CN114061807A - 一种橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置 - Google Patents

一种橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114061807A
CN114061807A CN202111285990.4A CN202111285990A CN114061807A CN 114061807 A CN114061807 A CN 114061807A CN 202111285990 A CN202111285990 A CN 202111285990A CN 114061807 A CN114061807 A CN 114061807A
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston
inclined plane
range finder
laser range
shaped inclined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111285990.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114061807B (zh
Inventor
付重重
赵菁
姜炎城
陈明惠
张超
黄永红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wisdri Engineering and Research Incorporation Ltd
Original Assignee
Wisdri Engineering and Research Incorporation Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wisdri Engineering and Research Incorporation Ltd filed Critical Wisdri Engineering and Research Incorporation Ltd
Priority to CN202111285990.4A priority Critical patent/CN114061807B/zh
Publication of CN114061807A publication Critical patent/CN114061807A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114061807B publication Critical patent/CN114061807B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/08—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving optical means for indicating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels

Abstract

本发明涉及一种橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置，其可包括V形斜面板、激光测距仪和计算模块，所述V形斜面板竖直固定在煤气柜的侧板内壁上并且其顶点朝向所述煤气柜的中心，所述激光测距仪固定安装在活塞支架的顶端的环形走台上，使得在初始状态下，所述激光测距仪的中心、所述V形斜面板的顶点和所述煤气柜的柜体平面几何中心在同一直线上，所述计算模块与所述激光测距仪通讯连接，用于根据所述激光测距仪测得的所述激光测距仪与所述V形斜面板之间的距离变化计算活塞扭转值。本发明具有测量精度高、稳定性好的优点。

Description

一种橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置
技术领域
本发明属于煤气柜领域，具体地涉及一种橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置。
背景技术
橡胶膜密封干式煤气柜广泛运用于钢铁企业副产煤气的回收储存。对于煤气柜的操作管理人员来说，了解气柜活塞的运行状况的情况是非常重要的。活塞运行失衡的情况有偏移、倾斜和扭转三种，其中活塞倾斜、活塞偏移都有多种成熟可靠的技术进行测量，唯独对于活塞扭转的测量，没有什么好的办法，目前比较常用的是摄像机对侧板上的图像进行识别的方法。
但是现有的通过图像识别的方法进行活塞扭转测量的方法存在以下缺陷：1)柜体侧板内侧张贴或涂装的图像存在与橡胶膜的长期摩擦，易污损，影响测量效果；2)气柜内部环境较差，摄像机取样效果不佳，机器容易损坏。
发明内容
本发明旨在提供一种橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置，以解决上述问题。为此，本发明采用的具体技术方案如下：
一种橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置，其可包括V形斜面板、激光测距仪和计算模块，所述V形斜面板竖直固定在煤气柜的侧板内壁上并且其顶点朝向所述煤气柜的中心，所述激光测距仪固定安装在活塞支架的顶端的环形走台上，使得在初始状态下，所述激光测距仪的中心、所述V形斜面板的顶点和所述煤气柜的柜体平面几何中心在同一直线上，所述计算模块与所述激光测距仪通讯连接，用于根据所述激光测距仪测得的所述激光测距仪与所述V形斜面板之间的距离变化计算活塞扭转值Δ，所述活塞扭转值Δ的计算公式为：Δ＝(y-x)/tana，其中，a为V形斜面板的斜边与柜壁的夹角；x为初始状态下所述激光测距仪测出的所述激光测距仪与所述V形斜面板之间的距离；y为活塞扭转发生后所述激光测距仪测出的所述激光测距仪与所述V形斜面板之间的距离。
进一步地，所述V形斜面板焊接在所述侧板内壁上。
进一步地，所述V形斜面板的起点位于密封角钢上沿，终点位于侧板内侧最上沿。
进一步地，a小于45°。
进一步地，所述V形斜面板的斜边为10～20厘米。
进一步地，所述V形斜面板的反射面涂有反射涂层，以提供良好的反射性能。
进一步地，所述V形斜面板的中间设有固定支撑。
进一步地，所述激光测距仪通过固定支架固定安装在所述活塞支架的顶端的环形走台上。
进一步地，所述计算模块集成在煤气柜的控制中心中。
进一步地，所述控制中心设有报警模块，当所述计算模块计算得到的所述活塞扭转值Δ大于预设活塞扭转标准值时，所述报警模块发出报警信号。
本发明采用上述技术方案，具有的有益效果是：首先，因为激光测距的精度较高，相应地以其为基础来计算确定活塞扭转值，精度同样非常高；其次，激光测距的对象为焊接在侧板内壁上的斜面板，其稳定性高，基本可以做到免维护。
附图说明
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
图1为具有本发明的橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置的橡胶膜密封干式煤气柜的总装图；
图2为处于初始状态的橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置的位置示意图；
图3为处于扭转状态的橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置的位置示意图；
图4为本发明的橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置的计算方法的示意图。
其中，1—柜底板，2—侧板，3—T挡板托架，4—T挡板，5—活塞，6—激光测距仪，7—V形斜面板，8—柜顶，9—激光束；10—煤气柜柜体平面几何中心。
具体实施方式
需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本申请的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
图1为橡胶膜密封干式煤气柜总装图，这种柜型的煤气柜由柜底板1、侧板2、柜顶8以及柜内可以上下移动的活塞5和T挡板4构成，在煤气柜的运行过程中，通过活塞5和T挡板4的上下移动来实现煤气的出入。本发明的橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置可包括V形斜面板7、激光测距仪6和计算模块(未示出)。V形斜面板7竖直固定在煤气柜的侧板2内壁上并且其顶点朝向煤气柜的柜体平面几何中心10。激光测距仪6固定安装在活塞支架的顶端的环形走台上，使得在初始状态下，激光测距仪6的中心、V形斜面板7的顶点和煤气柜的柜体平面几何中心10在同一直线上，如图2所示。正常工作时，激光测距仪6向V形斜面板7发送激光束9，激光束9遇到反射性能良好的V形斜面板7会反射回到激光测距仪6，两者的垂直距离可以被测算出来。而随着活塞5扭转的发生，两者的垂直距离也会有规律性的相应变化，如图3所示。该距离变化可以通过所述计算模块按照特定的计算方法转换计算得到活塞扭转值Δ。激光测距仪6满足防爆1区要求。所述计算模块与所述激光测距仪6通讯连接，用于根据所述激光测距仪6测得的所述激光测距仪与所述V形斜面板之间的距离变化计算活塞扭转值Δ。活塞扭转值Δ具体计算方法如图4所示，各个符号的含义如下：
A——初始状态下激光测距仪所在点；
B——扭转发生后激光测距仪所在点；
C——扭转发生后激光测距仪所发射的激光束与V形斜面板的接触点；
D——初始状态下激光测距仪所发射的激光束与V形斜面板的接触点；
E——辅助计算点，DE弧与AB弧相平行且相等；
a——斜面板的斜边与柜壁的夹角；
x——初始状态下激光测距仪测出的激光测距仪与V形斜面板之间的距离；
y——扭转发生后激光测距仪测出的激光测距仪与V形斜面板之间的距离。
由于柜体直径很大，典型值在50～60米，在这种情况下，直线AD、BC可视为相互平行，弧AB可近似视为直线，那么活塞扭转值Δ即为直线AB的长度。通过设置辅助线DE，那么在直角三角形CDE中，根据勾股定理，可得出：DE＝CE/tana。CE的值可以由两次激光测距的差值得出，即CE＝y-x，而角a是一个固定值(即，a等于90°减去V形斜面板7的顶角的一半)，由设计及安装单位给出。那么，可以得出活塞扭转值即为：Δ＝(y-x)/tana。
具体地，V形斜面板7与侧板2通过焊接连接，并且板边缘、转角处均做光滑处理。在本实施例中，V形斜面板7的顶角大于90°(即，a小于45°)，以减小V形斜面板7的尺寸(即，斜边的长度)。V形斜面板7的斜边长度适中，例如可以设计为10～20厘米。V形斜面板7的长度方向(即竖直方向)起点位于密封角钢上沿，终点位于侧板2顶端。优选地，V形斜面板7中间做固定支撑，以保证其刚度、强度和稳定性。优选地，V形斜面板7的反射面涂有反射涂层，以提供良好的反射性能。应该理解，V形斜面板7的反射面也可以加工成半镜面或镜面。
计算模块可以集成在煤气柜的控制中心(未示出)中。激光测距仪6通过数据传输装置(例如，有线或无线方式)发送至煤气柜的控制中心，控制中心通过上述计算方法，将距离值转化为活塞扭转值，并将该活塞扭转值与活塞标准扭转值比较，当超出活塞标准扭转值时控制中心发出报警信号。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置，其特征在于，包括V形斜面板、激光测距仪和计算模块，所述V形斜面板竖直固定在煤气柜的侧板内壁上并且其顶点朝向所述煤气柜的中心，所述激光测距仪固定安装在活塞支架的顶端的环形走台上，使得在初始状态下，所述激光测距仪的中心、所述V形斜面板的顶点和所述煤气柜的柜体平面几何中心在同一直线上，所述计算模块与所述激光测距仪通讯连接，用于根据所述激光测距仪测得的所述激光测距仪与所述V形斜面板之间的距离变化计算活塞扭转值Δ，所述活塞扭转值Δ的计算公式为：Δ＝(y-x)/tana，其中，a为V形斜面板的斜边与柜壁的夹角；x为初始状态下所述激光测距仪测出的所述激光测距仪与所述V形斜面板之间的距离；y为活塞扭转发生后所述激光测距仪测出的所述激光测距仪与所述V形斜面板之间的距离。
2.如权利要求1所述的橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置，其特征在于，所述V形斜面板焊接在所述侧板内壁上。
3.如权利要求1所述的橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置，其特征在于，所述V形斜面板的起点位于密封角钢上沿，终点位于侧板内侧最上沿。
4.如权利要求1所述的橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置，其特征在于，a小于45°。
5.如权利要求1所述的橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置，其特征在于，所述V形斜面板的斜边为10～20厘米。
6.如权利要求1所述的橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置，其特征在于，所述V形斜面板的反射面涂有反射涂层。
7.如权利要求1所述的橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置，其特征在于，所述V形斜面板的中间设有固定支撑。
8.如权利要求1所述的橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置，其特征在于，所述激光测距仪通过固定支架固定安装在所述活塞支架的顶端的环形走台上。
9.如权利要求1所述的橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置，其特征在于，所述计算模块集成在煤气柜的控制中心中。
10.如权利要求9所述的橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置，其特征在于，所述控制中心设有报警模块，当所述计算模块计算得到的所述活塞扭转值Δ大于预设活塞扭转标准值时，所述报警模块发出报警信号。
CN202111285990.4A 2021-11-02 2021-11-02 一种橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置 Active CN114061807B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111285990.4A CN114061807B (zh) 2021-11-02 2021-11-02 一种橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111285990.4A CN114061807B (zh) 2021-11-02 2021-11-02 一种橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114061807A true CN114061807A (zh) 2022-02-18
CN114061807B CN114061807B (zh) 2023-05-26

Family

ID=80236412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111285990.4A Active CN114061807B (zh) 2021-11-02 2021-11-02 一种橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114061807B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040017752A (ko) * 2002-08-23 2004-02-27 주식회사 포스코 가스홀더 피스톤의 기울기 각도 판정방법
JP2005214654A (ja) * 2004-01-27 2005-08-11 Nishimu Electronics Industries Co Ltd ガスホルダーのピストン監視装置
JP2006017492A (ja) * 2004-06-30 2006-01-19 Nittetsu Hokkaido Control Systems Corp ホルダー内ピストンの傾斜測定装置
CN103424071A (zh) * 2012-05-23 2013-12-04 北京理工大学 基于激光三角法的内孔测头固有几何参数标定方法
CN204202656U (zh) * 2014-11-27 2015-03-11 中冶华天工程技术有限公司 干式煤气柜活塞监测装置
CN105953732A (zh) * 2016-05-10 2016-09-21 中冶南方工程技术有限公司 煤气柜活塞和t挡板的偏移、扭转测量方法和装置
CN105973168A (zh) * 2016-05-10 2016-09-28 中冶南方工程技术有限公司 煤气柜活塞运行诊断系统及方法
CN106482699A (zh) * 2016-12-15 2017-03-08 中冶南方工程技术有限公司 煤气柜柜形检测装置及方法
CN206514055U (zh) * 2016-08-26 2017-09-22 北京京仪海福尔自动化仪表有限公司 威金斯煤气柜活塞状态智能监测装置
CN108709509A (zh) * 2018-07-04 2018-10-26 郑州市明锐电子科技有限公司 轮廓照相机、配套的超大直径回转体工件非接触式测径仪以及非接触式回转体测量方法
CN109029297A (zh) * 2018-08-30 2018-12-18 唐山市建华自动控制设备厂 基于机器视觉的煤气柜运行参数监测系统
CN212567896U (zh) * 2020-07-28 2021-02-19 南京海郅翰智能科技有限公司 煤气柜活塞扭转监测设备
CN212658971U (zh) * 2020-08-19 2021-03-05 鞍山骏龙自动化控制系统有限公司 一种煤气柜一体化无线传输app监测系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040017752A (ko) * 2002-08-23 2004-02-27 주식회사 포스코 가스홀더 피스톤의 기울기 각도 판정방법
JP2005214654A (ja) * 2004-01-27 2005-08-11 Nishimu Electronics Industries Co Ltd ガスホルダーのピストン監視装置
JP2006017492A (ja) * 2004-06-30 2006-01-19 Nittetsu Hokkaido Control Systems Corp ホルダー内ピストンの傾斜測定装置
CN103424071A (zh) * 2012-05-23 2013-12-04 北京理工大学 基于激光三角法的内孔测头固有几何参数标定方法
CN204202656U (zh) * 2014-11-27 2015-03-11 中冶华天工程技术有限公司 干式煤气柜活塞监测装置
CN105973168A (zh) * 2016-05-10 2016-09-28 中冶南方工程技术有限公司 煤气柜活塞运行诊断系统及方法
CN105953732A (zh) * 2016-05-10 2016-09-21 中冶南方工程技术有限公司 煤气柜活塞和t挡板的偏移、扭转测量方法和装置
CN206514055U (zh) * 2016-08-26 2017-09-22 北京京仪海福尔自动化仪表有限公司 威金斯煤气柜活塞状态智能监测装置
CN106482699A (zh) * 2016-12-15 2017-03-08 中冶南方工程技术有限公司 煤气柜柜形检测装置及方法
CN108709509A (zh) * 2018-07-04 2018-10-26 郑州市明锐电子科技有限公司 轮廓照相机、配套的超大直径回转体工件非接触式测径仪以及非接触式回转体测量方法
CN109029297A (zh) * 2018-08-30 2018-12-18 唐山市建华自动控制设备厂 基于机器视觉的煤气柜运行参数监测系统
CN212567896U (zh) * 2020-07-28 2021-02-19 南京海郅翰智能科技有限公司 煤气柜活塞扭转监测设备
CN212658971U (zh) * 2020-08-19 2021-03-05 鞍山骏龙自动化控制系统有限公司 一种煤气柜一体化无线传输app监测系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
SONG YUQUAN 等: "An accurate loading experimental measurement device for superplastic free bulging" *
王秀峰 等: "干式煤气柜的安全检测与评估" *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114061807B (zh) 2023-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114061807A (zh) 一种橡胶膜密封煤气柜活塞扭转值的测量装置
CN109932020A (zh) 一种内浮顶罐浮盘位姿监测系统及监测方法
CN112103370A (zh) 光伏组件装框机及水平度调整方法
US4024823A (en) Automatic blade angle controller system
CN217483407U (zh) 一种能够快速检测风叶高度的检具
CN102129183B (zh) 调焦调平测量装置
CN214538747U (zh) 一种便携式膏状物自动取样器
CN212843442U (zh) 玻璃弯曲度厚度自动测试仪
JP2006058205A (ja) 乾式ガスホルダのピストン傾斜検出装置及び乾式ガスホルダ
CN105486378B (zh) 一种利用板式电容式传感器进行液位测量的方法
CN112595382A (zh) 一种适用于服务机器人的液位传感器及其补偿算法
CN216061828U (zh) 一种具有自动报警功能的气体灭火系统用压力监测装置
CN106767678A (zh) 车载光电经纬仪测角误差修正方法
CN108332039B (zh) 三点激光式煤气柜活塞倾斜检测方法
CN117146767B (zh) 用于测量缓冲基座的姿态的辅助装置及使用方法
CN112131650A (zh) 一种曲面结构的建造方法
CN216081758U (zh) 一种新型超声大功率测量系统
CN216524266U (zh) 一种智能多功能浮子液位计
CN206974418U (zh) 激光模组保护结构及激光模组
CN216620868U (zh) 一种用于叉车水箱盖板的检具
CN219390851U (zh) 角度测量装置及快速反射镜
CN218122245U (zh) 一种线性压缩机活塞行程测量机构
CN110732797B (zh) 一种用于工频电场测量仪整体校准的铝质极板焊接方法
CN210154647U (zh) 瓶源液位检测装置
CN220339370U (zh) 一种监测浮盘倾角状态的安装结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant