CN114056604A - 一种在轨维修用的移动扶手 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种在轨维修用的移动扶手，包括固定夹持机构、角度调节机构、长度调节机构和扶手握把结构。其中，所述固定夹持机构采用凸轮压紧方式压紧舱壁扶手，棘轮棘爪机构锁定压紧状态，为舱外移动扶手提供固定支撑；所述角度调节机构采用万向节和齿槽卡紧机构实现扶手各个方向的角度调节和锁定；所述长度调节机构采用伸缩卡销和卡销锁定机构，用来扶手长度调节和锁定；所述扶手握把结构可供航天员末端抓握。本发明采用多种机构组合的方式，解决了空间站等航天器表面扶手不多、不高的问题。

Description

一种在轨维修用的移动扶手

技术领域

本发明专利涉及航天器在轨维修技术领域，更具体地，本发明专利涉及一种在轨维修过程中，航天员辅助借力的可移动式扶手。

背景技术

空间站等航天器作为我国空间重要的大型基础设施，其建造及发射成本极高。因此，为了延长在轨空间站等航天器的使用寿命，我国空间站等航天器具备可维修性。空间站舱壁上每间隔一定距离安装舱壁扶手，以方便航天员出舱维修设备时抓握助力使用。由于空间站等航天器发射包络尺寸的限制，我国空间站等航天器舱壁扶手普遍不高，且舱外待维修设备的高度、尺寸、位置各不相同，无法做到满足不同维修场景的助力，严重限制了航天员在舱外可借力的空间范围。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，针对空间站等在轨航天器所面临的在轨维修技术难点，提出了一种在轨可移动式助力扶手，具备角度和长度可调的功能，能够满足空间站等航天器多种工况在轨维修时，扶手辅助助力的要求。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供一种舱外移动扶手，由固定夹持机构、角度调节机构、长度调整机构和扶手握把结构组成。所述固定夹持机构可与空间站等航天器舱体结构可靠连接，为舱外移动扶手提供牢固支撑；所述角度调节机构能够实现末端扶手沿着固定支撑点半圆锥范围内任意角度的调节；所述长度调整机构具有长度调节和锁定的功能，使得末端扶手与舱壁扶手的距离可以相对变化；所述扶手握把结构设计有适合航天员手套抓握的握把，可为航天员提供辅助助力。

在一个实例中，固定夹持机构包括固定座、棘轮结构、固定夹、活动夹结构、凸轮手把、顶丝、滑套、棘爪、棘爪压簧、棘爪轴、拉簧、拉簧杆、偏心钉。棘轮结构一端为固定端，另一端为棘轮，棘轮结构的固定端和固定夹分别固定连接在固定座上，凸轮手把套设在棘轮上，可绕棘轮轴线转动，棘爪通过棘爪轴销钉固定在凸轮手把上，棘爪与凸轮手把之间安装棘爪压簧用于保持棘爪为压紧状态，滑套通过顶丝与棘轮固定连接，位于凸轮手把外侧，活动夹一端为活动夹头，一端为活动夹臂，固定夹与活动夹头配合用于夹紧，活动夹臂与滑套配合，可在滑套内滑动，使活动夹头做靠近或远离固定夹方向的运动，偏心钉固定在滑套端部，拉簧杆固定在活动夹头上，在偏心钉与拉簧杆中间设置拉簧，使活动夹在没有外力的情况下保持远离固定夹，即使固定夹持机构保持打开的状态。

在一个实例中，滑套设计扁轴结构，插入棘轮扁轴孔后不能转动，滑套设计U形槽，使得活动夹仅能沿滑套U形槽方向滑动；在活动夹与滑套之间增加了拉簧，用于活动夹的复位。

在一个实例中，角度调节机构包括万向节、连接座、外杆、连杆销轴、限位挡块、压紧锁母、滑动柱、齿条压块、齿条压簧、调节座、连杆、支杆销轴、支杆。其中，固定座与外杆通过万向节连接，使得外杆与固定座可形成任意角度，调节座套设在外杆上，支杆与固定座转动连接，支杆与调节座通过连杆连接，连杆远离调节座一端通过支杆销轴与支杆连接，另一端通过连杆销轴与调节座连接，调节座上开设有滑槽，连杆销轴与滑槽配合，可以延滑槽滑动，齿条压块设置在调节座上，用于对连杆销轴进行限位，齿条压块与调节座之间安装有齿条压簧，齿条压簧套设在滑动柱上，齿条压块与滑动柱配合，可沿滑动柱做垂直于滑槽的滑动，当齿条压块抬起时，连杆销轴可沿滑槽滑动，当齿条压块压下时，连杆销轴被压紧限位，不能滑动；外杆中段设置有螺纹，压紧锁母与外杆采用螺纹配合，外杆上设置有齿槽环，调节座与齿槽环的接触面也设置有与齿槽环配合的齿槽，在调节角度时，在调节外杆与固定座的角度到需要的位置后，可旋拧压紧锁母，将调节座压紧在齿槽环上，并通过限位挡块限位，使压紧锁母不能转动，从而固定调节座位置，将调节座锁紧在外杆上。

在一个实例中，齿条压块端面设置自锁机构，实现齿条压块的按压自锁，使得在齿条压块被压下时能够自锁在压紧位置，再次按压时能够解锁恢复初始位置，达到航天员能够单手操作的使用需求。

在一个实例中，齿条压块设计若干齿槽结构，实现连杆销轴沿调节座滑槽的档位锁定；

在一个实例中，长度调节机构包括长度调节按钮、按钮弹簧、移动卡套、销轴、端套、限位块、固定卡套、滑动卡销、固定套、自锁弹簧、内杆、外杆、长度调节控制杆、V形块、斜面销座、斜面销、卡销弹簧。长度调节按钮与移动卡套固定连接，移动卡套侧面设计4个U形槽，销轴穿过移动卡套的U形槽，固定在固定套上，用于长度调节按钮的导向和限位，按钮弹簧位于长度调节按钮与销轴之间，用于提供长度调节按钮的复位；固定卡套借助销轴与固定套固定，滑动卡销借助限位块与移动卡套连接，长度调节控制杆与滑动卡销固定连接，自锁弹簧安装在滑动卡销与固定套之间，用于提供滑动卡销的复位力；内杆与固定套固定连接，内杆沿外杆内腔滑动，外杆端部安装端套防止内杆脱出；长度调节控制杆与V形块固定连接，V形块的两个斜面分别与两个斜面销滑动配合，两个斜面销底面分别与斜面销座滑动配合，卡销压簧位于两个斜面销之间，用于提供斜面销的复位力。

在一个实例中，移动卡套设计整周齿槽，能够与滑动卡销的两侧齿配合；固定卡套设计深齿和浅齿两类齿槽，通过滑动卡销在固定卡套中齿槽位置的变化，实现V形块的按下和抬起；V形块设计有10°～20°大小的斜面，与两个斜面销配合，将V形块的上下运动转为斜面销的左右运动，完成斜面销与外杆档位孔的插入和脱出，实现内杆与外杆长度的锁定和解锁。

在一个实例中，扶手握把结构包括通用芯、扶手底板、扶手侧板和扶手。两个通用芯固定在两侧的扶手侧板上，扶手与两个扶手侧板固定连接，扶手底板与两个扶手侧板固定连接，扶手底板与固定套固定连接。

本发明的有益效果是：

根据本申请实施例提供的技术方案提出了一种舱外移动扶手，包括固定夹持机构、角度调节机构、长度调节机构、扶手握把结构，所述固定夹持机构可与空间站等航天器舱体结构可靠连接，为舱外移动扶手提供牢固支撑；所述角度调节机构能够实现末端扶手沿着固定支撑点半圆锥范围内任意角度的调节；所述长度调整机构具有长度调节和锁定的功能，使得末端扶手与舱壁扶手的距离可以相对变化；所述扶手握把结构设计有适合航天员手套抓握的握把，可为航天员提供辅助助力。固定夹持机构、角度调节机构、长度调节机构和扶手握把结构相互组合实现了一种扶手变换多种角度和长度，满足多种在轨维修工况的需求，节约了发射成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是舱外移动扶手结构示意图；

图2是舱外移动扶手固定夹持机构图；

图3是舱外移动扶手角度调节机构图；

图4是舱外移动扶手齿条压块按压自锁机构图；

图5是舱外移动扶手齿条压块与针簧配合图；

图6是舱外移动扶手长度调节机构图；

图7是舱外移动扶手长度调节机构中卡销锁定机构图；

图8是舱外移动扶手长度调节机构中伸缩卡销机构图；

图9是舱外移动扶手扶手握把结构图；

附图标记说明：

固定夹持机构1、角度调节机构2、长度调节机构3、扶手握把结构4、固定座11、棘轮12、固定夹13、活动夹14、凸轮手把15、顶丝16、滑套17、棘爪18、棘爪压簧19、棘爪轴110、拉簧111、拉簧杆112、偏心钉113、万向节21、连接座22、外杆31、连杆销轴23、限位挡块24、压紧锁母25、滑动柱26、齿条压块27、滑入槽271、锁定槽272、滑出槽273、齿条压簧28、调节座29、连杆210、支杆销轴211、支杆212、针簧盖213、针簧214、针簧座215、长度调节按钮31、按钮弹簧32、移动卡套33、销轴34、端套35、限位块36、固定卡套37、滑动卡销38、固定套39、自锁弹簧310、内杆311、外杆312、长度调节控制杆313、V形块314、斜面销座315、斜面销316、卡销弹簧317、通用芯41、扶手底板42、扶手侧板43和扶手44。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如背景技术中提到的，空间站等航天器作为我国空间重要的大型基础设施，其建造及发射成本极高。因此，为了延长其在轨使用寿命，我国空间站等航天器具备在轨可维修性。受限于火箭发射包络，空间站等航天器舱体表面扶手普遍不高，且舱外待维修设备的高度、尺寸、位置各不相同，无法做到满足不同维修场景的助力，严重限制了航天员在舱外可借力的空间范围。

因此，急需一款能够与空间站等航天器连接及分离，且可以适应多种维修工况的助力扶手。本发明的基本构思和方法是通过固定夹持机构、角度调节机构、长度调节机构、扶手握把结构合理组合，既满足了与空间站等航天器舱体的连接分离，又能够适应多种在轨维修工况。

如图1至图5所示，其示出了本发明的一种在轨维修用的移动扶手。

如图1所示，本发明提供一种在轨维修用的移动扶手，包括固定夹持机构1、角度调节机构2、长度调节机构3和扶手握把结构4。所述固定夹持机构1可与空间站等航天器舱体结构可靠连接，为舱外移动扶手提供牢固支撑；所述角度调节机构2能够实现末端扶手沿着固定支撑点半圆锥范围内任意角度的调节；所述长度调整机构3具有长度调节和锁定的功能，使得末端扶手与舱壁扶手的距离可以相对变化；所述扶手握把结构4设计有适合航天员手套抓握的握把，可为航天员提供辅助助力。

需要说明的是，舱外移动扶手末端可承受各个方向不小于88N的操作力。

如图2所示，固定夹持机构1包括固定座11、棘轮12、固定夹13、活动夹14、凸轮手把15、顶丝16、滑套17、棘爪18、棘爪压簧19、棘爪轴110、拉簧111、拉簧杆112、偏心钉113。

棘轮12一端设计有方形孔，与固定座11固定连接，另一端设计有棘轮齿，与棘爪18配合，限制凸轮手把15的反向转动；固定夹13一端设计有方形孔，与固定座11固定连接，另一端为仿形夹，与活动夹14配合，夹紧舱壁扶手；活动夹14为仿形夹，设计两个导向槽，可沿着滑套17滑动；使用顶丝16固定滑套17到棘轮12上，凸轮手把15绕滑套17转动，滑套17另一端固定着偏心钉113，活动夹14上固定着拉簧杆112，拉簧杆112与偏心钉113之间连接着拉簧111，拉簧111提供活动夹14的复位力。

需要说明的是，固定夹持机构1中棘爪18操作尺寸不小于20mm，按压力为7～30N，凸轮手把15抓握尺寸不小于40mm，转动操作力为7～30N。

如图3～5所示，角度调节机构2包括固定座11、万向节21、连接座22、外杆31、连杆销轴23、限位挡块24、压紧锁母25、滑动柱26、齿条压块27、齿条压簧28、调节座29、连杆210、支杆销轴211、支杆212、针簧盖213、针簧214、针簧座215；其中，齿条压块27包含滑入槽271、锁定槽272、滑出槽273结构。

支杆212与固定座11为销钉连接，调节座29与外杆31为销钉连接，固定座11与外杆31通过万向节21连接，使得外杆312与固定座11可形成任意角度；通过连杆210、连杆销轴23、支杆销轴211，连接支杆212与调节座29，且连杆销轴23可沿着调节座29滑槽滑动；齿条压块27与调节座29之间安装齿条压簧28，且可沿滑动柱26滑动；压紧锁母25与外杆312螺纹配合，可旋拧压紧调节座29，并通过限位挡块24限位。

针簧座215机械固定在调节座29上，针簧214一端固定在针簧座215上，另一端与齿条压块27的滑槽配合，针簧214为L形状，具有一定弹性，可沿任意方向弹性变形。齿条压块27按压自锁工作原理为：按压齿条压块27，针簧214沿着滑入槽271滑动，当齿条压块27按压到位后，针簧214在弹性变形作用下，滑入锁定槽272，此时齿条压块27按压锁定；再次按压齿条压块27，针簧214在弹性变形作用下，从锁定槽272中脱出，进入滑出槽273，滑出槽273为斜面坡，利用滑出槽273与滑入槽271的高度差，实现针簧214的换槽，确保每次针簧214都能沿着滑入槽271滑入。

需要说明的是，角度调节机构2中齿条压块27操作尺寸不小于30mm，按压力为7～30N；

如图6～8所示，长度调节机构3包括长度调节按钮31、按钮弹簧32、移动卡套33、销轴34、端套35、限位块36、固定卡套37、滑动卡销38、固定套39、自锁弹簧310、内杆311、外杆312、长度调节控制杆313、V形块314、斜面销座315、斜面销316、卡销弹簧317。

长度调节按钮31与移动卡套33固定连接，移动卡套33侧面设计4个U形槽，销轴34穿过移动卡套33的U形槽，固定在固定套39上，用于长度调节按钮31的导向和限位，按钮弹簧33位于长度调节按钮31与销轴34之间，用于提供长度调节按钮31的复位；固定卡套37借助销轴34与固定套39固定，滑动卡销38借助限位块36与移动卡套33连接，长度调节控制杆313与滑动卡销38固定连接，自锁弹簧310安装在滑动卡销38与固定套39之间，用于提供滑动卡销38的复位力；内杆311与固定套39固定连接，内杆311沿外杆312内腔滑动，外杆312端部安装端套35防止内杆311脱出；长度调节控制杆313与V形块314固定连接，V形块314的两个斜面分别与两个斜面销316滑动配合，两个斜面销316底面分别与斜面销座315滑动配合，卡销压簧317位于两个斜面销316之间，用于提供斜面销316的复位力。

需要说明的是，长度调节机构3中长度调节按钮27操作尺寸不小于35mm，按压力为7～30N；

如图9所示，扶手握把结构4包括通用芯41、扶手底板42、扶手侧板43和扶手44。

两个通用芯41固定在两侧的扶手侧板43上，作为与其他出舱设备连接接口；扶手44与两个扶手侧板43固定连接，扶手底板42与两个扶手侧板43固定连接，扶手底板42与固定套39固定连接。

为便于对本发明的理解，对本发明提供的舱外移动扶手操作过程进行举例说明。

首先，将舱外移动扶手固定到空间站等航天器舱体上，具体操作为：按压棘爪18，棘爪齿与棘轮12上的棘轮齿分离，反向转动凸轮手把15，活动夹13在拉簧111拉力作用下，远离固定夹13，使得固定夹持组件1处于打开状态；将固定夹13和活动夹14置于舱体扶手两侧，正向转动凸轮手把15，活动夹13在凸轮手把15的压紧力作用下，压紧舱体扶手，同时，利用棘爪18和棘轮12反向自锁原理，使得凸轮手把15压紧舱体扶手状态锁定。

然后，调节舱外移动扶手相对于舱壁扶手的角度，具体操作为：反向转动压紧锁母25，解除调节座19相对于外杆312的转动自由度；转动调节座19相对于固定夹持组件1的角度，使其朝向需倾斜的方向；正向转动压紧锁母25，锁定调节座19；按压齿条压块27，调节末端扶手至合适和角度位置，齿条压块27弹起，锁定角度调节。

最后，按压长度调节按钮31，移动卡套33与滑动卡销38向下移动，直至滑动卡销38从固定卡套37的深槽中脱出，在按压弹簧32弹力作用下，移动卡套33上的齿与滑动卡销38上的齿分离，与此同时，在自锁弹簧310弹力作用下，滑动卡销38两侧齿进入浅槽；V形块314向下移动，使得斜面销316从外杆312档位孔中脱出，解除内杆311与外杆312的长度锁定；拉动扶手至合适长度；再次按压长度调节按钮31，移动卡套33与滑动卡销38向下移动，直至滑动卡销38从固定卡套37的浅槽中脱出，在按压弹簧32弹力作用下，移动卡套33上的齿与滑动卡销38上的齿分离，与此同时，在自锁弹簧310弹力作用下，滑动卡销38两侧齿进入深槽；V形块314向上移动，斜面销316在卡销弹簧317作用下向外侧滑动，插入外杆312的档位孔中，锁定内杆311与外杆312的相对位置。

舱外移动扶手角度和长度调节合适后，航天员抓握末端扶手进行舱外维修操作。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种舱外移动扶手，由固定夹持机构、角度调节机构、长度调整机构和扶手握把结构组成，其特征在于，所述固定夹持机构可与空间站等航天器舱体结构可靠连接，为所述舱外移动扶手提供牢固支撑；所述角度调节机构能够实现末端扶手沿着固定支撑点半圆锥范围内任意角度的调节；所述长度调整机构具有长度调节和锁定的功能，使得末端扶手与舱壁扶手的距离可以相对变化；所述扶手握把结构设计有适合航天员手套抓握的握把，可为航天员提供辅助助力。

2.根据权利要求1所述的舱外移动扶手，其特征在于，所述固定夹持机构包括固定座、棘轮结构、固定夹、活动夹结构、凸轮手把、顶丝、滑套、棘爪、棘爪压簧、棘爪轴、拉簧、拉簧杆、偏心钉，所述棘轮结构一端为固定端，另一端为棘轮，所述棘轮结构的所述固定端和所述固定夹分别固定连接在所述固定座上，所述凸轮手把套设在所述棘轮上，可绕所述棘轮轴线转动，所述棘爪通过所述棘爪轴销钉固定在所述凸轮手把上，所述棘爪与所述凸轮手把之间安装所述棘爪压簧用于保持所述棘爪为压紧状态，所述滑套通过所述顶丝与所述棘轮固定连接，位于凸轮手把外侧，所述活动夹结构一端为活动夹头，一端为活动夹臂，所述固定夹与所述活动夹头配合用于夹紧，所述活动夹臂与所述滑套配合，可在所述滑套内滑动，使所述活动夹头做靠近或远离固定夹方向的运动，所述偏心钉固定在所述滑套端部，所述拉簧杆固定在所述活动夹臂上，在所述偏心钉与所述拉簧杆中间设置拉簧，使活动夹在没有外力的情况下保持远离所述固定夹，即使固定夹持机构保持打开的状态。

3.根据权利要求2所述的舱外移动扶手，其特征在于，所述滑套设计扁轴结构，所述棘轮设置扁轴孔，插入所述棘轮对应的所述扁轴孔后不能转动，所述滑套设计U形槽，使得所述活动夹仅能沿滑套所述U形槽方向滑动。

4.根据权利要求1所述的舱外移动扶手，其特征在于，所述角度调节机构包括万向节、连接座、外杆、连杆销轴、限位挡块、压紧锁母、滑动柱、齿条压块、齿条压簧、调节座、连杆、支杆销轴、支杆，其中，所述固定座与所述外杆通过所述万向节连接，使得所述外杆与所述固定座可形成任意角度，所述调节座套设在所述外杆上，所述支杆与所述固定座转动连接，所述支杆与所述调节座通过所述连杆连接，所述连杆远离所述调节座一端通过所述支杆销轴与所述支杆连接，另一端通过所述连杆销轴与所述调节座连接，所述调节座上开设有滑槽，所述连杆销轴与所述滑槽配合，可以延所述滑槽滑动，所述齿条压块设置在所述调节座上，用于对所述连杆销轴进行限位，所述齿条压块与所述调节座之间安装有齿条压簧，所述齿条压簧套设在滑动柱上，所述齿条压块与所述滑动柱配合，可沿所述滑动柱做垂直于滑槽的滑动，当所述齿条压块压下时，所述连杆销轴可沿所述滑槽滑动，当所述齿条压块抬起时，所述连杆销轴被压紧限位，不能滑动；外杆中段设置有螺纹，所述压紧锁母与所述外杆采用螺纹配合，所述外杆上设置有齿槽环，调所述节座与所述齿槽环的接触面设置有与所述齿槽环配合的齿槽。

5.根据权利要求4所述的舱外移动扶手，其特征在于，所述齿条压块端面设置自锁机构，实现齿条压块的按压自锁，使得在所述齿条压块被压下时能够自锁在压紧位置，再次按压时能够解锁恢复初始位置，达到航天员能够单手操作的使用需求。

6.根据权利要求4所述的舱外移动扶手，其特征在于，所述齿条压块设计若干齿槽结构，实现所述连杆销轴沿调节座滑槽的档位锁定。

7.根据权利要求1所述的舱外移动扶手，其特征在于，所述长度调节机构包括长度调节按钮、按钮弹簧、移动卡套、销轴、端套、限位块、固定卡套、滑动卡销、固定套、自锁弹簧、内杆、外杆、长度调节控制杆、V形块、斜面销座、斜面销、卡销弹簧，所述长度调节按钮与所述移动卡套固定连接，所述移动卡套侧面设计4个U形槽，所述销轴穿过所述移动卡套的U形槽，固定在所述固定套上，用于长度调节按钮的导向和限位，所述按钮弹簧位于所述长度调节按钮与所述销轴之间，用于提供所述长度调节按钮的复位；所述固定卡套借助所述销轴与所述固定套固定，所述滑动卡销借助所述限位块与所述移动卡套连接，所述长度调节控制杆与所述滑动卡销固定连接，所述自锁弹簧安装在所述滑动卡销与所述固定套之间，用于提供滑动卡销的复位力；所述内杆与所述固定套固定连接，所述内杆沿外杆内腔滑动，外杆端部安装端套防止内杆脱出；所述长度调节控制杆与所述V形块固定连接，所述V形块的两个斜面分别与两个斜面销滑动配合，两个所述斜面销底面分别与所述斜面销座滑动配合，所述卡销压簧位于两个所述斜面销之间，用于提供斜面销的复位力。

8.根据权利要求7所述的舱外移动扶手，其特征在于，所述移动卡套设计整周齿槽，能够与滑动卡销的两侧齿配合；所述固定卡套设计深齿和浅齿两类齿槽，通过滑动卡销在固定卡套中齿槽位置的变化，实现V形块的按下和抬起；所述V形块设计有10°~20°大小的斜面，与两个斜面销配合，将V形块的上下运动转为斜面销的左右运动，完成斜面销与外杆档位孔的插入和脱出，实现内杆与外杆长度的锁定和解锁。

9.根据权利要求1所述的舱外移动扶手，其特征在于，所述扶手握把结构包括通用芯、扶手底板、扶手侧板和扶手，两个所述通用芯固定在两侧的所述扶手侧板上，所述扶手与两个所述扶手侧板固定连接，所述扶手底板与两个所述扶手侧板固定连接，所述扶手底板与所述固定套固定连接。

10.根据权利要求5所述的舱外移动扶手，其特征在于，所述齿条压块上设置有滑槽，所述自锁机构包括设置在所述调节座上的针簧座、一段固定所述针簧座上的针簧，所述针簧的另一端与所述滑槽配合，可沿所述滑槽循环滑动，所述滑槽包括依次相连的滑入槽、锁定槽和滑出槽，所述滑出槽和所述滑入槽连接处设置有单向结构，使得所述针簧按照滑入槽、锁定槽、滑出槽的顺序滑动，所述针簧为L形，具有弹性，可沿任意方向弹性变形，所述自锁机构工作时，按压所述齿条压块，所述针簧沿着所述滑入槽滑动，当所述齿条压块按压到位后，所述针簧滑入所述锁定槽，此时所述齿条压块按压锁定；再次按压所述齿条压块，所述针簧从所述锁定槽中脱出，进入所述滑出槽，并在滑出槽尽头经由单向结构进入滑入槽，等待下一次按压。

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