CN114060051A - 一种斜井掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种斜井掘进机，包括：主梁和刀盘，刀盘连接在主梁前端，刀盘后侧设有渣土仓；还包括安装在主梁上的主驱动，其特征在于，斜井掘进机还包括安装在主梁上用于收集渣土仓中的渣土的集渣槽，集渣槽处于渣土仓的中部；斜井掘进机还包括中心溜渣件和底部溜渣件，中心溜渣件安装在主梁上，底部溜渣件用于固定在隧道底部，底部溜渣件包括至少两个溜渣拼装节；中心溜渣件与底部溜渣件之间设有转送溜渣件，转送溜渣件的其中一端与中心溜渣件连接，另一端在底部溜渣件中导向滑动，以将中心溜渣件中的渣土转送至底部溜渣件，底部溜渣件在转送溜渣件底部滑动至底部溜渣件前端时能够在前端加装溜渣拼装节供转送溜渣件滑入。

Description

一种斜井掘进机

技术领域

本发明涉及掘进机领域，具体涉及一种斜井掘进机。

背景技术

现有技术中掘进机的出渣通常采用中心出渣和底部出渣两种方式，中心出渣的掘进机如申请公布号为CN111963185A的专利文献中公开的出渣方式，底部出渣的掘进机如申请公布号为CN113107515A的专利文献中公开的出渣方式。

对于斜井来说，一般采用底部出渣，如申请公布号为CN112412478A的专利文献中公开的一种隧道斜井施工系统及施工方法中介绍的出渣方式，但是采用底部出渣时，溜渣槽铺设在隧道底部，在进行隧道底部的钢拱架安装时需将溜渣槽向上翘起，安装完拱架后再将溜渣槽恢复，使得钢拱架铺设极为不方便，并且此种出渣方式还存在刀盘底部积渣严重、刀盘设计制造难度大、溜渣槽延伸困难等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种斜井掘进机，以解决现有技术中掘进机的掘进时，隧道底部钢拱架安装困难的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的一种斜井掘进机的技术方案是：一种斜井掘进机，包括主梁和刀盘，刀盘连接在主梁前端，刀盘后侧设有渣土仓；还包括安装在主梁上的主驱动，其特征在于，斜井掘进机还包括安装在主梁上用于收集渣土仓中的渣土的集渣槽，集渣槽处于渣土仓的中部；斜井掘进机还包括中心溜渣件和底部溜渣件，中心溜渣件安装在主梁上，用于承接由集渣槽中掉落的渣土，底部溜渣件用于固定在隧道底部，以将渣土运输至隧道外部，底部溜渣件包括至少两个溜渣拼装节；中心溜渣件与底部溜渣件之间设有转送溜渣件，转送溜渣件的其中一端与中心溜渣件连接，另一端在底部溜渣件中导向滑动，以将中心溜渣件中的渣土转送至底部溜渣件，底部溜渣件在转送溜渣件底部滑动至底部溜渣件前端时能够在前端加装溜渣拼装节供转送溜渣件滑入。

有益效果是：本发明提供的斜井掘进机，主梁上的主驱动驱动刀盘动作时，被打碎的渣土进入到渣土仓中，集渣槽将渣土仓中的渣土收集起来运送至溜渣件的中心溜渣件中，再经转送溜渣件及底部溜渣件运送至隧道外。与现有技术相比，中心溜渣件设置在主梁上，中心溜渣件远离隧道底部，不影响隧道底部钢拱架的安装，并且转送溜渣件的设置，使得中心溜渣件中的渣土能够准确滑落至底部溜渣件内，避免中心溜渣中的渣土落到底部溜渣件外的隧道中造成渣土的堆积。

作为进一步地改进，所述斜井掘进机的拖车上设有吊装装置，吊装装置与中心溜渣件同步向前移动，用于吊装待拼接的溜渣拼装节。

有益效果是：吊装装置将待拼接的溜渣拼装节吊装起来，使得待拼接的溜渣拼装节能够随斜井掘进机一同移动，以在需要拼接时，缩短待拼接溜渣拼装节所需移动的距离，提高拼接效率。

作为进一步地改进，所述中心溜渣件与所述转送溜渣件固定连接。

有益效果是：中心溜渣件与转送溜渣件固定连接，避免转送溜渣件与中心溜渣件发生相对运动导致转送溜渣件中的渣土掉落到隧道中。

作为进一步地改进，所述中心溜渣件上设有中心溜渣槽，所述底部溜渣件上设有底部溜渣槽，所述转送溜渣件上设有转送溜渣槽。

作为进一步地改进，各溜渣拼装节端部均设有安装孔，任意相邻两溜渣件拼装件通过连接板连接。

有益效果是：各溜渣拼装节通过连接板连接，连接方便。

作为进一步地改进，各溜渣槽的槽口盖装有槽盖板。

有益效果是：槽盖板封盖在溜渣槽的槽口上，能够避免溜渣件中的渣土溅出。

作为进一步地改进，各溜渣槽的槽口设有翻边，翻边上设有连接孔，以与所述槽盖板螺栓连接。

有益效果是：溜渣件与槽盖板螺栓连接，便于拆装。

作为进一步地改进，所述中心溜渣件安装在所述主梁内部。

作为进一步地改进，所述中心溜渣件分为前段中心溜渣件和后段中心溜渣件，前段中心溜渣件与所述集渣槽连接，后段中心溜渣件与所述转送溜渣件连接，前段中心溜渣件与后段中心溜渣件呈钝角布置。

有益效果是：前段中心溜渣件与后段中心溜渣件呈钝角布置，增加了中心溜渣件与主梁的连接面积，提高了两者的连接强度。

作为进一步地改进，所述转送溜渣件可摆动地与所述中心溜渣件连接。

有益效果是：转送溜渣件可摆动地与中心溜渣件连接，避免转送溜渣件与底部溜渣件卡阻。

附图说明

图1为本发明提供的斜井掘进机的局部结构示意图；

图2为图1中中心溜渣件与主梁的装配示意图；

图3为图1中底部溜渣槽与隧道的装配示意图；

图4为图1中溜渣件与槽盖板的装配示意图（以转送溜渣件为例）；

图5为图1中各节溜渣拼装节的装配示意图。

附图标记说明：1、主梁；2、中心溜渣件；21、前段中心溜渣件；22、后段中心溜渣件；23、中心溜渣槽；3、转送溜渣件；31、槽盖板；32、翻边；33、转送溜渣槽；4、底部溜渣槽；41、溜渣拼装节；42、底部溜渣槽；5、刀盘；51、渣土仓；6、集渣槽；7、撑靴；8、后支撑；9、防溜车装置；10、吊装装置；110、主驱动；120、刀盘法兰。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的具体实施方式中，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语如“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明中所提供的斜井掘进机的实施例1：

如图1所示，斜井掘进机包括主梁1，主梁1沿斜井隧道的方向延伸，主梁1的前端通过刀盘法兰120连接刀盘5，刀盘5内设有渣土仓51，渣土仓51的后侧设有集渣槽6，集渣槽6与主梁1连接，用于收集渣土仓51中的渣土；主梁1的中部安装有撑靴7，用于驱动斜井掘进机沿隧道的轴向向前移动；主梁1的末端安装有后支撑8，用于在撑靴7收起时支撑主梁1；主梁1上还安装有主驱动110和溜渣件，主驱动110驱动刀盘5动作，溜渣件与集渣槽6连接；主梁1的后方连接有防溜车装置9。

上述的斜井掘进机中的主梁1、刀盘5、撑靴7、后支撑8及防溜车装置9均为现有技术，在此不再赘述。

溜渣件包括中心溜渣件2和底部溜渣件4。

如图2所示，中心溜渣件2设置在主梁1内部，具体的，主梁1内部设有安装腔，安装腔内固定有保护壳，中心溜渣件2安装在保护壳内。

中心溜渣件2上设有中心溜渣槽（23），中心溜渣件2分为前段中心溜渣件21和后段中心溜渣件22两部分，前段中心溜渣件21的前端与集渣槽6连接，以承接由集渣槽6中掉落的渣土，前段中心溜渣件21的后端与后段中心溜渣件2连接；后段中心溜渣件2的后端与转送溜渣件3连接；并且，后段中心溜渣件22与主梁1保持平行，前段中心溜渣件21与后段中心溜渣件22呈钝角布置，以使得前端中心溜渣件2中的渣土加速滑落。

如图3所示，底部溜渣件4固定在斜井隧道的底部，底部溜渣件4上设有底部溜渣槽42，底部溜渣件4的前端设置在中心溜渣件2末端的下方，以承接转送溜渣件3中滑落的渣土。底部溜渣件4由多个溜渣拼装节41拼接而成，各溜渣拼装节41的端部的槽底设有安装孔，拼接时，如图4所示，在相邻两溜渣拼装节41之间加装连接板，通过连接板与各节溜渣拼装节41的螺栓连接，以将相邻两溜渣拼装节41固定拼接。

为了使得中心溜渣件2中的渣土能够准确滑落到底部溜渣槽4中，在本实施例中，如图1所示，加长底部溜渣槽4的长度，让底部中心溜渣件2的前端靠近中心溜渣件2的末端，由于底部溜渣槽4的长度随斜井掘进机的长度改变，需要不断的拼接新的溜渣拼装节41，因此，在斜井掘进机的拖车上设置一个转运吊机，作为吊装装置10，用于吊装待拼接的溜渣拼装节41，使得待拼装的溜渣拼装节41随中心溜渣件2同步移动，提高拼装效率；并且在中心溜渣件2和底部溜渣槽4设置之间一个转送溜渣件3，如图1和图5所示，转送溜渣件3上设有转送溜渣槽33，转送溜渣件3的前端与中心溜渣件2的末端连接，转送溜渣件3的后端尺寸小于底部溜渣槽4的槽宽，在掘进机向前移动时，转送溜渣件3的末端在底部溜渣件4中导向滑动。并且转送溜渣件3与底部溜渣件4之间呈钝角，可以进一步加速渣土的滑落。

中心溜渣槽23、转送溜渣槽33及底部溜渣槽42的槽口处均盖装有槽盖板31，如图5所示，槽盖板31为板状结构，槽盖板31的边缘设置通孔，在各溜渣槽口的周侧边沿设置翻边32，在翻边32上设置连接孔，通过在通孔和连接孔中贯通插装螺栓，以将槽盖板31连接在槽口处，避免溜渣件中的渣土由槽口溅出。

斜井掘进机工作时，主驱动110驱动刀盘5动作以打碎位刀盘5前端的隧道井壁，形成的渣土进入到刀盘5内的渣土仓51中，在刀盘5的转动下，渣土仓51中的渣土逐渐向集渣槽6中汇集，渣土进入集渣槽6后，在其自身的重力作用下，掉落至中心溜渣件2内，并且沿中心溜渣件2持续滑落，而后经转送溜渣件3滑落至底部溜渣槽4内，由于隧道为斜井式，那么底部溜渣件4中的土会继续向下滑落，以将渣土运出隧道。

本发明提供的斜井掘进机，主梁1上的主驱动110驱动刀盘5动作时，被打碎的渣土进入到渣土仓51中，集渣槽6将渣土仓51中的渣土收集起来运送至溜渣件的中心溜渣件2中，再经转送溜渣件3及底部溜渣件4运送至隧道外，与现有技术相比，溜渣件上的中心溜渣件2设置在主梁1上，中心溜渣件2远离隧道底部，不影响隧道底部钢拱架的安装，并且转送溜渣件3的设置，使得中心溜渣件2中的渣土能够准确滑落至底部溜渣槽4内，避免中心溜渣中的渣土落到底部溜渣件4外的隧道中造成渣土的堆积。

本发明中所提供的斜井掘进机的实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，中心溜渣件2与转送溜渣件3固定连接。而本实施例中，转送溜渣件可摆动地与中心溜渣件连接。

本发明中所提供的斜井掘进机的实施例3：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，溜渣件整体为槽状结构。而本实施例中，溜渣件中的中心溜渣件和转送溜渣件为管装结构，管状转送溜渣件的末端伸入底部溜渣件的底部溜渣槽中。

本发明中所提供的斜井掘进机的实施例4：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，中心溜渣件2分为前段中心溜渣件21和后段中心溜渣件22，前段中心溜渣件21与后段中心溜渣件22呈钝角布置。而本实施例中，中心溜渣件整体为直型结构。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种斜井掘进机，包括主梁（1）和刀盘（5），刀盘（5）连接在主梁（1）前端，刀盘（5）后侧设有渣土仓（51）；还包括安装在主梁（1）上的主驱动（110），其特征在于，斜井掘进机还包括安装在主梁（1）上用于收集渣土仓（51）中的渣土的集渣槽（6），集渣槽（6）处于渣土仓的中部；斜井掘进机还包括中心溜渣件（2）和底部溜渣件（4），中心溜渣件（2）安装在主梁（1）上，用于承接由集渣槽（6）中掉落的渣土，底部溜渣件（4）用于固定在隧道底部，以将渣土运输至隧道外部，底部溜渣件（4）包括至少两个溜渣拼装节（41）；中心溜渣件（2）与底部溜渣件（4）之间设有转送溜渣件（3），转送溜渣件（3）的其中一端与中心溜渣件（2）连接，另一端在底部溜渣件（4）中导向滑动，以将中心溜渣件（2）中的渣土转送至底部溜渣件（4），底部溜渣件（4）在转送溜渣件（3）底部滑动至底部溜渣件（4）前端时能够在前端加装溜渣拼装节（41）供转送溜渣件（3）滑入。

2.根据权利要求1所述的斜井掘进机，其特征在于，所述斜井掘进机的拖车上设有吊装装置（10），吊装装置（10）与中心溜渣件（2）同步向前移动，用于吊装待拼接的溜渣拼装节（41）。

3.根据权利要求1所述的斜井掘进机，其特征在于，所述中心溜渣件（2）与所述转送溜渣件（3）固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的斜井掘进机，其特征在于，所述中心溜渣件（2）上设有中心溜渣槽（23），所述底部溜渣件（4）上设有底部溜渣槽（42），所述转送溜渣件（3）上设有转送溜渣槽（33）。

5.根据权利要求4所述的斜井掘进机，其特征在于，各溜渣拼装节（41）端部均设有安装孔，任意相邻两溜渣件拼装件（41）通过连接板连接。

6.根据权利要求4所述的斜井掘进机，其特征在于，转送溜渣槽（42）的槽口盖装有槽盖板（31）。

7.根据权利要求6所述的斜井掘进机，其特征在于，转送溜渣槽（42）的槽口设有翻边（32），翻边（32）上设有连接孔，以与所述槽盖板（31）螺栓连接。

8.根据权利要求1或2或3所述的斜井掘进机，其特征在于，所述中心溜渣件（2）安装在所述主梁（1）内部。

9.根据权利要求8所述的斜井掘进机，其特征在于，所述中心溜渣件（2）分为前段中心溜渣件（21）和后段中心溜渣件（22），前段中心溜渣件（21）与所述集渣槽（6）连接，后段中心溜渣件（22）与所述转送溜渣件（3）连接，前段中心溜渣件（21）与后段中心溜渣件（22）呈钝角布置。

10.根据权利要求1所述的斜井掘进机，其特征在于，所述转送溜渣件（3）可摆动地与所述中心溜渣件（2）连接。

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