至蓝牙钥匙的数据通道，并通知该蓝牙钥匙；数据通道信息也可以是一定的序列变动规律，如跳频序列，跳频序列的机动性，可以大大提高抗干扰能力。进一步地，本实施例的蓝牙控制模块还可以通过该数据通道信息对应的数据通道中采集该蓝牙钥匙的第一信号强度。

-蓝牙天线

该蓝牙天线设置于车辆上，可以设置一个，也可以设置多个，该蓝牙天线与蓝牙控制模块之间实现通信连接，并可以进行数据交换。本实施例中，当蓝牙钥匙已经与蓝牙控制模块匹配，蓝牙控制模块再次接收到该蓝牙钥匙的连接事件时，该连接事件中就应当是包含了该蓝牙钥匙的标识信息的，蓝牙控制模块可以该连接事件中获取该蓝牙钥匙的标识信息，以从其存储空间中检索获取与该标识信息相关联的数据通道信息，并向蓝牙天线发送分配至该蓝牙钥匙的数据通道信息，该蓝牙天线会在接收到该数据通道信息后，针对性地监听来自指定的数据通道的第二信号强度。

最终，本实施例的蓝牙控制模块基于蓝牙控制模块接收到的第一信号强度，和蓝牙天线监听到的第二信号强度，通过一定的运算规则而得到蓝牙钥匙的位置信息。优选地，为了配合实际的需求，如蓝牙钥匙的功能需求，定位精度的需求等，可以设置多个蓝牙天线，而蓝牙天线可以设置于车辆的不同位置上，蓝牙控制模块和蓝牙天线从不同的位置和角度接收蓝牙钥匙的信号强度，并通过运算获得蓝牙钥匙的位置信息，大大提高了对蓝牙钥匙定位的准确性。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，蓝牙控制模块还实现向所述蓝牙钥匙分配连接间隔，并优选地，关联存储每个蓝牙钥匙的标识信息、所分配至该蓝牙钥匙的数据通道信息及连接间隔，当接收到配对过的蓝牙钥匙的连接事件时，蓝牙控制模块可以获取该蓝牙钥匙的标识信息，以在其存储空间中检索到该蓝牙钥匙的数据通道信息及连接间隔；进一步地，蓝牙控制模块还以该连接间隔为时间间隔，通知蓝牙天线启动，即保证了蓝牙天线工作的及时性，又节约能源，避免冲突和干扰。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，所述蓝牙控制模块通过CAN总线向所述蓝牙天线发送所述蓝牙钥匙的数据通道信息，所述蓝牙天线通过所述CAN总线向所述蓝牙控制模块反馈所述第二信号强度。CAN总线协议可以大大提高蓝牙控制模块与蓝牙天线之间数据传输的可靠性性和高效性。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，所述蓝牙控制模块通过硬线同步信号通知蓝牙天线启动。硬线同步信号可以大大保证时效性，从而，保证蓝牙天线可以及时监听到蓝牙钥匙的信号强度。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种基于蓝牙的车辆钥匙定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

蓝牙控制模块与至少一个蓝牙钥匙建立连接，

所述蓝牙控制模块向每个所述蓝牙钥匙分配不同的数据通道，

所述蓝牙控制模块与至少一个蓝牙天线通信连接，

当蓝牙信号被干扰或所述数据通道被占用时，所述蓝牙控制模块变动分配至所述蓝牙钥匙的所述数据通道，并通知所述蓝牙钥匙，

所述蓝牙控制模块接收到所述蓝牙钥匙的连接事件，并从分配至所述蓝牙钥匙的所述数据通道接收第一信号强度，

所述蓝牙控制模块还向所述蓝牙天线发送分配至所述蓝牙钥匙的所述数据通道的数据通道信息，

所述蓝牙天线监听来自所述数据通道的所述蓝牙钥匙的第二信号强度，并反馈至所述蓝牙控制模块，

所述蓝牙控制模块根据所述第一信号强度及第二信号强度计算所述蓝牙钥匙的位置信息；

所述蓝牙控制模块还向所述蓝牙钥匙分配连接间隔，

所述蓝牙控制模块以所述连接间隔为时间间隔，通知所述蓝牙天线启动。

2.如权利要求1所述的车辆钥匙定位方法，其特征在于

所述蓝牙控制模块通过CAN总线向所述蓝牙天线发送所述蓝牙钥匙的数据通道信息，所述蓝牙天线通过所述CAN总线向所述蓝牙控制模块反馈所述第二信号强度。

3.如权利要求1所述的车辆钥匙定位方法，其特征在于，

所述蓝牙控制模块通过硬线同步信号通知蓝牙天线启动。

4.一种基于蓝牙的车辆钥匙定位系统，包括蓝牙控制模块及蓝牙天线，其特征在于

所述蓝牙控制模块与至少一个蓝牙钥匙建立连接，并与至少一个所述蓝牙天线通信连接，

所述蓝牙控制模块，用于向每个所述蓝牙钥匙分配不同的数据通道，接收到所述蓝牙钥匙的连接事件及所述蓝牙钥匙的第一信号强度，向所述蓝牙天线发送所述蓝牙钥匙的数据通道的信息，

当蓝牙信号被干扰或所述数据通道被占用时，所述蓝牙控制模块变动分配至所述蓝牙钥匙的所述数据通道，并通知所述蓝牙钥匙，

所述蓝牙天线，用于监听来自所述数据通道的所述蓝牙钥匙的第二信号强度，并反馈至所述蓝牙控制模块，

所述蓝牙控制模块，还用于根据所述第一信号强度及第二信号强度计算所述蓝牙钥匙的位置信息；

所述蓝牙控制模块，还用于向每个所述蓝牙钥匙分配不同的连接间隔，并以所述连接间隔为时间间隔，通知所述蓝牙天线启动。

5.如权利要求4所述的车辆钥匙定位系统，其特征在于，

所述蓝牙控制模块通过CAN总线与所述蓝牙天线通信连接。

6.如权利要求4所述的车辆钥匙定位系统，其特征在于，

所述蓝牙控制模块与所述蓝牙天线之间通过硬线连接。