CN114069827A - 一种储能供电系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种储能供电系统及其控制方法，该系统包括储能电池和储能变流器，所述储能变流器包括DC/DC变流模块和第一电感，第一开关的第一端、第一电感和母线电容的第一端相连接形成第一连接点，第二开关的第一端、母线电容的第二端和DC/DC变流模块的输出侧的第二端子相连接形成第二连接点，第一开关和第二开关还分别连接电网的第一接线端和第二接线端；还包括：第一开关管，设置在DC/DC变流模块的输出侧的第一端子与第一电感之间；第二开关管，设置在第一连接点与第一开关之间；负载的正极端子接入第二开关管和第一开关之间，负极端子接入第二连接点和第二开关之间。通过本发明，能够实现储能变流器与电网、负载的电气隔离，提高安全性。

Description

一种储能供电系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及电子电力技术领域，具体而言，涉及一种储能供电系统及其控制方法。
背景技术
储能供电系统中包括储能变流器，用于连接储能电池、电网、负载。在现有储能供电系统的供电方案中，当电网正常供电时，电网通过储能变流器给负载供电；当电网异常时，切换成储能电池给负载供电。图1为现有的储能供电系统中的负载连接方式的示意图，如图1所示，从电网前侧的第一开关K1和第二开关K2之前引出导线接负载，此种连接方式当由电网供电模式切换到储能供电模式时切换时间短，可实现负载在不断电的情况下进行供电模式切换，但当电网给负载供电时，储能变流器也同样有电压存在，无法实现储能变流器与电网、负载的电气隔离，存在安全隐患。
针对现有技术中无法实现储能变流器与电网、负载的电气隔离，存在安全隐患的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例中提供一种储能供电系统及其控制方法，以解决现有技术中无法实现储能变流器与电网、负载的电气隔离，存在安全隐患的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种储能供电系统，所述系统包括储能电池和储能变流器，所述储能变流器包括DC/DC变流模块和第一电感，所述DC/DC变流模块的输出侧的第一端子连接所述第一电感，第一开关的第一端、所述第一电感和母线电容的第一端相连接形成第一连接点，第二开关的第一端、所述母线电容的第二端和所述DC/DC变流模块的输出侧的第二端子相连接形成第二连接点，所述第一开关的第二端连接电网的第一接线端，所述第二开关的第二端连接电网的第二接线端；
还包括：
第一开关管，设置在所述DC/DC变流模块的输出侧的第一端子与所述第一电感之间；
第二开关管，设置在所述第一连接点与所述第一开关之间；
负载的正极端子接入所述第二开关管和所述第一开关之间，负极端子接入所述第二连接点和所述第二开关之间。
进一步地，所述储能供电系统还包括：
控制器，所述控制器连接所述DC/DC变流模块、所述第一开关、所述第二开关、所述第一开关管和所述第二开关管，用于根据所述储能供电系统的目标供电模式控制所述第一开关、所述第二开关、所述第一开关管和所述第二开关管的通断。
进一步地，所述控制器还用于检测所述DC/DC变流模块或所述储能电池是否发生故障；
储能供电系统还包括：
报警装置，连接所述控制器，用于在所述控制器检测到所述DC/DC变流模块或所述储能电池发生故障时发出报警信号。
进一步地，所述电网还通过第三接线端连接所述负载的正极端子；通过第四接线端连接所述负载的负极端子；
所述储能供电系统还包括：
断路器，其第一极连接至所述负载的正极端子和所述电网的第三接线端之间，其第二极连接至所述负载的负极端子和所述电网的第四接线端之间。
进一步地，所述第一开关管和所述第二开管的开关速度小于预设阈值。
本发明还提供一种控制方法，应用于上述储能供电系统，所述方法包括：
确定所述储能供电系统的目标供电模式；其中，所述目标供电模式包括储能电池向负载供电、电网向负载供电；
根据所述目标供电模式控制第一开关管、第二开关管、第一开关以及第二开关的导通状态；
其中，DC/DC变流模块的输出侧的第一端子连接第一电感，所述第一开关的第一端、所述第一电感、母线电容的第一端相连接形成第一连接点，所述第二开关的第一端、所述母线电容的第二端、所述DC/DC变流模块的输出侧的第二端子相连接形成第二连接点，所述第一开关管设置在所述DC/DC变流模块的输出侧的第一端子与所述第一电感之间；所述第二开关管设置在所述第一连接点与所述第一开关之间；所述第一开关的第二端与电网的第一接线端连接，所述第二开关的第二端与电网的第二接线端连接，负载的正极端子接入所述第二开关管和所述第一开关之间，负极端子接入所述第二连接点和所述第二开关之间。
进一步地，确定所述储能供电系统的目标供电模式，包括：
判断是否满足所述电网发生供电故障，或者所述电网的电价高于预设值其中任一条件；
如果是，则确定所述目标供电模式为储能电池向负载供电；
如果否，则确定所述目标供电模式为电网向负载供电。
进一步地，根据所述目标供电模式控制第一开关管、第二开关管、第一开关以及第二开关的导通状态，包括：
如果所述目标供电模式为电网向负载供电，则控制所述第一开关和第二开关闭合，且控制所述第一开关管和所述第二开关管断开。
进一步地，控制所述第一开关和第二开关闭合，且控制所述第一开关管和所述第二开关管断开后，所述方法还包括：
判断所述储能电池是否需要充电；
如果是，则控制所述第一开关管和所述第二开关管导通，控制所述电网为所述储能电池供电，使所述储能电池开始充电。
进一步地，根据所述目标供电模式控制第一开关管、第二开关管、第一开关以及第二开关的导通状态，还包括：
如果所述目标供电模式为储能电池向负载供电，则控制所述第一开关和第二开关断开，且控制所述第一开关管和所述第二开关管闭合。
进一步地，控制所述第一开关和第二开关断开，且控制所述第一开关管和所述第二开关管闭合后，所述方法还包括：
判断所述储能电池或储能变流器是否发生故障；
如果是，则控制所述第一开关、所述第二开关、第一开关管和所述第二开关管断开，控制断路器闭合，控制电网向负载供电；其中，所述断路器的第一极连接至所述负载的正极端子和所述电网的第三接线端之间，第二极连接至所述负载的负极端子和所述电网的第四接线端之间。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述控制方法。
应用本发明的技术方案，在现有储能供电系统的结构的基础上增第一开关管和第二开关管，负载的正极端子接入第一开关和第二开关管之间，负极端子接入第二开关的第一端、母线电容的第二端、DC/DC变流模块的输出侧的第一端子相连接形成的第二连接点和第二开关之间，在电网向负载供电时，通过控制第一开关管和第二开关管断开，实现储能变流器与电网、负载的电气隔离，消除了安全隐患，提高了整个储能供电系统的安全性。
附图说明
图1为现有的储能供电系统中的负载连接方式的示意图；
图2为根据本发明实施例的一种储能系统的结构图；
图3为根据本发明实施例的另一种储能供电系统的结构图；
图4为根据本发明实施例的控制方法的流程图；
图5为根据本发明实施例的电网向负载供电时的电路导通状态示意图；
图6为根据本发明实施例的电网同时为负载和储能电池供电时的电路导通状态示意图；
图7为根据本发明实施例的储能电池向负载供电时的电路导通状态示意图；
图8为根据本发明实施例的电网直接向负载供电时的电路导通状态示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述开关，但这些开关不应限于这些术语。这些术语仅用来将设置在不同位置的开关区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一开关也可以被称为第二开关，类似地，第二开关也可以被称为第一开关。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
实施例1
如上文中提及的图1中所示，负载从电网前侧的第一开关K1和第二开关K2的之前接入，这种连接方式下，由电网供电切换到储能电池供电时切换时间短，可使负载在不断电的情况下进行电源切换，但当电网向负载供电时，储能变流器中也同样有电压存在，无法实现储能变流器与电网、负载的电气隔离，存在安全隐患。
针对上述问题，本实施例提供一种储能供电系统，图2为根据本发明实施例的一种储能系统的结构图，如图2所示，该系统包括储能电池1和储能变流器2，储能变流器2包括DC/DC变流模块21和第一电感L1、第二电感L2，其中，储能电池中包括电池管理系统BMS，DC/DC变流模块21的输出侧的第一端子连接第一电感L1，第一开关K1的第一端同时连接第一电感L1和母线电容C的第一端，形成第一连接点a，第二开关K2的第一端同时连接母线电容C的第二端和DC/DC变流模块21的输出侧的第二端子，形成第二连接点b，第一开关K1的第二端连接电网的第一接线端，第二开关K2的第二端连接电网的第二接线端；
上述储能供电系统还包括：第一开关管Q1，设置在DC/DC变流模块21的输出侧的第一端子与第一电感L1之间；第二开关管Q2，设置在第一连接点a与第一开关K1之间；负载的正极端子通过第三开关K3接入第二开关管Q2和第一开关K1之间，负极端子通过第四开关K4接入第二连接点b和第二开关K2之间。
本实施例的储能供电系统，在现有储能供电系统的结构的基础上增第一开关管Q1和第二开关管Q2，负载的正极端子接入第一开关K1和第二开关管Q2之间，负极端子接入第二开关K2，和第二开关K2的第一端、母线电容C的第二端、DC/DC变流模块21的输出侧的第一端子相连接形成的第二连接点b之间，在电网向负载供电时，通过控制第一开关管Q1和第二开关管Q2断开，实现储能变流器与电网、负载的电气隔离，消除了安全隐患，提高了整个储能供电系统的安全性。
实施例2
本实施例提供另一种储能供电系统，图3为根据本发明实施例的另一种储能供电系统的结构图，如图3所示，所述储能供电系统还包括：控制器3，控制器3连接DC/DC变流模块21、第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4、第一开关管Q1和第二开关管Q2，用于根据储能供电系统的目标供电模式控制第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4、第一开关管Q1和第二开关管Q2的通断。其中，控制器3与DC/DC变流模块21、第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4、第一开关管Q1和第二开关管Q2之间的连接可以是通过导线连接，也可以是无线连接。
其中，上述目标供电模式包括：储能电池向负载供电和电网向负载供电，在目标供电模式为储能电池向负载供电时，控制第一开关K1、第二开关K2关断，控制第三开关K3、第四开关K4、第一开关管Q1和第二开关管Q2闭合；在目标供电模式为电网向负载供电时，控制第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4闭合，第一开关管Q1和第二开关管Q2关断。
在控制储能电池向负载供电后，需要检测储能电池或储能变流器2是否发生故障，以便于及时切换供电源，因此，上述控制器3还用于检测储能变流器2和储能电池1是否发生故障；并且储能供电系统还包括：报警装置4，连接控制器3，用于在控制器3检测到储能变流器2或储能电池1发生故障时发出报警信号，提示工作人员对储能变流器2或储能电池1进行检修。
为了实现控制电网不经过上述开关和开关管元件以及DC/DC变流模块，直接向负载供电，以实现彻底消除安全隐患，上述电网还通过第三接线端连接负载的正极端子；通过第四接线端连接负载的负极端子；上述储能供电系统还包括：断路器5，其第一极连接至负载的正极端子和电网的第三接线端之间，其第二极连接至负载的负极端子和电网的第四接线端之间。
为了实现快速导通和关断，上述第一开关管Q1和第二开管Q2的开关速度小于预设阈值，上述预设阈值可以设置为10ns，ns为纳秒。
实施例3
本实施例提供一种控制方法，应用于上述实施例的储能供电系统，图4为根据本发明实施例的控制方法的流程图，所述方法包括：
S101，确定储能供电系统的目标供电模式；其中，目标供电模式包括储能电池向负载供电、电网向负载供电；
S102，根据目标供电模式控制第一开关管、第二开关管、第一开关以及第二开关的导通状态。
其中，如上文中提及的图2中所示，DC/DC变流模块21的输出侧的第一端子连接第一电感L1，第一开关K1的第一端、第一电感L1、母线电容C的第一端相连接形成第一连接点a，第二开关K2的第一端、母线电容的第二端、DC/DC变流模块的输出侧的第二端子相连接形成第二连接点b，第一开关管Q1设置在DC/DC变流模块的输出侧的第一端子与第一电感L1之间；第二开关管Q2设置在第一连接点a与第一开关K1之间；第一开关K1的第二端与电网的第一接线端连接，第二开关K2的第二端与电网的第二接线端连接，负载的正极端子通过第三开关K3接入第二开关管Q2和第一开关K1之间，负极端子通过第四开关K4接入第二连接点b和第二开关K2之间。
本实施例的控制方法，首先确定储能供电系统的目标供电模式；其中，目标供电模式包括储能电池向负载供电、电网向负载供电；然后根据目标供电模式控制第一开关管Q1、第二开关管Q2、第一开关K1、第二开关K2的导通状态，能够实现在目标供电模式为电网向负载供电时，控制第一开关管Q1和第二开关管Q2断开，实现储能变流器与电网、负载的电气隔离，消除了安全隐患，提高了整个储能供电系统的安全性。
实施例4
本实施例提供另一种控制方法，在储能供电系统中，由于储能电池存储的电能有限，因此，优先采用电网向负载供电，但是，在一些特殊情况下，例如电网发生供电故障或者当前情况下的电价较高，需要优先采用储能电池进行供电，因此，确定储能供电系统的目标供电模式，包括：判断是否满足电网发生供电故障，或者所述电网的电价高于预设值其中任一条件；如果是，则确定目标供电模式为储能电池向负载供电；如果否，则确定目标供电模式为电网向负载供电。
在确定目标供电模式为电网向负载供电后，需要控制第一开关管、第二开关管、第一开关、第二开关的导通状态，图5为根据本发明实施例的电网向负载供电时的电路导通状态示意图，如图5所示，第一开关K1和第二开关K2，以及第三开关K3和第四开关K4闭合，且控制第一开关管Q1和第二开关管Q2断开，图中箭头为电能传输方向，可见，电能只由电网只传输至负载供，储能变流器与电网和负载之间没有电能传输。
为了实现在储能电池电量不足的情况下，及时控制电网为储能电池供电，控制第一开关K1和第二开关K2，以及第三开关K3和第四开关K4闭合，且控制第一开关管Q2和第二开关管Q2断开，使电网向负载供电后，上述方法还包括：判断储能电池1是否需要充电；如果是，则控制第一开关管和所述第二开关管导通，控制电网为储能电池供电，使储能电池开始充电。图6为根据本发明实施例的电网同时为负载和储能电池供电时的电路导通状态示意图，如图6所示，在控制第一开关K1和第二开关K2，以及第三开关K3和第四开关K4闭合的基础上，再控制第一开关管Q1和第二开关管Q2闭合，图中箭头为电能传输方向，电能从电网传输至负载，同时由电网传输至储能电池供电。
在确定目标供电模式为储能电池向负载供电后，也需要相应控制第一开关管、第二开关管、第一开关、第二开关的导通状态。图7为根据本发明实施例的储能电池向负载供电时的电路导通状态示意图，如图7所示，第一开关K1和第二开关K2断开，且第一开关管Q1和第二开关管Q2，以及第三开关K3和第四开关K4闭合。
如果在储能电池向负载供电时，储能电池或者DC/DC变流模块发生故障，则需要切换回电网为负载用电，但是，由于此时储能电池或者储能变流器发生故障，即便电能不足，也无法通过电网充电，电网只连接负载，向负载供电即可，为了避免电网向储能变流器一侧输送电能，控制第一开关和第二开关断开，且第一开关管和第二开关管，以及第三开关和第四开关闭合，使储能电池向负载供电后，该方法还包括：判断储能电池或储能变流器是否发生故障；如果是，则控制断路器5闭合，控制电网向负载供电；其中，断路器5的第一极连接至负载的正极端子和电网的第三接线端之间，第二极连接至负载的负极端子和电网的第四接线端之间。图8为根据本发明实施例的电网直接向负载供电时的电路导通状态示意图，如图8所示，第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4、第一开关管Q1和第二开关管Q2均断开，电网通过断路器5直接向负载供电。
下面结合一具体示例详细说明本实施例的控制方法的控制流程：
当由电网单独给负载供电时，电路导通状态如上文中提及的图5中所示，此时第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4闭合，第一开关管Q1和第二开关管Q2断开，储能变流器2处于待机状态。当储能电池需要充电时，电网在给负载供电的同时需要给储能电池充电，此时的电路导通状态如上文中提及的图6中所示，此时在控制第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4闭合的基础上、再控制第一开关管Q1和第二开关管Q2均闭合。
当检测到电网异常(电压值异常或者频率异常)或者电价过高时，需要切换储能电池向负载供电，此时的电路导通状态如上文中提及的图7中所示，控制单元控制第一开关管Q1和第二开关管Q2闭合，然后控制第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4断开，因第一开关管Q1和第二开关管Q2的动作时间为ns级，故可以实现重要负载在切换供电电源时不断电。
当储能变流器或者储能电池发生故障时，报警装置4输出报警信号(例如声音提示)，提醒用户需要维修或者更换储能变流器或者储能电池，同时控制电网直接给负载供电。此时的电路导通状态如上文中提及的图8中所示，断路器5闭合，电网通过断路器5直接向负载供电，第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4断开、第一开关管Q1和第二开关管Q2均断开，储能电池与DC/DC变流模块之间的接触器也断开，当储能变流器或者储能电池的故障处理完成后，恢复储能变流器2的控制状态，断开断路器5。
断路器5可以手动闭合或断开，还可以由控制器单元进行控制，本实施例的断路器5选择闭锁断路器。当储能变流器2或者储能电池1发生故障时，报警装置4输出报警信号，同时控制器3输出控制信号使断路器5闭合，此时即使储能变流器2整机断电，断路器5还维持闭合状态，使电网持续向负载供电；当故障排除后，储能变流器2再次上电启动，控制器可发出控制信号使断路器5断开，系统切换为通过储能电池1向负载供电。解决当储能变流器2或者储能电池1发生故障时，电网无法向负载供电的问题。
实施例5
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时上述实施例中的控制方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种储能供电系统，其特征在于，所述系统包括储能电池和储能变流器，所述储能变流器包括DC/DC变流模块和第一电感，所述DC/DC变流模块的输出侧的第一端子连接所述第一电感，第一开关的第一端、所述第一电感和母线电容的第一端相连接形成第一连接点，第二开关的第一端、所述母线电容的第二端和所述DC/DC变流模块的输出侧的第二端子相连接形成第二连接点，所述第一开关的第二端连接电网的第一接线端，所述第二开关的第二端连接电网的第二接线端；
还包括：
第一开关管，设置在所述DC/DC变流模块的输出侧的第一端子与所述第一电感之间；
第二开关管，设置在所述第一连接点与所述第一开关之间；
负载的正极端子接入所述第二开关管和所述第一开关之间，负极端子接入所述第二连接点和所述第二开关之间。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述储能供电系统还包括：
控制器，所述控制器连接所述DC/DC变流模块、所述第一开关、所述第二开关、所述第一开关管和所述第二开关管，用于根据所述储能供电系统的目标供电模式控制所述第一开关、所述第二开关、所述第一开关管和所述第二开关管的通断。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于检测所述DC/DC变流模块或所述储能电池是否发生故障；
储能供电系统还包括：
报警装置，连接所述控制器，用于在所述控制器检测到所述DC/DC变流模块或所述储能电池发生故障时发出报警信号。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电网还通过第三接线端连接所述负载的正极端子；通过第四接线端连接所述负载的负极端子；
所述储能供电系统还包括：
断路器，其第一极连接至所述负载的正极端子和所述电网的第三接线端之间，其第二极连接至所述负载的负极端子和所述电网的第四接线端之间。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一开关管和所述第二开管的开关速度小于预设阈值。
6.一种控制方法，应用于权利要求1至5中任一项所述的储能供电系统，其特征在于，所述方法包括：
确定所述储能供电系统的目标供电模式；其中，所述目标供电模式包括储能电池向负载供电、电网向负载供电；
根据所述目标供电模式控制第一开关管、第二开关管、第一开关以及第二开关的导通状态；
其中，DC/DC变流模块的输出侧的第一端子连接第一电感，所述第一开关的第一端、所述第一电感、母线电容的第一端相连接形成第一连接点，所述第二开关的第一端、所述母线电容的第二端、所述DC/DC变流模块的输出侧的第二端子相连接形成第二连接点，所述第一开关管设置在所述DC/DC变流模块的输出侧的第一端子与所述第一电感之间；所述第二开关管设置在所述第一连接点与所述第一开关之间；所述第一开关的第二端与电网的第一接线端连接，所述第二开关的第二端与电网的第二接线端连接，负载的正极端子接入所述第二开关管和所述第一开关之间，负极端子接入所述第二连接点和所述第二开关之间。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述储能供电系统的目标供电模式，包括：
判断是否满足所述电网发生供电故障，或者所述电网的电价高于预设值其中任一条件；
如果是，则确定所述目标供电模式为储能电池向负载供电；
如果否，则确定所述目标供电模式为电网向负载供电。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述目标供电模式控制第一开关管、第二开关管、第一开关以及第二开关的导通状态，包括：
如果所述目标供电模式为电网向负载供电，则控制所述第一开关和第二开关闭合，且控制所述第一开关管和所述第二开关管断开。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，控制所述第一开关和第二开关闭合，且控制所述第一开关管和所述第二开关管断开后，所述方法还包括：
判断所述储能电池是否需要充电；
如果是，则控制所述第一开关管和所述第二开关管导通，控制所述电网为所述储能电池供电，使所述储能电池开始充电。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述目标供电模式控制第一开关管、第二开关管、第一开关以及第二开关的导通状态，还包括：
如果所述目标供电模式为储能电池向负载供电，则控制所述第一开关和第二开关断开，且控制所述第一开关管和所述第二开关管闭合。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，控制所述第一开关和第二开关断开，且控制所述第一开关管和所述第二开关管闭合后，所述方法还包括：
判断所述储能电池或所述储能变流器是否发生故障；
如果是，则控制所述第一开关、所述第二开关、第一开关管和所述第二开关管断开，控制断路器闭合，控制电网向负载供电；其中，所述断路器的第一极连接至所述负载的正极端子和所述电网的第三接线端之间，第二极连接至所述负载的负极端子和所述电网的第四接线端之间。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求6至11中任一项所述的方法。
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