CN114054401A - 一种光伏电站智能运维系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种光伏电站智能运维系统，包括安装在光伏组件上的C型板，所述C型板上设置有驱动C型板移动的行走驱动单元；所述C型板的顶板上设置有安装箱；所述安装箱的内腔分为安装腔和盛水腔；所述安装腔设置有用于输送水的泵送机构，所述泵送机构的进水口与盛水腔连通；所述泵送机构的出水口与毛刷清洗单元连通；所述毛刷清洗单元转动安装在安装箱上；所述行走驱动单元和毛刷清洗单元传动连接；所述行走驱动单元和泵送机构均与伺服驱动机构驱动连接；本发明能够实现对光伏组件进行多角度清理，且可以对毛刷清洗单元进行清理，无需人工清理，提高了光伏组件的清洗效果及效率。
Description
技术领域
本发明涉及光伏电站运维技术领域，尤其涉及一种光伏电站智能运维系统。
背景技术
目前工商业光伏电站因为选址、空气污染等原因，相当一部分光伏电站组件积灰严重，导致发电量难以达到预期。相当多的电站解决灰尘污染的方式仍是人工清洗。人工清洗一次清洗时间比较长，一般一年最多清洗12次，在两次清洗中间的空档期，灰尘仍然会累积，长期积累的金属、化学粉尘已锈蚀在组件表面，人工清洗根本无法达到预期的效果，并且每次清洗都需要投入人工，在光伏电站25年的生命周期中，成本太高。对于光伏电站来说，人工清洗不仅工作质量无法保证，人身安全和组件安全也存在一定的隐。
现有技术公开了申请号为CN202110149475.7的一种光伏电站智能运维系统，包括：积灰监测模块、控制模块和清洗模块；其中，所述积灰监测模块包括多个分布设置在光伏组件不同位置的积灰监测单元，所述积灰监测单元用于采集光伏组件表面的积灰程度数据；所述控制模块用于判断所述积灰程度数据是否超过设定的积灰阈值，若超过设定的积灰阈值，向所述清洗模块发出清洗指令；所述清洗模块用于执行所述清洗指令，对所述光伏组件进行清洗。使用自动的清洗模块完全代替人工工作，有效地解决人工清扫用力不均匀造成电池板隐裂及人员安全等问题，并且清扫效率高、平均成本低、清扫效果好，每天可进行一次清扫，使光伏组件保持在无尘状态，是人工清洗远不能比拟的。
上述专利不足之处在于，实现清洗模块的移动需要使用两个伺服电机，且对于水的泵送另安装水泵，增加生产升本以及维护的成本，同时，只是通过移动的毛刷对光伏组件进行清理，其清理效果不佳，且可能存在部分垃圾堆积在毛刷上，如此再次使用清理时使得光伏组件清理不干净。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏电站智能运维系统，解决了现有的光伏组件清理效果差、成本高的缺陷。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明提供的一种光伏电站智能运维系统，包括安装在光伏组件上的C型板，所述C型板上设置有驱动C型板移动的行走驱动单元；
所述C型板的顶板上设置有安装箱；所述安装箱的内腔分为安装腔和盛水腔；所述安装腔设置有用于输送水的泵送机构，所述泵送机构的进水口与盛水腔连通；所述泵送机构的出水口与毛刷清洗单元连通；
所述毛刷清洗单元转动安装在安装箱上；
所述行走驱动单元和毛刷清洗单元传动连接；所述行走驱动单元和泵送机构均与伺服驱动机构驱动连接。
优选地，所述伺服驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转动杆，所述转动杆与行走驱动单元中的竖杆固定连接。
优选地，所述行走驱动单元包括竖杆、滚轮和传动机构，其中，所述C型板的两端内壁均设置有多个竖杆，每个竖杆与所述C型板的内壁转动连接；每个竖杆上套装有一个滚轮，所述滚轮配合安装在对应的滑轨上；置于同一侧的竖杆之间通过传动机构连接；
两端内壁上与毛刷清洗单元处于同一水平线上的两个竖杆均与毛刷清洗单元传动连接，且任一端内壁上的该竖杆与伺服驱动机构驱动连接。
优选地，所述传动机构包括每个竖杆上安装的第一链轮，多个第一链轮之间通过第一链条相连接。
优选地，所述毛刷清洗单元包括中空横板，所述中空横板设置在安装箱的内腔中，与泵送机构的出水口连通；所述中空横板上开设有多个安装孔，每个安装孔配合安装有一个短管，每个短管的自由端伸出至C型板的内腔；每个短管的自由端安装有喷头，每个喷头的出水口处设置有清理刷。
优选地，所述毛刷清洗单元通过从动机构与靠近伺服驱动机构一端的竖杆连接。
优选地，毛刷清洗单元通过齿轮组件与远离伺服驱动机构一端的竖杆连接。
优选地，所述泵送机构包括安装在安装腔内的活塞筒，所述活塞筒上设置有进水管，所述进水管的进水口与盛水腔连通；所述活塞筒上设置有出水口，所述出水口与毛刷清洗单元连通；
所述活塞筒内滑动连接有活塞，活塞上铰接连接有驱动杆；所述驱动杆通过驱动机构与伺服驱动机构驱动连接。
优选地，所述驱动机构包括固定在转动杆上的第三齿轮；所述安装腔的底部固定安装有连接杆，所述连接杆上套装有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合连接；所述连接杆的自由端端部设置有圆板，所述驱动杆与圆板的上端面偏心铰接连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种光伏电站智能运维系统，通过伺服驱动机构驱动C型板稳定的移动，同时，还驱动毛刷清洗单元转动，进而通过毛刷清洗单元对光伏组件的表面进行有效的清理；通过泵送系统向毛刷清洗单元输送清水，最终能够实现对光伏组件进行多角度清理，且可以对毛刷清洗单元进行清理，无需人工清理，提高了光伏组件的清洗效果及效率。
进一步的，伺服电机工作带动转动杆、竖杆转动，在第一链条和第一链轮的配合下，可以实现多个竖杆同时转动，进而实现多个滚轮转动，在第二链轮、第二链条、第一齿轮、第二齿轮的配合，可以实现另一侧的竖杆和滚轮转动，且两侧的滚轮转动方向相反，从而可以保证C型板在轨道上稳定的移动。
进一步的，在第二链轮和第二链条的传动下，可以实现多个短管转动，进而实现多个清理刷转动，如此清理刷移动的同时又可以转动，可以对光伏组件进行有效的清理。
进一步的，转动杆转动带动第三齿轮、第四齿轮、连接杆和圆板转动，从而可以驱动驱动杆、活塞在活塞筒内往复移动，当活塞向左移动时，此时活塞筒内出现负压，从而可以将盛水腔内的水通过进水管吸到活塞筒内，当活塞向右移动时，可以将活塞内的水通过出水管输送至中空横板内，通过中空横板分流到多个短管内，最终通过喷头喷出，且喷头边旋转边将清水喷在光伏组件上，从而可以对光伏组件进行多角度清洗清理。
进一步的，喷头喷出的清水冲刷在清理刷上，也可以对清理刷上的灰尘等进行清理，进而可以保证清理刷有效的光伏组件进行清理，且无需人工清理清理刷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明A处的结构示意图；
图3为本发明传动机构的俯视图；
图4为本发明中空横板的立体图；
其中，1、C型板2、安装箱3、竖杆4、滚轮5、安装腔6、盛水腔7、活塞筒8、活塞9、驱动杆10、进水管11、第一单向阀12、出水管13、第二单向阀14、中空横板15、第二链条16、喷头17、清理刷18、短管19、第二链轮20、伺服电机21、转动杆22、第三齿轮23、第四齿轮24、连接杆25、圆板26、第一齿轮27、第二齿轮28、第一链轮29、第一链条30、安装孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，本发明提供的一种光伏电站智能运维系统，包括C型板1，所述C型板1的两端内壁均转动连接有多个竖杆3，每个竖杆3上均安装有滚轮4，且置于同侧的多个竖杆3通过传动机构相连接。
所述传动机构包括安装在多个竖杆3上的第一链轮28，多个第一链轮28通过第一链条29相连接，如此其中一个竖杆3转动，通过第一链轮28和第一链条29的配合，可以实现多个竖杆3同时转动。
C型板1上安装有安装箱2，安装箱2内设有安装腔5和盛水腔6，安装腔5和盛水腔6内共同安装有中空横板14。
安装箱2的内壁密封固定连接有挡板，挡板的两侧分别是安装腔5和盛水腔6，中空横板14贯穿挡板密封设置。
中空横板14的底部设有与其转动连接的多个短管18，中空横板14的底部贯穿设有多个安装孔30，短管18安装在安装孔30内且密封转动连接。
每个短管18的下端均安装有喷头16，每个喷头16的底部均安装有清理刷17。
其中短管18贯穿C型板1的上端侧壁并与其转动连接。
多个短管18与水平相对的两个竖杆3之间设有从动机构，从动机构包括安装在竖杆3和多个短管18上的多个第二链轮19，多个第二链轮19通过第二链条15相连接。
远离伺服电机20的短管18上安装有第一齿轮26，竖杆3上安装有第二齿轮27，第一齿轮26和第二齿轮27相啮合；通过第一齿轮26和第二齿轮27的配合，可以实现两侧的竖杆3转向相反，进而两侧的滚轮4转动方向相反，可以保证C型板1在相应的滑轨上稳定的移动。
安装腔5的内顶部安装有伺服电机20，其中，安装腔5可以安装电源，则电源与伺服电机20电连接，可以对伺服电机20进行供电。
伺服电机20的输出端安装有转动杆21，转动杆21与短管18水平相对的竖杆3共轴固定连接。
安装腔5内安装有向中空横板14内输送水的泵送机构，泵送机构包括安装在中空横板14上的活塞筒7，活塞筒7上安装有进水管10，进水管10贯穿挡板并与其密封连接，进水管10延伸至盛水腔6内，进水管10上安装有第一单向阀11，活塞筒7上安装有出水管12，出水管12与中空横板14相连通，出水管12上安装有第二单向阀13，活塞筒7内滑动连接有活塞8，活塞8上铰接连接有驱动杆9。
第一单向阀11为进水单向阀，第一单向阀11只允许进水管10向活塞筒7内流动。
第二单向阀13为出水单向阀，第二单向阀13只允许活塞筒7向出水管12内流动。
驱动杆9与转动杆21之间设有驱动机构，驱动机构包括固定在转动杆21上的第三齿轮22，安装腔5的内底部转动连接有第四齿轮23，第四齿轮23与第三齿轮22相啮合，第四齿轮23上共轴固定连接有连接杆24，连接杆24的上端固定连接有圆板25，驱动杆9与圆板25的上端偏心铰接连接。
本发明使用时，将C型板1安装在相应的滑轨上，其中滑轨在图中未示出，然后启动伺服电机20；
伺服电机20工作带动转动杆21、竖杆3转动，在第一链条29和第一链轮28的配合下，可以实现多个竖杆3同时转动，进而实现多个滚轮4转动，在第二链轮19、第二链条15、第一齿轮26、第二齿轮27的配合，可以实现另一侧的竖杆3和滚轮4转动，且两侧的滚轮4转动方向相反，从而可以保证C型板1在轨道上稳定的移动，从而可以带动清理刷17移动，可以对光伏组件进行清理；
同时，在第二链轮19和第二链条15的传动下，可以实现多个短管18转动，进而实现多个清理刷17转动，如此清理刷17移动的同时又可以转动，可以对光伏组件进行有效的清理；
同时，转动杆21转动带动第三齿轮22、第四齿轮23、连接杆24和圆板25转动，从而可以驱动驱动杆9、活塞8在活塞筒7内往复移动，当活塞8向左移动时，此时活塞筒7内出现负压，从而可以将盛水腔6内的水通过进水管10吸到活塞筒7内，当活塞8向右移动时，可以将活塞7内的水通过出水管12输送至中空横板14内，通过中空横板14分流到多个短管18内，最终通过喷头16喷出，且喷头16边旋转边将清水喷在光伏组件上，从而可以对光伏组件进行多角度清洗清理；
喷头16喷出的清水冲刷在清理刷17上，也可以对清理刷17上的灰尘等进行清理，进而可以保证清理刷17有效的光伏组件进行清理，且无需人工清理清理刷17。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种光伏电站智能运维系统，其特征在于，包括安装在光伏组件上的C型板(1)，所述C型板(1)上设置有驱动C型板(1)移动的行走驱动单元；
所述C型板(1)的顶板上设置有安装箱(2)；所述安装箱(2)的内腔分为安装腔(5)和盛水腔(6)；所述安装腔(5)设置有用于输送水的泵送机构，所述泵送机构的进水口与盛水腔(6)连通；所述泵送机构的出水口与毛刷清洗单元连通；
所述毛刷清洗单元转动安装在安装箱(2)上；
所述行走驱动单元和毛刷清洗单元传动连接；所述行走驱动单元和泵送机构均与伺服驱动机构驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种光伏电站智能运维系统，其特征在于，所述伺服驱动机构包括伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的输出端连接有转动杆(21)，所述转动杆(21)与行走驱动单元中的竖杆(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种光伏电站智能运维系统，其特征在于，所述行走驱动单元包括竖杆(3)、滚轮(4)和传动机构，其中，所述C型板(1)的两端内壁均设置有多个竖杆(3)，每个竖杆(3)与所述C型板(1)的内壁转动连接；每个竖杆(3)上套装有一个滚轮(4)，所述滚轮(4)配合安装在对应的滑轨上；置于同一侧的竖杆(3)之间通过传动机构连接；
两端内壁上与毛刷清洗单元处于同一水平线上的两个竖杆(3)均与毛刷清洗单元传动连接，且任一端内壁上的该竖杆与伺服驱动机构驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种光伏电站智能运维系统，其特征在于，所述传动机构包括每个竖杆(3)上安装的第一链轮(28)，多个第一链轮(28)之间通过第一链条(29)相连接。
5.根据权利要求3所述的一种光伏电站智能运维系统，其特征在于，所述毛刷清洗单元包括中空横板(14)，所述中空横板(14)设置在安装箱(2)的内腔中，与泵送机构的出水口连通；所述中空横板(14)上开设有多个安装孔，每个安装孔配合安装有一个短管(18)，每个短管(18)的自由端伸出至C型板(1)的内腔；每个短管的自由端安装有喷头(16)，每个喷头(16)的出水口处设置有清理刷(17)。
6.根据权利要求5所述的一种光伏电站智能运维系统，其特征在于，所述毛刷清洗单元通过从动机构与靠近伺服驱动机构一端的竖杆(3)连接。
7.根据权利要求6所述的一种光伏电站智能运维系统，其特征在于，毛刷清洗单元通过齿轮组件与远离伺服驱动机构一端的竖杆(3)连接。
8.根据权利要求1所述的一种光伏电站智能运维系统，其特征在于，所述泵送机构包括安装在安装腔(5)内的活塞筒(7)，所述活塞筒(7)上设置有进水管(10)，所述进水管(10)的进水口与盛水腔(6)连通；所述活塞筒(7)上设置有出水口，所述出水口与毛刷清洗单元连通；
所述活塞筒(7)内滑动连接有活塞(8)，活塞(8)上铰接连接有驱动杆(9)；所述驱动杆(9)通过驱动机构与伺服驱动机构驱动连接。
9.根据权利要求8所述的一种光伏电站智能运维系统，其特征在于，所述驱动机构包括固定在转动杆(21)上的第三齿轮(22)；所述安装腔(5)的底部固定安装有连接杆(24)，所述连接杆(24)上套装有第四齿轮(23)，所述第四齿轮(23)与第三齿轮(22)啮合连接；所述连接杆(24)的自由端端部设置有圆板(25)，所述驱动杆(9)与圆板(25)的上端面偏心铰接连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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