CN114070994A - 摄像模组装置、摄像系统、电子设备和自动变焦成像方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种摄像模组装置、摄像系统、电子设备和自动变焦成像方法。所述摄像模组装置包括：摄像单元，包括感光芯片、位于所述感光芯片的感光路径上的至少一透镜组和用于驱动所述至少一透镜组中至少部分透镜以进行光学变焦的驱动组件；以及，测距单元；其中，所述驱动组件被配置为基于调整指令驱动所述至少一透镜组中至少部分透镜以进行光学变焦，所述调整指令基于所述摄像模组装置相对于被摄目标的距离生成，所述摄像模组装置相对于被摄目标的距离由所述测距单元测得。这样，所述摄像模组装置的结构配置使得所述摄像模组装置能够基于其与被摄目标之间的距离进行自动光学变焦，以提供更好的拍摄体验。

Description

摄像模组装置、摄像系统、电子设备和自动变焦成像方法

技术领域

本申请涉及摄像模组领域，尤其涉及摄像模组装置、摄像系统、电子设备和自动变焦成像方法。

背景技术

随着移动电子设备的普及，被应用于移动电子设备的用于帮助使用者获取影像(例如视频或者图像)的摄像模组的相关技术得到了迅猛的发展和进步。尤其随着智能手机的发展，消费者对于拍摄功能的追求越来越多样化，对于成像质量的要求也越来越高，这对摄像模组提出了更多的挑战。

近年来，摄像模组经历了从单摄摄像模组到多摄摄像模组的变化，近期更是出现了在智能手机上搭载具有光学变焦能力的摄像模组以满足不同距离摄像的需求。

在现行的方案中，在利用具有光学变焦功能的摄像模组进行拍摄时，需手动进行光学变焦操作。在现行的一种方案中，用户通过手指在屏幕上滑动，以手动地控制光学变焦操作，以切换远近景拍摄。在实际使用过程中，这种手动变焦操作具有诸多缺陷。

第一，用户一只手握持移动电子设备，另一手在屏幕上滑动，这会降低用户握持电子设备的稳定性，导致拍摄的图像或者视频模糊不清晰。

第二，当用户通过变焦后的摄像模组进行远景拍摄时，电子设备的抖动造成的不利影响会被放大，降低了拍摄体验。

第三，通过手动变焦，调整范围很难把控，往往是调大了或者调小了，因此，用户往往需要多次进行手动调整方能使得拍摄范围和成像质量符合要求。

因此，需要一种具有自动变焦功能的多摄摄像模组及其成像方案。

发明内容

本申请的一优势在于提供一种摄像模组装置、摄像系统、电子设备和自动变焦成像方法，其中，所述摄像模组装置的结构配置使得所述摄像模组装置能够基于其与被摄目标之间的距离进行自动光学变焦，以提供更好的拍摄体验。

通过下面的描述，本申请的其它优势和特征将会变得显而易见，并可以通过权利要求书中特别指出的手段和组合得到实现。

为实现上述至少一目的或优势，本申请提供一种摄像模组装置，其包括：

摄像单元，包括感光芯片、位于所述感光芯片的感光路径上的至少一透镜组和用于驱动所述至少一透镜组中至少部分透镜以进行光学变焦的驱动组件；以及

测距单元；

其中，所述驱动组件被配置为基于调整指令驱动所述至少一透镜组中至少部分透镜以进行光学变焦，所述调整指令基于所述摄像模组装置相对于被摄目标的距离生成，所述摄像模组装置相对于被摄目标的距离由所述测距单元测得。

在根据本申请的摄像模组装置中，所述至少一透镜组包括第一透镜组和第二透镜组，所述驱动组件包括第一驱动元件，所述第一驱动元件被配置为基于所述调整指令驱动所述第一透镜组中至少部分透镜以进行光学变焦。

在根据本申请的摄像模组装置中，所述驱动组件进一步包括第二驱动元件，所述第二驱动元件被配置为基于所述调整指令驱动所述第二透镜组以进行光学对焦。

在根据本申请的摄像模组装置中，所述摄像单元进一步包括被设置于所述感光芯片的感光路径上用于转折成像光线的反射元件。

在根据本申请的摄像模组装置中，所述驱动组件进一步包括用于驱动所述反射元件以进行光学防抖的防抖机构。

在根据本申请的摄像模组装置中，所述驱动组件进一步包括用于驱动所述第一透镜组和/或所述第二透镜组以进行光学防抖的防抖机构。

在根据本申请的摄像模组装置中，所述测距单元包括投射器和接收器，所述投射器被配置为投射具有特定波长的检测信号至被摄目标，所述接收器被配置为接收自该被摄目标反射回的所述检测信号，并基于时间飞行法则确定所述测距模组与该被摄目标之间的距离。

在根据本申请的摄像模组装置中，所述检测信号包括超声波检测信号、毫米波检测信号、激光脉冲检测信号。

在根据本申请的摄像模组装置中，所述测距单元被实施为TOF摄像单元，以通过所述TOF摄像单元采集所述摄像模组装置与被摄目标之间的距离。

根据本申请的另一方面，还提供可一种摄像系统，其包括：

如上所述的摄像模组装置；以及

可通信地连接连接于所述摄像模组装置的处理器，其中，所述处理器被配置为基于所述摄像模组装置相对于被摄目标的距离生成调整指令。

根据本申请的又一方面，还提供了一种自动变焦成像方法，其包括：

获取变焦指令；

响应于所述变焦指令，通过测距模组获取摄像模组装置与被摄目标之间的距离；

基于所述距离，生成调整指令，所述调整指令用于驱动所述摄像单元的驱动组件以带动所述摄像单元的至少一透镜组中至少部分透镜以进行光学变焦；以及

获得在进行光学变焦后所述摄像单元采集的该被摄目标的图像。

在根据本申请的自动变焦成像方法中，响应于所述变焦指令，通过测距模组获取摄像模组装置与被摄目标之间的距离，包括：

投射一检测信号于被摄目标；

接收自该被摄目标反射回的所述检测信号；以及

基于时间飞行法则，确定所述测距模组与所述被摄目标之间的距离，其中，所述测距模组与所述被摄目标之间的距离被设定为所述摄像模组装置与被摄目标之间的距离。

在根据本申请的自动变焦成像方法中，所述调整指令进一步用于驱动所述驱动组件的第一驱动元件，以带动所述至少一透镜组的第一透镜组中至少部分透镜以进行光学变焦。

在根据本申请的自动变焦成像方法中，所述调整指令进一步用于驱动所述驱动组件的第二驱动元件，以带动所述至少一透镜组的第二透镜组以进行光学对焦。

在根据本申请的自动变焦成像方法中，所述自动对焦成像方法进一步包括：基于被摄目标的运动轨迹，移动所述摄像模组装置，以使得该被摄目标始终位于所述摄像模组装置的拍摄视窗内。

在根据本申请的自动变焦成像方法中，所述自动对焦成像方法进一步包括：基于被摄目标的运动轨迹，移动所述摄像单元的反射元件。

在根据本申请的自动变焦成像方法中，所述自动变焦成像方法进一步包括：基于被摄目标的运动轨迹，转动所述摄像单元的反射元件。

通过对随后的描述和附图的理解，本申请进一步的目的和优势将得以充分体现。

本申请的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1图示了根据本申请实施例的摄像模组装置的示意图。

图2图示了根据本申请实施例的测距单元的测距示意图。

图3图示了根据本申请实施例的所述测距单元被实施为TOF摄像单元的示意图。

图4图示了根据本申请实施例的所述TOF摄像单元的投射元件的投射区域的分区示意图。

图5图示了根据本申请实施例的所述测距单元被实施为TOF摄像单元的另一示意图。

图6图示了根据本申请实施例的自动变焦成像方法的流程图。

图7图示了根据本申请实施例的摄像系统的示意图。

图8图示了根据本申请实施例的电子设备的立体示意图。

图9图示了根据本申请实施例的自动变焦成像方法中跟踪被摄目标的第一示意图。

图10图示了根据本申请实施例的自动变焦成像方法中跟踪被摄目标的第二示意图。

图11图示了根据本申请实施例的自动变焦成像方法中跟踪被摄目标的第三示意图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

示例性摄像模组装置

如图1所示，根据本申请实施例的摄像模组装置被阐明，其中，所述摄像模组装置的结构配置使得所述摄像模组装置能够基于其与被摄目标之间的距离进行自动光学变焦，以提供更好的拍摄体验。

如图1所示，根据本申请实施例的所述摄像模组装置10，包括具有光学变焦功能的摄像单元11，以及，被配置为用于测量所述摄像模组装置10与被摄目标之间的距离的测距单元12。具体地，如图1所示，所述摄像单元11，包括感光芯片111、位于所述感光芯片111设定的感光路径上的至少一透镜组112，以及，用于驱动所述至少一透镜组112中至少部分透镜以进行光学变焦的驱动组件113。

相应地，在本申请实施例中，所述测距单元12能够测得所述摄像模组装置10与被摄目标之间的距离信息，从而所述摄像单元11的所述驱动组件113能够被配置为基于所述距离信息生成的调整指令驱动所述至少一透镜组112中至少部分透镜以进行光学变焦，通过这样的方式，所述摄像模组装置10结构配置实现了自动光学变焦的功能。

值得注意的是，在本申请实施例中，所述摄像单元11与所述测距单元12指的是所述摄像模组装置10中在结构上集成的两个部件，而不是指在结构上分离的部件。具体地，在所述摄像模组装置10中，所述测距单元12和所述摄像单元11可通过模塑等工艺整体成型以制成所述摄像模组装置10，且所述摄像模组装置10作为整体与其他外设设备，比如，图像处理器连接。

特别地，在本申请实施例中，所述测距单元12可通过时间飞行法则来获得所述摄像模组装置10与被摄目标之间的距离。根据所使用的检测信号的波长的不同，所述测距单元12有超声波、毫米波雷达、激光雷达等实现手段。

图2图示了根据本申请实施例的测距单元12的测距示意图。如图2所示，所述测距单元12包括投射器121和接收器122，所述投射器121被配置为投射具有特定波长的检测信号至被摄目标，所述接收器122被配置为接收自该被摄目标反射回的所述检测信号，并基于时间飞行法则确定所述测距模组与该被摄目标之间的距离。

具体地，当所述测距单元12通过超声波时间进行测距时，所述投射器121向被摄目标投射超声波检测信号，超声波检测信号在空气中传播，碰到被摄目标后会被反射回来并被所述接收器122接收到。相应地，计时器会计算从超声波发出到超声波被接收到所经历的时长，相应地，所述测距单元12与被摄目标之间的距离为S＝340t/2，其中，S表示所述测距单元12与所述被摄目标之间的距离，t表示从超声波发出到超声波被接收到所经历的时长。

当所述测距单元12通过毫米雷达波进行测距时，所述投射器121向被摄目标投射毫米波检测信号，其中，毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的电磁波。由于毫米波在大气中衰减弱，所以可以探测感知到更远的距离，其中远距离雷达可以实现超过200m的感知与探测。

当所述测距单元12通过激光雷达进行测距时，所述投射器121向被摄目标投射一个激光脉冲检测信号，激光脉冲检测信号在空气中传播，碰到被摄目标后会被反射回来并被所述接收器122接收到。相应地，计时器会计算从激光脉冲检测信号发出到激光脉冲检测信号被接收到所经历的时长，进而基于时长与激光脉冲检测信号的传播速度便能够获得所述测距单元12与所述被摄目标之间的距离。

应可以理解，在本申请实施例中，所述测距单元12为所述摄像模组装置10的一个集成部件，因此，所述测距单元12与被摄目标之间的距离即为所述摄像模组装置10与被摄目标之间的距离。

值得一提的是，所述测距单元12可以是上述多种类型的一种或多种组合构成，从而实现不同距离的测距，提高整体测距的精度。

优选地，在本申请实施例中，所述测距单元12被实施为TOF摄像单元12A，也就是，优选地，所述TOF摄像单元12A不仅通过时间飞行法则获得距离信息，还能够获得被测目标的图像数据(即，获得被摄目标的纹理信息)。

本领域普通技术人员应知晓，随着市场发展，终端设备尤其是智能手机后置TOF摄像单元12A逐渐得以应用，所述TOF摄像单元12A可以用以拍摄3D图像或其他应用。相应地，在本申请实施例中，所述TOF摄像单元12A所采集的距离信息被引入应用中。应可以理解，在现有的TOF摄像单元12A中，其主要功能在于采集被摄目标的纹理信息和深度信息，因此，其精度必须需要确保足够高，然而，在本申请实施例中，所述TOF摄像单元12A的主要功能在于提供距离信息，因此，其精度要求相对可以降低一些，以降低成本。值得注意的是，当在进行测距时可能投射功率会比较大，因此，需要确保人眼安全。

图3图示了根据本申请实施例的所述测距单元12被实施为TOF摄像单元12A的示意图。如图3所示，所述TOF摄像单元12A包括投射组件121A和接收组件122A，其中，所述投射组件121A包括投射元件123A、光学元件124A、线路板125A和支架126A，所述投射元件123A贴附于所述线路板125A，所述光学元件124A通过所述支架126A被保持预所述投射元件123A的投射路径上，对投射元件123A投射出的检测信号进行光学处理；所述接收组件122A被配置为接收来自被摄目标的检测信号，以基于时间飞行法则获得所述TOF摄像单元12A与被摄目标之间的距离。

进一步地，如图3所示，所述投射组件121A进一步包括检测元件127A，被配置为检测所述TOF摄像单元12A工作状态是否异常，例如，在本申请一示例中，所述检测元件127A为PD元件(Photo-Diode，光电二极管)，用以检测所述投射元件123A产生的投射信号的能量；当然，所述检测元件127A也可以被实施为其他机构，用于检测所述投射元件123A是否正常。

进一步地，在本申请实施例中，所述投射元件123A被实施为VCSEL激光投射器，且该VCSEL激光投射器分为多个区域，其中VCSEL投射包括多个激光投射点。举例但不限定，如图4所示，所述投射元件123A被分为四个投射区域A、B、C、D，其中区域A的投射点阵数目小于其他区域投射点阵数，但是所述区域A的投射点阵能量大于其他区域点阵。相应地，所述区域A优选地用以投射实现测距，其他区域B、C、D由于投射点数量多，因此测量精度高适用于其他应用，例如获取深度信息。应可以理解，所述投射元件123A的区域划分数量并不为本申请所局限，其划分结果仅需满足：存在至少一区域的点阵数目小于其他区域点阵数，并且，优选地，点阵数最多的区域为点阵数最少的区域3-10倍。

图5图示了根据本申请实施例的所述测距单元12被实施为TOF摄像单元12A的另一示意图。相较于图3所示意的TOF摄像单元12A，在该实施例中，所述投射组件121A进一步包括设置于所述投射元件123A和所述光学元件124A之间的准直元件129A，被配置为对所述投射元件123A投射的检测信号进行整束。相应地，当所述投射元件123A的投射区域被划分为多个区域的时候，所述准直单元在实现测距的时候对所产生的检测信号进行准直，使得检测信号的投射距离可以更远，从而能够降低投射所需功耗。优选地，所述投射元件123A被实施为VCSEL激光投射器，所述VCSEL激光器的投射点所形成的图案是规则的。

值得注意的是，在本申请实施例中，当所述测距单元12被实施为所述TOF摄像单元时，也就是，所述摄像模组装置10被实施为多摄摄像模组时，所述摄像单元11与所述TOF摄像单元12A指的是所述摄像模组装置10中在结构上集成的两个摄像单元11，而不是指在结构上分离的摄像模块。具体地，在所述摄像模组装置10中，所述TOF摄像单元12A和所述摄像单元11可通过模塑等工艺整体成型以制成所述摄像模组装置10，且所述摄像模组装置10作为整体与其他外设设备，比如，图像处理器连接。

值得一提的是，在本申请实施例中，所述测距单元12还可以在所述摄像模组装置10的所述摄像单元11标定的标定过程中作为辅助测距工具使用，即，拍摄不同距离的景象，并进行烧录至所述摄像单元11。

进一步地，如图1所示，在本申请实施例中，所述摄像单元11的至少一透镜组112包括第一透镜组114和第二透镜组115，所述驱动组件113包括第一驱动元件117，所述第一驱动元件117被配置为基于所述调整指令驱动所述第一透镜组114中至少部分透镜以进行光学变焦。也就是，在本申请实施例中，所述第一驱动元件117为变焦驱动器，其用于驱动所述第一透镜组114中至少部分透镜移动以进行光学变焦。

如图1所示，在本申请实施例中，所述摄像单元11的驱动组件113还包括第二驱动元件118，所述第二驱动元件118被配置为基于所述调整指令驱动所述第二透镜组115以进行光学对焦和/或进行补偿。也就是，在本申请实施例中，所述摄像单元11进一步具有对焦功能，所述第二驱动元件118为对焦驱动器。应可以理解，在通过所述第一驱动元件117进行光学变焦后，所述第二驱动器能驱动所述第二透镜组115移动以补充光学变焦后带来的影响，以提高成像质量。

值得一提的是，在本申请其他示例中，所述第一驱动元件117和所述第二驱动元件118可被实施为同一驱动器(即，变焦驱动器和对焦驱动器被实施为同一驱动器)，或者，所述第一驱动元件117和所述第二驱动元件118具有一体式结构，对此，并不为本申请所局限。

应可以理解，在本申请实施例中，所述至少一透镜组112还可以包括更多数量的透镜组，例如，还包括第三透镜组116，所述第三透镜组116的位置固定作为固定透镜组，对此，并不为本申请所局限。

也值得一提的是，对于某些终端设备(例如，智能手机)而言，对于摄像模组装置10的厚度有要求，即，需要确保摄像模组装置10的厚度小于某一值。相应地，在本申请其他示例中，所述摄像单元11可被实施为潜望式摄像单元11，相应地，在这些示例中，所述摄像单元11进一步包括被设置于所述感光芯片111的感光路径上用于转折成像光线的反射元件119。

为了进一步地提高所述摄像单元11的成像性能，在本申请一些示例中，所述摄像单元11还被配置有光学防抖功能。例如，在本申请一些示例中，所述摄像单元11进一步包括被设置于所述感光芯片111的感光路径上用于转折成像光线的反射元件119；或者，所述驱动组件113进一步包括用于驱动所述第一透镜组114和/或所述第二透镜组115以进行光学防抖的防抖机构，从而弥补由于拍摄者手抖带来的误差。

综上，基于本申请实施例的摄像模组装置10被阐明，所述摄像模组装置10的结构配置使得所述摄像模组装置10能够基于其与被摄目标之间的距离进行自动光学变焦，以提供更好的拍摄体验。

为了说明所述摄像模组装置10如何进行自动光学变焦(即，所述摄像单元11如何进行自动光学变焦)，以下对适用于所述摄像模组装置10的自动变焦成像方法进行说明。

示意性自动变焦成像方法

图6图示了根据本申请实施例的自动变焦成像方法的流程图。

如图6所示，根据本申请实施例的所述自动变焦成像方法，包括步骤：S110，获取变焦指令；S120，响应于所述变焦指令，获取摄像模组装置10与被摄目标之间的距离，所述摄像模组装置10包括摄像单元11；S130，基于所述距离，生成调整指令，所述调整指令用于驱动所述摄像单元11的驱动组件113以带动所述摄像单元11的至少一透镜组112中至少部分透镜以进行光学变焦；以及，S140，获得在进行光学变焦后所述摄像单元11采集的该被摄目标的图像。

在步骤S110中，获取变焦指令。在本申请实施例中，所述变焦指令包括但不限于单击屏幕中显示的被摄目标、双击屏幕中显示的被摄目标、双手伸缩屏幕中显示的被摄目标等。应可以理解，所述变焦指令可基于使用者的需求提前设定，并且，不能与其他指令设定相冲突。

在步骤S120中，响应于所述变焦指令，获取摄像模组装置10与被摄目标之间的距离，所述摄像模组装置10包括摄像单元11。

在本申请一示例中，响应于所述变焦指令，获取摄像模组装置10与被摄目标之间的距的过程，包括：所述测距单元12的投射器121投射一检测信号于被摄目标；接着，接收自该被摄目标反射回的所述检测信号；然后，基于时间飞行法则，确定所述测距模组与所述被摄目标之间的距离，其中，所述测距模组与所述被摄目标之间的距离被设定为所述摄像模组装置10与被摄目标之间的距离。

在本申请实施例中，所述检测信号包括但不限于毫米波检测信号、超声波检测信号、激光脉冲检测信号。

优选地，在本申请实施例中，所述测距单元12被实施为TOF摄像单元12A。

当所述测距单元12被实施为TOF摄像单元12A时，所述TOF摄像单元12A所投射的检测信号为激光脉冲，对人眼而言存在一定的安全隐患。相应地，在所述TOF摄像单元12A进行测距之前，所述自动对焦成像方法进一步包括：通过所述TOF摄像单元12A采集被摄目标的图像；对所述图像进行分析，以确定所述图像的内容中是否包含人眼；响应于所述图像的内容中包含人眼，则延迟测距，如无则开始测距。

同样可行的是，在本申请另一实施例中，所述自动对焦成像方法进一步包括：响应于所述图像的内容中包含人眼，通过所述TOF摄像单元12A的具有相对较小投射能量的区域来投射检测信号，以进行测距。也就是，在该示例中，所述TOF摄像单元12A的投射区域包含多个区域，其中，部分区域产生的投射光束的能量较小。也就是，当所述图像中包含人眼时，采取能量较小的区域进行投射光束实现测距。

在步骤S130中，基于所述距离，生成调整指令，所述调整指令用于驱动所述摄像单元11的驱动组件113以带动所述摄像单元11的至少一透镜组112中至少部分透镜以进行光学变焦。

具体地，在本申请实施例中，所述调整指令用于驱动所述驱动组件113的第一驱动元件117，以带动所述至少一透镜组112的第一透镜组114中至少部分透镜以进行光学变焦；并且，所述调整指令进一步用于驱动所述驱动组件113的第二驱动元件118，以带动所述至少一透镜组112的第二透镜组115以进行光学对焦。

也就是，在本申请实施例中，在通过所述第一驱动元件117进行光学变焦后，通过所述第二驱动元件118进行光学对焦，以实现补偿，提高所述摄像单元11在变焦之后的成像质量。

在步骤S140中，获得在进行光学变焦后所述摄像单元11采集的该被摄目标的图像。也就是，在进行光学变焦后，通过变焦后的所述摄像单元11采集被摄目标的图像。

综上，基于本申请实施例的适用于上述摄像模组装置10的自动对焦成像方法被阐明，其基于所述摄像模组装置10的结构配置得以实施，以提高拍摄者的拍摄体验。

具体地，所述自动变焦成像方法可应用于图像拍摄，也可用于视频拍摄。在进行图像拍摄时，所述摄像模组装置10(或者说，所述电子设备)通常保持于禁止状态，此时，拍摄者通过发出变焦指令，带起完成自动变焦后，便可完整图像拍摄。

当所述自动对焦成像方法被应用于视频拍摄时，在拍摄过程中，被摄目标可能发生移动，并且，该移动可能是不规则的。为了更好地满足视频拍摄的需求，在实际应用中，拍摄者可通过如下方式来拍摄：

1、拍摄者不移动电子设备，所述摄像模组装置10整体被驱动器驱动，以实现跟踪拍摄，如图9所示；

2、拍摄者不移动电子设备，所述摄像模组装置10相对于所述电子设备同样保持静止，所述摄像单元11的反射单元被移动以实现跟踪拍摄，如图10所示；

3、拍摄者不移动电子设备，所述摄像模组装置10相对于所述电子设备同样保持静止，所述摄像单元11的反射单元被转动以实现跟踪拍摄，如图11所示。

相应地，在本申请实施例中，所述自动变焦成像方法，可进一步包括：基于被摄目标的运动轨迹，移动所述摄像模组装置10，以使得该被摄目标始终位于所述摄像模组装置10的拍摄视窗内。

相应地，在本申请实施例中，所述自动变焦成像方法，可进一步包括：基于被摄目标的运动轨迹，移动所述摄像单元11的反射元件119。

相应地，相应地，在本申请实施例中，所述自动变焦成像方法，可进一步包括：基于被摄目标的运动轨迹，转动所述摄像单元11的反射元件119。

基于如上所述的方法在进行视频拍摄的过程中，能够跟随着物体的前后移动，调整所需的变焦倍数，实现被摄目标在图像中显示的尺寸大小，或者位置不变，以提升拍摄体验。

示意性摄像系统

根据本申请另一方面，还提供一种摄像系统。

图7图示了根据本申请实施例的所述摄像系统的示意图。

如图7所示，所述摄像系统30包括如上所述的摄像模组装置10以及可通信地连接于所述摄像模组装置10的处理器20，其中，所述处理器20被配置为基于所述摄像模组装置10相对于被摄目标的距离生成调整指令。相应地，所述摄像单元11的驱动组件113在接收到所述调整指令后，驱动所述至少一透镜组112中至少部分透镜以进行光学变焦，通过这样的方式，所述摄像系统30实现自动变焦拍摄功能。

示意性电子设备

根据本申请另一方面，还提供一种电子设备。

图8图示了根据本申请实施例的电子设备的立体示意图。

如图8所示，根据本申请实施例的所述电子设备100包括电子设备100主体和被组装于所述电子设备主体101的如上所述的摄像模组装置10。在具体实施中，所述摄像模组装置10优选地被配置于所述电子设备主体101的背面，以被配置为后置摄像模组，当然，其也可被配置为所述电子设备主体101的前面，以被配置为前置摄像模组。

如图8所示，在本申请实施例中，所述电子设备主体101包括屏幕和集成电路，其中，所述屏幕可用于显示所述摄像模组装置10所采集的图像数据，所述集成电路可用于处理所述摄像模组装置10所采集的图像数据，以控制所述摄像模组装置10实现自动变焦拍摄功能。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (16)

1.一种摄像模组装置，其特征在于，包括：

摄像单元，包括感光芯片、位于所述感光芯片的感光路径上的至少一透镜组和用于驱动所述至少一透镜组中至少部分透镜以进行光学变焦的驱动组件；以及

测距单元；

其中，所述驱动组件被配置为基于调整指令驱动所述至少一透镜组中至少部分透镜以进行光学变焦，所述调整指令基于所述摄像模组装置相对于被摄目标的距离生成，所述摄像模组装置相对于被摄目标的距离由所述测距单元测得。

2.根据权利要求1所述的摄像模组装置，其中，所述至少一透镜组包括第一透镜组和第二透镜组，所述驱动组件包括第一驱动元件，所述第一驱动元件被配置为基于所述调整指令驱动所述第一透镜组中至少部分透镜以进行光学变焦。

3.根据权利要求2所述的摄像模组装置，其中，所述驱动组件进一步包括第二驱动元件，所述第二驱动元件被配置为基于所述调整指令驱动所述第二透镜组以进行光学对焦。

4.根据权利要求1所述的摄像模组装置，其中，所述摄像单元进一步包括被设置于所述感光芯片的感光路径上用于转折成像光线的反射元件。

5.根据权利要求4所述的摄像模组装置，其中，所述驱动组件进一步包括用于驱动所述反射元件以进行光学防抖的防抖机构。

6.根据权利要求2所述的摄像模组装置，其中，所述驱动组件进一步包括用于驱动所述第一透镜组和/或所述第二透镜组以进行光学防抖的防抖机构。

7.根据权利要求1所述的摄像模组装置，其中，所述测距单元包括投射器和接收器，所述投射器被配置为投射具有特定波长的检测信号至被摄目标，所述接收器被配置为接收自该被摄目标反射回的所述检测信号，并基于时间飞行法则确定所述测距模组与该被摄目标之间的距离。

8.根据权利要求1所述的摄像模组装置，其中，所述测距单元被实施为TOF摄像单元，以通过所述TOF摄像单元采集所述摄像模组装置与被摄目标之间的距离。

9.一种摄像系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至8任一所述的摄像模组装置；以及

可通信地连接连接于所述摄像模组装置的处理器，其中，所述处理器被配置为基于所述摄像模组装置相对于被摄目标的距离生成调整指令。

10.一种电子设备，其特征在于，包括根据权利要求1-8任一所述的摄像模组装置。

11.一种自动变焦成像方法，其特征在于，包括：

获取变焦指令；

响应于所述变焦指令，通过测距模组获取摄像模组装置与被摄目标之间的距离；

基于所述距离，生成调整指令，所述调整指令用于驱动所述摄像单元的驱动组件以带动所述摄像单元的至少一透镜组中至少部分透镜以进行光学变焦；以及

获得在进行光学变焦后所述摄像单元采集的该被摄目标的图像。

12.根据权利要求11所述的自动变焦成像方法，其中，响应于所述变焦指令，通过测距模组获取摄像模组装置与被摄目标之间的距离，包括：

投射一检测信号于被摄目标；

接收自该被摄目标反射回的所述检测信号；以及

基于时间飞行法则，确定所述测距模组与所述被摄目标之间的距离，其中，所述测距模组与所述被摄目标之间的距离被设定为所述摄像模组装置与被摄目标之间的距离。

13.根据权利要求11所述的自动变焦成像方法，其中，所述调整指令进一步用于驱动所述驱动组件的第一驱动元件，以带动所述至少一透镜组的第一透镜组中至少部分透镜以进行光学变焦。

14.根据权利要求13所述的自动变焦成像方法，其中，所述调整指令进一步用于驱动所述驱动组件的第二驱动元件，以带动所述至少一透镜组的第二透镜组以进行光学对焦。

15.根据权利要求11所述的自动变焦成像方法，进一步包括：

基于被摄目标的运动轨迹，移动所述摄像模组装置，以使得该被摄目标始终位于所述摄像模组装置的拍摄视窗内。

16.根据权利要求11所述的自动变焦成像方法，进一步包括：

基于被摄目标的运动轨迹，移动和/或转动所述摄像单元的反射元件。

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