CN114071348A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

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CN114071348A CN202010791008.XA CN202010791008A CN114071348A CN 114071348 A CN114071348 A CN 114071348A CN 202010791008 A CN202010791008 A CN 202010791008A CN 114071348 A CN114071348 A CN 114071348A
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Abstract

本申请提供一种通信方法及装置，涉及通信技术领域。该方法用于在NTN中终端设备确定NTN设备的位置。该方法包括：网络设备向终端设备发送系统信息；其中，所述系统信息包括非地面网络NTN设备的位置参数，并且所述系统信息用于指示所述位置参数的时间信息。

Description

一种通信方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
目前，在非地面网络(non-terrestrial-network，NTN)中，由于NTN设备的位置可以是动态变化的，这就导致终端设备与NTN设备之间的距离也随着NTN设备的位置变化而动态变化，进而终端设备的定时提前(timing advance，TA)的大小也需要动态变化。因此，在非地面网络中，如何确定TA，这是目前需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种信号处理方法及装置，用于在NTN中终端设备确定NTN设备的位置。
为了达到以上目的，本申请实施例提供一下技术方案：
第一方面，提供一种通信方法，包括：网络设备向终端设备发送系统信息；其中，所述系统信息包括非地面网络NTN设备的位置参数，并且所述系统信息用于指示所述位置参数的时间信息。
本实施例中，通过网络设备向终端设备发送系统信息。由于系统信息中包括NTN设备的位置参数，并且该系统信息还指示了位置参数的时间信息。这样一来，终端设备便可以通过推算等方式，确定位置参数对应时间t0之外其他时间(如时刻t)下NTN设备的位置参数。进一步的，终端设备便可以根据时刻t下NTN设备的位置，以及终端设备自身的位置等信息，计算出在t时刻下终端设备发送上行数据的TA。
在一种可能的设计中，所述系统信息的变更周期中的预定时间点用于指示所述位置参数的时间信息。
上述设计中，考虑到可以将第一系统信息的变更周期中的预定时间点，作为第一系统信息中NTN设备的位置参数的时间戳。进而，网络设备每次向终端设备发送第一系统信息时，第一系统信息中可以包括变更周期中该预定时间点的NTN设备的位置参数。然后，终端设备在接收到第一系统信息后，便可以按照约定获取预定时间点，进而NTN设备的位置参数的时间信息。
在一种可能的设计中，所述预定时间点为所述系统信息的变更周期的起始时间点，或者终止时间点，或者除所述起始时间点和所述终止时间点外的任意一个时间点。
该实现方式中，通过将系统信息的变更周期的起始时间点作为预定时间点t0，从而保证了发送上行数据的时刻t始终大于预定时间点t0，即t-t0始终为整数，进而可以减少用于存储的符号开销。
另外，通过将系统信息的变更周期的终止时间点作为预定时间点t0，从而可以与现有系统信息时间戳指示机制相匹配，可以减少实现过程中的开销。
在一种可能的设计中，承载所述系统信息的SI窗口的预定时间点用于指示所述位置参数的时间信息。
上述设计中，考虑到可以将承载第一系统信息的SI窗口的预定时间点，作为第一系统信息中NTN设备的位置参数的时间戳。进而，网络设备每次向终端设备发送第一系统信息时，第一系统信息中可以包括上述预定时间点的NTN设备的位置参数。然后，终端设备在接收到第一系统信息后，便可以按照约定获取该预定时间点，进而获取NTN设备的位置参数的时间信息。
在一种可能的设计中，所述预定时间点为承载所述系统信息的SI窗口结束后的最近的系统帧的边界时刻。
上述设计中，通过将承载所述系统信息的SI窗口结束后的最近的系统帧的边界时刻作为预定时间点，从而终端设备在接收到第一系统信息后，便可以按照约定获取该预定时间点，进而获取NTN设备的位置参数的时间信息。
在一种可能的设计中，所述系统信息还包括：承载预定系统信息块SIB的SI窗口结束位置的时间信息；所述承载所述预定SIB的SI窗口结束位置的时间信息为所述位置参数的时间信息。
上述设计中，通过将承载所述系统信息的SI窗口结束后的最近的系统帧的边界时刻作为预定时间点，从而终端设备在接收到第一系统信息后，便可以按照约定获取该预定时间点，进而获取NTN设备的位置参数的时间信息。
在一种可能的设计中，该所述方法还包括：所述网络设备向所述终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息具体用于指示参考时间单元；所述参考时间单元的时间信息为所述位置参数的时间信息；所述参考时间单元为系统帧或时隙slot。
在上述设计中，通过网络设备向终端设备发送第一指示信息的方式，可以使终端设备确定第一系统信息中所包括NTN设备的位置参数的时间。另外，考虑到网络设备向终端设备发送系统信息，可能存在两种方式：广播方式发送和On-demand方式发送。在On-demand方式下，网络设备是根据终端设备的请求，向终端设备发送系统信息的。因此在On-demand方式下，不易利用系统时间编号来指示NTN设备的位置参数的时间。当将上述设计应用到On-demand方式传输的场景下时，则可以避免指示NTN设备位置参数的时间信息与系统时间编号绑定，从而实现起来更加灵活。
在一种可能的设计中，该所述方法还包括：所述网络设备向所述终端设备发送短消息short message；其中，所述短消息中所述系统信息的更新标签在所述NTN设备的位置参数发生改变时保持不变。
在上述设计中，由于在在NTN设备的位置参数发生改变时，short message中第一系统信息的更新标签保持不变。这样一来，终端设备就不会被告知第一系统信息对应的SIB发生改变，进而无需对该SIB进行读取。
在一种可能的设计中，所述系统信息对应的valueTag字段在所述NTN设备的位置参数发生改变时保持不变。
在上述设计中，终端设备不会被告知第一系统信息对应的SIB发生改变，进而无需对该 SIB进行读取。
在一种可能的设计中，所述NTN设备的位置参数包括：所述NTN设备的位置；或者，所述NTN设备的位置参数包括：所述NTN设备的位置和所述NTN设备的运动信息。
在该设计中，网络设备在将上述第一系统信息发送至终端设备后，终端设备便可以确定 NTN设备的位置、NTN设备的运动信息以及这些位置参数对应的时刻t0。然后，终端设备可以根据NTN设备的位置和NTN设备的运动信息，确定t0之外的其他时刻下NTN设备的位置。
在一种可能的设计中，所述NTN设备的位置参数包括基于地心地固坐标系ECEF的NTN 设备的位置参数。
在该设计中，由于基于ECEF的位置表示方法应用较广，产品开发有很多参考，因此易于实现。
在一种可能的设计中，所述NTN设备的位置参数包括所述NTN设备的经纬度和所述NTN设备的高度。
在该设计中，可以基于海拔高度来表示NTN设备的高度。其中，由于NTN设备(例如LEO卫星)的高度值，例如6971km，中占绝大部分的是地球半径(6371km)，因此基于海拔高度来表示NTN设备的高度，可以显著减少传输信息时的比特开销。
在一种可能的设计中，所述系统信息中还包括：所述终端设备的定时提前TA的补偿量 offset以及所述offset的变化信息。
在该设计中，终端设备可以在接收到系统信息后，获取到终端设备的TA的offset和offset 的变化信息。以便终端设备根据该offset和offset的变化信息，确定发送上行数据时的TA。
在一种可能的设计中，所述网络设备为所述NTN设备；或所述网络设备为接入网设备，所述NTN设备是所述接入网设备与所述终端设备之间的中继设备。
第二方面，提供一种通信方法，包括：终端设备接收来自网络设备的系统信息SI；其中，所述系统信息包括非地面网络NTN设备的位置参数，并且所述系统信息用于指示所述位置参数的时间信息。
在一种可能的设计中，所述系统信息的变更周期中的预定时间点用于指示所述位置参数的时间信息。
在一种可能的设计中，所述预定时间点为所述系统信息的变更周期的起始时间点，或者终止时间点，或者除所述起始时间点和所述终止时间点外的任意一个时间点。
在一种可能的设计中，承载所述系统信息的SI窗口的预定时间点用于指示所述位置参数的时间信息。
在一种可能的设计中，所述预定时间点为承载上述系统信息的位置参数的SI窗口结束后的最近的系统帧的边界时刻。
在一种可能的设计中，该所述方法还包括：所述终端设备接收来自所述网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示参考时间单元；所述参考时间单元的时间信息为所述位置参数的时间信息；所述参考时间单元为系统帧或时隙slot。
在一种可能的设计中，该方法还包括：所述终端设备接收来自所述网络设备的短消息short message；其中，所述短消息中所述系统信息的更新标签在所述NTN设备的位置参数发生改变时保持不变。
在一种可能的设计中，该系统信息对应的valueTag字段在所述NTN设备的位置参数发生改变时保持不变。
在一种可能的设计中，所述NTN设备的位置参数包括：所述NTN设备的位置；或者，所述NTN设备的位置参数包括：所述NTN设备的位置和所述NTN设备的运动信息。
在一种可能的设计中，所述NTN设备的位置参数包括基于地心地固坐标系ECEF的NTN 设备的位置参数。
在一种可能的设计中，所述NTN设备的位置参数包括所述NTN设备的经纬度和所述NTN设备的高度。
在一种可能的设计中，所述系统信息中还包括：所述终端设备的定时提前TA的补偿量 offset以及所述offset的变化信息。
在一种可能的设计中，所述网络设备为所述NTN设备；或所述网络设备为接入网设备，所述NTN设备是所述接入网设备与所述终端设备之间的中继设备。
第三方面，提供一种通信装置，包括：发送单元，用于向终端设备发送系统信息；其中，所述系统信息包括非地面网络NTN设备的位置参数，并且所述系统信息用于指示所述位置参数的时间信息。
在一种可能的设计中，所述系统信息的变更周期中的预定时间点用于指示所述位置参数的时间信息。
在一种可能的设计中，所述预定时间点为所述系统信息的变更周期的起始时间点，或者终止时间点，或者除所述起始时间点和所述终止时间点外的任意一个时间点。
在一种可能的设计中，承载所述系统信息的SI窗口的预定时间点用于指示所述位置参数的时间信息。
在一种可能的设计中，所述预定时间点为承载所述系统信息的SI窗口结束后的最近的系统帧的边界时刻。
在一种可能的设计中，所述系统信息还包括：承载预定系统信息块SIB的SI窗口结束位置的时间信息；所述承载所述预定SIB的SI窗口结束位置的时间信息为所述位置参数的时间信息。
在一种可能的设计中，发送单元，还用于向所述终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息具体用于指示参考时间单元；所述参考时间单元的时间信息为所述位置参数的时间信息；所述参考时间单元为系统帧或时隙slot。
在一种可能的设计中，发送单元，还用于向所述终端设备发送短消息shortmessage；其中，所述短消息中所述系统信息的更新标签在所述NTN设备的位置参数发生改变时保持不变。
在一种可能的设计中，所述系统信息对应的valueTag字段在所述NTN设备的位置参数发生改变时保持不变。
在一种可能的设计中，所述NTN设备的位置参数包括：所述NTN设备的位置；或者，所述NTN设备的位置参数包括：所述NTN设备的位置和所述NTN设备的运动信息。
在一种可能的设计中，所述NTN设备的位置参数包括基于地心地固坐标系ECEF的NTN 设备的位置参数。
在一种可能的设计中，所述NTN设备的位置参数包括所述NTN设备的经纬度和所述NTN设备的高度。
在一种可能的设计中，所述系统信息中还包括：所述终端设备的定时提前TA的补偿量 offset以及所述offset的变化信息。
在一种可能的设计中，所述通信装置内置于所述NTN设备；或通信装置内置于接入网设备，所述NTN设备是所述接入网设备与所述终端设备之间的中继设备。
第四方面，提供一种通信装置，包括：接收单元，用于接收来自网络设备的系统信息SI；其中，所述系统信息包括非地面网络NTN设备的位置参数，并且所述系统信息用于指示所述位置参数的时间信息。
在一种可能的设计中，所述系统信息的变更周期中的预定时间点用于指示所述位置参数的时间信息。
在一种可能的设计中，所述预定时间点为所述系统信息的变更周期的起始时间点，或者终止时间点，或者除所述起始时间点和所述终止时间点外的任意一个时间点。
在一种可能的设计中，承载所述系统信息的SI窗口的预定时间点用于指示所述位置参数的时间信息。
在一种可能的设计中，所述预定时间点为承载上述系统信息的位置参数的SI窗口结束后的最近的系统帧的边界时刻。
在一种可能的设计中，接收单元，还用于接收来自网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示参考时间单元；所述参考时间单元的时间信息为所述位置参数的时间信息；所述参考时间单元为系统帧或时隙slot。
在一种可能的设计中，接收单元，还用于接收来自所述网络设备的短消息shortmessage；其中，所述短消息中所述系统信息的更新标签在所述NTN设备的位置参数发生改变时保持不变。
在一种可能的设计中，该系统信息对应的valueTag字段在所述NTN设备的位置参数发生改变时保持不变。
在一种可能的设计中，所述NTN设备的位置参数包括：所述NTN设备的位置；或者，所述NTN设备的位置参数包括：所述NTN设备的位置和所述NTN设备的运动信息。
在一种可能的设计中，所述NTN设备的位置参数包括基于地心地固坐标系ECEF的NTN 设备的位置参数。
在一种可能的设计中，所述NTN设备的位置参数包括所述NTN设备的经纬度和所述NTN设备的高度。
在一种可能的设计中，所述系统信息中还包括：所述终端设备的定时提前TA的补偿量 offset以及所述offset的变化信息。
在一种可能的设计中，所述网络设备为所述NTN设备；或所述网络设备为接入网设备，所述NTN设备是所述接入网设备与所述终端设备之间的中继设备。
第五方面，提供一种通信装置，包括：至少一个处理器和接口电路，所述至少一个处理器用于通过所述接口电路与其它装置通信，并执行上述第一方面或第二方面所提供的方法。
第六方面，提供一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器，当所述处理器执行计算机程序指令时，使得所述芯片执行上述第一方面或第二方面所提供的方法。
第七方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机软件指令；当所述计算机软件指令在数据传输装置或内置在所述数据传输装置的芯片中运行时，使得所述数据传输装置执行上述第一方面或第二方面所提供的方法。
上述第二方面至第七方面中任一种设计方法所带来的技术效果可以参见上述第一方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种系统信息的变更周期的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种NTN的系统架构图之一；
图3为本申请实施例提供的一种NTN的系统架构图之二；
图4为本申请实施例提供的一种NTN的系统架构图之三；
图5为本申请实施例提供的一种NTN的系统架构图之四；
图6为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图之一；
图8为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图之二；
图9为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图之三。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。同时，在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。
以下对本申请所涉及的相关技术进行介绍：
1、定时提前(timing advance，TA)
在移动通信网络中，一方面，若终端设备在收到了基站发送的下行数据的系统帧之后再发送上行数据的系统帧，则上行数据的系统帧到达基站的时候就会与发送的时刻存在一个时间差。另一方面，由于不同的终端设备距离基站的远近不一样，所以不同终端设备的时间差也不一样，这样不同终端设备发送的上行信息会在不同的时刻到达基站，产生干扰。
通过TA，可以使来自同一子帧的不同终端设备的信号达到基站的时间基本上是对齐的，都可以落在循环前缀(cyclic prefix，CP)范围内，从而使基站能正确接收不同终端设备所发送的上行数据。
另外，当无法准确确定TA的大小时，即TA的不确定性增大时，对物理随机接入信道(physical random access channel，PRACH)序列的要求也相应变高，具体的当TA的不确定性增大时PRACH对应的循环前缀(cyclic prefix，CP)也随之加长，从而增加了系统开销、影响整体通信质量。
2、系统信息(system information，SI)
小区搜索过程后，终端设备已经与网络侧取得下行同步，得到小区的物理小区标识 (physical-layer cell identity，PCI)。接着，终端设备需要获取到小区的系统信息，这样才能知道该小区是如何配置的，以便接入该小区并在该小区内正常地工作。
目前，系统信息主要分为主信息块(master information block，MIB)和系统信息块(system information blocks，SIB)。其中，小区是通过广播控制信道(broadcastcontrol channel，BCCH) 向该小区内所有终端设备发送系统信息的。通过BCCH会将系统信息映射到传输信道广播信道(broadcast channel，BCH)和下行分享信道(downlink sharedchannel，DL-SCH)。其中， BCH只用于传输MIB信息，并映射到物理广播信道(physicalbroadcast channel，PBCH)； DL-SCH用于传输各种SIB信息，并映射到物理下行分享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)。其中，MIB用于传输终端设备接入网络的必要信息，SIBs用于传输MIB 之外的系统信息。
另外，SIBs又分被分为多种类型：SIB1，SIB2……SIBX。其中，不同协议标准中，SIBs 的类型个数X有所不同。
目前，系统信息的传输设计中，包括以下三方面的特性：
第一方面，除SIB1外的SIB都由无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)的SI 消息承载，并且一个SI消息包含哪些SIB是通过SIB1中的si-SchedulingInfo指定的。另外，每个SIB只能包含在一个SI消息中。
其中，除SIB1外拥有相同调度周期的一个或多个SIB可以包含在一个SI消息中进行传输。例如，若SIB2和SIB3拥有相同调度周期，则可以将SIB2和SIB3包含在一个SI消息中进行传输。
其中，一个SI消息只在一个SI窗口(SI-window)中传输。具体的，一个SI消息跟一个 SI窗口相关联，该SI窗口内只能发这个SI消息并且可以重复发送多次(发多少次，在哪些 slot上发送等，可根据需要设置)，但不能发送其他SI消息。相邻的两个SI窗口之间是紧挨着的，既不重叠，也不会有空隙。所有SI消息的SI窗口长度都相同。不同SI消息的周期是相互独立的。每个SI消息至少包含1个SIB，相同调度周期的SIB可以在同一个SI消息中传输。
第二方面，在传输过程中，系统信息在一个变更周期(modification period)内可以传输多次，但在同一变更周期内，系统信息的内容不会发生变化。
例如，假设系统信息的变更周期为0.64s，需传输的系统信息包括SIB1、SIB2以及SIB3。则在每个变更周期(0.64s)内，SIB1、SIB2以及SIB3可以被多次发送，但一个变更周期内所发送的SIB1、SIB2以及SIB3的内容不会发生改变。
其中，系统信息的变更周期的起始系统帧满足公式：
SFN mod m＝0
其中，SFN为系统帧号(system frame number)；m是组成一个变更周期的系统帧数，即一个变更周期包含m个系统帧。其中：
m＝modificationPeriodCoeff*defaultPagingCycle
其中，modificationPeriodCoeff是通过SIB1->ServingCellConfigCommon->DownlinkConfigCommonSIB->BCCH-Config来设置的，取值通常为：2或4或8或16。defaultPagingCycle是通过SIB1->ServingCell ConfigCommon->DownlinkConfigCommon-> DownlinkConfigCommonSIB->PCCH-Config->PagingCycle来配置的，取值为rf32或rf64或 rf128或rf256个无线帧。通常情况下，变更周期是寻呼(Paging)周期的整数倍。
第三方面，当小区修改了一些系统信息时，网络侧会先在一个变更周期内向终端设备发送变更指示，通知终端设备系统信息将发生改变。然后在紧接着的下一个变更周期内，网络侧会发送更新后的系统信息。
例如，3GPP TS 36.331协议中5.2.1.3节所描述，在图1中，在变更周期n内，终端设备收到了变更指示，但此时的系统信息仍然是旧的系统信息，即图中系统信息1。在接下来的变更周期n+1里，网络侧开始广播新的系统信息(即图中系统信息2)。其中，系统信息3 在变更周期n和变更周期n+1中没有变化，因此保持不变。
具体的，网络侧向终端设备发送变更指示的方式包括两种：
第一种，通过DCI1_0的短消息(Short Message)指示SI消息是否发生了变化，Short Message是通过P-RNTI加扰的PDCCH发送给UE的。
具体的，Short Message消息中包含了一个systemInfoModification字段(通知SIB1/SIB2/SIB3/SIB4/SIB5的变更)和一个etwsAndCmasIndication(通知SIB6/SIB7/SIB8的变更)，如果UE接收到的Short Message包含该字段，则表示系统信息将在下一个变更周期发生变化。
第二种，系统信息中除SIB1外的每个SIB都分别对应SIB1中的一个valueTag字段，每当SIB发生变化时，对应valueTag的值会加1。
具体的，SIB1中的SI-SchedulingInfo->SchedulingInf->sib-MappingInfo包含了字段 valueTag(取值范围0～31)，用于指示SIB所对应的SI消息是否发生了变化。UE可以使用这个字段来检验之前保存的SI消息是否依然有效(例如从小区覆盖之外回到小区覆盖的范围内)。如果该字段发生了变化，则UE认为所保存的系统信息是无效的，需要重新读取；否则认为保存的系统信息依然有效。另外，UE会认为从接收到SI消息那一刻算起的3个小时之内，如果valueTag未变化，则所保存的系统信息是有效的。即保存的SI消息的有效期为3个小时。
3、非地面网络(non-terrestrial-network，NTN)
在地面通信网络的基础上，利用卫星或者空中飞行器(airborne/vehicles)向终端设备提供通信服务的通信网络，称为非地面网络。其中，NTN中部署在空中的卫星或空中飞行器等设备，可以称为NTN设备。例如，NTN设备可以是：卫星、高空平台(high altitudeplatform system， HAPS)以及空对地(Air to ground，ATG)设备中任一种。NTN包括透传和非透传(非透传也称为“再生传输”)，两种传输类型。在透传NTN中，信号在NTN设备上只进行频率的转换、信号的放大等过程，即NTN设备为终端设备与接入网设备之间的中继设备。在非透传 NTN中，NTN设备具有部分或全部接入网设备的功能。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述：
本申请实施例提供的技术方案，可以应用于NTN中，具体可以应用于透传NTN或者非透传NTN中。例如，图2所示为本申请所适用的一种透传NTN的系统架构示意图。其中，终端设备与NTN设备通过无线方式连接，NTN设备通过地面的网关(gateway)与接入网设备连接。接入网设备与核心网连接。
再例如，图3所示为本申请所适用的一种非透传NTN的系统架构示意图。其中，终端设备与NTN设备通过无线方式连接，NTN设备可以通过地面的网关与核心网连接。
本申请实施例中，终端设备可以是一种具有无线收发功能的设备。终端设备可以被部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以被部署在水面上(如轮船等)；还可以被部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端设备可以是用户设备(userequipment，UE)。其中，UE包括具有无线通信功能的手持式设备、车载设备、可穿戴设备或计算设备。示例性地，UE可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smarthome)中的无线终端等等。本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请实施例中，以用于实现终端设备的功能的装置是终端设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
NTN设备可以是：卫星、高空平台(high altitude platform system，HAPS)以及空对地(Air to ground，ATG)等设备中任一种。
核心网包括多个核心网网元(或者称为网络功能网元)，例如：AMF网元、会话管理功能(session management function，SMF)网元、PCF网元、用户面功能(user planefunction， UPF)网元、应用层功能(application function)网元、AUSF网元、以及UDM网元。
接入网设备可以包括但不限于：无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入点(access point，AP)，如家庭网关、路由器、服务器、交换机、网桥等，演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(NodeB，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiverstation，BTS)、家庭基站(例如，home evolved Node B，或home Node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission andreception point，TRP或者 transmission point，TP)等，还可以为5G，如，新空口(newradio，NR)系统中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(basebandunit，BBU)，或，DU、具有基站功能的路边单元(road side unit，RSU)等。
在本申请实施例中，接入网设备可以采用CU-DU架构。也即，接入网设备可以由CU和至少一个DU构成。这种情况下，接入网设备的部分功能部署在CU上，接入网设备的另一部分功能部署在DU上。CU和DU是按照协议栈进行功能切分。作为一种实现方式，CU部署有协议栈中的无线资源控制(radio Resource Control，RRC)层，PDCP层，以及业务数据适应协议(service data adaptation protocol，SDAP)层；DU部署有协议栈中的无线链路控制(radio link control，RLC)层，媒体介入控制(media access control，MAC)层，以及物理层 (physical layer，PHY)。从而，CU具有RRC、PDCP和SDAP的处理能力。DU具有RLC、 MAC和PHY的处理能力。可以理解的是，上述功能的切分仅为一个示例，不构成对CU和 DU的限定。也就是说，CU和DU之间还可以有其他功能切分的方式，本申请实施例在此不予赘述。
以下结合上述应用场景，对本申请实施例所提供的技术方案进行介绍：
目前，在NTN中，由于NTN设备的位置是动态变化的，这就导致终端设备与NTN设备之间的距离也随着NTN设备的位置变化而动态变化，进而终端设备的定时提前的大小也需要动态变化。
例如，在NTN中，终端设备可以利用以下方法，计算TA：
S11、终端设备获取NTN设备的位置坐标Sat_pos以及终端设备自身的位置坐标UE_pos。
S12、终端设备根据NTN设备的位置坐标Sat_pos以及终端设备自身的位置坐标UE_pos，计算终端设备发送上行数据时的TA。
另外，在计算TA时，通常还需要考虑TA的补偿量offset。其中，offset具体可以用于反映除NTN设备的位置坐标Sat_pos以及终端设备自身的位置坐标UE_pos之外，其他对TA的大小有影响的参数。
例如，offset可用于反映透传NTN中的馈线链路(feederlink)的全部或部分传输时延。示例性的，如图4所示，其中，feederlink包括显示共同定时提前(indicated commonTA)和网络补偿延迟(network compensated delay)，那么offset可用于表示图中feederlink的传输时延中显示共同定时提前(indicated common TA)的部分。
再例如，offset可用于反映NTN设备或终端设备定位误差。示例性的，如图5所示，其中，O表示终端设备基于定位系统确定的位置(positioning based on GNSS)，O’表示NTN设备基于星历确定的位置(positioning based on ephemeris)，H表示NTN设备的轨道高度(obit altitude)，S表示终端设备到NTN设备的星下点的距离(distance from sub-satellite point)， D表示终端设备的定位误差范围(positioning error)，E表示NTN设备的定位误差范围，TA 的计算距离具体可以指|Sat_pos-UE_pos|。进而，offset可以是用于反映图5中D和E的参数。
另外，还可以offset用于反映时分双工(time-division duplex，TDD)系统的定时的预偏移量NTA_offse，NTN设备与一个虚拟的坐标位置之间的距离等参数。本申请中只要offset能够用于确定终端设备的定时提前TA即可，对于offset所反映的具体内容可以不做限制。
例如，终端设备可以利用以下公式一，计算终端设备发送MSG1消息时的TA：
TA for MSG1＝(||Sat_pos-UE_pos||+offset)×2/c 公式一
其中，|Sat_pos-UE_pos|表示NTN设备到终端设备的距离。Sat_pos表示NTN设备位置，其中Sat_pos可以是NTN设备的实际位置坐标。在一些场景下，Sat_pos也可以是一些虚拟参考点位置的坐标，例如，NTN设备总ATG或HAPS设备可能不愿透漏自身设备的位置，因此会向终端设备告知一个虚拟的坐标位置，通过该虚拟的坐标位置也可以确定出 NTN设备到终端设备的距离。另外，UE_pos表示终端设备的位置。
可以看出，为了计算终端设备发送上行数据时的TA，就需要获知发送上行数据时NTN 设备的位置参数。
在一种实现方式中，采用通过网络设备向终端设备发送携带NTN设备位置参数的系统信息的这种方式，使终端设备获知NTN设备的位置。
但这种实现方式中，一方面，网络设备向终端设备发送的位置参数只是NTN设备在某个时刻所在位置的瞬时值。另一方面，由于系统信息存在变更周期机制，因此通过系统信息发送的位置参数，每间隔一个变更周期才能更新一次位置参数。而终端设备则需要利用发送上行数据时NTN设备的位置参数来计算TA，若利用上述系统信息中携带的位置参数来计算TA 的大小，则会使TA的不确定性增大，进而影响通信质量。
例如，假设系统信息的变更周期为64个系统帧。其中，在新无线接入技术(NewRadio access technology，NR)系统中，一个系统帧对应10ms，64个系统帧即0.64s。也就是说，在0.64s内网络设备只能静态告知NTN设备的位置参数。而若NTN设备以7.5km/s的速度移动，则NTN设备经过0.64s可以移动4.8km(即0.64s×7.5km/s)，也就是说NTN设备的位置的误差最大可能达到4.8km，其中这个误差会导致4.8km×2的TA的不确定性，进而会增加PRACH的CP长度，并没有充分利用NTN设备和终端设备的位置来确定更加准确的TA。
另外，由于NTN设备的位置参数的更新周期可能会短于其他类型的系统信息，因此在利用网络设备向终端设备发送携带NTN设备位置参数的系统信息的这种方式时，还可能造成系统信息的频繁更新，进而导致过于频繁的SI更新提示。
为了解决上述问题，本申请中考虑到可以在网络设备将NTN设备的位置参数发送至终端设备的同时，还向终端设备告知该位置参数对应的时间信息。这样一来，终端设备在接收到 NTN设备的位置参数后，便可以根据该位置参数对应的时间信息，确定该位置参数对应的时间，进而根据该位置参数对应的时间与终端设备发送上行数据的时间之间的差值，估算发送上行数据时NTN设备的位置。从而确定出更加准确的TA。
例如，网络设备向终端设备发送的位置参数，可以包括：NTN设备的位置坐标{x,y,z}、速度{Vx,Vy,Vz}、加速度{ax,ay,az}、offset的值d、offset的变化率vo、offset的变化率的导数 a_d等。并且，网络设备还告知终端设备上述位置参数对应的时间t0。
那么，终端设备在获取到上述位置参数以及时间t0后，则可以通过以下公式二、公式三，计算出在发送上行数据的时刻t时，NTN设备的位置坐标Sat_pos以及offset：
Sat_pos＝{x,y,z}+{vx,vy,vz}×(t-t0)+{ax,ay,az}×(t-t0)2 公式二
offset＝d+vo×(t-t0)+ao×(t-t0)2 公式三
然后，在已知NTN设备的位置坐标Sat_pos、offset，以及终端设备自身的位置坐标UE_pos的情况下，利用上述公式一便可以计算出在t时刻，终端设备发送MSG1的TA。
需要说明的是，本申请中对offset的表示方式可以不做限定。例如，上文中，offset是以距离作为量纲，进而可以利用如上述公式一的计算方式，来计算TA。当offset采用其他量纲时，则可以利用对应的计算方式，来计算TA。
例如，在一些场景下，也可以将对应的距离换算为时间，进而可以以时间作为量纲来描述offset。具体的，当offset以时间作为量纲时，也可以利用以下公式四计算终端设备发送 MSG1消息时的TA：
TA for MSG1＝||Sat_pos-UE_pos||×2/c+offset 公式四
以下结合附图，对本申请实施例所提供的技术方案进行描述：
本实施例提供一种通信方法，该方法可以应用于图2或图3所示的通信系统中。如图6 所示，该方法包括：
S101、网络设备向终端设备发送第一系统信息。
其中，该第一系统信息包括NTN设备的位置参数，并且该第一系统信息用于指示该位置参数的时间信息。
例如，网络设备向终端设备发送第一系统信息后，首先终端设备可以通过译码该第一系统信息确定NTN设备的位置参数，进而确定NTN设备的位置。另外，由于该第一系统信息还指示了该位置参数的时间信息，因此终端设备还可以获知上述位置参数对应的时间t0。这样一来，终端设备便可以通过推算等方式，获取t时刻下NTN设备的位置，例如可以利用上述公式二计算出t时刻下NTN设备的位置。进而，终端设备便可以根据t时刻下NTN设备的位置，以及终端设备自身的位置等信息，计算出在t时刻下终端设备发送上行数据的TA。
另外，本实施例中，用于承载NTN设备的位置参数的第一系统信息，可以包括以下三种实现方式中的任一种：
实现方式一：第一系统信息可以是SIB1。
该实现方式中，通过利用现有的SIB1来传输NTN设备的位置参数，因此无需额外增加 SIB的类型，可以避免增加额外SIB相关的描述字段，简化描述信令开销。另外，由于SIB是按顺序从SIB1开始依次发送的，因此，通过利用SIB1来传输NTN设备的位置参数，还能够使终端设备能够较早获取NTN设备的位置参数。
实现方式二：第一系统信息可以是现有协议标准中定义的除SIB1之外的其他SIB，例如 SIB2、SIB3等等。
该实现方式中，通过利用现有的除SIB1之外的其他SIB来传输NTN设备的位置参数，因此无需额外增加SIB的类型，可以避免增加额外SIB相关的描述字段，简化描述信令开销。并且这些SIB的信息可以在同一卫星下的不同小区(cell)之间共享。
实现方式三：第一系统信息可以是为承载NTN设备的位置参数而专门创建的SIB。
该实现方式中，通过为承载NTN设备的位置参数专门创建SIB，从而可以是消息分类更加清晰，易于开发人员在开发过程中的理解和管理。并且这个SIB的信息可以在同一卫星下的不同cell之间共享。
另外，本实施例中，网络设备可以为接入网设备。
例如，在图2所示通信系统中，NTN设备是接入网设备与终端设备之间的中继设备。此时可以由接入网设备将通过NTN设备向终端设备发送上述第一系统信息。
另外，网络设备可以为NTN设备。
例如，在图2所示通信系统中，NTN设备在接收到来自接入网设备的上述第一系统信息后，可以将该第一系统信息发送至终端设备。再例如，在图3所示通信系统中，NTN设备具有部分或全部接入网设备的功能，此时可以由NTN设备向终端设备发送上述第一系统信息。
其中，NTN设备的位置参数，可以包括用于指示NTN设备位置的各种参数。
一种可能的设计中，NTN设备的位置参数可以包括NTN设备的位置。
其中，本申请中提供了两种表示NTN设备的位置的实现方式：
实现方式一：可以利用NTN设备在地心地固坐标系(earth-centered earth-fixed，ECEF) 中的位置坐标，来表示NTN设备的位置。也就是说，NTN设备的位置参数，可以包括基于 ECEF的NTN设备的位置。
实现方式二：可以利用NTN设备的经纬度和NTN设备的高度，来表示NTN设备的位置。也就是说，NTN设备的位置参数，可以包括所述NTN设备的经纬度和所述NTN设备的高度。
在一种实现方式中，上述第一系统信息中还包括第二指示信息。其中，第二指示信息用于指示NTN设备的位置参数中包括基于ECEF的NTN设备的位置；或者第二指示信息用于指示NTN设备的位置参数中包括所述NTN设备的经纬度和所述NTN设备的高度。
其中，上述实现方式中，考虑到在上述实现方式一所提供的表示方法中，由于基于ECEF 的位置表示方法应用较广，产品开发有很多参考，因此易于实现。在上述实现方式二所提供的表示方法中，可以基于海拔高度来表示NTN设备的高度。其中，由于NTN设备(例如LEO 卫星)的高度值，例如6971km，中占绝大部分的是地球半径(6371km)，因此基于海拔高度来表示NTN设备的高度，可以显著减少传输信息时的比特开销。因此，通过在第一系统信息中增加第二指示信息，从而可以在网络设备向终端设备发送NTN设备的位置参数中，根据不同需要选择发送基于ECEF的NTN设备的位置，或者发送所述NTN设备的经纬度和所述 NTN设备的高度。然后，终端设备在接收到第一系统信息后，根据第二指示信息，可以确定第一系统信息中所携带的是基于ECEF的NTN设备的位置，还是NTN设备的经纬度和所述 NTN设备的高度，以便终端设备进行解析。
进一步的，在一种实现方式中，NTN设备的位置参数可以包括NTN设备的位置和NTN设备的运动信息。其中，NTN设备的运动信息，用于表征NTN设备的运动状态，可以包括 NTN设备的速度、加速度、加速度的导数等信息中的一项或多项。
在该设计中，网络设备在将上述第一系统信息发送至终端设备后，终端设备便可以确定 NTN设备的位置、NTN设备的运动信息以及这些位置参数对应的时刻t0。然后，终端设备可以根据NTN设备的位置和NTN设备的运动信息，确定t0之外的其他时刻下NTN设备的位置。
在一种可能的设计中，第一系统信息还包括终端设备的TA的offset。
在该设计中，终端设备可以在接收到系统信息后，获取到终端设备的TA的offset。以便终端设备根据该offset，确定发送上行数据时的TA。
另外，在一种实现方式中，第一系统信息还包括终端设备的TA的offset的变化信息。
例如，offset的变化信息可以包括offset的变化率以及offset的变化率的导数等。
在一种可能的设计中，考虑到在不同的NTN系统中，终端设备确定TA时所使用的参数有所不同。例如，下表1示出了六种不同NTN系统中终端设备确定TA时所使用的参数：
表1
Figure BDA0002623748170000131
其中，“LEO透传”表示基于低轨(low earth orbit，LEO)卫星的透传NTN系统，“LEO再生”表示基于LEO卫星的再生NTN系统，“GEO透传”表示基于同步地球轨道(Geostationaryearth orbit)卫星的透传NTN系统，“HAPS透传”表示基于HAPS设备的透传NTN系统，“HAPS再生”基于HAPS设备的再生NTN系统，“ATG”表示基于ATG设备的NTN系统。
由表1可以看出，在不同的NTN系统中，终端设备确定TA时所使用的参数有所不同。
因此，本实施例所提供方法中，可以采用预定格式的帧结构用于承载第一系统信息。其中，该帧结构中包括第一字段、第二字段、第三字段以及第四字段，四个字段。这四个字段分别用于承载NTN设备的位置、NTN设备的运动信息、终端设备的TA的offset以及offset 的变化信息。
例如，当在一些场景中，如果不需要NTN设备的位置、NTN设备的运动信息、终端设备的TA的offset以及offset的变化信息中的一项或多项时，可以直接将对应字段设为0(或者设为其他值)，这样终端设备在读取到该字段后便可以获知该系统信息中没有传输该字段对应的参数；也可以直接不传输对应字段，以便节省信令开销。
示例性的，如果不需要NTN设备的位置，可以将NTN设备的位置对应的字段设为一个不可能用到预设值，例如0，或者不传输该变量。那么在计算TA相关值时，不考虑平台到UE的传输时延。此时，终端设备可以直接利用以下公式五，计算发送MSG1时的TA：
TA for MSG1＝offset×2/c 公式五
另外，考虑到一方面在NTN中，终端设备通常只在接入网络时或者进行移动性管理时才用到NTN设备的位置参数；另一方面，NTN设备的位置参数的更新周期较其他系统信息的更新周期更短，因此，若通过系统信息来发送NTN设备的位置参数，则会大幅提高系统信息的变更频率。另外，由上文相关技术介绍可知，系统信息每次变更系统信息的内容时，网络侧会向终端设备发送变更指示(包括通过short message或通过SIB1中的valueTag字段向终端设备发送变更指示)，以提示终端设备更新系统信息。这样一来，在系统信息的变更频率提高后，就会导致终端设备更新系统信息的频率提高。
示例性的，假设NTN设备的位置参数的更新周期为0.5s，其他系统信息的更新周期为 10s，系统信息的变更周期为0.64s。那么，可以看出，在不通过系统信息发送NTN设备的位置参数的情况下，一般每经过15-16个变更周期(10s/0.64s＝15.625)，变更一次系统信息的内容。而在通过系统信息发送NTN设备的位置参数的情况下，则因为NTN设备的位置参数的更新周期小于系统信息的变更周期(0.5s＜0.64s)，所以每个变更周期都会变更一次系统信息的内容。进而，终端设备就需要在每个变更周期更新系统信息。而在不进行接入网络或移动性管理的情况下，终端设备更新的NTN设备的位置参数通常是没用的。
因此，在一种可能的设计中，本实施例所提供方法，还包括：
S102、网络设备向终端设备发送short message。
其中，short message中第一系统信息的更新标签在NTN设备的位置参数发生改变时保持不变。也就是说，short message中第一系统信息的更新标签不会随着NTN设备的位置参数发生改变而改变。
例如，当第一系统信息是SIB1、SIB2、SIB3、SIB4或SIB5中任一项时，shortmessage 中第一系统信息的更新标签，可以为Short Message中的systemInfoModification字段；进而，当NTN设备的位置参数发生改变时，systemInfoModification字段不会随着改变。再例如，当第一系统信息是SIB6、SIB7或SIB8中任一项时，short message中第一系统信息的更新标签，可以为etwsAndCmasIndication字段。进而，当NTN设备的位置参数发生改变时， etwsAndCmasIndication字段不会随着改变。
在上述设计中，由于在在NTN设备的位置参数发生改变时，short message中第一系统信息的更新标签保持不变。这样一来，终端设备就不会被告知第一系统信息对应的SIB发生改变，进而无需对该SIB进行读取。
需要说明的是，在具体实现过程中，如图6所示，上述S102可以在S101之前执行，即网络设备先向终端设备发送short message，以便终端设备确定各SIB中的内容是否发生改变。然后网络设备再向终端设备发送第一系统信息，以便终端设备获取第一系统信息。另外，上述S102可以在S101之后执行，即网络设备先向终端设备发送第一系统信息，然后网络设备再向终端设备发送short message，终端设备在译码short message后，可以根据shortmessage 中的更新标签确定是否对第一系统信息的内容进行译码。
在另一种可能的设计中，本实施例中，第一系统信息对应的valueTag字段在NTN设备的位置参数发生改变时保持不变。
其中，第一系统信息对应的valueTag字段用于指示第一系统信息对应的SIB的内容是否发生改变。其中，当第一系统信息对应的SIB的内容没有发生改变时，第一系统信息对应的 valueTag字段保持不变。
例如，由上文相关技术的介绍中可知除SIB1外的每个SIB都分别对应SIB1中的一个 valueTag字段。假设第一系统信息为SIB2，那么当NTN设备的位置参数发生改变时，则SIB2 中所承载的NTN设备的位置参数就会随之改变。另外，SIB1中SIB2对应的valueTag字段则不会改变。这样一来，终端设备就不会被告知第一系统信息对应的SIB发生改变，进而无需对该SIB进行读取。
另外，在一种可能的设计中，本实施例中，第一系统信息的变更周期中的预定时间点用于指示NTN设备的位置参数的时间信息。
上述设计中，考虑到可以将第一系统信息的变更周期中的预定时间点，作为第一系统信息中NTN设备的位置参数的时间戳。进而，网络设备每次向终端设备发送第一系统信息时，第一系统信息中可以包括变更周期中该预定时间点的NTN设备的位置参数。然后，终端设备在接收到第一系统信息后，便可以按照约定获取预定时间点，进而NTN设备的位置参数的时间信息。
例如，假设第一系统信息的变更周期为m个系统帧。然后将第一系统信息的变更周期的第n个系统帧的结束时间点t，作为预定时间点。进而，本实施例所提供的方法，可以包括以下步骤：
S201、网络设备向终端设备发送第一系统信息。其中第一系统信息中包括上述结束时间点t0的NTN设备的位置参数。
S202、终端设备在下行同步后，可以知道网络设备发送信号的SFN，并且在解SIB1后根据约定规则可以知道SIB1中的modificationPeriodCoeff和defaultPagingCycle参数配置。
S203、终端设备根据modificationPeriodCoeff和defaultPagingCycle参数配置，便可以知道m的取值。并且，终端设备根据SFN mod m＝0，便可以找到变更周期的起点和终点。
S204、终端设备确定变更周期的第n个系统帧的位置，并确定结束时间点t0。
S205、终端设备根据来自网络设备的第一系统信息，获取结束时间点t0的NTN设备的位置参数。
S206、终端设备根据结束时间点t0、NTN设备的位置参数以及offset相关参数，计算发送上行数据的时刻t下，NTN设备与终端设备的距离，进而确定时刻t的TA。
另外，在一种实现方式中，在利用第一系统信息的变更周期中的预定时间点指示NTN设备的位置参数的时间信息的情况下，预定时间点可以为所述系统信息的变更周期的起始时间点。
该实现方式中，通过将系统信息的变更周期的起始时间点作为预定时间点t0，从而保证了发送上行数据的时刻t始终大于预定时间点t0，即t-t0始终为正数，进而可以减少用于存储的符号开销。
在另一种实现方式中，在利用第一系统信息的变更周期中的预定时间点指示NTN设备的位置参数的时间信息的情况下，预定时间点可以为第一系统信息的变更周期的终止时间点。
考虑到，终端设备在接收来自网络设备的第一系统信息的过程中，需要对第一系统信息进行译码得到NTN设备的位置参数。若在译码完成之前获取到预定时间点，则需要先将预定时间点的时间信息缓存下来，等待对第一系统信息的译码完成后，才能进行后续步骤(如根据NTN设备的位置参数、预定时间点等信息计算TA)。因此，上述实现方式中，通过将系统信息的变更周期的终止时间点作为预定时间点t0，从而可以使终端设备先接收到第一系统信息，然后再确定第一系统信息的变更周期的终止时间点。这样一来，终端设备可以利用接收到第一系统信息与确定上述终止时间点之间的时间差，来对第一系统信息进行译码，从而提高了计算TA的速度。
在又一种实现方式中，在利用第一系统信息的变更周期中的预定时间点指示NTN设备的位置参数的时间信息的情况下，预定时间点可以为所述系统信息的变更周期的中心时间点。
该实现方式中，通过将系统信息的变更周期的中心时间点作为预定时间点t0，从而可以使发送上行数据的时刻t与预定时间点t0的差值的模(即t-t0)保持在较小范围，从而降低拟合误差。
另外，本设计中，预定时间点也可以为系统信息的变更周期中除起始时间点、终止时间点和中心时间点之外的其他时间点，对于预定时间点在变更周期中的位置，本申请可以不做限制。
在另一种可能的设计中，本实施例中，承载所述第一系统信息的SI窗口的预定时间点用于指示所述位置参数的时间信息。
上述设计中，考虑到可以将承载第一系统信息的SI窗口的预定时间点，作为第一系统信息中NTN设备的位置参数的时间戳。进而，网络设备每次向终端设备发送第一系统信息时，第一系统信息中可以包括上述预定时间点的NTN设备的位置参数。然后，终端设备在接收到第一系统信息后，便可以按照约定获取该预定时间点，进而获取NTN设备的位置参数的时间信息。
例如，假设第一系统信息是SIB2，那么承载SIB2的SI窗口便可以确定：即承载SIB2所在SI消息的SI窗口。进而，本实施例所提供的方法，可以包括以下步骤：
S301、网络设备向终端设备发送第一系统信息。其中第一系统信息中包括承载SIB2的 SI窗口的预设时间点t0的NTN设备的位置参数。
其中，在一种实现方式中，承载SIB2的SI窗口的预设时间点，可以是承载SIB2的SI窗口上的任一时间点，例如承载SIB2的SI窗口的起始时间点、终止时间点或起始时间点和终止时间点之间的任一个时间点。
其中，在另一种实现方式中，承载SIB2的SI窗口的预设时间点，可以是承载SIB2的SI窗口结束后的最近的系统帧的边界时刻。也就是说，本实现方式中，承载第一系统信息的SI窗口的预设时间点，可以承载第一系统信息的SI窗口结束后的最近的系统帧的边界时刻。
S302、终端设备在下行同步后，可以知道网络设备发送信号的SFN，并且在解SIB1后根据约定规则可以知道SIB1中的modificationPeriodCoeff和defaultPagingCycle参数配置。
S303、终端设备根据modificationPeriodCoeff和defaultPagingCycle参数配置，便可以知道变更周期的系统帧个数m的取值。
S304、终端设备确定变更周期中承载SIB2的SI窗口所对应的SFN。进而承载SIB2的SI窗口的预设时间点t0。
S305、终端设备根据来自网络设备的SIB2，获取结束时间点t0的NTN设备的位置参数。
S306、终端设备根据结束时间点t0、NTN设备的位置参数以及offset相关参数，计算发送上行数据的时刻t下，NTN设备与终端设备的距离，进而确定时刻t的TA。
在又一种可能的设计中，本实施例所提供方法还可以包括：
S103、网络设备向所述终端设备发送第一指示信息。
其中，第一指示信息用于指示参考时间单元。其中，参考时间单元的时间信息为NTN设备的位置参数的时间信息。其中，参考时间单元可以为系统帧或slot。
例如，第一指示信息，可以指示预定的一个系统帧。则将该系统帧的时间信息作为NTN 设备的位置参数的时间信息。例如，将该系统帧的结束边界对应的时间点，作为NTN设备的位置参数对应的时间。
再例如，第一指示信息，可以指示预定的一个slot。则将该slot的时间信息作为NTN设备的位置参数的时间信息。例如，将该slot的结束边界对应的时间点，作为NTN设备的位置参数对应的时间。
其中，第一指示信息所指示的参考时间单元，具体可以是已经传输过的参考时间单元，也可以是还未传输并即将传输的参考时间单元，对此本申请可以不做限制。
示例性的，以参考时间单元为系统帧为例，本实施例所提供的方法，可以包括以下步骤：
S401、网络设备向终端设备发送第一系统信息。其中第一系统信息中包括上述结束时间点t0的NTN设备的位置参数。
S402、网络设备向所述终端设备发送第一指示信息。
其中，第一指示信息中可以包括作为参考时间单元的系统帧的SFN。
S403、终端设备根据第一系统信息，确定NTN设备的位置参数。
S404、终端设备根据作为参考时间单元的系统帧的SFN，确定作为参考时间单元的系统帧，并确定该系统帧的时间信息。进而确定NTN设备的位置参数对应的时间t0。
例如，终端设备在确定作为参考时间单元的系统帧后，根据预定的规则，获取该系统帧上预定位置的时间点(即该系统帧的时间信息)，例如获取该系统帧的开始时间点或终止时间点等，然后将该时间点作为NTN设备的位置参数对应的时间t0。其中，上述预定的规则，可以是由网络设备预先向终端设备配置的规则，或者上述预定的规则，也可以是终端设备通过其他方式获取的，对于预定的规则的内容以及获取方式，本申请可以不做限制。
S405、终端设备根据时间t0、NTN设备的位置参数以及offset相关参数，计算发送上行数据的时刻t下，NTN设备与终端设备的距离，进而确定时刻t的TA。
在上述设计中，通过网络设备向终端设备发送第一指示信息的方式，可以使终端设备确定第一系统信息中所包括NTN设备的位置参数的时间。另外，考虑到网络设备向终端设备发送系统信息，可能存在两种方式：广播方式发送和On-demand方式发送。在On-demand方式下，网络设备是根据终端设备的请求，向终端设备发送系统信息的。因为发送请求的时间没有规律，考虑到下行调度的资源准备的时间有不确定性，因此在On-demand方式下，不易利用系统时间编号来指示NTN设备的位置参数的时间。当将上述设计应用到On-demand方式传输的场景下时，则可以避免指示NTN设备位置参数的时间信息与系统时间编号绑定，从而实现起来更加灵活。
在一种实现方式中，在网络设备与终端设备之间的系统信息包含SIB9的情况下，第一指示信息，可以为SIB9中time信息。这样一来，便可以从SIB9的time信息中，确定出第一系统信息中所包括NTN设备的位置参数的时间。
例如，在采用On-demand方式传输第一系统信息的场景下，当终端设备申请网络设备发送第一系统信息时，网络设备一并调度SIB9和第一系统信息给终端设备，从而使终端设备确定第一系统信息中所包括NTN设备的位置参数的时间。
可以理解的，本申请实施例中，终端设备和/或网络设备可以执行本申请实施例中的部分或全部步骤，这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例中，还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照本申请实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行本申请实施例中的全部操作。本申请提供的实施例之间是可以关联的，并且可以相互参考或引用。
以上实施例主要从设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。应理解，上述终端设备或主节点或辅节点为了实现对应的功能，其包括了执行各功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对设备(包括终端设备或主节点或辅节点)进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
如图7所示，为本申请实施例提供的一种通信装置50的组成示意图。通信装置50可以是网络设备中的芯片或片上系统。该通信装置50可以用于执行上述实施例中涉及的网络设备的功能。作为一种可实现方式，该通信装置50包括：
发送单元501，用于向终端设备发送系统信息；其中，所述系统信息包括非地面网络NTN 设备的位置参数，并且所述系统信息用于指示所述位置参数的时间信息。
在一种可能的设计中，所述系统信息的变更周期中的预定时间点用于指示所述位置参数的时间信息。
在一种可能的设计中，所述预定时间点为所述系统信息的变更周期的起始时间点，或者终止时间点，或者除所述起始时间点和所述终止时间点外的任意一个时间点。
在一种可能的设计中，承载所述系统信息的SI窗口的预定时间点用于指示所述位置参数的时间信息。
在一种可能的设计中，所述预定时间点为承载所述系统信息的SI窗口结束后的最近的系统帧的边界时刻。
在一种可能的设计中，所述系统信息还包括：承载预定系统信息块SIB的SI窗口结束位置的时间信息；所述承载所述预定SIB的SI窗口结束位置的时间信息为所述位置参数的时间信息。
在一种可能的设计中，发送单元501，还用于向所述终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息具体用于指示参考时间单元；所述参考时间单元的时间信息为所述位置参数的时间信息；所述参考时间单元为系统帧或时隙slot。
在一种可能的设计中，发送单元501，还用于向所述终端设备发送短消息shortmessage；其中，所述短消息中所述系统信息的更新标签在所述NTN设备的位置参数发生改变时保持不变。
在一种可能的设计中，所述系统信息对应的valueTag字段在所述NTN设备的位置参数发生改变时保持不变。
在一种可能的设计中，所述NTN设备的位置参数包括：所述NTN设备的位置；或者，所述NTN设备的位置参数包括：所述NTN设备的位置和所述NTN设备的运动信息。
在一种可能的设计中，所述NTN设备的位置参数包括基于地心地固坐标系ECEF的NTN 设备的位置参数。
在一种可能的设计中，所述NTN设备的位置参数包括所述NTN设备的经纬度和所述NTN设备的高度。
在一种可能的设计中，所述系统信息中还包括：所述终端设备的定时提前TA的补偿量 offset以及所述offset的变化信息。
在一种可能的设计中，所述通信装置内置于所述NTN设备；或通信装置内置于接入网设备，所述NTN设备是所述接入网设备与所述终端设备之间的中继设备。
如图8所示，为本申请实施例提供的另一种通信装置60的组成示意图。该通信装置60 可以是终端设备中的芯片或片上系统。该通信装置60可以用于执行上述实施例中涉及的终端设备的功能。作为一种可实现方式，该通信装置60包括：
接收单元601，用于接收来自网络设备的系统信息SI；其中，所述系统信息包括非地面网络NTN设备的位置参数，并且所述系统信息用于指示所述位置参数的时间信息。
在一种可能的设计中，所述系统信息的变更周期中的预定时间点用于指示所述位置参数的时间信息。
在一种可能的设计中，所述预定时间点为所述系统信息的变更周期的起始时间点，或者终止时间点，或者除所述起始时间点和所述终止时间点外的任意一个时间点。
在一种可能的设计中，承载所述系统信息的SI窗口的预定时间点用于指示所述位置参数的时间信息。
在一种可能的设计中，所述预定时间点为承载上述系统信息的位置参数的SI窗口结束后的最近的系统帧的边界时刻。
在一种可能的设计中，接收单元601，还用于接收来自网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示参考时间单元；所述参考时间单元的时间信息为所述位置参数的时间信息；所述参考时间单元为系统帧或时隙slot。
在一种可能的设计中，接收单元601，还用于接收来自所述网络设备的短消息short message；其中，所述短消息中所述系统信息的更新标签在所述NTN设备的位置参数发生改变时保持不变。
在一种可能的设计中，该系统信息对应的valueTag字段在所述NTN设备的位置参数发生改变时保持不变。
在一种可能的设计中，所述NTN设备的位置参数包括：所述NTN设备的位置；或者，所述NTN设备的位置参数包括：所述NTN设备的位置和所述NTN设备的运动信息。
在一种可能的设计中，所述NTN设备的位置参数包括基于地心地固坐标系ECEF的NTN 设备的位置参数。
在一种可能的设计中，所述NTN设备的位置参数包括所述NTN设备的经纬度和所述NTN设备的高度。
在一种可能的设计中，所述系统信息中还包括：所述终端设备的定时提前TA的补偿量 offset以及所述offset的变化信息。
在一种可能的设计中，所述网络设备为所述NTN设备；或所述网络设备为接入网设备，所述NTN设备是所述接入网设备与所述终端设备之间的中继设备。
如图9示出了一种通信装置70的组成示意图。其中，通信装置70包括：至少一个处理器701，以及至少一个接口电路704。另外，该通信装置70还可以包括通信线路702，存储器703。
处理器701可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。
通信线路702可包括一通路，在上述组件之间传送信息。
接口电路704，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks， WLAN)等。
存储器703可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory， CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路702与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
其中，存储器703用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器701来控制执行。处理器701用于执行存储器703中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例提供的通信方法。
示例性地，在一些实施例中，当处理器701执行存储器703存储的指令时，使得该通信装置70执行如图6所示的S101-S102向终端设备发送short message和向终端设备发送系统信息的操作，以及网络设备需要执行的其他操作。
在另一些实施例中，当处理器701执行存储器703存储的指令时，使得该通信装置70执行如与图6所示的S101-S102对应的接收来自网络设备的short message和接收来自网络设备的系统信息的操作，以及终端设备需要执行的其他操作。
可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。
在具体实现中，作为一种实施例，处理器701可以包括一个或多个CPU，例如图9中的 CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，通信装置70可以包括多个处理器，例如图9中的处理器701和处理器707。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理例如计数据(算机程序指令)的处理核。
在具体实现中，作为一种实施例，通信装置70还可以包括输出设备705和输入设备706。输出设备705和处理器701通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备705可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二极管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备706 和处理器701通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备706可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令运行时，执行本申请实施例所提供的方法。
本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品。当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行本申请实施例所提供的方法。
另外，本申请实施例还提供一种芯片。该芯片包括处理器。当处理器执行计算机程序指令时，使得芯片可以执行本申请实施例提供的方法。该指令可以来自芯片内部的存储器，也可以来自芯片外部的存储器。可选的，该芯片还包括作为通信接口的输入输出电路。
在上述实施例中的功能或动作或操作或步骤等，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (28)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
网络设备向终端设备发送系统信息SI；其中，所述系统信息包括非地面网络NTN设备的位置参数，并且所述系统信息用于指示所述位置参数的时间信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统信息的变更周期中的预定时间点用于指示所述位置参数的时间信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定时间点为所述系统信息的变更周期的起始时间点，或者终止时间点。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，承载所述系统信息的SI窗口的预定时间点用于指示所述位置参数的时间信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预定时间点为承载所述系统信息的SI窗口结束后的最近的系统帧的边界时刻。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述网络设备向所述终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息具体用于指示参考时间单元；所述参考时间单元的时间信息为所述位置参数的时间信息；所述参考时间单元为系统帧或时隙slot。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备向所述终端设备发送短消息short message；其中，所述短消息中所述系统信息的更新标签在所述NTN设备的位置参数发生改变时保持不变。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，
所述系统信息对应的valueTag字段在所述NTN设备的位置参数发生改变时保持不变。
9.根据权利要求1-8所述的方法，其特征在于，所述NTN设备的位置参数包括：所述NTN设备的位置；或者，所述NTN设备的位置参数包括：所述NTN设备的位置和所述NTN设备的运动信息。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述NTN设备的位置参数包括基于地心地固坐标系ECEF的NTN设备的位置参数。
11.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述NTN设备的位置参数包括所述NTN设备的经纬度和所述NTN设备的高度。
12.根据权利要求1-11所述的方法，其特征在于，所述系统信息中还包括：所述终端设备的定时提前TA的补偿量offset以及所述offset的变化信息。
13.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备为所述NTN设备；或所述网络设备为接入网设备，所述NTN设备是所述接入网设备与所述终端设备之间的中继设备。
14.一种通信方法，其特征在于，包括：
终端设备接收来自网络设备的系统信息SI；其中，所述系统信息包括非地面网络NTN设备的位置参数，并且所述系统信息用于指示所述位置参数的时间信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述系统信息的变更周期中的预定时间点用于指示所述位置参数的时间信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述预定时间点为所述系统信息的变更周期的起始时间点，或者终止时间点。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，承载所述系统信息的SI窗口的预定时间点用于指示所述位置参数的时间信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述预定时间点为承载上述系统信息的位置参数的SI窗口结束后的最近的系统帧的边界时刻。
19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端设备接收来自所述网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示参考时间单元；所述参考时间单元的时间信息为所述位置参数的时间信息；所述参考时间单元为系统帧或时隙slot。
20.根据权利要求14-19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备接收来自所述网络设备的短消息short message；其中，所述短消息中所述系统信息的更新标签在所述NTN设备的位置参数发生改变时保持不变。
21.根据权利要求14-20所述的方法，其特征在于，所述系统信息对应的valueTag字段在所述NTN设备的位置参数发生改变时保持不变。
22.根据权利要求14-21所述的方法，其特征在于，所述NTN设备的位置参数包括：所述NTN设备的位置；或者，所述NTN设备的位置参数包括：所述NTN设备的位置和所述NTN设备的运动信息。
23.根据权利要求14-22任一项所述的方法，其特征在于，所述NTN设备的位置参数包括基于地心地固坐标系ECEF的NTN设备的位置参数。
24.根据权利要求14-22任一项所述的方法，其特征在于，所述NTN设备的位置参数包括所述NTN设备的经纬度和所述NTN设备的高度。
25.根据权利要求14-24所述的方法，其特征在于，所述系统信息中还包括：所述终端设备的定时提前TA的补偿量offset以及所述offset的变化信息。
26.根据权利要求14-25任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备为所述NTN设备；或所述网络设备为接入网设备，所述NTN设备是所述接入网设备与所述终端设备之间的中继设备。
27.一种通信装置，其特征在于，包括：至少一个处理器和接口电路，所述至少一个处理器用于通过所述接口电路与其它装置通信，并执行权利要求1至13中任一项或者权利要求14-26任一项所述的方法。
28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：计算机软件指令；
当所述计算机软件指令在数据传输装置或内置在所述数据传输装置的芯片中运行时，使得所述数据传输装置执行权利要求1至13中任一项或者权利要求14-26任一项所述的方法。
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