CN114056758A - 一种烧录机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及烧录技术领域，尤其是一种烧录机器人，包括烧录设备，还包括：防护机构，所述防护机构固定在所述烧录设备上，所述防护机构包括防护罩、连接板、第一电动伸缩杆、固定块和驱动机构，所述防护罩罩在所述烧录设备的收放料机构上，所述连接板固定在所述防护罩和所述第一电动伸缩杆一端上，所述第一电动伸缩杆另一端固定在所述固定块上，所述固定块转动设在所述烧录设备上，所述驱动机构固定在所述固定块和所述烧录设备上。本发明在使用时，不仅能够用防护罩来保护收放料机构，在不使用防护罩时，还能够将防护罩收起来，避免防护罩影响收放料机构的正常使用。

Description

一种烧录机器人
技术领域
本发明涉及烧录技术领域，尤其涉及一种烧录机器人。
背景技术
目前市场上的烧录设备种类多样，针对编带烧录机来说，编带烧录机主要包括壳体、位置调节机构、烧录器与烧录底座、吸嘴装置和收放料机构2，位置调节机构、烧录器与烧录底座、吸嘴装置都设在壳体的内部，而收放料机构2则是设在壳体的外部，且收放料机构2在壳体外部所占用的面积也较大，如图1和图2所示，虽然编带烧录机都是自动化的了，但是还是需要工作人员来启动编带烧录机才行，在车间中还是会有工作人员来回的走动，目前在编带烧录机上并没有对收放料机构2的防护机构，在工作人员来回走动的过程中，常会无意碰到收放料机构2，易造成收放料机构2轻微的晃动，进而影响收放料机构2在收卷和放卷时的准确性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的编带烧录机上没有对收放料机构起到防护的机构的缺点，而提出的一种烧录机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种烧录机器人，包括烧录设备，还包括：
防护机构，所述防护机构固定在所述烧录设备上，所述防护机构包括防护罩、连接板、第一电动伸缩杆、固定块和驱动机构，所述防护罩罩在所述烧录设备的收放料机构上，所述连接板固定在所述防护罩和所述第一电动伸缩杆一端上，所述第一电动伸缩杆另一端固定在所述固定块上，所述固定块转动设在所述烧录设备上，所述驱动机构固定在所述固定块和所述烧录设备上。
优选的，还包括移动机构，所述移动机构固定在所述烧录设备上。
优选的，所述移动机构包括多个万向轮，多个所述万向轮均布固定在所述烧录设备上。
优选的，还包括支撑机构，所述支撑机构固定在所述烧录设备上，所述支撑机构包括第二电动伸缩杆、多个第二孔洞、底板和两个调节限位机构，所述第二电动伸缩杆一端固定在所述烧录设备上、另一端固定在所述底板上，多个所述第二孔洞均布且贯穿设在所述底板上，多个所述第二孔洞和多个所述万向轮一一对应，两个所述调节限位机构均固定在所述底板和所述烧录设备上。
优选的，所述调节限位机构包括固定板、多个螺纹杆、多个第一孔洞和多个螺母，所述固定板固定在所述烧录设备上，多个所述第一孔洞等距且贯穿设在所述固定板上，多个所述螺纹杆一端等距固定在所述底板上、另一端分别贯穿多个所述第一孔洞设置，多个所述螺母分别螺纹套装在所述固定板和所述底板之间的多个所述螺纹杆上，所述螺母和所述固定板相接触。
本发明提出的一种烧录机器人，有益效果在于：该烧录机器人在使用时，利用防护罩将收放料机构罩起来，进而对收放料机构起到保护的作用，在向收放料机构上上料、从收放料机构上卸料时，也就是需要将收放料机构漏出时，启动第一电动伸缩杆，让第一电动伸缩杆伸长，伸长的第一电动伸缩杆带动连接板移动，连接板带动防护罩远离收放料机构，收放料机构完全漏出后，第一电动伸缩杆停止伸长，然后启动驱动机构，驱动机构带动固定块转动，固定块带动第一电动伸缩杆和连接板转动，连接板带动防护罩转动烧录设备的一侧，然后启动第一电动伸缩杆，让第一电动伸缩杆收缩，将防护罩紧贴在烧录设备的侧面上，达到对防护罩收纳的目的。本发明在使用时，不仅能够用防护罩来保护收放料机构，在不使用防护罩时，还能够将防护罩收起来，避免防护罩影响收放料机构的正常使用。
附图说明
图1为现有编带烧录机的正视图；
图2为现有编带烧录机的左视图；
图3为本发明提出的一种烧录机器人的正视图；
图4为本发明提出的一种烧录机器人的图3中A处的放大图；
图5为本发明提出的一种烧录机器人的左视图。
图中：烧录设备1、收放料机构2、螺纹杆3、第一孔洞4、防护罩5、连接板6、第一电动伸缩杆7、固定块8、第一齿轮9、第二齿轮10、电机11、第二电动伸缩杆12、万向轮13、固定板14、底板15、螺母16、第二孔洞17。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图3和5，一种烧录机器人，包括烧录设备1，还包括：
防护机构，防护机构固定在烧录设备1上，防护机构包括防护罩5、连接板6、第一电动伸缩杆7、固定块8和驱动机构，防护罩5罩在烧录设备1的收放料机构2上，收放料机构2远离烧录设备1的一端插装在防护罩5中，防护罩5并没有完全的将收放料机构2包围起来，防护罩5为透明的亚克力板制成，透明的防护罩5不会遮挡人们查看收放料机构2上的工作情况，防护罩5的内侧壁和收放料机构2之间具有一定的距离，即使工作人员触碰到防护罩5造成防护罩5出现轻微的晃动，防护罩5也不会和收放料机构2相接触，进而达到保护收放料机构2的目的，连接板6固定在防护罩5和第一电动伸缩杆7一端上，第一电动伸缩杆7另一端固定在固定块8上，利用第一电动伸缩杆7的伸缩来调节防护罩5和烧录设备1之间的距离，进而来改变防护罩5对放料机构2的用处，固定块8转动设在烧录设备1上，驱动机构固定在固定块8和烧录设备1上。固定块8和烧录设备1之间转动的连接方式，让驱动机构能够驱动固定块8在烧录设备1上转动，并且来调节防护罩5在烧录设备1一侧的位置，让防护罩5和放料机构2处在烧录设备1不同的一侧，能够让放料机构2完全的暴露出来，让防护罩5不会影响到放料机构2的正常使用。
驱动机构包括第一齿轮9、第二齿轮10和电机11，第一齿轮9固定在固定块8上，电机11固定在烧录设备1上，电机11和第一电动伸缩杆7都电性连接在供电设备上，利用供电设备来确保电机11和第一电动伸缩杆7的正常工作，第二齿轮10固定在电机11的输出轴顶端上，第一齿轮9和第二齿轮10相互啮合。需要转动防护罩5时，启动电机11，电机11带动第二齿轮10转动，第二齿轮10带动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动固定块8、第一电动伸缩杆7、连接板6和防护罩5一起转动180度，让防护罩5和放料机构2处在烧录设备1不同的一侧。
该烧录机器人在使用时，利用防护罩5将收放料机构2罩起来，进而对收放料机构2起到保护的作用，在向收放料机构2上上料、从收放料机构2上卸料时，也就是需要将收放料机构2漏出时，启动第一电动伸缩杆7，让第一电动伸缩杆7伸长，伸长的第一电动伸缩杆7带动连接板6移动，连接板6带动防护罩5远离收放料机构2，收放料机构2完全漏出后，第一电动伸缩杆7停止伸长，然后启动驱动机构，驱动机构带动固定块8转动，固定块8带动第一电动伸缩杆7和连接板6转动，连接板6带动防护罩5转动烧录设备1的一侧，然后启动第一电动伸缩杆7，让第一电动伸缩杆7收缩，将防护罩5紧贴在烧录设备1的侧面上，达到对防护罩5收纳的目的。本发明在使用时，不仅能够用防护罩5来保护收放料机构2，在不使用防护罩5时，还能够将防护罩5收起来，避免防护罩5影响收放料机构2的正常使用。
实施例2
在实施例1中，该烧录机器人中烧录设备1上没有移动机构，不方便移动该烧录机器人，参照图3和5，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，还包括移动机构，移动机构固定在烧录设备1上。移动机构包括多个万向轮13，多个万向轮13均布固定在烧录设备1上。万向轮13上设有脚刹，多个万向轮13的设置，方便移动该烧录机器人。
虽然在万向轮13上设有脚刹，再将该烧录机器人移动到指定位置后，利用脚刹来限定该烧录机器人的位置，但是多个万向轮13和地面之间的接触面积非常小，这就造成地面和该烧录机器人之前的摩擦力小，不利于该烧录机器人在固定时的位置稳定，还包括支撑机构，支撑机构固定在烧录设备1上，支撑机构包括第二电动伸缩杆12、多个第二孔洞17、底板15和两个调节限位机构，第二电动伸缩杆12电性连接在供电设备上，第二电动伸缩杆12一端固定在烧录设备1上、另一端固定在底板15上，利用第二电动伸缩杆12的伸缩能够改变底板15和烧录设备1之间的距离，多个第二孔洞17均布且贯穿设在底板15上，多个第二孔洞17和多个万向轮13一一对应，两个调节限位机构均固定在底板15和烧录设备1上。万向轮13能够穿过第二孔洞17。
在实际使用时，当利用多个万向轮13将该烧录机器人移动到指定位置后，启动第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12伸长，第二电动伸缩杆12带动底板15远离烧录设备1，多个万向轮13分别贯穿多个第二孔洞17并和地面脱离，底板15和地面相接触，然后停止第二电动伸缩杆12的伸长，利用两个调节限位机构将底板15和烧录设备1之间的距离固定住，利用底板15和地面之间的摩擦力让该烧录机器人稳固的放在固定的地方。
实施例3
在实施例2中，虽然第二电动伸缩杆12在停止工作时具有自锁的功能，但是烧录设备1对第二电动伸缩杆12的压力大，易造成第二电动伸缩杆12的损坏，参照图3-5，作为本发明的另一优选实施例，与实施例2的区别在于，调节限位机构包括固定板14、多个螺纹杆3、多个第一孔洞4和多个螺母16，固定板14固定在烧录设备1上，多个第一孔洞4等距且贯穿设在固定板14上，多个螺纹杆3一端等距固定在底板15上、另一端分别贯穿多个第一孔洞4设置，多个螺母16分别螺纹套装在固定板14和底板15之间的多个螺纹杆3上，螺母16和固定板14相接触。第一孔洞4为倒圆台装结构，也就是，上大下小的结构，但是螺母16不会穿过第一孔洞4，在螺母16和螺纹杆3使用时，时常需要上润滑油，确保螺母16在螺纹杆3上顺利的拧动，倒圆台装结构的第一孔洞4方便向螺纹杆3和螺母16上滴加润滑油。
利用螺母16和螺纹杆3的咬合，将螺母16在螺纹杆3上的位置固定，进而用螺母16对固定板14起到支撑的作用，进而利用多个螺母16分担烧录设备1对第二电动伸缩杆12的压力，进而延长第二电动伸缩杆12的使用寿命。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种烧录机器人，包括烧录设备(1)，其特征在于，还包括：
防护机构，所述防护机构固定在所述烧录设备(1)上，所述防护机构包括防护罩(5)、连接板(6)、第一电动伸缩杆(7)、固定块(8)和驱动机构，所述防护罩(5)罩在所述烧录设备(1)的收放料机构(2)上，所述连接板(6)固定在所述防护罩(5)和所述第一电动伸缩杆(7)一端上，所述第一电动伸缩杆(7)另一端固定在所述固定块(8)上，所述固定块(8)转动设在所述烧录设备(1)上，所述驱动机构固定在所述固定块(8)和所述烧录设备(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种烧录机器人，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构固定在所述烧录设备(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种烧录机器人，其特征在于，所述移动机构包括多个万向轮(13)，多个所述万向轮(13)均布固定在所述烧录设备(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种烧录机器人，其特征在于，还包括支撑机构，所述支撑机构固定在所述烧录设备(1)上，所述支撑机构包括第二电动伸缩杆(12)、多个第二孔洞(17)、底板(15)和两个调节限位机构，所述第二电动伸缩杆(12)一端固定在所述烧录设备(1)上、另一端固定在所述底板(15)上，多个所述第二孔洞(17)均布且贯穿设在所述底板(15)上，多个所述第二孔洞(17)和多个所述万向轮(13)一一对应，两个所述调节限位机构均固定在所述底板(15)和所述烧录设备(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种烧录机器人，其特征在于，所述调节限位机构包括固定板(14)、多个螺纹杆(3)、多个第一孔洞(4)和多个螺母(16)，所述固定板(14)固定在所述烧录设备(1)上，多个所述第一孔洞(4)等距且贯穿设在所述固定板(14)上，多个所述螺纹杆(3)一端等距固定在所述底板(15)上、另一端分别贯穿多个所述第一孔洞(4)设置，多个所述螺母(16)分别螺纹套装在所述固定板(14)和所述底板(15)之间的多个所述螺纹杆(3)上，所述螺母(16)和所述固定板(14)相接触。
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