CN114053665A - 一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统，包括底座，所述底座的内壁安装有升降结构，所述升降结构包括直板、竖筒、皮带、滑块、套筒和横杆，所述直板的外侧与底座的内壁焊接相连，所述直板的内壁与竖筒的外壁下方转动相连。该多自由度主被动混合骨骼康复训练系统，可以将使用者向上顶起，配合腰部发力进行训练，解决人为辅助的麻烦，提高了实用性，实现分开支撑，可以根据腿部恢复自行控制，防止二次伤害，消除危险，实现手臂的训练，利于康复训练，接着使插杆插回与对应的圆口插接，完成圆环的位置固定，实现设备位置固定，防止晃动位移，便于推广使用。

Description

一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统
技术领域
本发明涉及骨骼康复训练系统技术领域，具体为一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统。
背景技术
现有的骨骼康复训练系统在使用时为腰部主动发力，无法发力时需要人为辅助使用麻烦，降低了实用性，并且腿部控制为连体式，恢复程度不一，容易在训练时二次受伤，危险性高，而且手部训练需要自行推拉，力度一致，不利于康复训练，同时设备没有固定，依靠自身重力定位，使用中会发生晃动位移，不符合现代人的使用需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统，以解决上述背景技术中提出现有的骨骼康复训练系统在使用时为腰部主动发力，无法发力时需要人为辅助使用麻烦，降低了实用性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统，包括底座，所述底座的内壁安装有升降结构；
所述升降结构包括直板、竖筒、皮带、滑块、套筒和横杆；
所述直板的外侧与底座的内壁焊接相连，所述直板的内壁与竖筒的外壁下方转动相连，所述竖筒的外壁曲槽与滑块的外壁滑动卡接，所述滑块的内侧与套筒的内壁下方焊接相连，所述套筒的内侧上方与横杆的外侧焊接相连，所述横杆的外壁与底座的内侧上方槽口滑动卡接，所述套筒的外壁下方槽口与皮带的内壁转动相连。配合腰部发力，提高训练效果。
优选的，所述底座的内壁底部左侧焊接有电机，所述电机的顶部与右侧的竖筒的底部焊接相连。电机工作带动左侧竖筒转动。
优选的，所述横杆的内侧焊接有垫板。垫板对使用者臀部起到支撑作用。
优选的，所述垫板的顶部前端固接有伸缩带，所述伸缩带的底部右侧与垫板的顶部相贴合，所述伸缩带的正面右侧插接有凸板，所述凸板的外壁下方与垫板的正面右侧相插接。伸缩带配合凸板将使用者固定在垫板上。
优选的，所述底座的正面外侧加工有滑槽，所述滑槽的内部安装有支撑结构；
所述支撑结构包括直杆、方板和弧板；
所述直杆的后端面与滑槽的内壁滑动卡接，所述直杆的正面与方板的后端面焊接相连，所述方板的顶部前端与弧板的底部焊接相连。便于腿部进行训练。
优选的，所述底座的正面外侧上方安装有控制结构；
所述控制结构包括弯板、圆杆、弹簧和把手；
所述弯板的外壁后方与底座的正面外侧上方滑动卡接，所述弯板的内侧上方与圆杆的正面焊接相连，所述圆杆的外壁后方与底座的正面外侧上方间隙配合，所述圆杆的外壁与弹簧的内壁相套接，所述弹簧的外侧分别与弯板的内侧和底座的正面相固接，所述弯板的顶部前端与把手的底部焊接相连。方便手臂康复训练。
优选的，所述底座的内侧后方焊接有挡板。挡板对使用者后背起到支撑作用。
优选的，所述底座的外壁两侧后方均安装有连接结构；
所述连接结构包括槽板、滑杆、曲板、插杆和圆环；
所述槽板的内侧与底座的外壁后方焊接相连，所述槽板的内壁与滑杆的内壁滑动卡接，所述滑杆的外侧前方与曲板的内侧焊接相连，所述曲板的内壁与插杆的内壁相插接，所述曲板的后端面与槽板的正面外侧相贴合，所述滑杆的后端面与圆环的正面焊接相连。对训练设备起到定位作用。
优选的，所述槽板的正面外侧等距加工有圆口，所述圆口的内壁与插杆的外壁后方相插接。圆口便于插杆插入对曲板起到固定作用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多自由度主被动混合骨骼康复训练系统，通过升降结构中竖筒转动，配合皮带带动右侧竖筒转动，进而配合滑块带动套筒上下移动，移动的套筒配合横杆带动垫板上下移动，可以将使用者向上顶起，配合腰部发力进行训练，解决人为辅助的麻烦，提高了实用性；
通过支撑结构中脚掌插在弧板的内部，方板对脚底进行支撑，腿部发力向上抬起，配合弧板和方板带动直杆在滑槽的内壁向上滑动，实现分开支撑，可以根据腿部恢复自行控制，防止二次伤害，消除危险；
通过控制结构中握住把手向前推动进而带动弯板向前移动，同时对弹簧施加拉力，随后消去推力弹簧提供弹力将弯板弹回原处，实现手臂的训练，通过弹簧施力，根据恢复情况增加推力，利于康复训练；
通过连接结构中插杆向前拉动脱离圆口，然后使滑杆在槽板的内壁向上滑动，使圆环的位置能与外界连接杆插接，接着使插杆插回与对应的圆口插接，完成圆环的位置固定，实现设备位置固定，防止晃动位移，便于推广使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中直板、竖筒和皮带的连接关系结构示意图；
图3为图1中竖筒、滑块和套筒的连接关系结构示意图；
图4为图1中直杆、方板和弧板的连接关系结构示意图；
图5为图1中弯板、圆杆和弹簧的连接关系结构示意图；
图6为图1中槽板、滑杆和曲板的连接关系结构示意图。
图中：1、底座，2、升降结构，201、直板，202、竖筒，203、皮带，204、滑块，205、套筒，206、横杆，3、支撑结构，301、直杆，302、方板，303、弧板，4、控制结构，401、弯板，402、圆杆，403、弹簧，404、把手，5、连接结构，501、槽板，502、滑杆，503、曲板，504、插杆，505、圆环，6、电机，7、垫板，8、伸缩带，9、凸板，10、挡板，11、圆口，12、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统，包括底座1，底座1的内壁安装有升降结构2，升降结构2包括直板201、竖筒202、皮带203、滑块204、套筒205和横杆206，直板201的外侧与底座1的内壁焊接相连，直板201的内壁与竖筒202的外壁下方转动相连，竖筒202受力通过直板201内壁轴承进行转动，竖筒202的外壁曲槽与滑块204的外壁滑动卡接，竖筒202转动配合外壁曲槽带动滑块204上下移动，滑块204的内侧与套筒205的内壁下方焊接相连，套筒205的内侧上方与横杆206的外侧焊接相连，横杆206的外壁与底座1的内侧上方槽口滑动卡接，横杆206受力通过底座1内侧槽口上下滑动，套筒205的外壁下方槽口与皮带203的内壁转动相连，左侧套筒205转动配合皮带203带动右侧套筒205转动，底座1的内壁底部左侧焊接有电机6，电机6的型号为Y2-1，电机6的顶部与右侧的竖筒202的底部焊接相连；
通过升降结构中竖筒转动，配合皮带带动右侧竖筒转动，进而配合滑块带动套筒上下移动，移动的套筒配合横杆带动垫板上下移动，可以将使用者向上顶起，配合腰部发力进行训练，解决人为辅助的麻烦，提高了实用性。
横杆206的内侧焊接有垫板7，垫板7为橡胶板，垫板7的顶部前端固接有伸缩带8，伸缩带8的底部右侧与垫板7的顶部相贴合，伸缩带8为尼龙材质，伸缩带8的正面右侧插接有凸板9，凸板9的外壁下方与垫板7的正面右侧相插接，底座1的正面外侧加工有滑槽12，滑槽12的内部安装有支撑结构3，支撑结构3包括直杆301、方板302和弧板303，直杆301的后端面与滑槽12的内壁滑动卡接，直杆301受力通过滑槽12内壁上下滑动，直杆301的正面与方板302的后端面焊接相连，方板302的顶部前端与弧板303的底部焊接相连；
通过支撑结构中脚掌插在弧板的内部，方板对脚底进行支撑，腿部发力向上抬起，配合弧板和方板带动直杆在滑槽的内壁向上滑动，实现分开支撑，可以根据腿部恢复自行控制，防止二次伤害，消除危险。
底座1的正面外侧上方安装有控制结构4，控制结构4包括弯板401、圆杆402、弹簧403和把手404，弯板401的外壁后方与底座1的正面外侧上方滑动卡接，弯板401受力通过底座1正面上方槽口前后滑动，弯板401的内侧上方与圆杆402的正面焊接相连，圆杆402的外壁后方与底座1的正面外侧上方间隙配合，圆杆402受力通过底座1正面上方槽口前后移动，圆杆402的外壁与弹簧403的内壁相套接，弹簧403的外侧分别与弯板401的内侧和底座1的正面相固接，弯板401受力向前移动后通过弹簧403的弹力进行回弹，弯板401的顶部前端与把手404的底部焊接相连，把手404便于带动弯板401移动，底座1的内侧后方焊接有挡板10；
通过控制结构中握住把手向前推动进而带动弯板向前移动，同时对弹簧施加拉力，随后消去推力弹簧提供弹力将弯板弹回原处，实现手臂的训练，通过弹簧施力，根据恢复情况增加推力，利于康复训练。
底座1的外壁两侧后方均安装有连接结构5，连接结构5包括槽板501、滑杆502、曲板503、插杆504和圆环505，槽板501的内侧与底座1的外壁后方焊接相连，槽板501的内壁与滑杆502的内壁滑动卡接，竖杆502受力通过槽板501内壁上下滑动，滑杆502的外侧前方与曲板503的内侧焊接相连，曲板503的内壁与插杆504的内壁相插接，插杆504向前拉动可以脱离曲板503，曲板503的后端面与槽板501的正面外侧相贴合，滑杆502的后端面与圆环505的正面焊接相连，槽板501的正面外侧等距加工有圆口11，圆口11方便插杆11插入，对曲板503起到固定作用，圆口11的内壁与插杆504的外壁后方相插接；
通过连接结构中插杆向前拉动脱离圆口，然后使滑杆在槽板的内壁向上滑动，使圆环的位置能与外界连接杆插接，接着使插杆插回与对应的圆口插接，完成圆环的位置固定，实现设备位置固定，防止晃动位移，便于推广使用。
本实例中，在使用该训练系统时，现使插杆504向前拉动脱离圆口11，然后使滑杆502在槽板501的内壁向上滑动，使圆环505的位置能与外界连接杆插接，接着使插杆504插回与对应的圆口11插接，完成圆环505的位置固定，凸板9向前拉动，使其脱离伸缩带8，随后将伸缩带8向上转开，然后使用者坐在垫板7的顶部，随后将伸缩带8回转，接着配合凸板9将伸缩带8固定在垫板7的顶部，同时脚掌插在弧板303的内部，方板302对脚底进行支撑，腿部发力向上抬起，配合弧板303和方板302带动直杆301在滑槽12的内壁向上滑动，在腰部无法发力时电机6工作带动左侧竖筒202转动，配合皮带203带动右侧竖筒202转动，进而配合滑块204带动套筒205上下移动，移动的套筒205配合横杆206带动垫板7上下移动，可以将使用者向上顶起，配合腰部发力进行训练，手掌握住把手404向前推动进而带动弯板401向前移动，同时对弹簧403施加拉力，随后消去推力弹簧403提供弹力将弯板401弹回原处，实现手臂的训练。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内壁安装有升降结构（2）；
所述升降结构（2）包括直板（201）、竖筒（202）、皮带（203）、滑块（204）、套筒（205）和横杆（206）；
所述直板（201）的外侧与底座（1）的内壁焊接相连，所述直板（201）的内壁与竖筒（202）的外壁下方转动相连，所述竖筒（202）的外壁曲槽与滑块（204）的外壁滑动卡接，所述滑块（204）的内侧与套筒（205）的内壁下方焊接相连，所述套筒（205）的内侧上方与横杆（206）的外侧焊接相连，所述横杆（206）的外壁与底座（1）的内侧上方槽口滑动卡接，所述套筒（205）的外壁下方槽口与皮带（203）的内壁转动相连。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统，其特征在于：所述底座（1）的内壁底部左侧焊接有电机（6），所述电机（6）的顶部与右侧的竖筒（202）的底部焊接相连。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统，其特征在于：所述横杆（206）的内侧焊接有垫板（7）。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统，其特征在于：所述垫板（7）的顶部前端固接有伸缩带（8），所述伸缩带（8）的底部右侧与垫板（7）的顶部相贴合，所述伸缩带（8）的正面右侧插接有凸板（9），所述凸板（9）的外壁下方与垫板（7）的正面右侧相插接。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统，其特征在于：所述底座（1）的正面外侧加工有滑槽（12），所述滑槽（12）的内部安装有支撑结构（3）；
所述支撑结构（3）包括直杆（301）、方板（302）和弧板（303）；
所述直杆（301）的后端面与滑槽（12）的内壁滑动卡接，所述直杆（301）的正面与方板（302）的后端面焊接相连，所述方板（302）的顶部前端与弧板（303）的底部焊接相连。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统，其特征在于：所述底座（1）的正面外侧上方安装有控制结构（4）；
所述控制结构（4）包括弯板（401）、圆杆（402）、弹簧（403）和把手（404）；
所述弯板（401）的外壁后方与底座（1）的正面外侧上方滑动卡接，所述弯板（401）的内侧上方与圆杆（402）的正面焊接相连，所述圆杆（402）的外壁后方与底座（1）的正面外侧上方间隙配合，所述圆杆（402）的外壁与弹簧（403）的内壁相套接，所述弹簧（403）的外侧分别与弯板（401）的内侧和底座（1）的正面相固接，所述弯板（401）的顶部前端与把手（404）的底部焊接相连。
7.根据权利要求1所述的一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统，其特征在于：所述底座（1）的内侧后方焊接有挡板（10）。
8.根据权利要求1所述的一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统，其特征在于：所述底座（1）的外壁两侧后方均安装有连接结构（5）；
所述连接结构（5）包括槽板（501）、滑杆（502）、曲板（503）、插杆（504）和圆环（505）；
所述槽板（501）的内侧与底座（1）的外壁后方焊接相连，所述槽板（501）的内壁与滑杆（502）的内壁滑动卡接，所述滑杆（502）的外侧前方与曲板（503）的内侧焊接相连，所述曲板（503）的内壁与插杆（504）的内壁相插接，所述曲板（503）的后端面与槽板（501）的正面外侧相贴合，所述滑杆（502）的后端面与圆环（505）的正面焊接相连。
9.根据权利要求7所述的一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统，其特征在于：所述槽板（501）的正面外侧等距加工有圆口（11），所述圆口（11）的内壁与插杆（504）的外壁后方相插接。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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