CN114062980A - 一种电磁铁磁场测量定位装置、定位辅助系统及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁场测量定位装置、定位辅助系统以及定位方法，所述磁场测量定位装置包括磁场测量感应器基体、磁场测量感应器、第一陶瓷球靶和第二陶瓷球靶，所述磁场测量感应器用于电磁铁磁场的测量，所述第一陶瓷球靶和第二陶瓷球靶用于辅助所述磁场测量感应器精确定位至与所述电磁铁中心对齐的位置，本发明提供的所述磁场测量定位方法能够实现磁场测量的快速精确定位，进而提高磁场测流量的效率和精度。

Description

一种电磁铁磁场测量定位装置、定位辅助系统及定位方法

技术领域

本发明涉及粒子加速器磁场测量系统元件的准直定位技术领域，尤其涉及一种电磁铁磁场测量定位装置、定位辅助系统及定位方法。

背景技术

带电粒子在加速器中的聚焦和传输轨迹主要是通过电磁铁所产生的磁场来实现的，物理学家对粒子加速器电磁铁所设计的聚焦和偏转的磁场数据均为模拟计算的理论数值，而实际中产生磁场的电磁铁在加工制造中不可避免地会存在诸如铁芯加工、线圈绕制、组合装配等误差，而这些误差往往会造成实际制造电磁铁的磁场参数与设计的理论数值不同。在粒子加速器的调试运行中，只有充分掌握束线上的每台电磁铁实际的磁场参数才能准确地控制束流的传输轨迹、发射度、能散度等。

电磁铁实际的磁场参数是通过磁场测量来实现的，所以严格控制加速器电磁铁磁场测量的精度及准确性是非常重要的。在粒子加速器电磁铁的磁场测量中，电磁铁磁场测量的精度和准确性是以精确定位磁场测量感应器相对于电磁铁的机械中心以及测量路径为基础的。

传统的电磁铁磁场测量定位技术是通过光学仪器借助于拉丝、吊线，或者使用光学仪器配合激光跟踪仪测量公共点等方法来定位磁场测量感应器与电磁铁之间的位置关系。因为无法直接测量到磁场测量感应器和电磁铁之间的真实位置关系，所以磁场测量的精度也不能保证，而且磁场测量定位用时也相对较长。随着大型粒子加速器的发展，加速器中电磁铁的数量越来越多，对电磁铁的磁场精度要求也越来越高，传统的电磁铁磁场测量定位方法已不能满足于大型粒子加速器电磁铁高精度磁场测量的需求。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种电磁铁磁场测量定位装置、定位辅助系统及定位方法，能够快速准确地将电磁铁调节至磁场测量所需的位置和姿态，然后通过实时测量磁场测量感应器相对于电磁铁的位置关系，将以优于0.05毫米的精度将磁场测量系统的磁场测量感应器精确定位于待测电磁铁的机械中心，提升电磁铁磁场测量定位的精度和定位效率。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种电磁铁磁场测量定位装置，包括磁场测量感应器基体、磁场测量感应器、第一陶瓷球靶和第二陶瓷球靶，所述磁场测量感应器安装于所述磁场测量感应器基体的轴线中心靠近端部的位置，所述第一陶瓷球靶安装于磁场测量感应器中心的正上方，第一陶瓷球靶的球心和磁场测量感应器的几何中心在竖直方向处于同一轴线，所述第二陶瓷球靶安装于磁场测量感应器基体的轴线方向的端部，所述第二陶瓷球靶的球心和磁场测量感应器的中心在水平方向同处于磁场测量感应器基体的轴线上。所述磁场测量感应器中心正好位于所述两条竖直方向和水平方向轴线的交点位置处。

进一步地，所述磁场测量感应器安装于所述磁场测量感应器基体的轴线中心靠近端部5mm的位置。

一种电磁铁磁场测量定位辅助系统，包括三维可动平台、磁场测量杆以及所述的磁场测量定位装置，所述磁场测量杆的一端安装在所述三维可动平台上，所述磁场测量定位装置安装在所述磁场测量杆的另一端，所述三维可动平台用于控制所述磁场测量定位装置分别沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动。

一种电磁铁磁场测量定位方法，基于所述的磁场测量定位装置，包括步骤：

S1、将激光跟踪仪设置于既能通视于所述电磁铁磁场测量定位辅助系统的三维可动平台各轴系，又能通视于待测电磁铁的定位基准和机械中心的位置；

S2、使用激光跟踪仪测量能够创建所述三维可动平台各轴系的相关几何元素，并使用所述几何元素创建电磁铁磁场测量定位辅助系统的定位坐标系F_测磁；

S3、使用激光跟踪仪测量出待测电磁铁的机械中心相对于所述定位坐标系F_测磁的粗略位置坐标，根据所述粗略位置坐标，将所述定位坐标系F_测磁沿着所述磁场测量定位辅助系统的轴线平移至所述待测电磁铁测量的坐标位置，得到待测电磁铁的调节坐标系F_调节；

S4、激活待测电磁铁的调节坐标系F_调节，参考待测电磁铁的标定数据，使用激光跟踪仪实时测量待测电磁铁的定位基准，通过待测电磁铁的调节机构将电磁铁调节至磁场测量所需的位置及姿态；

S5、待电磁铁调节工作完成后，再次测量电磁铁的定位基准，参考待测电磁铁的标定数据，得到待测电磁铁的标定坐标系F_磁铁，其中F_磁铁的坐标原点即为所述电磁铁的机械中心；

S6、激活待测电磁铁的标定坐标系F_磁铁，使用激光跟踪仪实时测量所述第二陶瓷球靶，通过所述磁场测量定位辅助系统的三维可动平台，使得所述第二陶瓷球靶的球心位置移动至待测电磁铁的中心水平面XOY；

S7、控制激光跟踪仪的激光头驱动马达，将激光跟踪仪的激光指向安装于磁场测量感应器中心正上方的第一陶瓷球靶的球心，实时测量第一陶瓷球靶的球心坐标，通过所述三维可动平台，使得第一陶瓷球靶的球心移动至XOZ平面上；

S8、使用激光跟踪仪继续实时测量第一陶瓷球靶的球心坐标，通过电磁铁磁场测量定位辅助系统的三维可动平台使得所述第一陶瓷球靶的球心位置移动至YOZ平面，以使磁场测量感应器中心正好位于待测电磁铁标定坐标系F_磁铁的坐标原点处，从而实现磁场测量感应器中心与电磁铁机械中心对齐。

进一步地，还包括位置复核步骤，用于所述第一陶瓷球靶和第二陶瓷球靶位置的复核，具体为：

S9、再次测量的第一陶瓷球靶的球心位置坐标，判断其在X轴以及Y轴的位置精度是否满足磁场测量定位要求，然后再次测量第二陶瓷球靶的坐标位置，判断其在Z轴方向的位置精度是否满足磁场测量定位要求；

如果安装于磁场测量感应器基体的第一陶瓷球靶、第二陶瓷球靶的球心位置坐标在其相对应的轴线方向均满足磁场测量精度要求，则电磁铁的磁场测量定位完成，记录第一陶瓷球靶、第二陶瓷球靶在其相对应轴线方向的坐标值，开始磁场测量；

如果测量出的位置精度不满足磁场测量要求，则重复步骤S7和S8，直至位置精度满足磁场测量的要求。

进一步地，还包括步骤S10、监控磁场测量感应器的实际磁场测量路径，并确定所述实际磁场测量路径是否与设计路径相符。

进一步地，还包括步骤S11：在测量完待测电磁铁的磁场后，监控所述磁场测量感应器的复位情况。

进一步地，所述监控磁场测量感应器的实际的磁场测量路径具体为：在磁场测量过程中使用激光跟踪仪实时测量安装于磁场测量感应器基体的第一陶瓷球靶的球心相对于电磁铁的坐标系F_磁铁的位置坐标，再在竖直方向Z向的坐标值消除第一陶瓷球靶和第二陶瓷球靶之间的高差，就是磁场测量感应器在电磁铁内实际的测量路径。

进一步地，所述监控所述磁场测量感应器的复位情况具体为：待电磁铁完成一个设定电流值的磁场测量后，磁场测量感应器应移动至初始位置，使用激光跟踪仪分别测量安装于磁场测量感应器基体的第二陶瓷球靶的Z坐标值和第一陶瓷球靶的X、Y坐标值，通过和步骤S9中记录的坐标值作比较，即可判断电磁铁在设定电流值的磁场测量后磁场测量感应器的复位精度。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1、本发明通过测量电磁铁磁场测量定位辅助系统的坐标轴系和电磁铁的定位基准，能够快速建立出电磁铁磁场测量系统和待测电磁铁之间的几何关系，并通过实时测量电磁铁的定位基准，能够快速地将电磁铁调节至磁场测量所需的位置和姿态，提升了电磁铁磁场测量的定位效率。

2、本发明在电磁铁磁场测量定位系统的磁场测量感应器中心的竖直方向及水平轴线方向上安装了两个特制的轻质量陶瓷球靶，使用激光跟踪仪实时测量两个陶瓷球靶的球心位置坐标，可以直观地以优于0.05毫米的精度将磁场测量系统的磁场测量感应器定位于待测电磁铁的机械中心，提升了电磁铁磁场测量的定位精度。

3、本发明因为选用了特制的轻质量陶瓷球靶，不会对电磁铁磁场测量系统磁场测量杆的稳定性和挠度造成影响；而且陶瓷球靶因为不含铁质元素，在电磁铁的磁场测量中不会干扰电磁铁磁场，进而在磁场测量过程中可以测量磁场测量感应器在电磁铁内的测量路径，及测量完不同设定电流的磁场值后磁场测量感应器的复位状况，进一步保证了电磁铁磁场测量的准确性和可靠性。本发明操作简单、方便，适用于粒子加速器电磁铁磁场测量系统的定位测量技术领域。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的电磁铁磁场测量定位装置的结构示意图；

图2为本发明提供的电磁铁磁场测量定位装置及定位辅助系统在粒子加速器二极电磁铁的磁场测量中的定位应用示意图；

图3为SESRI二极电磁铁使用传统方法定位和使用本发明定位后的磁场测量积分场重复性实验比较图；

附图标记说明：

1-磁场测量定位装置、2-磁场测量杆、3-三维可动平台、4-定位基准、5-待测电磁铁、6-激光跟踪仪、11-磁场测量感应器基体、12-磁场测量感应器、13-第一陶瓷球靶、14-第二陶瓷球靶。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，使用术语“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

结合图1和图2所示，本发明的实施例提供一种电磁铁磁场测量定位方法，包括步骤：

S1、将激光跟踪仪设置于既能通视于电磁铁磁场测量定位辅助系统的三维可动平台3，又能通视于待测电磁铁5的定位基准4和机械中心的位置；

如图2所示，所述电磁铁磁场测量定位辅助系统包括三维可动平台3、磁场测量杆2以及磁场测量定位装置1，所述磁场测量杆2的一端安装在所述三维可动平台3上，所述磁场测量定位装置1安装在所述磁场测量杆2的另一端，所述三维可动平台3用于控制所述磁场测量杆2带动所述磁场测量定位装置1分别沿磁场测量定位辅助系统的X轴、Y轴以及Z轴方向移动，以使所述磁场测量定位装置1精确定位磁场测量感应器至待测电磁铁5的机械中心。

如图1所示，所述磁场测量定位装置包括磁场测量感应器基体11、磁场测量感应器12、第一陶瓷球靶13和第二陶瓷球靶14，所述磁场测量感应器12安装于所述磁场测量感应器基体11的轴线中心距离端部5mm的位置，所述磁场测量感应器12的中心位于所述磁场测量感应器基体11的轴线上，所述第一陶瓷球靶13安装于磁场测量感应器12中心的正上方，第一陶瓷球靶13的球心和磁场测量感应器12的中心在竖直方向处于同一轴线上，所述第二陶瓷球靶14安装于磁场测量感应器12基体的轴线方向的端部，所述第二陶瓷球靶13的球心和磁场测量感应器12的中心在水平方向同处于磁场测量感应器基体11的轴线上。所述磁场测量感应器12中心正好位于竖直方向和水平方向两条所述轴线的交点位置处。

S2、使用激光跟踪仪6测量能够创建电磁铁磁场测量定位辅助系统的三维可动平台3的相关几何元素，并使用所述几何元素创建电磁铁磁场测量定位辅助系统的定位坐标系F_测磁；

所述相关几何元素包括磁场测量系统基准平台的平面、磁场测量定位辅助系统三维可动平台的三个方向运动的轴线。

S3、使用激光跟踪仪6测量出待测电磁铁5的机械中心相对于定位坐标系F_测磁的粗略位置坐标，根据所述粗略位置坐标，将定位坐标系F_测磁沿着所述磁场测量定位辅助系统的轴线平移至与所述待测电磁铁5测量的坐标位置，得到待测电磁铁5的调节坐标系F_调节；

需要说明的是，为了减小电磁铁的调节量，这里的粗略位置坐标只要满足偏差<20mm即可。

S4、激活待测电磁铁的调节坐标系F_调节，参考待测电磁铁5的标定数据，使用激光跟踪仪6实时测量待测电磁铁5的定位基准4，通过待测电磁铁5的调节机构将电磁铁5调节至磁场测量所需的位置及姿态；

S5、待电磁铁调节工作完成后，再次测量电磁铁5的定位基准4，参考待测电磁铁的标定数据，最佳拟合得到待测电磁铁的标定坐标系F_磁铁，其中F_磁铁的坐标原点即为所述电磁铁的机械中心；

S6、激活电磁铁的标定坐标系F_磁铁，使用激光跟踪仪6实时测量所述第二陶瓷球靶14，通过电磁铁磁场测量定位辅助系统的三维可动平台3，使得所述第二陶瓷球靶14的球心位置移动至待测电磁铁5的中心水平面，即XOY平面，且满足相对偏差小于0.05mm。

S7、控制激光跟踪仪6的激光头驱动马达，将激光跟踪仪6的激光指向安装于磁场测量感应器12中心正上方的第一陶瓷球靶13的球心，实时测量第一陶瓷球靶13的球心坐标，通过电磁铁磁场测量定位辅助系统的三维可动平台3，使得第一陶瓷球靶13的球心移动至XOZ平面上，且满足偏差小于0.05mm。

S8、使用激光跟踪仪6继续实时测量第一陶瓷球靶13的球心坐标，通过电磁铁磁场测量定位辅助系统的三维可动平台3使得所述第一陶瓷球靶13的球心位置移动至YOZ平面，且满足偏差小于0.05mm，以使磁场测量感应器12中心正好位于电磁铁标定坐标系F_磁铁的坐标原点处，从而实现磁场测量感应器12中心与电磁铁5机械中心的对齐，进而完成磁场测量定位，定位完成后开始磁场测量。

进一步地，为了提高磁场测量定位精度，所述电磁铁磁场测量定位方法还包括位置复核步骤，用于所述第一陶瓷球靶13和第二陶瓷球靶14位置的复核，以确定在移动调节第一陶瓷球靶13的过程中是否导致第二陶瓷球靶14位置的移动，具体为：

S9、再次测量的第一陶瓷球靶13的球心位置坐标，判断其在X轴以及Y轴的位置精度是否满足磁场测量定位要求，然后再次测量第二陶瓷球靶14的坐标位置，判断其在Z轴方向的位置精度是否满足磁场测量定位要求；

如果安装于磁场测量感应器基体的第一陶瓷球靶13、第二陶瓷球靶14的球心位置坐标在其相对应的轴线方向均满足磁场测量的精度要求，则电磁铁5的磁场测量定位完成，记录第一陶瓷球靶13、第二陶瓷球靶14在其相对应轴线方向的坐标值，开始磁场测量。

如果测量出的位置精度不满足磁场测量要求，则重复步骤S7和S8，直至位置精度满足磁场测量的要求。

为了进一步检测磁场测量感应器12在待测电磁铁内的实际测量路径，所述电磁铁磁场测量定位方法还包括步骤S10、监控磁场测量感应器12在电磁铁5内的实际磁场测量路径，并确定所述磁场测量路径是否与设计路径相符。所述监控磁场测量感应器12的磁场测量路径具体为：在磁场测量过程中使用激光跟踪仪6实时测量所述第一陶瓷球靶13的球心相对于电磁铁的坐标系F_磁铁的位置坐标，再在竖直方向Z向的坐标值消除第一陶瓷球靶13和第二陶瓷球靶14之间的高差，多个磁场测量点数据进行拟合得到的曲线就是磁场测量感应器在电磁铁5内实际的测量路径。

进一步地，为了进一步提高磁场测量的精度，还包括步骤S11：监控所述磁场测量感应器12的复位情况。所述监控所述磁场测量感应器12的复位情况具体为：待电磁铁完成一个设定电流的磁场值测量后，磁场测量感应器12应移动至起始位置，使用激光跟踪仪6分别测量安装于磁场测量感应器基体11的第二陶瓷球靶14的Z坐标值和第一陶瓷球靶13的X、Y坐标值，通过和步骤S9中记录的坐标值作比较，即可判断电磁铁在设定电流值的磁场测量后磁场测量感应器12的复位精度。

为了验证所述实施例提供的电磁铁磁场测量定位方法的实用性，进行了使用传统方法定位和实施例提供的定位方法的磁场测量积分场重复性对比实验。在其它磁场测量条件都不变的情况下，每次通过调节支架只随机变动电磁铁的位置和姿态，多次定位后磁场测量积分场重复性对比实验结果如图3所示。首先采用传统的电磁铁磁场测量定位方法，分为十次定位、磁场测量后得到的积分场重复性均大于0.0001(万分之一)。然后采用所述实施例提供的电磁铁磁场测量定位，分为十次定位、磁场测量后得到的积分场重复性均小于0.00004(十万分四)。

因此，采用本发明提供的电磁铁磁场测量定位方法能够实现快速、精度的定位，进而能够提高磁场测量的效率和精度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种电磁铁磁场测量定位装置，其特征在于，包括磁场测量感应器基体、磁场测量感应器、第一陶瓷球靶和第二陶瓷球靶，所述磁场测量感应器安装于所述磁场测量感应器基体的轴线中心靠近端部的位置，所述第一陶瓷球靶安装于磁场测量感应器中心的正上方，第一陶瓷球靶的球心和磁场测量感应器的几何中心在竖直方向处于同一轴线，所述第二陶瓷球靶安装于磁场测量感应器基体的轴线方向的端部，所述第二陶瓷球靶的球心和磁场测量感应器的中心在水平方向同处于磁场测量感应器基体的轴线上，所述磁场测量感应器中心正好位于所述竖直方向和水平方向轴线的交点位置处。

2.根据权利要求1所述的电磁铁磁场测量定位装置，其特征在于，所述磁场测量感应器安装于所述磁场测量感应器基体的轴线中心靠近端部5mm的位置。

3.一种电磁铁磁场测量定位辅助系统，其特征在于，包括三维可动平台、磁场测量杆以及如权利要求1～2中任意一项所述的磁场测量定位装置，所述磁场测量杆的一端安装在所述三维可动平台上，所述磁场测量定位装置安装在所述磁场测量杆的另一端，所述三维可动平台用于控制所述磁场测量定位装置分别沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动。

4.一种电磁铁磁场测量定位方法，基于权利要求1所述的磁场测量定位装置，其特征在于，包括步骤：

S1、将激光跟踪仪设置于既能通视于所述电磁铁磁场测量定位辅助系统的三维可动平台各轴系，又能通视于待测电磁铁的定位基准和机械中心的位置；

S2、使用激光跟踪仪测量能够创建所述三维可动平台各轴系的相关几何元素，并使用所述几何元素创建电磁铁磁场测量定位辅助系统的定位坐标系F_测磁；

S3、使用激光跟踪仪测量出待测电磁铁的机械中心相对于所述定位坐标系F_测磁的粗略位置坐标，根据所述粗略位置坐标，将所述定位坐标系F_测磁沿着所述磁场测量定位辅助系统的轴线平移至所述待测电磁铁测量的坐标位置，得到待测电磁铁的调节坐标系F_调节；

S4、激活待测电磁铁的调节坐标系F_调节，参考待测电磁铁的标定数据，使用激光跟踪仪实时测量待测电磁铁的定位基准，通过待测电磁铁的调节机构将电磁铁调节至磁场测量所需的位置及姿态；

S5、待电磁铁调节工作完成后，再次测量电磁铁的定位基准，参考待测电磁铁的标定数据，得到待测电磁铁的标定坐标系F_磁铁，其中F_磁铁的坐标原点即为所述电磁铁的机械中心；

S6、激活待测电磁铁的标定坐标系F_磁铁，使用激光跟踪仪实时测量所述第二陶瓷球靶，通过所述磁场测量定位辅助系统的三维可动平台，使得所述第二陶瓷球靶的球心位置移动至待测电磁铁的中心水平面XOY；

S7、控制激光跟踪仪的激光头驱动马达，将激光跟踪仪的激光指向安装于磁场测量感应器中心正上方的第一陶瓷球靶的球心，实时测量第一陶瓷球靶的球心坐标，通过所述三维可动平台，使得第一陶瓷球靶的球心移动至XOZ平面上；

S8、使用激光跟踪仪继续实时测量第一陶瓷球靶的球心坐标，通过电磁铁磁场测量定位辅助系统的三维可动平台使得所述第一陶瓷球靶的球心位置移动至YOZ平面，以使磁场测量感应器中心正好位于待测电磁铁标定坐标系F_磁铁的坐标原点处，从而实现磁场测量感应器中心与电磁铁机械中心对齐。

5.根据权利要求4所述的电磁铁磁场测量定位方法，其特征在于，还包括位置复核步骤，用于所述第一陶瓷球靶和第二陶瓷球靶位置的复核，具体为：

S9、再次测量的第一陶瓷球靶的球心位置坐标，判断其在X轴以及Y轴的位置精度是否满足磁场测量定位要求，然后再次测量第二陶瓷球靶的坐标位置，判断其在Z轴方向的位置精度是否满足磁场测量定位要求；

如果安装于磁场测量感应器基体的第一陶瓷球靶、第二陶瓷球靶的球心位置坐标在其相对应的轴线方向均满足磁场测量精度要求，则电磁铁的磁场测量定位完成，记录第一陶瓷球靶、第二陶瓷球靶在其相对应轴线方向的坐标值，开始磁场测量；

如果测量出的位置精度不满足磁场测量要求，则重复步骤S7和S8，直至位置精度满足磁场测量的要求。

6.根据权利要求5所述的电磁铁磁场测量定位方法，其特征在于，还包括步骤S10、监控磁场测量感应器的实际磁场测量路径，并确定所述实际磁场测量路径是否与设计路径相符。

7.根据权利要求6所述的电磁铁磁场测量定位方法，其特征在于，还包括步骤S11：在测量完待测电磁铁的磁场后，监控所述磁场测量感应器的复位情况。

8.根据权利要求6所述的电磁铁磁场测量定位方法，其特征在于，所述监控磁场测量感应器的实际的磁场测量路径具体为：在磁场测量过程中使用激光跟踪仪实时测量安装于磁场测量感应器基体的第一陶瓷球靶的球心相对于电磁铁的坐标系F_磁铁的位置坐标，再在竖直方向Z向的坐标值消除第一陶瓷球靶和第二陶瓷球靶之间的高差，就是磁场测量感应器在电磁铁内实际的测量路径。

9.根据权利要求7所述的电磁铁磁场测量定位方法，其特征在于，所述监控所述磁场测量感应器的复位情况具体为：待电磁铁完成一个设定电流值的磁场测量后，磁场测量感应器应移动至初始位置，使用激光跟踪仪分别测量安装于磁场测量感应器基体的第二陶瓷球靶的Z坐标值和第一陶瓷球靶的X、Y坐标值，通过和步骤S9中记录的坐标值作比较，即可判断电磁铁在设定电流值的磁场测量后磁场测量感应器的复位精度。

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