CN114067502A - 一种具有隐藏式高拍仪的自助终端装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有隐藏式高拍仪的自助终端装置，其至少包括：终端主机，其具有壳体，在所述壳体侧面设置有一折叠收纳的高拍仪摆杆，在摆杆的端部设置有一摄像头；在所述终端主机内部设置有电机模块，所述电机模块包括有电机控制模块与电机，用于控制所述摆杆展开以及收起。实施本发明，能根据业务需要自动展开或收起高拍仪摆杆，达到智能化效果，且不会影响自助终端装置的外观，提高了用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及智能终端机的控制的技术领域，具体涉及一种具有隐藏式高拍仪的自助终端装置。
背景技术
高拍仪具备高速扫描功能，可以将扫描的资料进行电子化操作。目前大部分高拍仪采用折叠伸缩的设计，在使用的时候再手动伸缩到指定高度，不用的时候再手动折叠起来，并不能实现电动调节。
特别是桌面式自助终端集成或外接的高拍仪，平常不办理业务的时候如果一直展开高拍仪不仅占空间还影响美观，在自助办理业务的时候需要手动展开高拍仪，使用完时还需要手动折叠起来，影响体验。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种具有隐藏式高拍仪的自助终端装置，能根据业务需要自动展开或关闭高拍仪设备，达到智能化效果，且不会影响自助终端装置的外观，提高了用户的使用体验。
为解决上述技术问题，本发明提供一种具有隐藏式高拍仪的自助终端装置，其至少包括：
终端主机，其具有壳体，在所述壳体侧面设置有一折叠收纳的高拍仪摆杆，在摆杆的端部设置有一摄像头；在所述终端主机内部设置有电机模块，所述电机模块包括有电机控制模块与电机，用于控制所述摆杆展开以及收起；
在所述壳体正面中央位置设置有一显示屏，在所述显示屏下方依次设置有发声孔、身份证扫描区以及红外扫描区；在所述显示区上方依次排布有电源按钮、展开操作按钮、收起操作按钮以及状态指示灯区。
优选地，在所述终端主机内部至少设置有主机主板，在所述主机主板上设置有中央处理器，所述中央处理器分别连接有人机交互模块、拍摄处理模块、显示处理模块、语音提示模块、身份识别模块，以及所述电机控制模块。
优选地，所述电机控制模块与所述主机主板通过串口进行连接，用于接收来自中央处理器的命令，控制所述电机旋转，使所述摆臂展开或收起操作。
优选地，所述拍摄处理模块，与所述摄像头相连接，用于根据中央处理器的命令，在所述摆臂处于展开状态时，控制所述摄像头对拍摄区进行拍摄处理，并将拍摄获得的图片返回给中央处理器。
优选地，所述身份识别模块与所述身份证扫描区以及红外扫描区相连接，用于对使用者的身份信息进行识别处理。
优选地，所述人机交互模块连接有显示处理模块以及语音提示模块，用于显示或提示操作本自助终端装置的步骤，或操作过程中注意事项；所述显示处理模块连接有至少一个状态指示灯，用于指示自助终端装置的状态。
优选地，所述显示处理模块与所述显示屏相连接，进一步用于显示所述摄像头所拍摄的图片。
优选地，所述电机与高拍仪摆杆之间通过转轮进行连接，所述的电机输出通过传动连接部分带动转轮进行转动，转轮与高拍仪摆杆的一端部为固定连接，通过控制电机不同的转动方向带动转轮传动，从而控制高拍仪摆杆的展开与收起。
优选地，在所述终端主机的侧面设置有内嵌凹槽，当高拍仪摆杆收起时其整体隐藏于所述内嵌凹槽。
实施本发明实施例，具有如下的有益效果：
本发明提供一种具有隐藏式高拍仪的自助终端装置，通过在终端主机内部设置电机装置，在终端主机侧面设置一可折叠收纳的高拍仪摆杆。通过采用电机连接高拍仪摆杆的装置结构，并结合自动控制系统，从而实现自助业务终端根据业务流程需要自动打开和收起高拍仪摆杆，高拍仪摆杆上的摄像头在展开后为固定高度可拍摄默认幅面，实现自助服务智能化操作，让客户享受到更为贴心的供电服务；
同时，在不需要高拍仪摆杆工作时，可以将所述高拍仪摆杆收纳进终端主机侧面的收纳空间里，实现隐藏式功能，不占用额外的空间，可以减少高拍仪摆杆长期展开占用空间及不美观的弊端。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
图1为本发明提供的一种具有隐藏式高拍仪的自助终端装置的一个实施例的摆杆展开时的结构示意图；
图2为图1为本发明提供的一种具有隐藏式高拍仪的自助终端装置的一个实施例的摆杆收起时的结构示意图；
图3为图2的侧视图；
图4为本发明涉及的功能模块结构图；
图5为本发明涉及的电机与高拍仪摆杆连接的示意图；
图6为图4中主机主板的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1所示，示出了本发明一种具有隐藏式高拍仪的自助终端装置的一个实施例的摆杆展开时的结构示意图；一并结合图2至图6所示，在本发明实施例中，所述具有隐藏式高拍仪的自助终端装置1至少包括：
终端主机10，其具有壳体，在所述壳体侧面设置有一折叠收纳的高拍仪摆杆2，在摆杆2的端部设置有一摄像头20；在所述终端主机10内部设置有电机模块12，所述电机模块12包括有电机控制模块120与电机，用于控制所述摆杆2展开以及收起；
在所述壳体正面中央位置设置有一显示屏100，在所述显示屏100下方依次设置有发声孔101、身份证扫描区102以及红外扫描区103；在所述显示区100上方依次排布有电源按钮104、展开操作按钮105、收起操作按钮106以及状态指示灯区107。
如图4所示，在本发明实施例中，自助终端装置可以办理供电自助业务(如电费查询、缴纳等)，以及控制高拍仪进行工作。自助终端装置1可以分为终端主机10、电机模块12以及高拍仪摆杆2三个部分。其中终端主机10在内部与与电机模块12通过串口连接通信，电机模块12与高拍仪摆杆2通过物理方式进行传动连接，高拍仪摆杆2根据电机的转动进行预设位置的展开跟收起。
所述自动终端主机10主要包括有主机主板11，主机主板11中安装有操作系统，主机主板11通过串口与电机模块12进行连接。
电机模块12包含电机控制单元120以及电机，此单元采用嵌入式编程，可以控制电机的转动、预设电机转动速度、转动方向。
如图5所示，所述电机与高拍仪摆杆2之间通过转轮进行连接，所述的电机输出通过传动连接部分带动转轮2进行转动，转轮2与高拍仪摆杆的一端部为固定连接，通过控制电机不同的转动方向带动转轮传动，从而控制高拍仪摆杆的展开与收起。
而在所述终端主机10的侧面设置有内嵌凹槽，当高拍仪摆杆2收起时其整体隐藏于所述内嵌凹槽。
如图6所示，在本发明实施例的主机主板11上设置有中央处理器110，所述中央处理器110分别连接有人机交互模块112、拍摄处理模块111、显示处理模块114、语音提示模块113、身份识别模块115，以及所述电机控制模块120。
其中，所述电机控制模块120与所述主机主板11通过串口进行连接，用于接收来自中央处理器111的命令，控制所述电机旋转，使所述摆臂2展开或收起操作。
所述拍摄处理模块111，与所述摄像头20相连接，用于根据中央处理器111的命令，在所述摆臂2处于展开状态时，控制所述摄像头20对拍摄区进行拍摄处理，并将拍摄获得的图片返回给中央处理器111。
所述身份识别模块115与所述身份证扫描区102以及红外扫描区103相连接，用于对使用者的身份信息进行识别处理。
所述人机交互模块112连接有显示处理模块114以及语音提示模块113，用于显示或提示操作本自助终端装置的步骤，或操作过程中注意事项；所述显示处理模块114连接有至少一个状态指示灯107，用于指示自助终端装置的状态。
所述显示处理模块114与所述显示屏100相连接，进一步用于显示所述摄像头所拍摄的图片以及自助操作中各步骤的显示内容。
下述简要介绍一下本发明涉及的软件内容。在本发明中，所述软件主要包括：运行在终端主机操作系统之上的电机驱动程序、业务系统、以及设置于电机模块中的电机控制单元的控制系统。
电机驱动程序运行在操作系统上层，通过串口通信机制与电机控制单元实时通信；电机控制单元嵌入在电机模块，根据接收的信号状态执行相应的操作，并返回执行状态。电机驱动程序与电机控制单元双方通过协定信号S1、S2对应两种控制信号，R1、R2对应状态信号：S1为顺时针转动t1秒，S2为逆时针转动t2秒，R1为成功状态，R2为异常状态。当电机控制单元接收到S1时执行顺时针转动，带动展开高拍仪摆臂，同时返回R1状态给电机驱动程序；当电机控制单元接收到S2时执行逆时针转动，带动收起高拍仪摆臂，同时返回R1状态给电机驱动程序。
业务系统为终端应用程序，终端程序通过集成电机驱动程序开放的动态链接库接口，在业务层面执行对电机的控制。电机驱动程序在开放的动态链接库接口中，定义控制指令CMD1、CMD2、CMD3、CMD4与执行状态st1、st2。CMD1、CMD2分别对应执行电机顺时针转动t1秒、逆时针转动t2秒；CMD3与CMD4分别对应连接与关闭操作；st1、st2分别对应执行成功与执行异常。
业务系统想要控制电机，则需要执行CMD3指令进行连接电机设备，连接成功后根据业务场景需要，执行CMD1指令和CMD2命令进行电机的顺逆时针转动，电机驱动程序接收到指令后，再把S1与S2指令发送给电机控制单元，从而完成业务系统控制电机模块的转动，控制高拍仪摆臂的收起与展开。
实施本发明实施例，具有如下的有益效果：
本发明提供一种具有隐藏式高拍仪的自助终端装置，通过在终端主机内部设置电机装置，在终端主机侧面设置一可折叠收纳的高拍仪摆杆。通过采用电机连接高拍仪摆杆的装置结构，并结合自动控制系统，从而实现自助业务终端根据业务流程需要自动打开和收起高拍仪摆杆，高拍仪摆杆上的摄像头在展开后为固定高度可拍摄默认幅面，实现自助服务智能化操作，让客户享受到更为贴心的供电服务；
同时，在不需要高拍仪摆杆工作时，可以将所述高拍仪摆杆收纳进终端主机侧面的收纳空间里，实现隐藏式功能，不占用额外的空间，可以减少高拍仪摆杆长期展开占用空间及不美观的弊端。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种具有隐藏式高拍仪的自助终端装置，其特征在于，至少包括：
终端主机，其具有壳体，在所述壳体侧面设置有一折叠收纳的高拍仪摆杆，在摆杆的端部设置有一摄像头；在所述终端主机内部设置有电机模块，所述电机模块包括有电机控制模块与电机，用于控制所述摆杆展开以及收起；
在所述壳体正面中央位置设置有一显示屏，在所述显示屏下方依次设置有发声孔、身份证扫描区以及红外扫描区；在所述显示区上方依次排布有电源按钮、展开操作按钮、收起操作按钮以及状态指示灯区。
2.如权利要求1所述的自助终端装置，其特征在于，在所述终端主机内部至少设置有主机主板，在所述主机主板上设置有中央处理器，所述中央处理器分别连接有人机交互模块、拍摄处理模块、显示处理模块、语音提示模块、身份识别模块，以及所述电机控制模块。
3.如权利要求2所述的自助终端装置，其特征在于，所述电机控制模块与所述主机主板通过串口进行连接，用于接收来自中央处理器的命令，控制所述电机旋转，使所述摆臂展开或收起操作。
4.如权利要求3所述的自助终端装置，其特征在于，所述拍摄处理模块，与所述摄像头相连接，用于根据中央处理器的命令，在所述摆臂处于展开状态时，控制所述摄像头对拍摄区进行拍摄处理，并将拍摄获得的图片返回给中央处理器。
5.如权利要求4所述的自助终端装置，其特征在于，所述身份识别模块与所述身份证扫描区以及红外扫描区相连接，用于对使用者的身份信息进行识别处理。
6.如权利要求5所述的自助终端装置，其特征在于，所述人机交互模块连接有显示处理模块以及语音提示模块，用于显示或提示操作本自助终端装置的步骤，或操作过程中注意事项；所述显示处理模块连接有至少一个状态指示灯，用于指示自助终端装置的状态。
7.如权利要求6所述的自助终端装置，其特征在于，所述显示处理模块与所述显示屏相连接，进一步用于显示所述摄像头所拍摄的图片。
8.如权利求1至7任一项所述的自助终端装置，其特征在于，所述电机与高拍仪摆杆之间通过转轮进行连接，所述的电机输出通过传动连接部分带动转轮进行转动，转轮与高拍仪摆杆的一端部为固定连接，通过控制电机不同的转动方向带动转轮传动，从而控制高拍仪摆杆的展开与收起。
9.如权利要求8所述的自助终端装置，其特征在于，在所述终端主机的侧面设置有内嵌凹槽，当高拍仪摆杆收起时其整体隐藏于所述内嵌凹槽。
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