CN114070690B - 一种非接触卡机、噪声处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非接触卡机、噪声处理方法及装置，非接触卡经过非接触卡机产生的射频场进行通信时，在该射频场中，需要将要发射的信号调制到副载波上，非接触卡机接收副载波，并对副载波进行监测，自动识别副载波数据中是否包括噪声，在识别到噪声后，该非接触卡机的硬件自动重启重收功能，无需其他主控软件的介入，既能有效过滤掉噪声，又能准确接收正常数据，大大提升卡机的接收效率，降低误码率。

Description

一种非接触卡机、噪声处理方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种非接触卡机、噪声处理方法及装置。

背景技术

国际标准化组织(InternationalOrganization for Standardization，ISO)14443协议中规定了非接触卡(Proximity Card，PICC)到非接触卡机(Proximity Device，PCD)之间的通信接口是在副载波上的二进制相移键控(Binary Phase Shift Keying，BPSK)调制或ASK调制。PICC经过PCD产生的射频场进行通信，在该射频场中，所加载的13.56MHz的载波频率可以产生频率为847kHz的副载波，该副载波可以通过切换PICC中的负载来产生。PCD接收时，通过对载波和副载波进行解调得到NRZ编码或者曼彻斯特编码。

但是，在实际的通信中，较大的外界干扰可能会使副载波数据产生抖动，即会产生噪声。如果在真正数据之前检测到噪声，通常需要通过软件控制实现重启，但是软件操作需要引入外部控制设备且会产生控制指令的时间较长，容易造成正确帧的漏收，使得最终接收到的信号不准确。

发明内容

针对于上述问题，本发明提供一种非接触卡机、噪声处理方法及装置，实现了提升非接触卡机的接收准确率，降低误码率的目的。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种非接触卡机，包括：

模拟接收机、解码调制模块和数字传输模块，其中，

所述模拟接收机，用于将接收到的信号解调成带有副载波的模数转换数据，并将所述模数转换数据发送给所述解码调制模块；

所述解码调制模块，用于对所述模数转换数据进行监测，若监测所述模数转换数据为噪声，生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述模拟接收机，以使得所述模拟接收机重新接收信号；

所述解码调制模块，还用于若监测到所述模数转换数据不包括噪声，将所述模数转换数据转换为二进制数据发送给所述数字传输模块，以使得所述数字传输模块接收所述二进制数据。

可选地，所述解码调制模块包括：

监测子模块，用于对所述带有副载波的模数转换数据进行监测；

第一执行子模块，用于当所述负载波数据满足帧头格式，对所述模数转化数据进行接收；

第一判断子模块，用于判读所述模数转换数据是否包含噪声，如果是，生成第一初始化指令，所述第一初始化指令用于初始化所述模拟接收机和所述解码调制模块；

第二执行子模块，用于当所述副载波数据不满足帧头格式，生成第二初始化指令，所述第二初始化指令用于初始化所述解码调制模块。

可选地，所述非接触卡机还包括：编码调制模块和模拟发射机，其中，

所述数字传输模块将二进制数据发送给所述编码调制模块，所述编码调制模块对所述二进制数据进行编码，并将编码后的数据发送给所述模拟发射机。

一种噪声处理方法，应用于上述中任意一项所述的非接触卡机，所述方法包括：

接收副载波数据；

对所述副载波数据进行监测；

若所述副载波数据包括噪声，控制所述非接触卡机重新接收副载波数据；

若所述副载波数据不包括噪声，控制对所述副载波数据进行解码调制，获得二进制数据，实现对所述二进制数据的接收。

可选地，所述对所述副载波进行监测，包括：

对所述副载波进行监测；

检测所述副载波是否满足帧头格式，如果不满足，对所述副载波进行重新监测；

如果满足，接收所述副载波数据；

判断接收到的所述副载数据是否为噪声，如果是，则重新接收副载波数据；

如果否，存储接收到的所述副载波数据。

可选地，所述判断接收到的所述副载数据是否为噪声，包括：

若所述接收到的副载波的当前帧数据的长度小于长度阈值，且所述当前帧数据不满足预设帧格式，确定所述当前帧数据为噪声。

可选地，所述方法还包括：

若所述副载波数据包括噪声，对当前接收到的副载波数据进行清除。

一种噪声处理装置，应用于上述中任意一项所述的非接触卡机，所述装置包括：

接收单元，用于接收副载波数据；

监测单元，用于对所述副载波数据进行监测；

第一控制单元，用于若所述副载波数据包括噪声，控制所述非接触卡机重新接收副载波数据；

第二控制单元，用于若所述副载波数据不包括噪声，控制对所述副载波数据进行解码调制，获得二进制数据，实现对所述二进制数据的接收。

可选地，所述监测单元包括：

第一监测子单元，用于对所述副载波进行监测；

检测子单元，用于检测所述副载波是否满足帧头格式，如果不满足，对所述副载波进行重新监测；

接收子单元，用于如果满足，接收所述副载波数据；

判断子单元，用于判断接收到的所述副载数据是否为噪声，如果是，则重新接收副载波数据；

存储子单元，用于如果否，存储接收到的所述副载波数据。

可选地，所述判断子单元具体用于：

若所述接收到的副载波的当前帧数据的长度小于长度阈值，且所述当前帧数据不满足预设帧格式，确定所述当前帧数据为噪声。

相较于现有技术，本发明提供了一种非接触卡机、噪声处理方法及装置，非接触卡经过非接触卡机产生的射频场进行通信时，在该射频场中，所加载的载波频率可以产生对应的副载波，非接触卡机接收副载波，并对副载波进行监测，自动识别副载波数据中是否包括噪声，在识别到噪声后，该非接触卡机的硬件自动重启重收功能，无需其他主控软件的介入，既能有效过滤掉噪声，又能准确接收正常数据，大大提升卡机的接收效率，降低误码率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种非接触卡机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种非接触卡机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种基于软件启动的数据接收的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种信号处理的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种基于硬件启动重收的数据接收的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种噪声处理方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种噪声处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

在本发明实施例中提供了一种非接触卡机，该非接触卡机在接收数据时，自动识别噪声，并且硬件自动启动重收，不需要软件参与。

参见图1，其示出了本发明实施例提供的一种非接触卡机的结构示意图，在该非接触卡机中包括模拟接收机101、解码调制模块102、数字传输模块103、编码调制模块104和模拟发射机105。

非接触卡(PICC)经过非接触卡机(PCD)产生的射频场进行通信，在该射频场中，所加载的13.56MHz的载波频率可以产生频率为847kHZ的副载波，该副载波可以通过切换PICC的负载来产生。PCD接收时，通过对载波和副载波进行解调得到NRZ编码或曼彻斯特编码，即获得到非接触卡的识别内容。

模拟接收机101将接收到的信号解调成带有副载波的模数转换数据，并将所述模数转换数据发送给解码调制模块102。解码调制模块102对对所述模数转换数据进行监测，若监测所述模数转换数据为噪声，生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述模拟接收机101，以使得所述模拟接收机101重新接收信号。解码调制模块102，还用于若监测到所述模数转换数据不包括噪声，将所述模数转换数据转换为二进制数据发送给数字传输模块103，以使得数字传输模块接收103所述二进制数据。

数字传输模块103将二进制数据发送给编码调制模块104，编码调制模块104对二进制数据进行编码，并将编码后的数据发送给模拟发射机101。

解码调制模块是由解调模块和解码模块组成的，数字传输模块为UART(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)模块，对应的该UART模块可以由接收单元(接收buf)、接收控制模块、发射单元(发射buf)、发射控制模块组成。

参见图2，其示出了本发明实施例提供的另一种非接触卡机的结构示意图，在图2中解码调制模块是由解调模块和解码模块组成的，数字传输模块为UART(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)模块，对应的该UART模块可以由接收单元(接收buf)、接收控制模块、发射单元(发射buf)、发射控制模块组成。

具体的，非接触卡和非接触卡机的通信流程是：发送时，UART模块给出二进制码，解码模块根据协议对串行二进制码发送数据(TXD)进行编码，然后送给模拟发射机，调制到13.56MHz的载波上并通过天线发射出去；接收时，模拟接收机将接收到的信号解调成带有副载波信号的ADC(模数转换)数据，送给数字解调模块进行二次解调，得到NRZ编码或者曼彻斯特编码数据，然后送到解码模块，将解码后的串行二进制码接收数据(RXD)送给UART模块进行接收。

其中，UART模块中的接收控制模块主要是用于生成接收控制指令，以及对相关待接收的数据进行监测和识别。对应的，UART模块中的发射控制模块主要是用于生成发送控制指令，用于控制相关数据的发送。

在一种可能的实施方式中，非接触卡机的解码调制模块可以包括：

监测子模块，用于对所述带有副载波的模数转换数据进行监测；

第一执行子模块，用于当所述负载波数据满足帧头格式，对所述模数转化数据进行接收；

第一判断子模块，用于判读所述模数转换数据是否包含噪声，如果是，生成第一初始化指令，所述第一初始化指令用于初始化所述模拟接收机和所述解码调制模块；

第二执行子模块，用于当所述副载波数据不满足帧头格式，生成第二初始化指令，所述第二初始化指令用于初始化所述解码调制模块。

可见，在本发明实施例中由解码调制模块对副载波数据进行监测，若监测到对应的噪声则通过解码调制模块对对应的模块进行控制，无需其他主控设备的参与，并且在本发明中可以基于噪声的不同类型启动不同的模块，更能保证数据接收的准确性。

在非接触开机发送完一帧数据后，软件启动接收，等待卡片应答，解码调制模块被使能，实时对带有副载波的模数转换数据(ADC数据)进行判断。在接收之前可能存在两种情况的噪声：第一种噪声不符合帧头格式(即SOF格式)，但是有副载波的变化，因此，解调模块开始工作，subdet(subdet表示检测到副载波的标志信号)信号会置高；第二种噪声虽然也不规则，但是大致符合SOF格式，因此解调模块开始工作，subdet信号会置高，而且会将SOF信号置起，接收状态机开始跳转。如果噪声和有效数据间隔较短，软件来不及启动下一次接收，则有效数据会被漏收，具体参见图3，为本发明实施例提供的一种基于软件启动的数据接收示意图。

其中，SOF为控制帧也可以被称为帧头，SOF包含的信息可以为预期接收机的地址、接收机解调数据所需的信息等。图3中，adc为模拟输入的带有副载波的ADC数据；subdet为解调模块检测到副载波的知识信号，soffound为解调模块检测到SOF的指示信号；state为接收状态机状态信号；demod_en为解调模块的使能信号。

参见图4，为本发明实施例提供的一种信号处理的示意图。由于本发明提供的非接触卡机具有自动识别噪声的功能，对于第一种噪声，判断到副载波消息后，自动将解调模块(也可以是解码调制模块)初始化，保证不影响下一帧的解调。对于第二种噪声，接收结束时，如果判断到该帧数据较短时，并且不满足帧格式要求，则认为该帧数据为噪声，此时初始化解调模块和模拟接收机，同时硬件再次启动接收。其中，图4中，adc为模拟输入的带有副载波的ADC数据；subdet为解调模块检测到副载波的知识信号，soffound为解调模块检测到SOF的指示信号；state为接收状态机状态信号；demod_en为解调模块的使能信号。

参见图5，为本发明实施例提供的一种基于硬件启动重收的数据接收的流程示意图，软件启动一次接收，解调解码模块(也可以称为解码调制模块)使能被使能，实时监测副载波。检测到有副载波后判断是否满足SOF格式，如果不满足SOF格式，则自动初始化解调解码模块，重新检测；如果满足SOF格式，则启动接收状态机，开始接收数据。接收完成后，判断数据是否为噪声，如果为噪声，则初始化接收状态机，初始解调解码模块，重新检测。重复上述步骤直到接收到有效数据。

本发明实施例中的非接触卡机在接收数据时，自动识别噪声，并且硬件自动启动重收，不需要软件参与，既能有效过滤掉噪声，又能准确接收正常数据，大大提升卡机的接收效率，降低误码率。

在本发明实施例中还提供了一种噪声处理方法，应用于上述实施例中的非接触卡机，主要应用于非接触卡机的解码调制模块，即应用于解调解码模块。参见图6，该方法包括：

S201、接收副载波数据；

S202、对所述副载波数据进行监测；

S203、若所述副载波数据包括噪声，控制所述非接触卡机重新接收副载波数据；

S204、若所述副载波数据不包括噪声，控制对所述副载波数据进行解码调制，获得二进制数据，实现对所述二进制数据的接收。

进一步地，所述对所述副载波进行监测，包括：

对所述副载波进行监测；

检测所述副载波是否满足帧头格式，如果不满足，对所述副载波进行重新监测；

如果满足，接收所述副载波数据；

判断接收到的所述副载数据是否为噪声，如果是，则重新接收副载波数据；

如果否，存储接收到的所述副载波数据。

对应的，所述判断接收到的所述副载数据是否为噪声，包括：

若所述接收到的副载波的当前帧数据的长度小于长度阈值，且所述当前帧数据不满足预设帧格式，确定所述当前帧数据为噪声。

进一步地，所述方法还包括：

若所述副载波数据包括噪声，对当前接收到的副载波数据进行清除。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种噪声处理装置，应用于上述的非接触卡机，该装置对应于非接触卡机的解码调制模块，参见图7，所述装置包括：

接收单元301，用于接收副载波数据；

监测单元302，用于对所述副载波数据进行监测；

第一控制单元303，用于若所述副载波数据包括噪声，控制所述非接触卡机重新接收副载波数据；

第二控制单元304，用于若所述副载波数据不包括噪声，控制对所述副载波数据进行解码调制，获得二进制数据，实现对所述二进制数据的接收。

可选地，所述监测单元包括：

第一监测子单元，用于对所述副载波进行监测；

检测子单元，用于检测所述副载波是否满足帧头格式，如果不满足，对所述副载波进行重新监测；

接收子单元，用于如果满足，接收所述副载波数据；

判断子单元，用于判断接收到的所述副载数据是否为噪声，如果是，则重新接收副载波数据；

存储子单元，用于如果否，存储接收到的所述副载波数据。

可选地，所述判断子单元具体用于：

若所述接收到的副载波的当前帧数据的长度小于长度阈值，且所述当前帧数据不满足预设帧格式，确定所述当前帧数据为噪声。

可选地，所述装置还包括：

清除单元，用于若所述副载波数据包括噪声，对当前接收到的副载波数据进行清除。

本发明实施例提供的一种噪声处理方法及装置，可以自动是被噪声，并且在识别到噪声后，硬件自动启动重收功能，大大提升了非接触卡机的接收效率，降低了误码率。

基于前述实施例，本申请的实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一项的噪声方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现的噪声处理方法的步骤。

需要说明的是，上述处理器或CPU可以为特定用途集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、数字信号处理装置(DigitalSignalProcessing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)、中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。

需要说明的是，上述计算机存储介质/存储器可以是只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic RandomAccess Memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种终端，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种非接触卡机，其特征在于，包括：

模拟接收机、解码调制模块和数字传输模块，其中，

所述模拟接收机，用于将接收到的信号解调成带有副载波的模数转换数据，并将所述模数转换数据发送给所述解码调制模块；

所述解码调制模块，用于对所述模数转换数据进行监测，若监测所述模数转换数据为噪声，生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述模拟接收机，以使得所述模拟接收机重新接收信号；

所述解码调制模块，还用于若监测到所述模数转换数据不包括噪声，将所述模数转换数据转换为二进制数据发送给所述数字传输模块，以使得所述数字传输模块接收所述二进制数据。

2.根据权利要求1所述的非接触卡机，其特征在于，所述解码调制模块包括：

监测子模块，用于对所述带有副载波的模数转换数据进行监测；

第一执行子模块，用于当所述副载波数据满足帧头格式，对所述模数转换数据进行接收；

第一判断子模块，用于判读所述模数转换数据是否包含噪声，如果是，生成第一初始化指令，所述第一初始化指令用于初始化所述模拟接收机和所述解码调制模块；

第二执行子模块，用于当所述副载波数据不满足帧头格式，生成第二初始化指令，所述第二初始化指令用于初始化所述解码调制模块。

3.根据权利要求1所述的非接触卡机，其特征在于，所述非接触卡机还包括：编码调制模块和模拟发射机，其中，

所述数字传输模块将二进制数据发送给所述编码调制模块，所述编码调制模块对所述二进制数据进行编码，并将编码后的数据发送给所述模拟发射机。

4.一种噪声处理方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3中任意一项所述的非接触卡机，所述方法包括：

接收副载波数据；

对所述副载波数据进行监测；

若所述副载波数据包括噪声，控制所述非接触卡机重新接收副载波数据；

若所述副载波数据不包括噪声，控制对所述副载波数据进行解码调制，获得二进制数据，实现对所述二进制数据的接收。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述副载波进行监测，包括：

对所述副载波进行监测；

检测所述副载波是否满足帧头格式，如果不满足，对所述副载波进行重新监测；

如果满足，接收所述副载波数据；

判断接收到的所述副载波数据是否为噪声，如果是，则重新接收副载波数据；

如果否，存储接收到的所述副载波数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断接收到的所述副载波数据是否为噪声，包括：

若所述接收到的副载波的当前帧数据的长度小于长度阈值，且所述当前帧数据不满足预设帧格式，确定所述当前帧数据为噪声。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述副载波数据包括噪声，对当前接收到的副载波数据进行清除。

8.一种噪声处理装置，其特征在于，应用于如权利要求1-3中任意一项所述的非接触卡机，所述装置包括：

接收单元，用于接收副载波数据；

监测单元，用于对所述副载波数据进行监测；

第一控制单元，用于若所述副载波数据包括噪声，控制所述非接触卡机重新接收副载波数据；

第二控制单元，用于若所述副载波数据不包括噪声，控制对所述副载波数据进行解码调制，获得二进制数据，实现对所述二进制数据的接收。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述监测单元包括：

第一监测子单元，用于对所述副载波进行监测；

检测子单元，用于检测所述副载波是否满足帧头格式，如果不满足，对所述副载波进行重新监测；

接收子单元，用于如果满足，接收所述副载波数据；

判断子单元，用于判断接收到的所述副载波数据是否为噪声，如果是，则重新接收副载波数据；

存储子单元，用于如果否，存储接收到的所述副载波数据。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断子单元具体用于：

若所述接收到的副载波的当前帧数据的长度小于长度阈值，且所述当前帧数据不满足预设帧格式，确定所述当前帧数据为噪声。