CN219149163U - 一种便于变自由度的上肢康复训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于变自由度的上肢康复训练器，属于康复医疗器械技术领域，一种便于变自由度的上肢康复训练器，包括底座，所述底座上表面固定连接有上臂支撑座，所述上臂支撑座一侧转动连接有小臂放置座，所述底座上表面远离上臂支撑座的边缘处对称安装有连接件，且连接件之间固定连接有轴杆，所述小臂放置座远离上臂支撑座的一端两侧处均安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离上臂支撑座的一端安装有套筒，它可以实现，利用套筒配合轴杆转动以及伸缩杆片配合小臂放置座进行转动，同时使伸缩杆配合套筒进行伸缩，通过小臂放置座摆动幅度的不同，伸缩杆可根据套筒收放不同的长度，从而实现自由度的调节，适应于手臂摆动不同幅度的患者。

Description

一种便于变自由度的上肢康复训练器

技术领域

本实用新型涉及康复医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种便于变自由度的上肢康复训练器。

背景技术

如授权公告号为CN210631625U的实用新型所公开的一种上肢烧伤术后肌力训练器，其虽然能够实现对上肢力量的锻炼，同时通过固定板底部与刻纹之间的水平位置进行度数记录患者每次拉力的数值，每天记录可以有效帮助患者进行恢复的同时，也有利于医师对患者的上肢力量恢复进行诊断以及制

定不同恢复方案，帮助病人进一步快速康复，但是患者在进行康复训练的过程中，可能会出现体力不支的情况，无法拉动固定板导致其快速下落，容易使得固定板造成砸损，且可能会对上肢造成拉伤，现有专利一种上肢力量训练的康复器材，专利申请号202121298486.3中通过在固定板底端设置了减震橡胶垫，在患者因体力不支导致线绳快速下落时，可以避免固定板直接砸向支撑框架导致受损，且固定板砸向减震橡胶垫时有缓冲作用，有利于提高训练的安全性。

但是专利申请号202121298486.3中不能根据患者的恢复程度实现训练过程中对于上肢恢复的自由度，因此在不同患者使用时需要对参数进行调节，以适用于不同的患者，反复调节十分的麻烦，所以我们提出了一种便于变自由度的上肢康复训练器来解决上述存在的问题。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于变自由度的上肢康复训练器，它可以实现利用套筒配合轴杆转动以及伸缩杆片配合小臂放置座进行转动，同时使伸缩杆配合套筒进行伸缩，通过小臂放置座摆动幅度的不同，伸缩杆可根据套筒收放不同的长度，从而实现自由度的调节，适应于手臂摆动不同幅度的患者。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种便于变自由度的上肢康复训练器，包括底座；

所述底座上表面固定连接有上臂支撑座；

所述上臂支撑座一侧转动连接有小臂放置座；

所述底座上表面远离上臂支撑座的边缘处对称安装有连接件，且连接件之间固定连接有轴杆；

所述小臂放置座远离上臂支撑座的一端两侧处均安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离上臂支撑座的一端安装有套筒，所述伸缩杆靠近小臂放置座的一端和套筒靠近轴杆的一端均焊接有连接板，且连接板分别与小臂放置座和轴杆转动连接；

所述小臂放置座端口处活动安装有手柄。

进一步的，所述上臂支撑座顶部处开设有卡槽，且所述卡槽中复合粘接有棉垫。

进一步的，所述小臂放置座靠近上臂支撑座一端的两侧外壁处均焊接有连接耳，且连接耳靠近上臂支撑座的一侧表面处焊接有轴头。

进一步的，所述上臂支撑座与轴头相对应的外壁处安装有第一轴承，且第一轴承与轴头过盈连接。

进一步的，所述小臂放置座靠近伸缩杆的一端两侧外壁处均焊接有转轴，所述伸缩杆与套筒端部设置的连接板处均安装有第二轴承，且所述第二轴承分别与转轴和轴杆转动连接。

进一步的，所述伸缩杆远离小臂放置座的一端安装有限位板，且限位板位于套筒的 内侧，所述套筒端口处设有限位部。

进一步的，所述手柄两端均安装有连接片，且连接片下表面处安装有螺柱，所述螺柱处安装有螺母。

进一步的，所述小臂放置座端口两侧均固定连接有调节板，且调节板与螺柱结合处开设有一字孔。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案，患者通过将上臂放置在上臂支撑座处，然后将小臂放置在小臂放置座处然后抓握住手柄，在训练时通过翻转小臂，可带动小臂放置座配合上臂支撑座进行转动，同时利用套筒配合轴杆转动以及伸缩杆片配合小臂放置座进行转动，同时使伸缩杆配合套筒进行伸缩，通过小臂放置座摆动幅度的不同，伸缩杆可根据套筒收放不同的长度，从而实现自由度的调节，适应于手臂摆动不同幅度的患者。

（2）本方案，通过螺柱可在调节板处设置的一字孔处移动，可对手柄的位置进行调节，同时利用螺母配合调节板以及螺柱锁紧连接片，可对手柄进行固定，可根据患者的臂长对手柄进行调节，提升了适用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的A部分放大示意图；

图3为本实用新型的套筒剖视示意图；

图4为本实用新型的另一视角下的结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、上臂支撑座；3、棉垫；4、小臂放置座；5、连接耳；6、轴头；7、伸缩杆；8、套筒；9、连接件；10、轴杆；11、连接板；12、转轴；13、手柄；14、连接片；15、螺柱；16、螺母；17、调节板；18、一字孔；19、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4，一种便于变自由度的上肢康复训练器，包括底座1；

底座1上表面固定连接有上臂支撑座2；

上臂支撑座2一侧转动连接有小臂放置座4；

底座1上表面远离上臂支撑座2的边缘处对称安装有连接件9，且连接件9之间固定连接有轴杆10；

小臂放置座4远离上臂支撑座2的一端两侧处均安装有伸缩杆7，伸缩杆7远离上臂支撑座2的一端安装有套筒8，伸缩杆7靠近小臂放置座4的一端和套筒8靠近轴杆10的一端均焊接有连接板11，且连接板11分别与小臂放置座4和轴杆10转动连接；

小臂放置座4端口处活动安装有手柄13；

需要说明的是，患者通过将上臂放置在上臂支撑座2处，然后将小臂放置在小臂放置座4处然后抓握住手柄13，在训练时通过翻转小臂，可带动小臂放置座4配合上臂支撑座2进行转动，同时利用套筒8配合轴杆10转动以及伸缩杆7片配合小臂放置座4进行转动，同时使伸缩杆7配合套筒8进行伸缩，通过小臂放置座4摆动幅度的不同，伸缩杆7可根据套筒8收放不同的长度，从而实现自由度的调节，适应于手臂摆动不同幅度的患者。

参阅图1，上臂支撑座2顶部处开设有卡槽，且卡槽中复合粘接有棉垫3；

需要说明的是，通过在上臂支撑座2处设置棉垫3，可提高上臂支撑座2对上臂支撑的舒适性。

参阅图1、图2，小臂放置座4靠近上臂支撑座2一端的两侧外壁处均焊接有连接耳5，且连接耳5靠近上臂支撑座2的一侧表面处焊接有轴头6，上臂支撑座2与轴头6相对应的外壁处安装有第一轴承，且第一轴承与轴头6过盈连接；

需要说明的是，可降低小臂放置座4在转动过程中的阻力，并保证了小臂放置座4的回旋精度。

参阅图1、图3，小臂放置座4靠近伸缩杆7的一端两侧外壁处均焊接有转轴12，伸缩杆7与套筒8端部设置的连接板11处均安装有第二轴承，且第二轴承分别与转轴12和轴杆10转动连接；

需要说明的是，可降低伸缩杆7以及套筒8在转动过程中的阻力，同时减小连接板11的磨损。

参阅图3，伸缩杆7远离小臂放置座4的一端安装有限位板19，且限位板19位于套筒8的 内侧，套筒8端口处设有限位部；

需要说明的是，可防止伸缩杆7脱离套筒8.

参阅图1、图4，手柄13两端均安装有连接片14，且连接片14下表面处安装有螺柱15，螺柱15处安装有螺母16，小臂放置座4端口两侧均固定连接有调节板17，且调节板17与螺柱15结合处开设有一字孔18；

需要说明的是，通过螺柱15可在调节板17处设置的一字孔18处移动，可对手柄13的位置进行调节，同时利用螺母16配合调节板17以及螺柱15锁紧连接片14，可对手柄13进行固定，可根据患者的臂长对手柄13进行调节，提升了适用性。

在使用时：患者通过将上臂放置在上臂支撑座2处，然后将小臂放置在小臂放置座4处然后抓握住手柄13，在训练时通过翻转小臂，可带动小臂放置座4配合上臂支撑座2进行转动，同时利用套筒8配合轴杆10转动以及伸缩杆7片配合小臂放置座4进行转动，同时使伸缩杆7配合套筒8进行伸缩，通过小臂放置座4摆动幅度的不同，伸缩杆7可根据套筒8收放不同的长度，从而实现自由度的调节，适应于手臂摆动不同幅度的患者。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种便于变自由度的上肢康复训练器，其特征在于：包括底座（1）；所述底座（1）上表面固定连接有上臂支撑座（2）；所述上臂支撑座（2）一侧转动连接有小臂放置座（4）；所述底座（1）上表面远离上臂支撑座（2）的边缘处对称安装有连接件（9），且连接件（9）之间固定连接有轴杆（10）；所述小臂放置座（4）远离上臂支撑座（2）的一端两侧处均安装有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）远离上臂支撑座（2）的一端安装有套筒（8），所述伸缩杆（7）靠近小臂放置座（4）的一端和套筒（8）靠近轴杆（10）的一端均焊接有连接板（11），且连接板（11）分别与小臂放置座（4）和轴杆（10）转动连接；所述小臂放置座（4）端口处活动安装有手柄（13）。

2.根据权利要求1所述的一种便于变自由度的上肢康复训练器，其特征在于：所述上臂支撑座（2）顶部处开设有卡槽，且所述卡槽中复合粘接有棉垫（3）。

3.根据权利要求1所述的一种便于变自由度的上肢康复训练器，其特征在于：所述小臂放置座（4）靠近上臂支撑座（2）一端的两侧外壁处均焊接有连接耳（5），且连接耳（5）靠近上臂支撑座（2）的一侧表面处焊接有轴头（6）。

4.根据权利要求3所述的一种便于变自由度的上肢康复训练器，其特征在于：所述上臂支撑座（2）与轴头（6）相对应的外壁处安装有第一轴承，且第一轴承与轴头（6）过盈连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于变自由度的上肢康复训练器，其特征在于：所述小臂放置座（4）靠近伸缩杆（7）的一端两侧外壁处均焊接有转轴（12），所述伸缩杆（7）与套筒（8）端部设置的连接板（11）处均安装有第二轴承，且所述第二轴承分别与转轴（12）和轴杆（10）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于变自由度的上肢康复训练器，其特征在于：所述伸缩杆（7）远离小臂放置座（4）的一端安装有限位板（19），且限位板（19）位于套筒（8）的 内侧，所述套筒（8）端口处设有限位部。

7.根据权利要求1所述的一种便于变自由度的上肢康复训练器，其特征在于：所述手柄（13）两端均安装有连接片（14），且连接片（14）下表面处安装有螺柱（15），所述螺柱（15）处安装有螺母（16）。

8.根据权利要求7所述的一种便于变自由度的上肢康复训练器，其特征在于：所述小臂放置座（4）端口两侧均固定连接有调节板（17），且调节板（17）与螺柱（15）结合处开设有一字孔（18）。

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