CN114060190B - 高压油泵上止点位置自学习方法、轨压控制方法、车辆控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发动机技术领域，提供一种高压油泵上止点位置自学习方法及轨压控制方法。本发明所述的方法包括执行以下自学习过程：将初始的油泵上止点位置设置在理论下止点之前的设定角度对应的第一位置；从所述第一位置开始，减小油泵上止点位置，以使压力调节阀开启持续期向油泵下止点方向移动，直到高压油路对应的轨压等于低压油路中的压力，将此时的油泵上止点位置记录为油泵下止点位置；以及将所记录的油泵下止点位置与泵油行程对应的角度相加，得到最终的油泵上止点位置。本发明能够得到更为精确的油泵上止点位置，便于实现更为精确的轨压控制。

Description

高压油泵上止点位置自学习方法、轨压控制方法、车辆控制器 及车辆

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，特别涉及一种高压油泵上止点位置自学习方法、轨压控制方法、车辆控制器及车辆。

背景技术

随着我国经济水平的不断提高，汽车在普通家庭中逐渐普及，能源和环境问题日益成为人们关注的焦点。汽油缸内直喷(Gasoline Direct Injection，以下简称GDI)汽油机，也称GDI发动机，因为具有动力性好、燃油经济性好、低排放等优势，成为各大研究机构的研究热门。另外，GDI汽油机直接将汽油喷到汽缸内，能够精确控制喷油量和进气量，从而调节空燃比，具有良好的瞬态响应性能。因为气缸内部压力高，GDI汽油机所需喷油压力远大于进气道喷射(Port Fuel Injection，以下简称PFI)发动机。GDI汽油机的轨压直接影响了喷油器喷油压力，进而影响了发动机性能，因此轨压控制是GDI汽油机控制的重要组成部分。

在现阶段，往往依靠发动机凸轮轴位置传感器判断油泵上止点(即柱塞向上运动到达的上止点)的位置，再进一步基于该位置进行轨压控制。但在实际工作中，由凸轮轴位置传感器判断油泵上止点是存在误差的，误差来源主要有以下两个方面：

1、由于加工和装配误差造成的凸轮与发动机凸轮轴之间安装位置误差、凸轮加工误差、油泵在发动机上的安装位置误差等造成的正时偏差。

2、油泵长时间进行往复动作，造成凸轮磨损引起的实际上止点位置偏差。

因此，现阶段的这种依靠发动机凸轮轴位置传感器判断油泵上止点的位置识别方法往往造成油泵上止点实时位置计算不准确的情况，从而进一步导致轨压控制不精确。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种高压油泵上止点位置自学习方法，以解决现阶段油泵上止点实时位置计算不准确的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种高压油泵上止点位置自学习方法，所述高压油泵设置在发动机共轨系统的低压油路和高压油路之间，且具有控制燃油经所述低压油路进入高压油泵泵体内部的压力调节阀，所述高压油泵上止点位置自学习方法包括：进行针对高压油泵上止点位置的自学习过程的预处理，以使发动机运行状态和初始泵油过程参数满足预设的自学习条件；以及在所述自学习条件被满足之后，执行以下自学习过程：

将初始的油泵上止点位置设置在理论下止点之前的设定角度对应的第一位置；

从所述第一位置开始，减小油泵上止点位置，以使所述压力调节阀开启持续期向油泵下止点方向移动，直到所述高压油路对应的轨压等于所述低压油路中的压力，将此时的油泵上止点位置记录为油泵下止点位置；以及

将所记录的油泵下止点位置与泵油行程对应的角度相加，得到最终的油泵上止点位置。

进一步的，所述自学习条件还针对车辆状态，并且在执行所述自学习过程之前，所述高压油泵上止点位置自学习方法还包括：根据所述车辆状态、所述发动机运行状态以及所述初始泵油过程参数，判断所述自学习条件是否已被满足，若是则执行所述自学习过程。

进一步的，所述进行针对高压油泵上止点位置的自学习过程的预处理包括：控制发动机怠速运行；以及将泵油持续角预设为整个泵油行程且将泵油结束角预设为油泵上止点位置。

进一步的，所述高压油泵上止点位置自学习方法还包括：判定是否自学习失败；以及在判定自学习失败时，上报相应故障码，并将预设的油泵上止点位置作为所述最终的油泵上止点位置。

进一步的，所述判定是否自学习失败包括：在所述自学习条件未被满足而未执行所述自学习过程时，判定自学习失败；或者将所述最终的油泵上止点位置与所述预设的油泵上止点位置进行比较，若两者之间的偏差值大于预设偏差，则判定自学习失败。

相对于现有技术，本发明所述的高压油泵上止点位置自学习方法通过分析高压油泵的泵油规律，依靠对轨压的判断来完成对油泵上止点位置的自学习，能够得到更为精确的油泵上止点位置，从而便于实现更为精确的轨压控制。

本发明的另一目的在于提出一种高压油泵轨压控制方法，以解决现阶段轨压控制不精确的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种高压油泵轨压控制方法，包括：采用上述任意的高压油泵上止点位置自学习方法确定高压油泵上止点位置；基于所确定的高压油泵上止点位置，确定所述压力调节阀的关闭时刻和关闭持续期；以及基于所确定的所述压力调节阀的所述关闭时刻和所述关闭持续期，控制所述高压油路的对应的轨压。

进一步的，在所述确定高压油泵上止点位置之后，以及在所述确定所述压力调节阀的关闭时刻和关闭持续期之前，所述高压油泵轨压控制方法还包括：将通过高压油泵上止点位置自学习方法确定的油泵上止点位置与预设的油泵上止点位置进行比较，若两者之间的偏差值大于预设偏差，则判定自学习失败，并通过所述预设的油泵上止点位置确定所述压力调节阀的关闭时刻和关闭持续期。

相对于现有技术，本发明所述的高压油泵轨压控制方法具有以下优势：高压油泵轨压控制方法利用自学习的油泵上止点位置进行轨压控制，易于实现，且相对于现阶段利用凸轮轴位置传感器的方案，控制更为精确。

本发明的另一目的在于提出一种车辆控制器，以解决现阶段油泵上止点实时位置计算不准确或轨压控制不精确的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆控制器，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：上述任意的高压油泵上止点位置自学习方法或者上述任意的高压油泵轨压控制方法。

进一步的，所述车辆控制器为ECU。

所述车辆控制器与上述高压油泵上止点位置自学习方法及轨压控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种车辆，以解决现阶段油泵上止点实时位置计算不准确或轨压控制不精确的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，包括上述的车辆控制器。

所述车辆与上述高压油泵上止点位置自学习方法及轨压控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是GDI汽油机共轨系统的结构示意图；

图2(a)-图2(c)是高压油泵的工作原理的示意图；

图3是本发明实施例一的高压油泵上止点位置自学习方法的流程示意图；

图4是本发明实施例中进行高压油泵上止点位置自学习的示例的原理示意图；

图5是本发明实施例一中进行自学习过程的流程示意图；以及

图6是本发明实施例二的高压油泵轨压控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

101、油箱；102、低压油泵；103、高压油泵；104、共轨；105、压力调节阀；106、单向阀；107、喷油器；108、凸轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

另外，还需要说明的是，在介绍本发明实施例之前，在此先通过图1、图2(a)-图2(c)对本发明实施例的发明思路进行介绍，应理解的是，这些发明思路也应属于本发明实施例的保护范围。

图1是GDI汽油机共轨系统的结构示意图，其主要由油箱101、低压油泵102、高压油泵103、共轨(也称高压油轨)104、压力调节阀105、单向阀106、喷油器107、凸轮108、电子控制单元(Electronic Control Unit，以下简称ECU)以及其他的一些配件(如管路等)组成。油箱101与低压油泵102等部分组成了低压油路，高压油泵103、共轨104等部分组成了高压油路，高压油泵103连接了低压油路与高压油路两个部分。参考图1，低压油泵102将油箱101内的汽油泵出，向高压油泵103提供0.38-0.62MPa的低压汽油，作为高压油泵103的汽油来源。汽油经过高压油泵103的压力调节阀105，进入高压油泵103的泵体内部。高压油泵103在其凸轮108带动的油泵柱塞挤压下，形成高压燃油，再经过单向阀106(如CV(ControlValve，控制阀)进入到高压油路中，给共轨104提供高压燃油。共轨104中的燃油通过喷油器107喷入汽油机气缸内实现供油。其中，压力调节阀105是一种电磁阀，例如采用MSV阀(MainStop Valve，主停气阀)，ECU实时获取例如轨压传感器监测的共轨104内的油压，并基于该油压控制MSV阀，以实现对共轨104内的油压的调节。其中，共轨104内的油压也即是轨压，两者可等同进行理解。

结合图1，图2(a)-图2(c)是高压油泵103的工作原理的示意图，其中以MSV阀为例，其示出了在油泵的油泵柱塞随着油泵的凸轮108的作用而上下往复运动的过程中：

1)参考图2(a)，油泵柱塞向下运动，MSV阀为常开阀，燃油通过低压油泵102给的压力输送到高压油泵103，经过低压进油口进入高压油泵，此时高压出油口关闭。

2)参考图2(b)，油泵柱塞向上运动，MSV阀未通电为打开状态，油泵柱塞上行燃油从低压进油口回流到低压油路，没有建立高压端。

3)参考图2(c)，油泵柱塞向上运动，MSV阀通电阀门关闭，高压油泵103的油腔与低压油路之间切断联系。随着油泵柱塞的压缩使得高压出油口打开，燃油进入高压端。

通过在此对高压油泵103的工作原理的介绍，可知高压油泵控制相当于控制MSV阀在柱塞上行阶段关闭的时刻和关闭持续时间，这样使得准确判断油泵柱塞在哪个行程成为了最关键的工作。在油泵控制中，使用油泵上止点位置来判断柱塞的位置。MSV阀关闭时刻是基于油泵柱塞运行上止点计算的，在上止点前某一计算角度进行关闭。

进一步地，MSV阀开启时刻随着油泵上止点位置提前而提前，滞后而滞后。若MSV阀开启时刻提前，则柱塞内压缩体积增加，造成轨压严重超调。若MSV阀开启时刻滞后，则MSV阀开启时间持续到油泵下行期间，有效开启时间减少，不能达到目标轨压。

因此，从上可知，可通过结合MSV阀状态确定油泵上止点位置。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

实施例一

图3是本发明实施例一的高压油泵上止点位置自学习方法的流程示意图，关于高压油泵在发动机共轨系统中的位置及工作原理可参考图1及图2(a)-图2(c)。从图1可知，所述高压油泵103设置在发动机共轨系统的低压油路和高压油路之间，且具有控制燃油经所述低压油路进入高压油泵泵体内部的压力调节阀105。对于该压力调节阀105，下文均以MSV阀为例。

图4是本发明实施例中进行高压油泵上止点位置自学习的示例的原理示意图，其与图1-图3相结合以描述本发明实施例的高压油泵上止点位置自学习方法。

如图3所示，所述高压油泵上止点位置自学习方法可以包括以下步骤：

步骤S310，进行针对高压油泵上止点位置的自学习过程的预处理。

其中，所述预处理是指在自学习之前，对发动机运行状态进行控制以及对初始泵油过程参数进行设计等，以满足预设的自学习条件。在本发明实施例中，该预处理优选为包括：控制发动机怠速运行；以及将泵油持续角预设为整个泵油行程且将泵油结束角预设为油泵上止点位置。

其中，控制发动机怠速运行是因为发动机在怠速时喷油量需求小，且较低的轨压也可以满足需求；而泵油持续角设置为整个泵油行程，即是设置了最大的泵油持续角；泵油结束角设置为油泵上止点位置，即是将泵油结束角置0。此时，MSV阀关闭时刻将由油泵上止点直接决定，如图4中的S410部所示。

步骤S320，在自学习条件被满足之后，执行图5所示的自学习过程。

其中，参考步骤S310中关于发动机运行状态和初始泵油过程参数的预处理，可知本发明实施例的自学习条件相应针对发动机运行状态和初始泵油过程参数。而在优选的实施例中，所述自学习条件还针对车辆状态。据此，更为优选地，在执行例如图5所示的自学习过程之前，所述高压油泵上止点位置自学习方法还可以包括：根据所述车辆状态、所述发动机运行状态以及所述初始泵油过程参数，判断所述自学习条件是否已被满足，若是则执行所述自学习过程。

其中，关于所述发动机运行状态和所述初始泵油过程参数可参考步骤S310，在此不再赘述。关于车辆状态，则所述自学习条件使以下任意一者或多者处于各自的预设范围：车速、发动机水温、踏板开度和车辆供电电压。举例而言，所述自学习条件可以包括：1)车速范围0-120km/h；2)发动机水温-40-100℃；3)踏板开度0-100％；4)供电电压6-16V。

进一步地，参考图5，对应的自学习过程可以包括以下的步骤S321-S323：

步骤S321，将初始的油泵上止点位置设置在理论下止点之前的设定角度对应的第一位置。

举例而言，如图4中的S420部分所示，将初始的油泵上止点位置设置到理论下止点前10°CA的位置。其中，CA是Crank Angle的缩写，其用于指明对应角度是曲轴旋转角度。另外，需说明的是，在本发明实施例中，设置初始的油泵上止点位置的目的在于建立一定的压力以寻找油泵下止点。

同样如图4中的S420部分所示，易知MSV阀开启持续期也将随着油泵上止点的左移而对应左移，此时MSV阀关闭持续期只有一部分在上一个油泵柱塞的上行行程，大部分在油泵柱塞的下行行程。

步骤S322，从所述第一位置开始，减小油泵上止点位置，以使所述压力调节阀开启持续期向油泵下止点方向移动，直到所述高压油路对应的轨压等于所述低压油路中的压力，将此时的油泵上止点位置记录为油泵下止点位置。

其中，优选为以较小的速度缓慢地减小油泵上止点位置，以使得自学习过程具有更多次数的迭代，从而得到更为精确的结果。参考图4，通过减小油泵上止点位置，所述压力调节阀开启持续期沿箭头方向移动，直到轨压和低压油路中的压力相等，此时MSV阀完全进入油泵柱塞的下行行程，记录此时减小到的曲轴旋转角度，即为油泵下止点位置。其中，可参考图2(a)理解柱塞位于油泵下止点位置时，轨压和低压油路中的压力相等。

其中，轨压和低压油路中的压力可通过压力传感器进行检测，例如通过专门的轨压传感器来检测轨压。

步骤S323，将所记录的油泵下止点位置与泵油行程对应的角度相加，得到最终的油泵上止点位置。

其中，如图4所示，泵油行程对应的角度是固定的已知值，即为油泵上止点位置与下止点位置之间对应的角度差。如此，将所记录的油泵下止点位置与泵油行程对应的角度直接相加，就获得了最终的油泵上止点位置。

结合图1至图4，采用本发明实施例所述高压油泵上止点位置自学习方法确定油泵上止点位置的具体操作可描述为以下步骤：

1)结合图2(a)-图2(c)分析高压油泵103的泵油规律，获知可以根据MSV阀状态确定油泵上止点位置。

2)在获知可以根据MSV阀状态确定油泵上止点位置之后，设定自学习条件，并进行预处理以满足自学习条件。

3)确定满足自学习条件之后，先将在初始的油泵上止点位置设置在理论下止点之前的某一设定角度(例如10°CA)对应的第一位置，结合图4，在这一操作过程中，MSV阀开启持续期也将随着油泵上止点的左移而对应左移，此时MSV阀关闭持续期只有一部分在上一个油泵柱塞的上行行程，大部分在油泵柱塞的下行行程；

4)从所述第一位置开始，减小油泵上止点位置，以使所述压力调节阀开启持续期向油泵下止点方向移动，直到所述高压油路对应的轨压等于所述低压油路中的压力，此时MSV阀完全进入油泵柱塞的下行行程，记录此时减小到的曲轴旋转角度，即为油泵下止点位置。

5)将所记录的油泵下止点位置与泵油行程对应的角度相加，得到最终的油泵上止点位置。

6)采用最终的油泵上止点位置对初始的油泵上止点位置进行更新，以后续用于高压油泵轨压控制。例如，将自学习后的油泵上止点位置储存ECUROM中，以用于在后续轨压控制中更新油泵上止点位置。

优选地，本发明实施例所述的高压油泵上止点位置自学习方法还可以包括：判定是否自学习失败；以及在判定自学习失败时，上报相应故障码，并将预设的油泵上止点位置作为所述最终的油泵上止点位置。即，如果自学习失败，通过采用所述预设的油泵上止点位置进行高压油泵轨压控制。

需说明的是，本发明实施例的所述的预设的油泵上止点位置，其可以是预先设置在发动机控制器内部的上止点位置，本领域技术人员可以通过试验自行标定；也可以是前一次自学习过程成功后所更新的上止点位置，还可以是基于上述位置任意设置的某一值。

更为优选地，所述判定是否自学习失败可以包括以下两种情况中的任意者：1)在所述自学习条件未被满足而未执行所述自学习过程时，判定自学习失败；或者2)将所述最终的油泵上止点位置与预设的油泵上止点位置进行比较，若两者之间的偏差值大于预设偏差，则判定自学习失败。

其中，对于第2)种情况，可视为对在步骤S323得到最终的油泵上止点位置的合理性检查。举例而言，油泵上止点位置可以是设计发动机共轨系统的对应设计值，预设偏差是10°CA，从而若最终的油泵上止点位置与设定值之差大于10°CA，则判定自学习失败。

进一步地，上述故障码也储存ECUROM中，以便于后期进行问题排查。

综上，本发明实施例的高压油泵上止点位置自学习方法通过分析高压油泵的泵油规律，依靠对轨压的判断来完成对油泵上止点位置的自学习，能够得到更为精确的油泵上止点位置，从而便于实现更为精确的轨压控制。

实施例二

图6是本发明实施例二的高压油泵轨压控制方法的流程示意图。如图6所示，该高压油泵轨压控制方法可以包括以下步骤：

步骤S610，采用上述的高压油泵上止点位置自学习方法确定高压油泵上止点位置。

在此，关于步骤S610的具体实施细节可参考实施例一，在此则不再进行赘述。

步骤S620，基于所确定的高压油泵上止点位置，确定所述压力调节阀的关闭时刻和关闭持续期。

参考图2(c)及图1，当MSV阀关闭时，高压油泵103与低压油路之间切断联系，随着油泵柱塞的压缩产生高压而使得燃油进入共轨104，共轨104为喷油器107提供燃油以准备喷油。

步骤S630，基于所确定的所述压力调节阀的所述关闭持续期，控制所述高压油路的对应的轨压。

举例而言，将所确定的所述压力调节阀的关闭时刻和关闭持续期传输给ECU，由ECU来向压力调节阀发出相应的控制指令，从而实现对轨压的调节。

在优选的实施例中，在步骤S610之后以及在步骤S620之前，所述高压油泵轨压控制方法还可以包括：

步骤S640(图中未示出)，将通过高压油泵上止点位置自学习方法确定的油泵上止点位置与预设的油泵上止点位置进行比较，若两者之间的偏差值大于预设偏差，则判定自学习失败，并通过所述预设的油泵上止点位置确定所述压力调节阀的关闭时刻和关闭持续期。

需说明的是，该步骤S640与实施例一中针对最终的油泵上止点位置进行的合理性检查一致，故在此不再进行赘述。

综上，本发明实施例的高压油泵轨压控制方法利用自学习的油泵上止点位置进行轨压控制，易于实现，且相对于现阶段利用凸轮轴位置传感器的方案，控制更为精确。

本发明另一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述实施例所述的高压油泵上止点位置自学习方法或高压油泵轨压控制方法。

本发明另一实施例还提供了一种车辆控制器，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：上述实施例所述的高压油泵上止点位置自学习方法或高压油泵轨压控制方法。

其中，该车辆控制器可以是单独配置的控制器或车辆的ECU，本发明实施例对此不进行限制。但是，优选为采用ECU，本发明实施例所述的高压油泵上止点位置自学习方法或高压油泵轨压控制方法易于进行ECU开发，能够丰富车辆ECU的功能。

另外，该车辆控制器与上述实施例的高压油泵上止点位置自学习方法或高压油泵轨压控制方法的具体实施细节及效果相同或相近，在此不再进行赘述。

本发明实施例还提供一种车辆，其包括上述的车辆控制器。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高压油泵上止点位置自学习方法，其特征在于，所述高压油泵设置在发动机共轨系统的低压油路和高压油路之间，且具有控制燃油经所述低压油路进入高压油泵泵体内部的压力调节阀，所述高压油泵上止点位置自学习方法包括：

进行针对高压油泵上止点位置的自学习过程的预处理，以使发动机运行状态和初始泵油过程参数满足预设的自学习条件；以及

在所述自学习条件被满足之后，执行以下自学习过程：

将初始的油泵上止点位置设置在理论下止点之前的设定角度对应的第一位置；

从所述第一位置开始，减小油泵上止点位置，以使所述压力调节阀开启持续期向油泵下止点方向移动，直到所述高压油路对应的轨压等于所述低压油路中的压力，将此时的油泵上止点位置记录为油泵下止点位置；以及

将所记录的油泵下止点位置与泵油行程对应的角度相加，得到最终的油泵上止点位置。

2.根据权利要求1所述的高压油泵上止点位置自学习方法，其特征在于，所述自学习条件还针对车辆状态，并且在执行所述自学习过程之前，所述高压油泵上止点位置自学习方法还包括：

根据所述车辆状态、所述发动机运行状态以及所述初始泵油过程参数，判断所述自学习条件是否已被满足，若是则执行所述自学习过程。

3.根据权利要求1所述的高压油泵上止点位置自学习方法，其特征在于，所述进行针对高压油泵上止点位置的自学习过程的预处理包括：

控制发动机怠速运行；以及

将泵油持续角预设为整个泵油行程且将泵油结束角预设为油泵上止点位置。

4.根据权利要求1所述的高压油泵上止点位置自学习方法，其特征在于，所述高压油泵上止点位置自学习方法还包括：

判定是否自学习失败；以及

在判定自学习失败时，上报相应故障码，并将预设的油泵上止点位置作为所述最终的油泵上止点位置。

5.根据权利要求4所述的高压油泵上止点位置自学习方法，其特征在于，所述判定是否自学习失败包括：

在所述自学习条件未被满足而未执行所述自学习过程时，判定自学习失败；或者

将所述最终的油泵上止点位置与所述预设的油泵上止点位置进行比较，若两者之间的偏差值大于预设偏差，则判定自学习失败。

6.一种高压油泵轨压控制方法，其特征在于，所述高压油泵轨压控制方法包括：

采用权利要求1至5中任意一项所述的高压油泵上止点位置自学习方法确定高压油泵上止点位置；

基于所确定的高压油泵上止点位置，确定所述压力调节阀的关闭时刻和关闭持续期；以及

基于所确定的所述压力调节阀的所述关闭时刻和所述关闭持续期，控制所述高压油路的对应的轨压。

7.根据权利要求6所述的高压油泵轨压控制方法，其特征在于，在所述确定高压油泵上止点位置之后，以及在所述确定所述压力调节阀的关闭时刻和关闭持续期之前，所述高压油泵轨压控制方法还包括：

将通过高压油泵上止点位置自学习方法确定的油泵上止点位置与预设的油泵上止点位置进行比较，若两者之间的偏差值大于预设偏差，则判定自学习失败，并通过所述预设的油泵上止点位置确定所述压力调节阀的关闭时刻和关闭持续期。

8.一种车辆控制器，其特征在于，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：根据权利要求1至5中任意一项所述的高压油泵上止点位置自学习方法或者权利要求6或7所述的高压油泵轨压控制方法。

9.根据权利要求8所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器为电子控制单元ECU。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8或9所述的车辆控制器。

Images