CN114055147B - 一种用于家用电器生产的上螺丝装置及其使用方法 - Google Patents
一种用于家用电器生产的上螺丝装置及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114055147B CN114055147B CN202210001200.3A CN202210001200A CN114055147B CN 114055147 B CN114055147 B CN 114055147B CN 202210001200 A CN202210001200 A CN 202210001200A CN 114055147 B CN114055147 B CN 114055147B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- positioning
- household appliances
- production
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 48
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 5
- 244000043261 Hevea brasiliensis Species 0.000 claims description 3
- 229920003052 natural elastomer Polymers 0.000 claims description 3
- 229920001194 natural rubber Polymers 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- 230000004630 mental health Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于家用电器生产的上螺丝装置及其使用方法，包括用于支撑的机架装置，还包括用于推动家用电器变换位置的推力装置，所述机架装置顶部安装有用于上下移动的升降装置，所述升降装置下面对称安装有两个用于移动旋转螺丝拧紧的带传动装置，两个所述升降装置运动方向相反，所述推力装置后方设置有用于家用电器并排定位的定位装置；所述机架装置包括支撑台，所述支撑台底部四角均匀焊接有四个支撑腿，所述支撑台上面设置有固定架。本发明通过带摩擦拧紧的设置，方便多个螺丝同时上紧；通过两个传动带相反移动的设置，保证了螺丝旋拧受力的均匀性；通过成排定位的设置，便于多个家用电器同时上螺丝，加快了生产速度。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器生产技术领域，特别是涉及一种用于家用电器生产的上螺丝装置及其使用方法。
背景技术
家用电器（HEA）主要指在家庭及类似场所中使用的各种电器和电子器具。又称民用电器、日用电器。家用电器使人们从繁重、琐碎、费时的家务劳动中解放出来，为人类创造了更为舒适优美、更有利于身心健康的生活和工作环境，提供了丰富多彩的文化娱乐条件，已成为现代家庭生活的必需品。
但在现有技术中，用于家用电器生产的上螺丝装置：1、不是带摩擦拧紧的设置，不方便多个螺丝同时上紧；2、没有两个传动带相反移动的设置，无法保证螺丝旋拧受力的均匀性；3、不是成排定位的设置，不便于多个家用电器同时上螺丝，生产速度缓慢。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于家用电器生产的上螺丝装置及其使用方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于家用电器生产的上螺丝装置，包括用于支撑的机架装置，还包括用于推动家用电器变换位置的推力装置，所述机架装置顶部安装有用于上下移动的升降装置，所述升降装置下面对称安装有两个用于移动旋转螺丝拧紧的带传动装置，两个所述带传动装置运动方向相反，所述推力装置后方设置有用于家用电器并排定位的定位装置；所述机架装置包括支撑台，所述支撑台底部四角均匀焊接有四个支撑腿，所述支撑台上面设置有固定架，所述支撑台前后对称设置有两个支撑板；所述推力装置包括推板，所述推板前面对称设置有两个连接座，所述连接座前面安装有第一气缸，所述第一气缸和所述支撑板螺栓连接；所述升降装置包括升降板，所述升降板顶部均匀分布有四个第二气缸，所述升降板下面均匀设置有四个支撑架，所述第二气缸和所述固定架螺栓连接；所述带传动装置包括对称设置的两个传动轮，所述传动轮前面设置有伺服电机，所述传动轮之间安装有传动带，所述传动带表面均匀铆接有若干拨板，所述伺服电机和所述支撑架螺栓连接。
优选的：所述定位装置包括对称设置的两个滑杆，所述滑杆上面安装有复位弹簧，所述滑杆前面安装有第一定位板，所述第一定位板形状为L形。
如此设置，家用电器紧贴所述第一定位板定位，所述滑杆支撑所述第一定位板在所述复位弹簧的弹力作用下复位。
优选的：所述定位装置包括对称设置的两个滑杆，所述滑杆上面安装有复位弹簧，所述滑杆前面安装有第二定位板，所述第二定位板一侧设置有第三定位板。
如此设置，家用电器紧贴所述第二定位板和所述第三定位板定位，所述滑杆支撑所述第二定位板在所述复位弹簧的弹力作用下复位。
优选的：所述推板采用204不锈钢材料，所述连接座和所述推板焊接在一起。
如此设置，204不锈钢材料保证了所述推板清洁耐用，焊接保证了所述连接座结实牢固。
优选的：所述拨板采用天然橡胶材料，所述拨板截面形状为三角形。
如此设置，保证了所述拨板的弹性和摩擦力。
优选的：所述传动轮和所述支撑架轴承连接。
如此设置，保证了所述传动轮灵活旋转。
优选的：所述第一定位板和所述滑杆螺栓连接。
如此设置，便于拆装更换所述第一定位板。
优选的：所述第二定位板和所述第三定位板形状都为长方形，所述第三定位板和所述支撑台铆接在一起。
如此设置，长方形便于制造生产所述第二定位板和所述第三定位板，铆接保证了所述第三定位板稳固可靠。
本发明还提供一种用于家用电器生产的上螺丝装置的使用方法，包括如下步骤：
a、将多个家用电器放置在所述支撑台上，并紧贴所述定位装置排成一排；
b、所述支撑板支撑所述第一气缸通过所述推板将家用电器压紧在所述定位装置上，使家用电器一侧螺丝位于两个所述传动带之间；
c、所述固定架支撑所述第二气缸通过所述升降板下压，使两个所述传动带分别压在螺丝两边，两个所述伺服电机分别驱动两个所述传动轮旋转，带动两个所述传动带相反移动，将螺丝拧紧，而后所述第二气缸回缩带动所述带传动装置复位；
d、所述第一气缸继续通过所述推板推动家用电器移动，使家用电器另一侧螺丝位于两个所述传动带之间，而后重复步骤c。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、通过带摩擦拧紧的设置，方便多个螺丝同时上紧；
2、通过两个传动带相反移动的设置，保证了螺丝旋拧受力的均匀性；
3、通过成排定位的设置，便于多个家用电器同时上螺丝，加快了生产速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种用于家用电器生产的上螺丝装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于家用电器生产的上螺丝装置的机架装置示意图；
图3是本发明所述一种用于家用电器生产的上螺丝装置的推力装置示意图；
图4是本发明所述一种用于家用电器生产的上螺丝装置的升降装置示意图；
图5是本发明所述一种用于家用电器生产的上螺丝装置的带传动装置示意图；
图6是本发明所述一种用于家用电器生产的上螺丝装置的带传动装置俯视图；
图7是本发明所述一种用于家用电器生产的上螺丝装置的实施例1定位装置示意图；
图8是本发明所述一种用于家用电器生产的上螺丝装置的实施例2定位装置示意图。
附图标记说明如下：
1、机架装置；101、支撑台；102、固定架；103、支撑板；104、支撑腿；2、推力装置；201、推板；202、连接座；203、第一气缸；3、升降装置；301、升降板；302、支撑架；303、第二气缸；4、带传动装置；401、传动轮；402、伺服电机；403、传动带；404、拨板；5、定位装置；501、滑杆；502、复位弹簧；503、第一定位板；504、第二定位板；505、第三定位板。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例1
如图1-图7所示，一种用于家用电器生产的上螺丝装置，包括用于支撑的机架装置1，还包括用于推动家用电器变换位置的推力装置2，机架装置1顶部安装有用于上下移动的升降装置3，升降装置3下面对称安装有两个用于移动旋转螺丝拧紧的带传动装置4，两个带传动装置4运动方向相反，推力装置2后方设置有用于家用电器并排定位的定位装置5；机架装置1包括支撑台101，支撑台101底部四角均匀焊接有四个支撑腿104，支撑台101上面设置有固定架102，支撑台101前后对称设置有两个支撑板103；推力装置2包括推板201，推板201前面对称设置有两个连接座202，连接座202前面安装有第一气缸203，第一气缸203和支撑板103螺栓连接；升降装置3包括升降板301，升降板301顶部均匀分布有四个第二气缸303，升降板301下面均匀设置有四个支撑架302，第二气缸303和固定架102螺栓连接；带传动装置4包括对称设置的两个传动轮401，传动轮401前面设置有伺服电机402，传动轮401之间安装有传动带403，传动带403表面均匀铆接有若干拨板404，伺服电机402和支撑架302螺栓连接。
优选的：定位装置5包括对称设置的两个滑杆501，滑杆501上面安装有复位弹簧502，滑杆501前面安装有第一定位板503，第一定位板503形状为L形，家用电器紧贴第一定位板503定位，滑杆501支撑第一定位板503在复位弹簧502的弹力作用下复位；推板201采用204不锈钢材料，连接座202和推板201焊接在一起，204不锈钢材料保证了推板201清洁耐用，焊接保证了连接座202结实牢固；拨板404采用天然橡胶材料，拨板404截面形状为三角形，保证了拨板404的弹性和摩擦力；传动轮401和支撑架302轴承连接，保证了传动轮401灵活旋转；第一定位板503和滑杆501螺栓连接，便于拆装更换第一定位板503。
实施例2
如图8所示，实施例2与实施例1的区别在于：定位装置5包括对称设置的两个滑杆501，滑杆501上面安装有复位弹簧502，滑杆501前面安装有第二定位板504，第二定位板504一侧设置有第三定位板505，家用电器紧贴第二定位板504和第三定位板505定位，滑杆501支撑第二定位板504在复位弹簧502的弹力作用下复位；第二定位板504和第三定位板505形状都为长方形，第三定位板505和支撑台101铆接在一起，长方形便于制造生产第二定位板504和第三定位板505，铆接保证了第三定位板505稳固可靠。
本发明还提供一种用于家用电器生产的上螺丝装置的使用方法，包括如下步骤：
a、将多个家用电器放置在支撑台101上，并紧贴定位装置5排成一排；
b、支撑板103支撑第一气缸203通过推板201将家用电器压紧在定位装置5上，使家用电器一侧螺丝位于两个传动带403之间；
c、固定架102支撑第二气缸303通过升降板301下压，使两个传动带403分别压在螺丝两边，两个伺服电机402分别驱动两个传动轮401旋转，带动两个传动带403相反移动，将螺丝拧紧，而后第二气缸303回缩带动带传动装置4复位；
d、第一气缸203继续通过推板201推动家用电器移动，使家用电器另一侧螺丝位于两个传动带403之间，而后重复步骤c。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (9)
1.一种用于家用电器生产的上螺丝装置，包括用于支撑的机架装置（1），其特征在于：还包括用于推动家用电器变换位置的推力装置（2），所述机架装置（1）顶部安装有用于上下移动的升降装置（3），所述升降装置（3）下面对称安装有两个用于移动旋转螺丝拧紧的带传动装置（4），两个所述带传动装置（4）运动方向相反，所述推力装置（2）后方设置有用于家用电器并排定位的定位装置（5）；
所述机架装置（1）包括支撑台（101），所述支撑台（101）底部四角均匀焊接有四个支撑腿（104），所述支撑台（101）上面设置有固定架（102），所述支撑台（101）前后对称设置有两个支撑板（103）；
所述推力装置（2）包括推板（201），所述推板（201）前面对称设置有两个连接座（202），所述连接座（202）前面安装有第一气缸（203），所述第一气缸（203）和所述支撑板（103）螺栓连接；
所述升降装置（3）包括升降板（301），所述升降板（301）顶部均匀分布有四个第二气缸（303），所述升降板（301）下面均匀设置有四个支撑架（302），所述第二气缸（303）和所述固定架（102）螺栓连接；
所述带传动装置（4）包括对称设置的两个传动轮（401），所述传动轮（401）前面设置有伺服电机（402），所述传动轮（401）之间安装有传动带（403），所述传动带（403）表面均匀铆接有若干拨板（404），所述伺服电机（402）和所述支撑架（302）螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于家用电器生产的上螺丝装置，其特征在于：所述定位装置（5）包括对称设置的两个滑杆（501），所述滑杆（501）上面安装有复位弹簧（502），所述滑杆（501）前面安装有第一定位板（503），所述第一定位板（503）形状为L形。
3.根据权利要求1所述的一种用于家用电器生产的上螺丝装置，其特征在于：所述定位装置（5）包括对称设置的两个滑杆（501），所述滑杆（501）上面安装有复位弹簧（502），所述滑杆（501）前面安装有第二定位板（504），所述第二定位板（504）一侧设置有第三定位板（505）。
4.根据权利要求1所述的一种用于家用电器生产的上螺丝装置，其特征在于：所述推板（201）采用204不锈钢材料，所述连接座（202）和所述推板（201）焊接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种用于家用电器生产的上螺丝装置，其特征在于：所述拨板（404）采用天然橡胶材料，所述拨板（404）截面形状为三角形。
6.根据权利要求1所述的一种用于家用电器生产的上螺丝装置，其特征在于：所述传动轮（401）和所述支撑架（302）轴承连接。
7.根据权利要求2所述的一种用于家用电器生产的上螺丝装置，其特征在于：所述第一定位板（503）和所述滑杆（501）螺栓连接。
8.根据权利要求3所述的一种用于家用电器生产的上螺丝装置，其特征在于：所述第二定位板（504）和所述第三定位板（505）形状都为长方形，所述第三定位板（505）和所述支撑台（101）铆接在一起。
9.根据权利要求1-8任一项 所述的一种用于家用电器生产的上螺丝装置的使用方法，其特征在于，具体的使用方法包括以下几个步骤：
a、将多个家用电器放置在所述支撑台（101）上，并紧贴所述定位装置（5）排成一排；
b、所述支撑板（103）支撑所述第一气缸（203）通过所述推板（201）将家用电器压紧在所述定位装置（5）上，使家用电器一侧螺丝位于两个所述传动带（403）之间；
c、所述固定架（102）支撑所述第二气缸（303）通过所述升降板（301）下压，使两个所述传动带（403）分别压在螺丝两边，两个所述伺服电机（402）分别驱动两个所述传动轮（401）旋转，带动两个所述传动带（403）相反移动，将螺丝拧紧，而后所述第二气缸（303）回缩带动所述带传动装置（4）复位；
d、所述第一气缸（203）继续通过所述推板（201）推动家用电器移动，使家用电器另一侧螺丝位于两个所述传动带（403）之间，而后重复步骤c。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210001200.3A CN114055147B (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 一种用于家用电器生产的上螺丝装置及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210001200.3A CN114055147B (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 一种用于家用电器生产的上螺丝装置及其使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114055147A CN114055147A (zh) | 2022-02-18 |
| CN114055147B true CN114055147B (zh) | 2022-10-11 |
Family
ID=80230709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210001200.3A Active CN114055147B (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 一种用于家用电器生产的上螺丝装置及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114055147B (zh) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3006933B1 (fr) * | 2013-06-13 | 2015-12-04 | Illinois Tool Works | Outil de fixation a tir indirect, organe de propulsion et element de fixation portant cet organe pour l'outil, et procede de pose d'un element de fixation |
| CN207390965U (zh) * | 2017-10-30 | 2018-05-22 | 杭州职业技术学院 | 一种拧盖设备 |
| CN108637653A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-10-12 | 全红英 | 一种用于冶具的多头锁螺丝机 |
| JP6979714B2 (ja) * | 2020-02-04 | 2021-12-15 | 株式会社綱嶋工業所 | ナット仮止め装置 |
| CN112077589B (zh) * | 2020-09-24 | 2021-11-02 | 新昌县侃梁机械配件厂 | 一种机械拆装工具 |
-
2022
- 2022-01-04 CN CN202210001200.3A patent/CN114055147B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114055147A (zh) | 2022-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208925365U (zh) | 一种电脑教室用便捷电脑桌 | |
| CN114055147B (zh) | 一种用于家用电器生产的上螺丝装置及其使用方法 | |
| CN113475854A (zh) | 一种基于计算机物联网控制的家庭人工智能设备 | |
| CN215033104U (zh) | 一种带有清理设备的汽车零件冲压装置 | |
| CN212825253U (zh) | 一种可180度无极旋转工作台 | |
| CN113021402A (zh) | 一种汽车生产组装用夹持装置 | |
| CN110773104A (zh) | 一种便于添加混合对比不同试剂的胆酸浊度反应装置 | |
| CN220387330U (zh) | 一种计算机硬件清理装置 | |
| CN221210570U (zh) | 一种椅背安装螺钉机 | |
| CN215818772U (zh) | 一种用于柔性电路板生产的加压装置 | |
| CN215280917U (zh) | 一种单轴多联动压紧定位装置 | |
| CN217625761U (zh) | 一种具有张紧机构的带式输送机 | |
| CN217019894U (zh) | 一种丝杠生产用抛光装置 | |
| CN215507802U (zh) | 一种肥料生产用筛网清洁装置 | |
| CN110212421A (zh) | 一种底座间距可调节的电力柜 | |
| CN221388560U (zh) | 一种柜板折弯装置 | |
| CN221554946U (zh) | 一种插线板拆装便捷的工作桌 | |
| CN215320653U (zh) | 一种3d打印设备用工作缸装置 | |
| CN217832749U (zh) | 一种用于板材加工的钻孔装置 | |
| CN211982806U (zh) | 一种集成式蔬菜种植盆 | |
| CN215358638U (zh) | 一种竹炭生产用具有夹持结构的定量制块装置 | |
| CN211432954U (zh) | 一种学前教育心理测试展示装置 | |
| CN209321280U (zh) | 一种用于直升机发动机加工的可移动式固定装置 | |
| CN213607938U (zh) | 一种健身用垂直律动机 | |
| CN220428654U (zh) | 一种可调节锯马支架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240425 Address after: 230000 B-1015, wo Yuan Garden, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei, Anhui. Patentee after: HEFEI MINGLONG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 451100 No.16 Xueyuan Road, Xinzheng City, Zhengzhou City, Henan Province Patentee before: ZHENGZHOU University OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |