CN114070993B - 摄像方法、装置、摄像设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于终端领域，尤其涉及一种摄像方法、装置、摄像设备及可读存储介质。其中提供的摄像方法，应用于摄像设备，摄像设备包括i个摄像头，该方法包括：获取N个摄像头采集到的与N个摄像头一一对应的N个视频数据，N为整数且2≤N≤i，其中，至少两个摄像头在采集视频数据时的采集频率不同步，不同的摄像头对应的采集频率相同或者不同。根据N个视频数据、以及N个视频数据中的每个视频数据的采集频率对应的采集帧率，合成视频数据，合成视频数据的帧率为目标帧率。由于插入的帧图像是通过摄像头实际拍摄得到的，具有良好的清晰度，所以通过插帧合成的目标帧率的合成视频的清晰度也能得到保证，进而可以提供清晰的高帧率视频。

Description

摄像方法、装置、摄像设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及终端领域，尤其涉及一种摄像方法、装置、摄像设备及可读存储介质。

背景技术

摄像功能是手机、平板电脑等移动终端的重要功能之一。通常来说，移动终端录制的视频，受硬件性能限制，其帧率只能达到60每秒传输帧数(Frames Per Second，FPS)。然而，目前手机或平板电脑的屏幕的刷新率可以达到120Hz或180Hz，能够支持120FPS或180FPS的播放帧率。在这些支持更高播放帧率的设备上播放60FPS的视频，视觉上视频会发生卡顿，播放效果不佳。

现有技术中，可以对60FPS的视频进行算法插帧。即通过算法，在相邻两个帧之间插入过渡帧，从而将视频的帧率从60FPS提高为120FPS。

但是，算法插帧计算得到的过渡帧是相邻两帧的平均值，清晰度不足。导致生成的高帧率视频效果较差，可能会出现拖影、模糊等现象，无法提供清晰的高帧率视频。

发明内容

本申请实施例提供了一种摄像方法、装置、摄像设备及可读存储介质，可以改善算法插帧生成的高帧率视频效果较差，可能会出现拖影、模糊等现象，无法提供清晰的高帧率视频问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像方法，应用于摄像设备，摄像设备包括i个摄像头，i为整数且2≤i，该方法包括：

获取N个摄像头采集到的与N个摄像头一一对应的N个视频数据，N为整数且2≤N≤i，其中，至少两个摄像头在采集视频数据时的采集频率不同步，不同的摄像头对应的采集频率相同或者不同。

根据N个视频数据、以及N个视频数据中的每个视频数据的采集频率对应的采集帧率，合成视频数据，合成视频数据的帧率为目标帧率，目标帧率大于N个视频数据中的任意一个视频数据的采集帧率。

第一方面的一种实施方式中，摄像设备可以是具有至少两个摄像头的终端设备，例如具有双摄像头、三摄像头或者四摄像头的智能手机、平板电脑、定制终端等。其中，每个摄像头可以分别对应一个独立的感光元件，并通过该感光元件采集视频数据。或者，每个摄像头也可以对应同一个感光元件上的不同的感光区域，并通过感光元件上的感光区域进行视频数据的采集。

在第一方面中，通过N个摄像头采集了N个视频数据，N个视频数据拍摄的内容相同，但是采集频率不同步。将N个视频数据进行插帧合成，即可得到目标帧率的合成视频数据。由于插入的帧图像是通过摄像头实际拍摄得到的，具有良好的清晰度，所以通过插帧合成的目标帧率的合成视频的清晰度也能得到保证，进而可以提供清晰的高帧率视频。

一些实施方式中，在获取N个摄像头采集到的与N个摄像头一一对应的N个视频数据之前，还包括：确定目标帧率。根据目标帧率，确定N的值。

一些实施方式中，采集的N个视频数据中，采集起始时间最早的为第一视频数据。

确定目标帧率包括：根据第一视频数据中预设间隔的第一帧图像和第二帧图像之间的差异值，确定目标帧率的数值。

一些实施方式中，根据第一视频数据中预设间隔的第一帧图像和第二帧图像之间的差异值，确定目标帧率的数值，包括：将第一帧图像和第二帧图像分别进行二值化处理。获取二值化处理后的第一帧图像和第二帧图像中对应像素之间的差异比例。根据差异比例，通过多个预设的差异比例阈值与目标帧率的对应关系，确定目标帧率。

一些实施方式中，在通过N个摄像头采集得到与N个摄像头一一对应的N个视频数据之前，包括：获取预设的触发特征以及触发特征对应的帧率数值。

确定目标帧率包括：若在采集第一视频数据时，识别到触发特征，则将目标帧率设置为与触发特征对应的帧率数值。

一些实施方式中，根据目标帧率，确定N的值，包括：若目标帧率的与采集帧率中最高的帧率的比值为M，则确定M≤N＜M+1。

一些实施方式中，根据N个视频数据、以及N个视频数据中的每个视频数据采集频率对应的采集帧率，获取目标帧率的合成视频数据，包括：将N个视频数据的画面对齐，得到N个对齐后的视频数据。

根据N个对齐后的视频数据，得到合成视频数据。

一些实施方式中，根据N个对齐后的视频数据，合成帧率为目标帧率的视频数据，包括：将N个对齐后的视频数据的帧图像根据采集起始时间依次间隔插入，得到合成视频数据。

一些实施方式中，根据N个对齐后的视频数据，合成帧率为目标帧率的视频数据，包括：获取N个对齐后的视频数据中每个帧图像的时间戳。

根据时间戳的时间先后顺序，依次排列N个对齐后的视频数据中所有帧图像，得到合成视频数据。

一些实施方式中，在得到N个对齐后的视频数据之后，还包括：根据N个对齐后的视频数据，合成预览视频数据，预览视频数据的帧率为目标帧率，其中，预览视频数据的分辨率小于对齐后的视频数据。

第二方面，本申请实施例提供了一种摄像装置，应用于摄像设备，摄像设备包括i个摄像头，i为整数且2≤i，该装置包括：

获取模块，用于获取N个摄像头采集到的与N个摄像头一一对应的N个视频数据，N为整数且2≤N≤i，其中，至少两个摄像头在采集视频数据时的采集频率不同步。

合成模块，用于根据N个视频数据、以及N个视频数据中的每个视频数据的采集频率对应的采集帧率，获取合成视频数据，合成视频数据的帧率为目标帧率，目标帧率大于N个视频数据中的任意一个视频数据的采集帧率。

一些实施方式中，该装置还包括确定模块，用于确定目标帧率；根据目标帧率，确定N的值。

一些实施方式中，采集的N个视频数据中，采集起始时间最早的为第一视频数据。

确定模块，具体用于根据第一视频数据中预设间隔的第一帧图像和第二帧图像之间的差异值，确定目标帧率的数值。

一些实施方式中，确定模块，具体用于将第一帧图像和第二帧图像分别进行二值化处理；获取二值化处理后的第一帧图像和第二帧图像中对应像素之间的差异比例；根据差异比例，通过多个预设的差异比例阈值与目标帧率的对应关系，确定目标帧率。

一些实施方式中，该装置还包括特征模块，用于获取预设的触发特征以及触发特征对应的帧率数值。

相应的，确定模块，还用于若在采集第一视频数据时，识别到触发特征，则将目标帧率设置为与触发特征对应的帧率数值。

一些实施方式中，确定模块，具体用于若目标帧率的与采集帧率中最高的帧率的比值为M，则确定M≤N＜M+1。

一些实施方式中，合成模块，具体用于将N个视频数据的画面对齐，得到N个对齐后的视频数据；根据N个对齐后的视频数据，得到合成视频数据。

一些实施方式中，合成模块，具体用于将N个对齐后的视频数据的帧图像根据采集起始时间依次间隔插入，得到合成视频数据。

一些实施方式中，合成模块，具体用于获取N个对齐后的视频数据中每个帧图像的时间戳；根据时间戳的时间顺序，依次排列N个对齐后的视频数据中所有帧图像，得到合成视频数据。

一些实施方式中，合成模块，还用于根据N个对齐后的视频数据，合成预览视频数据，预览视频数据的帧率为目标帧率，其中，预览视频数据的分辨率小于对齐后的视频数据。

第三方面，本申请实施例提供了一种摄像设备，包括存储器、处理器、至少两个摄像头以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，通过至少两个摄像头实现第一方面提供的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在摄像设备上运行时，使得摄像设备实现第一方面提供的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，芯片系统包括存储器和处理器，处理器执行存储器中存储的计算机程序，以实现第一方面提供的方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，芯片系统包括处理器，处理器与第四方面提供的计算机可读存储介质耦合，处理器执行计算机可读存储介质中存储的计算机程序，以实现第一方面提供的方法。

可以理解的是，上述第二方面至第七方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的摄像设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的摄像设备中的系统架构图；

图3为本申请一实施例提供的摄像方法的应用场景示意图；

图4为通过插帧算法获取的过渡帧的示意图；

图5为本申请一实施例提供的摄像方法的流程意图；

图6为本申请一实施例提供的摄像方法中长焦镜头采集画面的示意图；

图7为本申请一实施例提供的摄像方法中标准镜头采集画面的示意图；

图8为本申请一实施例提供的摄像方法中广角镜头采集画面的示意图；

图9为本申请另一实施例提供的摄像方法的流程示意图；

图10为本申请另一实施例提供的摄像方法应用时的界面示意图；

图11为本申请另一实施例提供的摄像方法应用时的界面示意图；

图12为本申请另一实施例提供的摄像方法的流程示意图；

图13为本申请另一实施例提供的摄像方法应用时的界面示意图；

图14为本申请另一实施例提供的摄像方法应用时的界面示意图；

图15为本申请另一实施例提供的摄像方法应用时第一帧图像的二值化矩阵示意图；

图16为本申请另一实施例提供的摄像方法应用时第二帧图像的二值化矩阵示意图；

图17为本申请另一实施例提供的摄像方法的流程示意图；

图18为本申请另一实施例提供的摄像方法应用时的界面示意图；

图19为本申请另一实施例提供的摄像方法应用时的界面示意图；

图20为本申请另一实施例提供的摄像方法应用时的界面示意图；

图21为本申请一实施例提供的摄像方法采集视频数据时的时序图；

图22为本申请另一实施例提供的摄像方法的流程示意图；

图23为本申请一实施例提供的摄像装置的结构示意图；

图24为本申请另一实施例提供的摄像装置的结构示意图；

图25为本申请另一实施例提供的摄像装置的结构示意图；

图26为本申请一实施例提供的摄像设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“若”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。

参考图1，图1中示出了一种摄像设备的结构示意图。

如图1所示，该摄像设备包括：处理器110、震动马达111、输入模块112、音频模块120、屏幕130、摄像模块140、存储模块150、接口160、电源模块170、传感器模块180、通信模块190等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的摄像设备结构并不构成对摄像设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对摄像设备的各个构成部件及模块进行具体的介绍：

处理器110是摄像设备的控制中心，可以利用各种接口和线路连接摄像设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储模块150内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储模块150内的数据，执行摄像设备的各种功能和处理数据。

一些实施方式中，处理器110可包括一个或多个处理单元。例如，可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，或者还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

还有一些实施方式中，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器。其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中，本申请对此不作限制。

震动马达111可在接收到信号时发生震动，以震动的形式进行提醒。

输入模块112可用于接收输入的信息和按键信号，输入的信息包括数字或字符信息、触控信息等，按键信号包括物理按键的按压信号、虚拟按键的按压信号等。

一种实施方式中，输入模块112可包括触控面板以及其他输入设备。触控面板与屏幕130可组成触摸屏，触控面板可收集用户在其上或附近的触摸操作(如用户使用手指、触控笔等能够在触控面板上产生触摸信号的物体或附件在触控面板上或在触摸屏附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动执行相应的功能。可选的，触控面板可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器。触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，处理器110接收发来触点坐标，将其转换为触控指令并加以执行。可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板。其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆中的一种或多种。

音频模块120，用于处理音频信号。例如，音频模块120可以将麦克风123接收到的模拟音频信号转换为数字音频数据并发送给处理器110。或者，将处理器110发送的数字音频数据转换为扬声器121和受话器122能够播放的模拟信号并发送给扬声器121或受话器122。

屏幕130用于通过视觉输出，展示摄像设备输出的内容。例如，可以显示用户输入的信息、展示提供给用户的信息、显示摄像设备的系统界面、以及在摄像设备上运行的应用程序的界面等。屏幕130显示面板的材质可以为液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、薄膜晶体管(Thin Film Transistor，TFT)、发光半导体(Light-Emitting Diode，LED)、有机发光半导体(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等，在此不做限制。

一些实施方式中，触控面板可覆盖在屏幕的显示面板上，当触控面板检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图1中屏幕和触控面板(未示出)为互相独立的两个部件来实现手机的输入和输入功能，但是在一些实施方式中，可以将触控面板与显示面板集成而实现手机的输入和输出功能。其中，当触控面板与屏幕集成后，可以作为触摸屏使用，触摸屏可以接收触控面板上的触控信号，并反馈给处理器110。处理器110根据触控信号进行响应，并将响应后的结果通过屏幕的显示面板进行展示。

摄像模块140包括至少2个摄像头，摄像头可以是前置摄像头141或者后置摄像头142。

仅为作为示例，摄像设备可以为单摄像头、双摄像头、三摄像头或四摄像头。例如，为四摄像头时，一个摄像头为前置摄像头141，三个为后置摄像头142。三个后置摄像头142可以为不同焦距的摄像头。如一个等效焦距35mm的主摄像头、一个等效焦距20mm的广角摄像头和一个等效焦距105mm的长焦摄像头。本申请实施例对此不作限定。

需要说明的是，在本申请中，需至少包括两个前置摄像头141或至少两个后置摄像头142。当摄像设备包括2个以上的摄像头时，其他摄像头可以为前置摄像头141，也可以为后置摄像头142，本申请实施例对此不作限定。

其中，存储模块150中包括内部存储器151和外部存储器接口152，内部存储器151可以是闪存、硬盘、运算内存等。例如，内部存储器可以包括至少一个硬盘或闪存，一个运算内存。外部存储器接口152用于连接外部存储器，外部存储器可以包括内存卡、移动硬盘、U盘、光碟等。

存储模块150可用于存储软件程序以及模块，处理器110通过运行存储在存储模块150的软件程序以及模块，从而执行摄像设备的各种功能应用以及数据处理。存储模块150可主要包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区通常位于内部存储器151上，可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(如声音播放功能、触摸响应功能)。存储数据区可以位于内部存储器151上，或者位于与外部存储器接口152连接的外部存储器上，或者同时位于内部存储器和外部存储器上。存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(如音频数据、图像数据、视频数据)。

接口160包括但不限于用户识别(Subscriber Identity Module，SIM)卡接口161、USB接口162、耳机接口163。SIM卡接口用于插入运营商提供的SIM卡，以使得摄像设备通过移动通信模块191与基站通信连接时，识别验证用户身份，并在通过验证后，向基站发送通话请求、数据请求以及接收基站转发的通话、数据、短信等。

USB接口162可以通过USB数据线将摄像设备与电脑连接，进行数据交换。同时，USB接口162还与电源模块170连接，USB数据线在接入电脑或充电插口时，可以将输入电能传输给电源模块170，对摄像设备进行充电。其中，USB接口162可以为micro-USB、mini-USB、USBType-c等，在此不做限制。

耳机接口163用于接入耳机。耳机接口163可以为独立的接口，例如，耳机接口163可以为3.5mm耳机插孔。或者，耳机接口163还可以集成于USB接口162中，例如，耳机接口可以集成在USB Type-c中。当耳机接口163中插入了耳机时，音频模块120可以不再将输出的模拟音频信号发送给扬声器121或受话器122，而是通过耳机接口163发送给耳机，通过耳机播放音频。在插入耳机时，若检测到耳机不包括麦克风，此时音频模块依然接收麦克风123发送的模拟音频信号。若检测到耳机包括麦克风，则音频模块接收耳机麦克风发送的模拟音频信号，对其进行处理并发送给处理器110。

摄像设备还包括给各个部件供电的电源模块170。电源模块可以包括电池、电源管理模块等。电源管理模块可以与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理模块实现管理电池的充电、放电、以及功耗管理等功能。

摄像设备还可包括传感器模块180。传感器模块包括至少一种传感器，比如包括压力传感器181、陀螺仪传感器182、距离传感器183、接近光传感器184、触摸传感器185或加速度传感器186等。其中，接近光传感器184可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭屏幕130的显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，加速度传感器186可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别摄像设备的姿态(如拿起或放下摄像设备，横置或竖置摄像设备等)。还可用于通过震动识别相关动作(比如计步、敲击)等。摄像设备的其他传感器，在此不作赘述。

通信模块190包括移动通信模块191和无线通信模块192。移动通信模块191可以支持任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System of Mobilecommunication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code DivisionMultiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、时分复用WCDMA(Time-Division WCDMA，TD-WCDMA)、时分复用LTE(Time-Division LTE，TD-LTE)、第五代新无线(the 5th generation New Radio，5G NR)等。而无线通信模块192则可以支持蓝牙(Bluetooth)、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)、近场通信(Near FieldCommunication，NFC)等。

移动通信模块191可以用于通过天线与通信基站连接，以建立摄像设备与其他摄像设备之间通话链路，接收通话音频。无线通信模块192用于与外置通话装置无线连接，其中，外置通话装置可以是蓝牙耳机、蓝牙音响等具有放音、收音功能的外置装置。当外置通话装置通过无线通信模块192与摄像设备连接时，可通过外置通话装置播放音频，并接收外置通话装置采集到的模拟音频信号，对其进行处理并发送给处理器110。

图2示出了一种摄像设备的软件结构示意图。在本申请中，以摄像设备为安卓(Android)系统的手机为例进行说明。

在一些实施例中，Android系统至少包括以下三层，分别为应用程序层(Application，APP)、应用程序框架层(Framework，FWK)以及硬件抽象层(HardwareAbstraction Layer，HAL)，层与层之间通过软件接口通信。

APP层可以运行一系列应用程序包，应用程序包可以包括短信息，日历，相机，视频，导航，图库，通话等应用程序。

FWK层为APP层的应用程序提供应用编程接口(application programminginterface，API)和编程框架。应用程序框架层可以包括一些预先定义的函数，例如用于接收应用程序框架层所发送的事件的函数。

FWK层可以包括窗口管理器、资源管理器以及通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。

FWK层还可以包括：

视图系统，视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

HAL是硬件和软件之间的层。硬件抽象层可以包括显示驱动，摄像头驱动，传感器驱动等，用于驱动硬件层的相关硬件，如显示屏、摄像头、传感器等。

在本申请中，在HAL中添加有逻辑多摄像头设备，以支持多摄功能。其中，逻辑多摄像头设备包括至少一个逻辑摄像头(logical camera)，例如，图2中示出的摄像头0(camera0)。每个逻辑摄像头内，绑定有至少两个物理摄像头(physical camera)，例如，图2中示出了四个物理摄像头，分别为摄像头1(camera1)、摄像头2(camera2)、摄像头3(camera3)和摄像头4(camera4)，但物理摄像头的数量不以此为限。其中，每个逻辑摄像头对应一个逻辑相机身份识别号(Identity document，id)(logical camera id)，每个物理摄像头对应一个物理相机id(physical camera id)，物理摄像头既可以为前置摄像头，也可以为后置摄像头。在本申请中，多个物理摄像头中，至少有两个为前置摄像头或后置摄像头。

应用程序层在接收到开启摄像头的请求后，获取一个摄像头影像捕捉会话(Camera Capture Session，简写为Capture Session)，Capture Session根据logicalcamera id的从FWK层中，寻找摄像设备(CameraDevice)，并获取logical camera id对应的多个物理摄像头的physical camera id。然后，app层根据多个physical camera id，创建一个指定physical camera的影像捕获请求。最后，根据该请求，通过physical camera完成影像的捕捉。

图3示出了一种通过摄像设备拍摄视频的场景示意图。

一些实施方中，摄像设备可以为具有至少两个摄像头，能够拍摄视频的终端设备，如具有多摄像头的智能手机、平板电脑等。或者，摄像设备还可以包括多个独立的摄像头，例如，摄像设备可以包括多个摄像机，每个摄像机拍摄的画面相同。

参考图3，摄像设备为智能手机21，智能手机21上设置有4个摄像头，每个摄像头可以有不同的焦距。例如，图3中示出的标准摄像头211的等效焦距可以为35mm，广角摄像头212的等效焦距可以为16mm，长焦摄像头213的等效焦距可以为70mm，而超长焦摄像头214可以为潜望式摄像头，其等效焦距可以为350mm。或者，4个摄像头中也可以包括相同焦距的摄像头，例如，4个摄像头中2个为等效焦距35mm的标准摄像头，一个为等效焦距70mm的长焦摄像头，一个为等效焦距16mm的广角摄像头。

其中，每个摄像头对应了一个影像传感器，影像传感器用于通过对应的摄像头采集视频数据。每个摄像头可以独立工作，也可以多个摄像头同时工作。

在图3示出场景中，智能手机12拍摄了正在运动的目标物体22从第一位置221移动到第二位置222的视频。在现有技术中，受到硬件性能的限制，智能手机12在拍摄视频时，每个摄像头采集到的视频的帧率最高为60FPS。然而，目前的显示器(如智能手机12的屏幕)可以支持的刷新率已经达到120Hz，甚至可以达到180Hz。为了能够使拍摄到的视频帧率能够与显示器的刷新率匹配，达到更好的播放效果，可通过插帧算法，将60FPS的视频帧率转换为120FPS。但是，由于插帧算法是计算60FPS的视频中相邻两帧的平均值得到过渡帧，再将过渡帧插到两帧中间，进而得到120FPS的视频。过渡帧可能会出现图4示出的拖影现象，导致插帧得到的120FPS的视频清晰度不足，视觉效果不佳。

为此，本申请提供了一种摄像方法，可应用于上述的摄像设备，以拍摄清晰、流畅的高帧率视频。

图5示出了本申请提供的摄像方法的流程示意图，作为示例而非限定，本方法可应用于图3中示出的多摄像头智能手机12中，但不以此为限。设智能手机12的摄像头数量为i个，i为整数且2≤i，则该方法包括：

S31、获取N个摄像头采集到的与N个摄像头一一对应的N个视频数据。

其中，N为整数且2≤N≤i，其中，至少两个摄像头在采集视频数据时的采集频率不同步，不同的摄像头对应的采集频率相同或者不同。

S32、根据N个视频数据、以及N个视频数据中的每个视频数据采集频率对应的采集帧率，获取合成视频数据。

其中，合成视频数据的帧率为目标帧率，目标帧率大于N个视频数据中的任意一个视频数据的采集帧率。一些实施方式中，参考图3中示出的智能手机，智能手机上设置的多个摄像头的焦距并不相同。因此，同个每个摄像头采集到的视频数据在景别上有所区别。例如，图6、图7和图8中，分别示出了不同摄像头采集视频数据时，同一时刻采集到的帧图像。其中，图6的景别最近，是通过长焦摄像头采集的，图8的景别最远，是通过广角摄像头采集的，而图7的景别介于图6和图8之间，则可以是通过标准摄像头采集的。图7和图8示出的帧图像可以通过放大、位移与图6中的帧图像对齐。

还有一种实施方式中，多个摄像头中包括了至少两个焦距相同的摄像头，例如，可以包括两个35mm焦距的标准摄像头。当通过两个35mm焦距的标准摄像头采集视频数据时，可以采集到的2个景别相同的视频数据。这样在对齐两个视频数据时，会更加容易，对齐的效果更好。

需要说明的是，每个摄像头在采集视频数据时，实质上是在采集连续的帧图像。1秒内采集帧图像的数量即为摄像头的采集频率。相应的，在1秒内播放的帧图像的数量即为视频数据的帧率。例如，目前智能手机的摄像头拍摄视频的最大帧率为60FPS，即在1秒内播放60张帧图像。所以在采集视频数据时，需要以60Hz的频率采集帧图像。

在本申请中，在采集多个视频数据时，至少两个摄像头在采集视频数据时的采集频率不同步。使得多个摄像头可以分别采集到不同时刻的帧图像，以合成目标帧率的合成视频数据。

作为示例，假设目标帧率为120FPS，则可以通过两个摄像头分别采集2个60FPS的视频数据进行合成。其中，这两个视频数据在采集时相差半个采集周期。

一种实施方式中，摄像头在采集60FPS的视频数据时，需每隔1/60秒采集一张帧图像。为了使两个视频数据在采集时相差半个采集周期，在第一个摄像头开始采集后，经过1/120秒再启动第二个摄像头开始采集。这样第二个摄像头采集到的帧图像始终延后第一摄像头采集到的帧图像1/120秒。最后，将这两个视频数据对齐并插帧合成，即可得到帧率为120FPS的视频数据。

在本实施例中，通过N个摄像头采集了N个视频数据，N个视频数据拍摄的内容相同，但是采集频率不同步。将N个视频数据进行插帧合成，即可得到目标帧率的合成视频数据。由于插入的帧图像是通过摄像头实际拍摄得到的，具有良好的清晰度，所以通过插帧合成的目标帧率的合成视频的清晰度也能得到保证，进而可以提供清晰的高帧率视频。

图9示出本申请另一实施例提供的摄像方法的流程示意图。

参考图9，该方法包括：

S41、确定目标帧率。

一些实施方式中，确定目标帧率可以包括手动确定和自动确定。

作为示例，手动确定可以根据接收到的用户操作进行确定。例如，参考图10，图10中示出了一种可能的拍摄高帧率视频的界面，在拍摄界面中，拍摄参数展示区域1001展示了目前拍摄的高速视频的帧率以及尺寸，如图10中展示的默认拍摄参数为“1080P120FPS”，即拍摄高速视频时，以1920×1080的分辨率拍摄120FPS的视频。

一种实现方式中，当接收到作用于拍摄参数展示区域1001的点击操作时，可以展示图11所示的界面。作为示例，可以在拍摄参数设置区域1101中，展示多个拍摄参数选项，如“Auto”、“1080P 180FPS”、“2K 120FPS”、“4K 120FPS”、“4K 180FPS”等。其中，2K分辨率指的是拍摄时的水平方向的像素数量在2000左右，例如，可以是分辨率为2560×1440的画面。而4K分辨率指的是指的是拍摄时的水平方向的像素数量在4000左右，例如，可以是分辨率为3840×2160的画面。

若接收到作用于某个展示拍摄参数的区域的点击操作，则可以将该区域展示的参数确定为目标拍摄参数，其中的帧率即为目标帧率。例如，当接收到作用于展示“4K180FPS”区域的点击操作时，即确定拍摄分辨率为3840×2160，180FPS的视频。

需要说明的是，若接收到作用于展示“Auto”区域的点击操作时，可以开始自动确定目标帧率。

一些实施方式中，可以将多个摄像头中，采集起始时间最早的视频数据作为第一视频数据。自动确定目标帧率时，可以根据第一视频数据中预设间隔的第一帧图像和第二帧图像之间的差异值，确定目标帧率的数值。或者，还可以在识别到预设的触发特征时，根据触发特征对应的帧率数值确定目标帧率的数值。

可选地，对于可以确定屏幕刷新率的摄像设备，还可以将屏幕刷新率对应的帧率作为目标帧率。例如，若智能手机屏幕刷新率为120Hz，则可以将目标帧率设置为120FPS。

一些实施方式中，参考图12示出的流程示意图。图12示出了一种本申请提供的摄像方法中，自动确定目标帧率的流程。其中包括：

S411、将第一帧图像和第二帧图像分别进行二值化处理。

S412、获取二值化后的第一帧图像和第二帧图像中对应像素之间的差异比例。

一些实施方式中，第一帧图像与第二帧图像可以是间隔预设时长获取的，也可以是间隔预设帧数获取的。例如，若第一视频数据的帧率为60FPS，则可以以30Hz的频率采集第一视频数据中的帧图像。或者，若第一视频数据的帧率为60FPS可以每隔2帧采集一幅帧图像。然后，按照顺序对采集到的多幅帧图像每两张进行二值化比较。其中，用于比较的两幅帧图像中，采集时间较早的为第一帧图像，采集时间较晚的为第二帧图像。

参考图13和图14，图13中示出了采集到的第一帧图像，图14中示出了采集到的第二帧图像。

参考图15，对第一帧图像进行二值化，得到二值化后的第一帧图像。二值化后的第一帧图像只由黑白两种颜色的像素组成，如果用1表示黑色像素，用0表示白色像素则可以得到图15中示出的第一帧图像的二值化矩阵。相应的，参考图16，对第二帧图像进行二值化，也可以得到第二帧图像的二值化矩阵。

可以看出，图15和图16中，第一帧图像和第二帧图像中画面出现了变化。相应的，第一帧图像的二值化矩阵和第二帧图像的二值化矩阵相同坐标的部分像素的值也发生了变化。

然后根据像素值发生变化的像素点的数量、以及每张二值化后的帧图像中像素点的总数，计算第一帧图像和第二帧图像的差异比例。例如，可以通过以下公式进行计算：

S413、根据差异比例，通过多个预设的差异比例阈值与目标帧率的对应关系，确定所述目标帧率。

一些实施方式中，可以设置多个差异比例的阈值与目标帧率的对应关系。例如，差异比例小于或等于40％，对应的目标帧率为60FPS；差异比例大于40％但小于60％，对应的目标帧率为120FPS；差异比例大于或等于60％，对应的目标帧率设置为120FPS。

还有一种实施方式中，还可以获取第三帧图像，以及二值化后的第三帧图像。第三帧图像是获取第二帧图像之后，依照采集频率或采集间隔继续采集的下一张帧图像。

接着，根据上述方法，计算第二帧图像和第三帧图像之间的差异比例。最后，根据第一帧图像和第二帧图像的差异比例和第二帧图像和第三帧图像之间差异比例，计算得出最终的差异比例，并根据S413中的对应关系，通过最终的差异比例确定目标帧率。

可选地，在确定目标帧率时，还可以结合摄像设备中集成的传感器获取的数据。例如，传感器可以包括加速度传感器、陀螺仪等。作为示例，若根据上述的差异比例得到目标帧率为120FPS后，检测到加速度传感器获取到摄像设备的加速度大于预设的加速度阈值，则可以将目标帧率更新为180FPS。

需要说明的是，上述差异比例的计算是连续的，因此采集到的视频数据的帧率也是动态变化的。为了使拍摄到的视频在播放时的帧率也能够动态变化，还需记录帧率发生变化时间点。在播放视频时，根据这些时间点动态调整播放视频时的帧率。

另一些实施方式中，参考图17示出的流程示意图。图17示出了一种本申请提供的摄像方法中，自动确定目标帧率的另一种流程。其中包括：

S414、获取预设的触发特征以及触发特征对应的帧率数值。

S415、若在采集第一视频数据时，识别到触发特征，则将目标帧率设置为与触发特征对应的帧率数值。

一种可能的实施方式中，触发特征为采集得到的触发动作。触发动作可以是实时采集的包括触发动作的图像，也可以是存储于摄像设备中预先拍摄的包括触发动作图像，或者通过网络、存储卡、蓝牙等方式传输至摄像设备中的包括触发动作图像。

作为实施例，在实时采集的包括触发动作的图像时，可以先参考图18示出的场景，在进行视频数据采集之前，响应作用于触发动作状态指示区域1801的点击操作，进入图19示出的触发动作设置界面，以采集目标展示的触发动作。例如，在目标展示了触发动作后，响应作用于拍摄按键1901的点击操作，获取包括触发动作的图像，并响应作用于帧率设置区域1920的点击操作，确定该触发动作对应的帧率，如120FPS。然后，通过预设的特征算法学习、分析触发动作的特征值。在拍摄第一视频数据时，根据触发动作的特征值，通过预设的特征算法，检测第一视频数据中的每一帧，确定是否存在触发动作，若存在，则将目标帧率设置为120FPS。

另一种实施方式中，触发特征为录制的语音触发指令，参考图19示出的场景，响应作用于展示录制触发指令文字的区域的点击操作，开始录制语音触发指令。作为示例，在采集用户发出的声音的音频数据后，识别音频数据对应音频特征并存储，作为语音触发指令。然后，响应作用于帧率设置区域1920的点击操作，确定该触发动作对应的帧率，如120FPS。在拍摄第一视频数据时，开启摄像设备的麦克风，持续采集音频数据，并获取音频数据对应的音频特征。若检测到与语音触发指令对应的音频特征时，则将目标帧率设置为120FPS。

或者，语音触发指令还可以为预设的语句对应的音频特征，例如，可以为“录制高速视频”、“提高帧率”、“提速”等语句对应的音频特征。其中，每个语句可以对应不同的帧率。作为示例，在拍摄第一视频数据时，开启摄像设备的麦克风，持续采集音频数据，并获取音频数据对应的音频特征。若检测到与“录制高速视频”对应的音频特征时，则将目标帧率设置为120FPS。或者，若检测到与“提高帧率”或“提速”对应的音频特征时，先获取当前的目标帧率，若目标帧率为60FPS，则可以将目标帧率更新为120FPS。若目标帧率为120FPS，则可以将目标帧率更新为180FPS。但不以此为限。

在设置了预设的触发特征后，还可以通过响应作用于触发特征清除区域1904的点击操作，清除已设置触发特征。以便于用户设置新的触发特征。

在设置完触发特征后，还可以通过响应作用于返回区域1905的点击操作，返回拍摄界面。图20示出了一种可能的拍摄界面，其中，在设置了触发特征后，触发动作状态指示区域1801的指示信息由图18中的“触发动作未设置”变更为“触发特征已设置”，以提示用户已设置触发特征，可以通过触发特征提高拍摄视频时的帧率。

S42、根据目标帧率，确定N的值。

一些实施方式中，根据目标帧率，确定N的值，包括：若目标帧率的与采集帧率中最高的帧率的比值为M，则确定M≤N＜M+1。例如，若每个摄像头的采集帧率均为60FPS，目标帧率为120FPS，则2≤N＜3，N为2，表示通过2个摄像头进行采集。再例如，若目标帧率为90FPS，则1.5≤N＜2.5，N为2，表示通过2个摄像头进行采集。

S43、获取N个摄像头采集到的与N个摄像头一一对应的N个视频数据。

其中，至少两个摄像头在采集视频数据时的采集频率不同步，N个摄像头的采集频率包括至少一个频率值。

作为示例，参考图21，假设通过两个摄像头分别采集视频数据，每个摄像头采集的频率为60Hz(即采集帧率为60FPS的视频数据)，目标帧率为120FPS。在接收到用户发送的拍摄指令后，开启1个摄像头(主摄像头)，采集帧率为60FPS的第一视频数据。主摄像头在采集时的采集时序为图21中的2101。在主摄像头开始采集后，经过半个采集周期，开启第2个摄像头(第一副摄像头)，采集帧率为60FPS的第二视频数据，第一副摄像头在采集时的采集时序为图21中的2102。

另一种实施方式中，在应用上述的S411-S413提供的自动确定目标帧率的流程时，可以先开启主摄像头，采集帧率为60FPS的第一视频数据(目标帧率为60FPS)。然后，在第一视频数据中以固定的间隔连续采集多张帧图像，通过S412和S413中提供的差异比例算法，两两进行差异比较，或者通过更多的张数的帧图像进行差异比较。得到连续帧图像间的差异比例。并根据差异比例确定目标帧率。

例如，若根据差异比例确定目标帧率为120FPS时，则可以开启第一副摄像头，采集帧率为60FPS的第二视频数据。其中，第二视频数据的采集起始时间，需根据第一视频数据的采集起始时间、确定目标帧率为120FPS的时间以及每个摄像头的采集帧率确定。以保证采集的第二视频数据在采集周期上与第一视频数据相差半个周期。

由于差异比例是动态变化的，所以目标帧率也会随之变化，进而启用更多的摄像头，或者关闭正在运行的至少一个摄像头。

作为示例，在目标帧率确定为120FPS时，若根据差异比例确定目标帧率更新为180FPS，则还需开启第二副摄像头，采集帧率为60FPS的第三视频数据。同时，调整主摄像头的采集周期，使得主摄像头、第一副摄像头、第二副摄像头在采集视频数据时的采集周期依次相差1/3个周期。

另一种示例中，在目标帧率确定为120FPS时，若根据差异比例确定目标帧率更新为60FPS，则关闭第二副摄像头，仅使用主摄像头采集帧率为60FPS的第一视频数据。

通过多个帧间差异的差异比例动态调整目标帧率，可以仅在有需求的时候拍摄高帧率视频，节约存储空间，降低摄像设备的功耗。

本实施例还有另一种实施方式，可以应用上述S414和S415提供的自动确定目标帧率的流程。例如，可先开启主摄像头，采集帧率为60FPS的第一视频数据(目标帧率为60FPS)。检测第一视频数据中的每一张帧图像是否存在触发动作，若存在则将目标帧率设置为对应的帧率(如120FPS或180FPS)。或者，检测是摄像设备的麦克风是否采集到与语音触发指令对应的音频特征，若检测到，则将目标帧率设置为对应的帧率(如120FPS或180FPS)。

其中，在确定目标帧率后，调用多个摄像头进行采集多个视频数据的方法与应用S411-S413提供的自动确定目标帧率的流程时的相同，在此不做赘述。

S44、将N个视频数据的画面对齐，得到N个对齐后的视频数据。

一些实施方式中，对视频数据的画面进行对齐，可以通过图像配准实现。

需要说明的是，由于采集各视频数据的摄像头的焦距和位置是相同的，因此采集到的各视频数据中的画面存在视角差。需要将多个视频数据的画面进行配准处理，使得每个视频数据具有相同视角。其中，配准指的是图像配准(Image registration)，即对于两幅图像，先获取两幅图像之间的映射关系，然后根据映射关系将其中一幅图像映射到另一幅图像，使得两幅图中指示空间中同一位置的点对应重合，得到两幅图像中指示空间中同一位置的点的映射关系，从而根据得到的映射关系，实现图像配准，进而实现视频数据画面的对齐。

在一个示例中，摄像设备进行多个视频数据的配准时，可以选择其中的一个视频数据的画面图像作为配准的参考图像，其他的视频数据的画面图像作为待配准图像。摄像设备可以采用配准算法将待配准图像对齐至参考图像。配准算法可以是基于灰度配准或特征配准的算法，用于将参考图像和待配准图像进行配准。配准后的参考图像与待配准图像中，指示空间中同一位置的点具有相同的坐标。

仅作为示例而非限制，配准算法可以采用的灰度匹配算法可以包括：平均绝对差算法(Mean Absolute Deviation，MAD)、绝对误差和算法(Sumof Absolute Difference，SAD)、误差平方和算法(Sum of Squared Differences，SSD)、平均误差平方和算法(MeanSquare Differences，MSD)、归一化积相关算法(Normalized Cross Correlation，NCC)、序贯相似性检测算法(Sequential Similiarity Detection Algorithm，SSDA)、hadamard变换算法(Sum of Absolute Transformed Difference，SATD)、局部灰度值编码算法等。例如，可以先获取待配准图像和参考图像的灰度图，然后确定待配准图像的灰度图中的一个区域作为模板图像，例如，可以结合S411-S413中提供的帧间差异算法，选取二值化后，相应位置的像素值未发生变化的区域作为模板图像。再通过上述灰度匹配算法，根据模板图像，在参考图像的灰度图中搜索与模板图像相似度符合预设要求的子图，确定参考图像的灰度图中与模板图像匹配的子图像。最后根据匹配的子图以及待配准图像的灰度图实现配准。

在另一个示例中，配准算法还可以采用的特征算法，包括：加速分割检测特征(Features from Accelerated Segment Test，FAST)、快速特征点提取和描述(OrientedFAST and Rotated BRIEF，ORB)、尺度不变特征变换(Scale-invariant featuretransform，SIFT)、加速鲁棒性特征(Speeded-Uprobust Features,SURF)、局部二值模式(Local Binary Pattern，LBP)、光流法(optical flow)等。例如，基于特征的配准方法可以先提取待配准图像和待匹配图像的特征，如点、线、区域等特征。一些实施方式中，可以通过上述的特征算法进行提取待配准图像和参考图像的点特征，分别生成待配准图像的特征描述子和参考图像的特征描述子。最后，根据特征描述子将参考图像与待配准图像配准。

S45、根据N个对齐后的视频数据，得到合成视频数据。

一些实施方式中，合成帧率为目标帧率的视频数据，可以将N个对齐后的视频数据的帧图像根据采集起始时间依次间隔插入，得到帧率为目标帧率的视频数据。

例如，参考在S43中的示例，参考图21，通过两个摄像头分别采集了两个帧率为60FPS的视频数据，目标帧率为120FPS。两个视频数据的采集周期相差半个周期。在将两个视频数据的画面对齐后，在采集起始时间靠前的视频数据的第一帧和第二帧中间，插入采集起始时间靠后的视频的第一帧，依次间隔插入，得到帧率为120FPS的视频数据，帧率为120FPS的视频数据的采集时序为图21中的2103。

另一些实施方式中，合成帧率为目标帧率的视频数据，可以获取N个对齐后的视频数据中每个帧图像的时间戳。根据时间戳的时间顺序，依次排列N个对齐后的视频数据中所有帧图像，得到帧率为目标帧率的视频数据。

例如，参考在S43中的示例，参考图21，通过两个摄像头分别采集了两个帧率为60FPS的视频数据，目标帧率为120FPS。两个视频数据的采集周期相差半个周期。在将两个视频数据的画面对齐后，获取每个视频中所有帧图像的时间戳。由于两个视频数据的采集周期相差半个周期，所以所有帧图像的时间戳均不相同。再根据时间戳的时间顺序，依次排列2个对齐后的视频数据中所有帧图像，即可得到帧率为120FPS的视频数据，帧率为120FPS的视频数据的采集时序为图21中的2103。

本申请还提供了一个摄像方法的实施例，参考图22，该方法包括：

S2201、检测是否开启高帧率摄像，若开启，执行S2202，否则继续检测。

S2202、确定目标帧率。

S2203、根据目标帧率确定调用摄像头的数量N。

S2204、获取N个摄像头采集到的与N个摄像头一一对应的N个视频数据、以及N个预览视频数据。分别执行S2205和S2209。

S2205、将N个视频数据的画面对齐，得到N个对齐后的视频数据。

S2206、对N个对齐后的视频数据进行美化，得到N个美化后的视频数据。

S2207、根据N个美化后的视频数据，合成帧率为目标帧率的视频数据。

S2208、将目标帧率的视频数据压缩并存储，结束摄像方法。

S2209、将N个预览视频数据的画面对齐，得到N个对齐后的N个预览视频数据

S2210、对N个对齐后的预览视频数据进行美化，得到N个美化后的预览视频数据

S2211、根据N个美化后的预览视频数据，合成帧率为目标帧率的预览视频数据

S2212、将目标帧率的预览视频数据展示在屏幕上，结束摄像方法

在本实施例中，在采集N个视频数据时，同时还采集了N预览视频数据，预览视频数据与采集的视频数据具有相同的画面，但是其分辨率小于采集的视频数据，以便于快速处理，提供预览画面。例如，若采集的视频数据的分辨率为4K，预览画面的分辨率可为1080P。对预览画面进行对齐合成的方法与处理采集的视频时相同，在此不做赘述。

还需说明的是，在对预览视频或采集的视频后，还可以对视频进行美化，例如，若视频中识别到有人脸，则可以对人脸进行磨皮、瘦脸。若检测到视频中的光线较暗、噪点较多则可以对视频进行降噪、增亮处理，但不以此为限。进行美化后的视频，能够提供更好的视觉效果，进而为用户提供更好的摄像体验。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例提供的摄像方法，图23示出了本申请实施例提供的摄像装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图23，该装置应用于摄像设备，摄像设备包括i个摄像头，i为整数且2≤i，该装置包括：

获取模块2301，用于获取N个摄像头采集到的与N个摄像头一一对应的N个视频数据，N为整数且2≤N≤i，其中，至少两个摄像头在采集视频数据时的采集频率不同步，不同的摄像头对应的采集频率相同或者不同。

合成模块2302，用于根据N个视频数据、以及N个视频数据中的每个视频数据的采集频率对应的采集帧率，获取合成视频数据，合成视频数据的帧率为目标帧率，目标帧率大于N个视频数据中的任意一个视频数据的采集帧率。

一些实施方式中，参考图24，该装置还包括确定模块2303，用于确定目标帧率；根据目标帧率，确定N的值。

一些实施方式中，采集的N个视频数据中，采集起始时间最早的为第一视频数据。

确定模块2303，具体用于根据第一视频数据中预设间隔的第一帧图像和第二帧图像之间的差异值，确定目标帧率的数值。

一些实施方式中，确定模块2303，具体用于将第一帧图像和第二帧图像分别进行二值化处理；获取二值化处理后的第一帧图像和第二帧图像中对应像素之间的差异比例；根据差异比例，通过多个预设的差异比例阈值与目标帧率的对应关系，确定目标帧率。

一些实施方式中，参考图25该装置还包括特征模块2304，用于获取预设的触发特征以及触发特征对应的帧率数值。

相应的，确定模块2303，还用于若在采集第一视频数据时，识别到触发特征，则将目标帧率设置为与触发特征对应的帧率数值。

一些实施方式中，确定模块2303，具体用于若目标帧率的与采集帧率中最高的帧率的比值为M，则确定M≤N＜M+1。

一些实施方式中，合成模块2302，具体用于将N个视频数据的画面对齐，得到N个对齐后的视频数据；根据N个对齐后的视频数据，得到合成视频数据。

一些实施方式中，合成模块2302，具体用于将N个对齐后的视频数据的帧图像根据采集起始时间依次间隔插入，得到合成视频数据。

一些实施方式中，合成模块2302，具体用于获取N个对齐后的视频数据中每个帧图像的时间戳；根据时间戳的时间顺序，依次排列N个对齐后的视频数据中所有帧图像，得到合成视频数据。

一些实施方式中，合成模块2302，还用于根据N个对齐后的视频数据，合成预览视频数据，预览视频数据的帧率为目标帧率，其中，预览视频数据的分辨率小于对齐后的视频数据。

需要说明的是，上述模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图26为本申请一实施例提供的摄像设备的结构示意图。如图26所示，该实施例的摄像设备26包括：至少一个处理器2601(图26中仅示出一个处理器)、存储器2602以及存储在存储器2602中并可在至少一个处理器2601上运行的计算机程序2603，第一摄像头2604、第二摄像头2605。处理器2601执行计算机程序2603，通过第一摄像头2604和第二摄像头2605时实现上述摄像方法实施例中的步骤。

摄像设备26可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该摄像设备可包括，但不仅限于，处理器2601、存储器2602、第一摄像头2604、第二摄像头2605。本领域技术人员可以理解，图26仅仅是摄像设备26的举例，并不构成对摄像设备26的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器2601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器2601还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器2602在一些实施例中可以是摄像设备26的内部存储单元，例如摄像设备26的硬盘或内存。存储器2602在另一些实施例中也可以是摄像设备26的外部存储设备，例如摄像设备26上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器2602还可以既包括摄像设备26的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器2602用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如计算机程序的程序代码等。存储器2602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种芯片系统，芯片系统包括存储器和处理器，处理器执行存储器中存储的计算机程序，以实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种芯片系统，芯片系统包括处理器，处理器与第四方面提供的计算机可读存储介质耦合，处理器执行计算机可读存储介质中存储的计算机程序，以实现上述各个方法实施例中的步骤。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到摄像设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的摄像方法、装置和设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的摄像装置和设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

最后应说明的是：以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种摄像方法，应用于摄像设备，所述摄像设备包括i个摄像头，i为整数且2≤i，其特征在于，所述i个摄像头中的主摄像头采集视频数据，所述方法包括：

确定目标帧率，所述确定目标帧率包括：根据所述主摄像头所采集的视频数据中的第一帧图像和第二帧图像之间的差异值，确定目标帧率，所述第一帧图像为当前帧图像，所述第二帧图像的采集时间早于所述第一帧图像，且所述第一帧图像和所述第二帧图像之间间隔预设时长；

在所述目标帧率大于当前帧率的情况下，根据所述目标帧率，开启所述i个摄像头中的至少一个副摄像头，并且控制所述至少一个副摄像头采集视频数据，其中，开启所述至少一个副摄像头之后总共采集视频数据的摄像头为N个摄像头，所述N个摄像头所采集的N个视频数据中至少两个摄像头在采集视频数据时的采集频率不同步，所述当前帧率为未开启所述至少一个副摄像头之前总共开启的摄像头的采集帧率之和；

在所述目标帧率小于当前帧率的情况下，根据所述目标帧率，关闭已经开启的副摄像头中的至少一个副摄像头，其中，关闭所述至少一个副摄像头之后总共采集视频数据的摄像头为N个摄像头，在N大于1的情况下，所述N个摄像头所采集的N个视频数据中至少两个摄像头在采集视频数据时的采集频率不同步，所述当前帧率为未关闭所述至少一个副摄像头之前总共开启的摄像头的采集帧率之和；

在N大于1的情况下，根据所述N个视频数据、以及所述N个视频数据中的每个视频数据的采集频率对应的采集帧率，获取合成视频数据，所述合成视频数据的帧率为目标帧率，所述目标帧率大于所述N个视频数据中的任意一个视频数据的采集帧率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述主摄像头所采集的视频数据中的第一帧图像和第二帧图像之间的差异值，确定所述目标帧率的数值，包括：

将所述第一帧图像和所述第二帧图像分别进行二值化处理；

获取二值化处理后的第一帧图像和第二帧图像中对应像素之间的差异比例；

根据所述差异比例，通过多个预设的差异比例阈值与目标帧率的对应关系，确定所述目标帧率。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个视频数据、以及所述N个视频数据中的每个视频数据采集频率对应的采集帧率，获取目标帧率的合成视频数据，包括：

将所述N个视频数据的画面对齐，得到N个对齐后的视频数据；

根据所述N个对齐后的视频数据，得到所述合成视频数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个对齐后的视频数据，合成帧率为目标帧率的视频数据，包括：

将所述N个对齐后的视频数据的帧图像根据采集起始时间依次间隔插入，得到所述合成视频数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个对齐后的视频数据，合成帧率为目标帧率的视频数据，包括：

获取所述N个对齐后的视频数据中每个帧图像的时间戳；

根据所述时间戳的时间先后顺序，依次排列所述N个对齐后的视频数据中所有帧图像，得到所述合成视频数据。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在得到N个对齐后的视频数据之后，还包括：

根据所述N个对齐后的视频数据，合成预览视频数据，所述预览视频数据的帧率为所述目标帧率，其中，所述预览视频数据的分辨率小于所述对齐后的视频数据。

7.一种摄像装置，应用于摄像设备，所述摄像设备包括i个摄像头，i为整数且2≤i，其特征在于，所述i个摄像头中的主摄像头采集视频数据，所述装置包括：

确定模块，用于确定目标帧率，所述确定目标帧率包括：根据所述主摄像头所采集的视频数据中的第一帧图像和第二帧图像之间的差异值，确定目标帧率，所述第一帧图像为当前帧图像，所述第二帧图像的采集时间早于所述第一帧图像，且所述第一帧图像和所述第二帧图像之间间隔预设时长；

所述确定模块还用于，在所述目标帧率大于当前帧率的情况下，根据所述目标帧率，开启所述i个摄像头中的至少一个副摄像头，并且控制所述至少一个副摄像头采集视频数据，其中，开启所述至少一个副摄像头之后总共采集视频数据的摄像头为N个摄像头，所述N个摄像头所采集的N个视频数据中至少两个摄像头在采集视频数据时的采集频率不同步，所述当前帧率为未开启所述至少一个副摄像头之前总共开启的摄像头的采集帧率之和；

在所述目标帧率小于当前帧率的情况下，根据所述目标帧率，关闭已经开启的副摄像头中的至少一个副摄像头，其中，关闭所述至少一个副摄像头之后总共采集视频数据的摄像头为N个摄像头，在N大于1的情况下，所述N个摄像头所采集的N个视频数据中至少两个摄像头在采集视频数据时的采集频率不同步，所述当前帧率为未关闭所述至少一个副摄像头之前总共开启的摄像头的采集帧率之和；合成模块，用于根据所述N个视频数据、以及所述N个视频数据中的每个视频数据的采集频率对应的采集帧率，获取合成视频数据，所述合成视频数据的帧率为目标帧率，所述目标帧率大于所述N个视频数据中的任意一个视频数据的采集帧率。

8.一种摄像设备，包括存储器、处理器、至少两个摄像头以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，通过至少两个摄像头实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

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