CN114063577A - 离心式脱水机dcs控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种离心式脱水机DCS控制系统，包括中水脱水机系统，所述中水脱水机系统的控制信号、参数、联锁和保护信号接入辅控网DCS系统，通过DCS系统逻辑组态，实现远方一键启停，自动运行，故障自动跳闸冲洗，就地无人值守，集控室远方监控。本发明相较PLC系统，其界面友好性较好、具有较好的扩展性及在线逻辑检查下装功能，且在设备故障等情况下，极大的提升了故障处理速度，全自动，一键启停，无人值守，设备可靠性大大提高的同时又大大减轻了人工成本。

Description

离心式脱水机DCS控制系统

技术领域

本发明涉及火力电力技术领域，尤其涉及一种离心式脱水机DCS控制系统。

背景技术

中水脱水机是一种中水污泥脱水装置，是采用离心机原理，将中水产生的污泥废水浆液进行脱水，形成固态泥饼，产生的水回流，实现废水零排放。

目前火电厂所使用中水脱水机一般为一套独立的系统，用PLC独立控制，随着环保、节水、自动化要求不断提高，要求电厂中水污泥脱水系统能够长时间稳定可靠运行，就地实现无人值守。因采用PLC独立控制的脱水机运行时无法与电厂中水系统融合，需手动控制脱水机进泥量，手动控制冲洗水，需要运行人员不断的手动调整脱水机的扭矩和差速，中水污泥脱水系统运行很不稳定，且费时费力，严重影响中水系统整体投运，不能满足中水脱水机系统长周期稳定可靠运行的需求。具体包括如下技术缺陷：

(1)目前大部分电厂脱水机仍采用PLC控制，软件受I/O点数限制，硬件老化及备件无法采购，且采用梯形图进行编程，在完成一些复杂运算比较困难，比如模拟量的运算在编程时不太直观，编程比较复杂麻烦；PLC模件升级较快且价格较高，不易采购，导致整套设备升级或是扩展等费用昂贵。因PLC装置存在设备厂家技术保密和小众化，导致企业运维人员对部分仍采用PLC装置的设备管理、技术缺失。

(2)事故处理较为复杂，事故追忆及历史趋势、报警等功能不足，对于事故状态下不能有效快速的查找故障点，往往因事故处理不及时，原因不清晰等，以及设备带病运行等隐患。

(3)PLC装置不能与电厂辅控网DCS系统融合，无法远方集控运行，需要现场有人值守，人工操作，存在人员误操作、机械伤害等工作危险，且工作强度大。增加了现场运维人员，人工费用大大增加。

发明内容

本发明的目的是提供一种离心式脱水机DCS控制系统，充分利用电厂辅网DCS系统的备用通道和电缆，借助DCS系统强大的逻辑通讯功能、界面的友好性等优点，实现离心式脱泥机的远程DCS系统的全部监视操作功能，提升设备可靠性及自动化水平，降低了人员劳动量，达到减员增效的目标。

本发明提供了一种离心式脱水机DCS控制系统，包括中水脱水机系统，所述中水脱水机系统的控制信号、参数、联锁和保护信号接入辅控网DCS系统，通过DCS系统逻辑组态，实现远方一键启停，自动运行，故障自动跳闸冲洗，就地无人值守，集控室远方监控。

进一步地，所述中水脱水机系统包括泡药机系统，以及冲洗水阀、进泥阀、刀闸阀、进泥流量计，主电机端轴承温度元件、辅助电机端轴承温度元件。

进一步地，所述中水脱水机系统的脱水机主电机转速、辅助电机转速有变频器频率信号按照电机减速比公式计算得出、脱水机差速也由公式计算得出。

进一步地，所述中水脱水机系统的报警信号包括脱水机扭矩报警、脱水机扭矩跳闸、脱水机振动报警、脱水机振动跳闸、脱水机主电机变频故障、脱水机辅助电机变频故障信号。

进一步地，所述脱水机系统的控制原则及编译控制逻辑包括：

(1)所有设备均设置手动/自动操作切换按键；

(2)所有设备均设置连锁按钮，系统根据投入的连锁设备关系来选择对应的设备；

(3)泡药机根据高、中、低三挡液位信号自动运行，当加药箱中液位中信号消失，制药系统开始工作；加药箱触发液位高信号，停止工作；当加药箱液位触发低液位信号时，联锁停运脱水机系统；

(4)脱水机系统自动运行时，远方DCS控制系统一键启动，脱水机按照启动步序启动，手动调整辅电机扭矩稳定运行后投入自动运行；操作员手动发出停机指令后，脱水机按照停机步序自动停机；脱水机故障跳闸后自动进行水冲洗并停机；

(5)脱水机启动条件

以下7个启动条件均满足时，允许脱水机启动

1)脱水机停止状态：主辅电机无故障报警；

2)预选脱水机进泥泵停止状态：无故障报警；

3)泡药机液位高液位状态；

4)预选脱水机加药泵停止状态：无故障报警；

5)脱水机进泥阀、冲洗阀关闭状态：无故障报警；

6)螺旋输送机停止状态：无故障报警；

7)刀闸阀关闭状态：无故障报警；

(6)脱水机启动步序

操作员手动发出启动指令；满足脱水机启动条件才能进行下一步；

1)启动脱水机主辅电机，2分钟后待电机转速达到设定值进行下一步；

2)打开冲洗阀进行脱泥前冲洗1分钟后关闭冲洗阀；冲洗时间0-15分钟可调；

3)冲洗阀关闭后，启动螺旋输送机，并打开刀闸阀；

4)接收到刀闸阀开到位信号后，启动预选脱水剂PAM加药泵；

5)启动预选脱水机进泥泵，，打开进泥阀；

6)调整后的主电机转速正常使用不需要再进行调整；通过辅电机频率调节操作端设置扭矩在30-50N*m之间，等待实际扭矩与设定值基本一致时投入PID自动调节；

(7)脱水机停止步序

操作员手动发出停机指令

1)停止进泥泵，关闭进泥阀；

2)延时10秒停加药泵，关闭刀闸阀；

3)接收到刀闸阀关到位信号后，打开冲洗水阀；

4)冲洗10分钟后，关闭冲洗水阀；

5)停止脱水机主辅电机；

6)停止螺旋输送机；

(8)故障时停机冲洗步序

1)当发生进泥泵、进泥阀、加药泵设备故障时停止进泥泵、加药泵；

2)关闭进泥阀；关闭刀闸阀；

3)然后打开冲洗阀进行冲洗；

4)冲洗完毕后关闭冲洗阀，停止脱水机主电机、辅电机，停止螺旋输送机；

(9)发生故障时步序

1)脱水机主机和螺旋输送机、刀闸阀、冲洗阀设备故障时紧急停止所有设备；

2)进泥泵、加药泵、进泥阀门设备故障时进入停机冲洗步序；

3)振动值大于等于16mm/s时报警，大于等于20mm/s紧急停止所有设备，并显示振动大故障报警；

4)轴承温度值超过80℃报警，超过85℃时进入停机冲洗步序并显示故障报警；

5)正常运行扭矩值设置在30-50N*m之间，一级扭矩报警为80N*m；二级扭矩报警为90N*m；

(10)发生紧急停机后一键冲洗

1)检查进泥泵已停止、进泥阀已经关闭；

2)主、辅脱水机电机已经停止；

3)刀闸阀已关闭、螺旋输送机已经停止；

4)故障报警已全部消除；

5)执行低速冲洗，主电机800转/分钟，辅电机300转/分钟启动运行；

6)延时2分钟后开启冲洗水阀，10分钟后冲洗完成；

7)冲洗完成后自动关闭冲洗水阀，停止主、辅电机；

进一步地，所述脱水机系统的参数优化及寻优控制方法包括：

进行电动执行器、热工测点单体调试，脱水机主电机、辅助电机变频器参数调试正常后，按照脱水机启动步序启动脱水机系统；通过不断调整试验进泥量、加药量、脱水机主辅电机差速，使脱泥效果最优，污泥含水率最优，并记录试验参数；

手动调试结束，准备投入自动；通过优化脱水机辅助电机扭矩自动逻辑PID参数，使脱水机扭矩保持在设定值稳定运行。

借由上述方案，通过离心式脱水机DCS控制系统，相较PLC系统，其界面友好性较好、具有较好的扩展性及在线逻辑检查下装功能，且在设备故障等情况下，极大的提升了故障处理速度，全自动，一键启停，无人值守，设备可靠性大大提高的同时又大大减轻了人工成本。具体技术效果如下：

(1)采用先进的DCS控制系统，合理发挥DCS系统的算法、逻辑的可识别性、事故追忆、报警、历史趋势以及画面的友好性、可扩展性等优点，消除了PLC装置的弊端。

(2)利用火电厂原有辅控网DCS系统。利用DCS系统备用通道，修旧利废，装置本体费用低，施工量极小，检测准确度高。

(3)通过DCS控制系统的应用，可快速锁定人员操作、设备故障点，可不停机下装逻辑及画面，实现与辅控网联网，集中控制，减少里运维人员，并极大的降低了人员劳动量，消减了故障处理的时间，节约了故障处理及运维等资金的投入，为企业的减员增效提供保障。

(4)通过功能强大的DCS控制系统，极大的优化了全自动顺控启停程序，模拟量PID自动调节程序，故障保护和联锁顺控自动停运冲洗程序；友好的操作画面，增加了重要报警信息监控和重要参数设定操作端。实现一键启停，无需人工干预，故障自动停运冲洗，大大提高了设备的可靠性和安全性，脱泥效率也大大提高。

(5)实现了中水系统和辅网系统联网，实现就地无人值守，人员集中、在集控室远方监控。大大减轻人工成本和劳动强度。

(6)控制逻辑采用专用的DCS功能块等逻辑实现，具有强大的逻辑编译和画面组图功能，并充分利用历史数据收集、事故追忆、报警等功能，简单易维护，模拟量控制更加精确及容易实现；DCS控制系统的实现，便于公司备件的储备、技术能力的提升以及有效的专业化管理，极大的提升设备的安全性、可靠性。

(7)该控制系统包含冗余控制器、网络、电源，通过以太网实现数据交换，1对控制器带两台I/O机柜，I/O硬件采集速率不高于100ms且开关量I/O模件均采用隔离继电器进行隔离，设备的电源取自就地，避免了PLC侧统一供电的缺点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明脱水机扭矩自动PID逻辑结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本实施例提供了一种离心式脱水机DCS控制系统，包括中水脱水机系统，所述中水脱水机系统的控制信号、参数、联锁和保护信号接入辅控网DCS系统，通过DCS系统逻辑组态，实现远方一键启停，自动运行，故障自动跳闸冲洗，就地无人值守，集控室远方监控。大大减轻人工成本同时，又保证了设备稳定可靠长周期运行，取得了良好的效果。

在一具体实施例中，某电厂根据本发明将原有PLC装置升级为DCS控制系统的方案如下：

1、拆除了原PLC控制装置，保留原有的接线方式，做好信号标识。

2、根据脱水机设备I/O清册统计所需开关量和模拟量信号，敷设脱水机信号电缆接入中水原有新华DCS控制系统。

根据应用需求及实现“一键启停”的目标，将脱水机原PLC控制器拆除，增加一套泡药机系统，每套脱水机系统新增一台冲洗水阀、一台进泥阀、一台刀闸阀、一台进泥流量计，新增主电机端轴承温度元件、辅助电机端轴承温度元件，恢复脱水机振动措施，提升了设备的可靠性及自动化水平。

对原有脱水机系统进行大修，恢复主电机、辅助电机变频控制。脱水机主电机转速、辅助电机转速有变频器频率信号按照电机减速比公式计算得出、脱水机差速也是由公式计算得出。报警信号主要有：脱水机扭矩报警、脱水机扭矩跳闸、脱水机振动报警、脱水机振动跳闸、脱水机主电机变频故障、脱水机辅助电机变频故障等信号。

3、设计改造后脱水机的控制原则，编译控制逻辑。

(1)所有设备均设置“手动/自动”操作切换按键。

(2)所有设备均设置“连锁”按钮，系统根据投入的连锁设备关系来选择对应的设备。

(3)泡药机根据高、中、低三挡液位信号自动运行，当加药箱中液位中信号消失，制药系统开始工作。加药箱触发液位高信号，停止工作。当加药箱液位触发低液位信号时，联锁停运脱水机系统。

(4)脱水机系统自动运行时，远方DCS控制系统一键启动，脱水机按照启动步序启动，手动调整辅电机扭矩稳定运行后投入自动运行。操作员手动发出停机指令后，脱水机按照停机步序自动停机。脱水机故障跳闸后自动进行水冲洗并停机。

(5)脱水机启动条件

以下7个启动条件均满足时，允许脱水机启动。

1)脱水机停止状态：主辅电机无故障报警；

2)预选脱水机进泥泵停止状态：无故障报警；

3)泡药机液位高液位状态；

4)预选脱水机加药泵停止状态：无故障报警；

5)脱水机进泥阀、冲洗阀关闭状态：无故障报警；

6)螺旋输送机停止状态：无故障报警；

7)刀闸阀关闭状态：无故障报警。

(6)脱水机启动步序

操作员手动发出启动指令；(需满足(5)调整启动条件才能进行下一步)

1)启动脱水机主辅电机(2分钟后待电机转速达到设定值进行下一步)；

2)打开冲洗阀进行脱泥前冲洗1分钟后关闭冲洗阀(冲洗时间0-15分钟可调)；

3)冲洗阀关闭后，启动螺旋输送机，并打开刀闸阀；

4)接收到刀闸阀开到位信号后，启动预选脱水剂PAM加药泵；

5)启动预选脱水机进泥泵(需手动调整给你开度，观察流量计4.-5.5m³/h之间)，打开进泥阀；

6)调整后的主电机转速正常使用不需要再进行调整。通过辅电机频率调节操作端设置扭矩在30-50N*m之间(根据出泥情况调整)，等待实际扭矩与设定值基本一致时投入PID自动调节。

(7)脱水机停止步序

操作员手动发出停机指令

1)停止进泥泵，关闭进泥阀；

2)延时10秒停加药泵，关闭刀闸阀；

3)接收到刀闸阀关到位信号后，打开冲洗水阀；

4)冲洗10分钟后(时间0-30分钟可调)，关闭冲洗水阀；

5)停止脱水机主辅电机；

6)停止螺旋输送机。

注：停止结束复位脱水机停止步序。

(8)故障时停机冲洗步序

1)当发生进泥泵、进泥阀、加药泵等设备故障时停止进泥泵、加药泵；

2)关闭进泥阀；关闭刀闸阀；

3)然后打开冲洗阀进行冲洗(冲洗时间0-30分钟可调)；

4)冲洗完毕后关闭冲洗阀，停止脱水机主电机、辅电机，停止螺旋输送机。

(9)发生故障时步序

1)脱水机主机和螺旋输送机、刀闸阀、冲洗阀等设备故障时紧急停止所有设备；

2)进泥泵、加药泵、进泥阀门等设备故障时进入停机冲洗步序；

3)振动值大于等于16mm/s时报警，大于等于20mm/s紧急停止所有设备，并显示振动大故障报警；

4)轴承温度值超过80℃报警，超过85℃时进入停机冲洗步序并显示故障报警；

5)正常运行扭矩值设置在30-50N*m之间，一级扭矩报警为80N*m(正常停机步序)；二级扭矩报警为90N*m(紧急停止所有设备)。

(10)发生紧急停机后一键冲洗(低速)

1)检查进泥泵已停止、进泥阀已经关闭；

2)主、辅脱水机电机已经停止；

3)刀闸阀已关闭、螺旋输送机已经停止；

4)故障报警已全部消除；

5)点击“低速冲洗”按钮，主电机800转/分钟，辅电机300转/分钟启动运行；

6)延时2分钟后开启冲洗水阀，10分钟(0-30分钟可调)后冲洗完成；

7)冲洗完成后自动关闭冲洗水阀，停止主、辅电机。

4、根据改造后脱水机的控制原则，完成DCS控制柜接线、控制逻辑及画面的编译、充分利用DCS可扩展性、界面友好性、事故追忆、历史及报警等功能，完善控制方式；同时接入公司全厂辅助控制系统，可方便的与中水系统数据互联，实现远方集控运行，达到提升自动化水平及减员增效的目标。

5、进行信号传动、单体调试、联锁保护试验、系统联调等相关的试验工作。

6、优化参数，寻优控制。

(1)首先电动执行器、热工测点单体调试，脱水机主电机、辅助电机变频器参数调试正常后，按照脱水机启动步序启动脱水机系统。本脱水机系统采用进泥量手动控制在固定范围内、加药泵启动后加药量固定，脱水机启动后主电机转速恒定，辅助电机转速用来调整脱水机扭矩在一个合适范围。通过不断调整试验进泥量、加药量、脱水机主辅电机差速，使脱泥效果最优，污泥含水率最优，并记录试验参数。

(2)手动调试结束，准备投入自动。脱水机启动后，进泥量、加药量、主电机转速都按最优试验值手动调整后固定不变。唯一的变量就是用脱水机辅助电机转速来控制脱水机扭矩，使脱水机扭矩自动跟踪最优设定转速。通过优化脱水机辅助电机扭矩自动逻辑PID参数，使脱水机扭矩保持在设定值稳定运行。见图1所示。

该离心式脱水机DCS控制系统，相较PLC系统，其界面友好性较好、具有较好的扩展性及在线检查下装功能，且在设备故障等情况下，极大的提升了故障处理速度，全自动，一键启停，无人值守，设备可靠性大大提高的同时又大大减轻了人工成本。具体技术效果如下：

(1)采用先进的DCS控制系统，合理发挥DCS系统的算法、逻辑的可识别性、事故追忆、报警、历史趋势以及画面的友好性、可扩展性等优点，消除了PLC装置的弊端。

(2)利用火电厂原有辅控网DCS系统。利用DCS系统备用通道，修旧利废，装置本体费用低，施工量极小，检测准确度高。

(3)通过DCS控制系统的应用，可快速锁定人员操作、设备故障点，可不停机下装逻辑及画面，实现与辅控网联网，集中控制，减少里运维人员，并极大的降低了人员劳动量，消减了故障处理的时间，节约了故障处理及运维等资金的投入，为企业的减员增效提供保障。

(4)通过功能强大的DCS控制系统，极大的优化了全自动顺控启停程序，模拟量PID自动调节程序，故障保护和联锁顺控自动停运冲洗程序；友好的操作画面，增加了重要报警信息监控和重要参数设定操作端。实现一键启停，无需人工干预，故障自动停运冲洗，大大提高了设备的可靠性和安全性，脱泥效率也大大提高。

(5)实现了中水系统和辅网系统联网，实现就地无人值守，人员集中、在集控室远方监控。大大减轻人工成本和劳动强度。

(6)控制逻辑采用专用的DCS功能块等逻辑实现，具有强大的逻辑编译和画面组图功能，并充分利用历史数据收集、事故追忆、报警等功能，简单易维护，模拟量控制更加精确及容易实现；DCS控制系统的实现，便于公司备件的储备、技术能力的提升以及有效的专业化管理，极大的提升设备的安全性、可靠性。

(7)该控制系统包含冗余控制器、网络、电源，通过以太网实现数据交换，1对控制器带两台I/O机柜，I/O硬件采集速率不高于100ms且开关量I/O模件均采用隔离继电器进行隔离，设备的电源取自就地，避免了PLC侧统一供电的缺点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种离心式脱水机DCS控制系统，其特征在于，包括中水脱水机系统，所述中水脱水机系统的控制信号、参数、联锁和保护信号接入辅控网DCS系统，通过DCS系统逻辑组态，实现远方一键启停，自动运行，故障自动跳闸冲洗，就地无人值守，集控室远方监控。

2.根据权利要求1所述的离心式脱水机DCS控制系统，其特征在于，所述中水脱水机系统包括泡药机系统，以及冲洗水阀、进泥阀、刀闸阀、进泥流量计，主电机端轴承温度元件、辅助电机端轴承温度元件。

3.根据权利要求2所述的离心式脱水机DCS控制系统，其特征在于，所述中水脱水机系统的脱水机主电机转速、辅助电机转速有变频器频率信号按照电机减速比公式计算得出、脱水机差速也由公式计算得出。

4.根据权利要求3所述的离心式脱水机DCS控制系统，其特征在于，所述中水脱水机系统的报警信号包括脱水机扭矩报警、脱水机扭矩跳闸、脱水机振动报警、脱水机振动跳闸、脱水机主电机变频故障、脱水机辅助电机变频故障信号。

5.根据权利要求4所述的离心式脱水机DCS控制系统，其特征在于，所述脱水机系统的控制原则及编译控制逻辑包括：

(1)所有设备均设置手动/自动操作切换按键；

(2)所有设备均设置连锁按钮，系统根据投入的连锁设备关系来选择对应的设备；

(3)泡药机根据高、中、低三挡液位信号自动运行，当加药箱中液位中信号消失，制药系统开始工作；加药箱触发液位高信号，停止工作；当加药箱液位触发低液位信号时，联锁停运脱水机系统；

(4)脱水机系统自动运行时，远方DCS控制系统一键启动，脱水机按照启动步序启动，手动调整辅电机扭矩稳定运行后投入自动运行；操作员手动发出停机指令后，脱水机按照停机步序自动停机；脱水机故障跳闸后自动进行水冲洗并停机；

(5)脱水机启动条件

以下7个启动条件均满足时，允许脱水机启动

1)脱水机停止状态：主辅电机无故障报警；

2)预选脱水机进泥泵停止状态：无故障报警；

3)泡药机液位高液位状态；

4)预选脱水机加药泵停止状态：无故障报警；

5)脱水机进泥阀、冲洗阀关闭状态：无故障报警；

6)螺旋输送机停止状态：无故障报警；

7)刀闸阀关闭状态：无故障报警；

(6)脱水机启动步序

操作员手动发出启动指令；满足脱水机启动条件才能进行下一步；

1)启动脱水机主辅电机，2分钟后待电机转速达到设定值进行下一步；

2)打开冲洗阀进行脱泥前冲洗1分钟后关闭冲洗阀；冲洗时间0-15分钟可调；

3)冲洗阀关闭后，启动螺旋输送机，并打开刀闸阀；

4)接收到刀闸阀开到位信号后，启动预选脱水剂PAM加药泵；

5)启动预选脱水机进泥泵，，打开进泥阀；

6)调整后的主电机转速正常使用不需要再进行调整；通过辅电机频率调节操作端设置扭矩在30-50N*m之间，等待实际扭矩与设定值基本一致时投入PID自动调节；

(7)脱水机停止步序

操作员手动发出停机指令

1)停止进泥泵，关闭进泥阀；

2)延时10秒停加药泵，关闭刀闸阀；

3)接收到刀闸阀关到位信号后，打开冲洗水阀；

4)冲洗10分钟后，关闭冲洗水阀；

5)停止脱水机主辅电机；

6)停止螺旋输送机；

(8)故障时停机冲洗步序

1)当发生进泥泵、进泥阀、加药泵设备故障时停止进泥泵、加药泵；

2)关闭进泥阀；关闭刀闸阀；

3)然后打开冲洗阀进行冲洗；

4)冲洗完毕后关闭冲洗阀，停止脱水机主电机、辅电机，停止螺旋输送机；

(9)发生故障时步序

1)脱水机主机和螺旋输送机、刀闸阀、冲洗阀设备故障时紧急停止所有设备；

2)进泥泵、加药泵、进泥阀门设备故障时进入停机冲洗步序；

3)振动值大于等于16mm/s时报警，大于等于20mm/s紧急停止所有设备，并显示振动大故障报警；

4)轴承温度值超过80℃报警，超过85℃时进入停机冲洗步序并显示故障报警；

5)正常运行扭矩值设置在30-50N*m之间，一级扭矩报警为80N*m；二级扭矩报警为90N*m；

(10)发生紧急停机后一键冲洗

1)检查进泥泵已停止、进泥阀已经关闭；

2)主、辅脱水机电机已经停止；

3)刀闸阀已关闭、螺旋输送机已经停止；

4)故障报警已全部消除；

5)执行低速冲洗，主电机800转/分钟，辅电机300转/分钟启动运行；

6)延时2分钟后开启冲洗水阀，10分钟后冲洗完成；

7)冲洗完成后自动关闭冲洗水阀，停止主、辅电机。

6.根据权利要求5所述的离心式脱水机DCS控制系统，其特征在于，所述脱水机系统的参数优化及寻优控制方法包括：

进行电动执行器、热工测点单体调试，脱水机主电机、辅助电机变频器参数调试正常后，按照脱水机启动步序启动脱水机系统；通过不断调整试验进泥量、加药量、脱水机主辅电机差速，使脱泥效果最优，污泥含水率最优，并记录试验参数；

手动调试结束，准备投入自动；通过优化脱水机辅助电机扭矩自动逻辑PID参数，使脱水机扭矩保持在设定值稳定运行。

Images