CN114053131A - 一种人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置；包括机座、座椅、腿部托板和腿部骨关节按摩机构，所述座椅滑动设置在机座的上表面，所述腿部托板转动连接在机座的一端，两个所述腿部骨关节按摩机构呈镜像对称固定设置在腿部托板上，所述机座的前侧面设置有控制机柜，所述控制机柜的上端设置有显示屏和操控面板，所述控制机柜内部设置有控制模块和储存模块；本康复按摩装置实现对患者腿部膝关节腿部的按摩，同时本装置在使用时用户可通过控制机柜输入患者的信息，然后内部控制模块会根据输入的信息自动生产控制指令，实现对按摩速度、按摩时间的自动设定，其智能化程度更高，使用效果十分优异。

Description

一种人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置。
背景技术
目前，临床上治疗类风湿性关节炎，除服消炎解痛药外，还需配合定时锻炼，消除炎症，缓解症状，控制病情进展，保持关节功能和防止畸形，当锻炼完成对患者的系部进行按摩才能达到最佳的治疗状态。传统的对类风湿性关节炎患者的按摩均是通过医务人员或病人自己用手按摩费劲，劳动量大，很难较长时间坚持，而且按摩效果一般。
申请号为CN201920778101X的实用新型专利就公开了一种用于类风湿关节炎治疗的按摩椅，包括椅座，椅座的顶部固定安装有支撑座，支撑座的正面活动安装有调节转轴，调节转轴贯穿支撑座，支撑座的上方活动安装有按摩椅本体，调节转轴贯穿按摩椅本体的正面底部，调节转轴和按摩椅本体固定连接，按摩椅本体的左侧活动安装有第一理疗套环，按摩椅本体的左侧且位于第一理疗套环的上方活动安装有第二理疗套环，按摩椅本体的左侧且位于第一理疗套环与第二理疗套环之间固定安装有控制板，第一理疗套环与第二理疗套环的内部均粘连有保护层，保护层的内部固定安装有加热片；该实用新型公开的用于类风湿关节炎治疗按摩椅虽然具有按摩功能，但是患者坐着按摩椅上时是患者的小腿部分位于疗套环中进行按摩理疗，而且类风湿性关节炎患者需要按摩的部分时腿部的膝关节，因此该按摩椅并不能达到理想的按摩装置，其对类风湿性关节炎患者按摩康复效果一般。另外，该按摩椅功能单一，只具有按摩功能，而且智能化程度较低。因此，针对现有用于类风湿关节炎治疗的按摩椅的上述不足，本申请提出了一种能够有效解决上述技术问题的人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有用于类风湿关节炎治疗的按摩椅在背景技术中提出的不足，本申请提出了一种能够有效解决上述技术问题的人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置，包括机座、座椅、腿部托板和腿部骨关节按摩机构，所述座椅滑动设置在机座的上表面，所述腿部托板转动连接在机座的一端，两个所述腿部骨关节按摩机构呈镜像对称固定设置在腿部托板上；
所述腿部骨关节按摩机构包括下托壳体和上盖壳体，所述下托壳体和上盖壳体的一端通过铰链转动连接，另一端设置有用于将两者固定的子母扣件，所述下托壳体的上表面开设有弧形托槽，所述上盖壳体的下表面开设有与弧形托槽相对应的弧形扣槽，所述弧形托槽的槽面上开设有若干组通孔，位于每个所述通孔的上方设置有按摩凸球，所述按摩凸球的下端连接有穿过通孔伸入下托壳体内部的连接柱，所述连接柱的下端连接有限位块，位于所述限位块与下托壳体内壁之间的连接柱上设置有弹簧；
位于每组所述通孔下方的下托壳体内部均设置有水平转杆，所述水平转杆的两端与下托壳体两端壁上的轴承座相连接，所述水平转杆上设置有与每个限位块相抵接的凸轮块，所述水平转杆的一端设置有第一齿轮，所述下托壳体的内腔设置有弧形往复旋转条，所述弧形往复旋转条的上下表面均设置有齿面，且第一齿轮与弧形往复旋转条上表面的齿面相啮合，位于所述弧形往复旋转条下方的下托壳体上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有与弧形往复旋转条下表面相啮合的第二齿轮，所述下托壳体的内壁上设置有与弧形往复旋转条相匹配的弧形导向轨道；
所述下托壳体的内腔底壁上设置有中草药储存盒，所述中草药储存盒的底壁上设置有电阻加热块，位于所述电阻加热块上方的中草药储存盒中设置有中药固定网框，所述中药固定网框中填充有中草药，所述弧形托槽的槽面上还开设有大量中药熏气排孔。
作为上述方案的进一步设置，所述机座的下表面均匀设置有多个带有脚刹装置的万向轮，位于所述腿部托板对侧的机座上设置有推杆。
作为上述方案的进一步设置，所述机座的上表面前后对侧设置有两个导向滑轨，所述座椅的下表面前后开设有两个与导向滑轨相匹配的滑槽。
作为上述方案的进一步设置，远离所述腿部托板一侧的机座上表面设置有推动装置，所述推动装置的活动端与座椅相连接。
作为上述方案的进一步设置，位于所述腿部托板与机座转动连接处下方的机座侧面上活动连接有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与腿部托板的背面相连接。
作为上述方案的具体设置，所述弧形托槽上开设的通孔为4～6组，且每组通孔中的通孔数量为5～8个，且通孔沿弧形托槽的轴向等间隔设置。
作为上述方案的进一步设置，所述弧形扣槽的两端设置有第一密封气囊，所述弧形托槽的两端设置有第二密封气囊，所述下托壳体和上盖壳体上均连接有充气管，所述充气管穿过腿部托板与机座内部的压缩气源相连接。
作为上述方案的进一步设置，所述机座的前侧面设置有控制机柜，所述控制机柜的上端设置有显示屏和操控面板，所述控制机柜内部设置有控制模块和储存模块，所述第一密封气囊和第二密封气囊的内部均设置有压力传感器，所述压力传感器与控制机柜中的控制模块电性连接。
作为上述方案的具体设置，所述座椅由水平坐垫部和倾斜靠背部组成。
作为上述方案的进一步设置，所述伺服电机的外围设置有密封防护罩，所述第二齿轮与伺服电机输出轴伸出密封防护罩的端部相连接。
有益效果：
1)本发明公开的人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置通过将患者腿部放在由下托壳体和上盖壳体组成的按摩内腔中，在将腿部托板撑至水平，并移动座椅使得患者腿部的膝关节能够位于按摩内腔中，然后通过伺服电机驱动弧形往复旋转条做往复运动，并在弧形往复旋转条往复运动的过程中通过齿轮、齿面之间的啮合传动使得水平转杆转动，通过凸轮块的作用使得弧形托槽上的按摩凸球顶起，从而实现对患者腿部膝关节腿部的按摩；同时本装置在使用时用户可通过控制机柜输入患者的信息，然后内部控制模块会根据输入的信息自动生产控制指令，实现对按摩速度、按摩时间的自动设定，其智能化程度更高，使用效果十分优异。
2)本发明公开的人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置还通过在下托壳体内部设置中药熏蒸相关的中草药储存盒，在对膝关节进行按摩的同时通过加热使得中药熏蒸汽排出如按摩内腔中并作用在患者腿部膝关节处，使得按摩与中药熏蒸相结合，对类风湿性关节炎患者的治疗效果更好，并且设置的密封气囊能够将按摩内腔进行密封，防止中药熏蒸汽外散，具有优异的中药熏蒸效果，其整个康复按摩装置功能多样，对类风湿性关节炎的腿部膝关节治疗效果优异。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一角度立体结构示意图；
图2为本发明的第二角度立体结构示意图；
图3为本发明中机座、控制机柜等立体结构示意图；
图4为本发明中腿部托板、腿部骨关节按摩机构的立体结构示意图；
图5为本发明中腿部骨关节按摩机构的第一角度立体结构示意图；
图6为本发明中腿部骨关节按摩机构的第二角度立体结构示意图；
图7为本发明中下托壳体的端部截面立体结构示意图；
图8为本发明中下托壳体的主视内部平面结构示意图；
图9为本发明中按摩凸球、连接柱、限位块等立体结构示意图；
图10为本发明中水平转杆、轴承座、凸轮块的立体结构示意图；
图11为本发明中的控制模块原理图。
其中：
100-机座，101-万向轮，102-推杆，103-导向滑轨；
200-座椅，201-水平坐垫部，202-倾斜靠背部，203-推动装置；
300-腿部托板，301-伸缩装置；
400-腿部骨关节按摩机构，401-下托壳体，4011-弧形托槽，402-上盖壳体，4021-弧形扣槽，403-子母扣件，404-按摩凸球，405-连接柱，406-限位块，407-弹簧，408-水平转杆，409-轴承座，410-凸轮块，411-第一齿轮，412-弧形往复旋转条，413-伺服电机，414-第二齿轮，415-弧形导向轨道，416-中药熏气排孔，418-第一密封气囊，419-第二密封气囊，420-充气管，421-密封防护罩；
500-控制机柜，501-显示屏，502-操控面板。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语″第一″、″第二″等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语″包括″和″具有″以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1～10，并结合实施例来详细说明本申请公开的人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置。
实施例1
实施例1公开了一种人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置，参考附图1和附图2，该康复按摩装置的主体部件包括机座100、座椅200、腿部托板300和腿部骨关节按摩机构400。
参考附图2和附图3，其中座椅200由水平坐垫部201和倾斜靠背部202组成，将座椅200滑动设置在机座100的上表面，具体设置时在机座100的上表面前后对侧设置有两个导向滑轨103，座椅200的下表面前后开设有两个与导向滑轨103相匹配的滑槽。同时还在机座100上表面设置有推动装置203，该推动装置203可选用气缸、液压缸或者电动推杆，并将推动装置203的活动端与座椅200相连接，通过推动装置203活动端的伸长或缩短能够实现座椅200在机座100上表面位置调节。
参考附图2、附图3和附图4，将远离腿部托板300转动连接在与远离推动装置203一侧的机座100端部，同时还在位于腿部托板300与机座100转动连接处下方的机座100侧面上活动连接有伸缩装置301，该伸缩装置301也可选用气缸、液压缸或者电动推杆，将伸缩装置301的伸缩端与腿部托板300的背面相连接，通过伸缩装置301的伸长或缩短能够将腿部托板300角度的调节，初始状态时腿部托板300处于垂直状，并与患者将腿部放在上面，待按摩时通过伸缩装置301的伸长将腿部托板300撑至水平状。两个腿部骨关节按摩机构400呈镜像对称固定设置在腿部托板300上，患者坐上座椅200后将两个腿部放入对应的腿部骨关节按摩机构400之间，然后再通过伸缩装置301将腿部骨关节按摩机构400随腿部托板300转至水平然后再通过推动装置203将人体整体向腿部托板300处推动，使得人体腿部膝关节完全伸入腿部骨关节按摩机构400中，然后再进行下一步按摩操作，实现对人体腿部膝关节的按摩。
参考附图5、附图6、附图7、附图8、附图9和附图10，本实施例的腿部骨关节按摩机构400包括下托壳体401和上盖壳体402。将下托壳体401和上盖壳体402的一端通过铰链转动连接，下托壳体401和上盖壳体402的另一端设置有用于将两者固定的子母扣件403，通子母扣件403的设置能够保证将患者腿部膝关节固定在下托壳体401和上盖壳体402之间形成的按摩内腔中。具体设置在下托壳体401的上表面开设有弧形托槽4011，上盖壳体402的下表面开设有与弧形托槽4011相对应的弧形扣槽4021，下托壳体401和上盖壳体402合起后弧形托槽4011和弧形扣槽4021就形成了按摩内腔。
在弧形托槽4011的槽面上开设有若干组通孔，具体设置时弧形托槽4011上开设的通孔为4～6组，并且每组通孔中的通孔数量为5～8个，同时通孔沿弧形托槽4011的轴向等间隔设置。在位于每个通孔的上方设置有按摩凸球404，按摩凸球404的下端连接有穿过通孔伸入下托壳体401内部的连接柱405，连接柱405的下端连接有限位块406，位于限位块406与下托壳体401内壁之间的连接柱405上设置有弹簧407。同时还在位于每组通孔下方的下托壳体401内部均设置有水平转杆408，水平转杆408的两端与下托壳体401两端壁上的轴承座409相连接，在水平转杆408上设置有与每个限位块406相抵接的凸轮块410，通过水平转杆408带动凸轮块410转动，然后凸轮块410作用在限位块406上能够使得按摩凸球404向上顶起实现对穴位的按摩过程。
在每个水平转杆408的一端设置有第一齿轮411，下托壳体401的内腔设置有弧形往复旋转条412，弧形往复旋转条412的上下表面均设置有齿面，且所有水平转杆408一端的第一齿轮411均与弧形往复旋转条412上表面的齿面相啮合。同时，还在位于弧形往复旋转条412下方的下托壳体401上设置有伺服电机413，伺服电机413的输出轴上设置有与弧形往复旋转条412下表面相啮合的第二齿轮414，并在下托壳体401的内壁上设置有与弧形往复旋转条412相匹配的弧形导向轨道415。本按摩装置通过控制伺服电机413正反转，然后通过第二齿轮414与弧形往复旋转条412下表面齿面的啮合作用使其在两端弧形导向轨道415之间往复运动，然后通过弧形往复旋转条412上表面齿面与第一齿轮411之间的啮合传动，使得两端的水平转杆408间隔往复转动，并通过水平转杆408的转动实现按摩凸球404顶起的按摩过程。
最后，还在机座100的前侧面设置有控制机柜500，控制机柜500的上端设置有显示屏501和操控面板502，控制机柜500内部设置有控制模块和储存模块，其中伸缩装置301、推动装置203、伺服电机413均与内部的控制模块电性连接，在进行按摩康复治理时，通过操控面板502输入患者的情况，如身高、身份信息以及病例信息，储存模块先将其储存起来并与后续调取查阅，而控制模块能够自动推动装置203的伸缩长度以及伺服电机413往复转动的速度以及实际，根据病人情况自动控制按摩理疗的时间和速度(参考附图11)。
实施例2
实施例2公开了一种基于实施例1基础上改进后的人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置，其主要将按摩与中草药蒸熏技术相结合对患者腿部膝关节进行理疗，其与实施例1相同之处不做再次说明，不同之处在于：
参考附图8，本实施例还在下托壳体401的内腔底壁上设置有中草药储存盒600，中草药储存盒600的底壁上设置有电阻加热块601，位于电阻加热块601上方的中草药储存盒600中设置有中药固定网框602，中药固定网框602中填充有中草药，弧形托槽4011的槽面上还开设有大量中药熏气排孔416。通过电阻加热块601加热升温将中药固定网框602中的中草药进行加热，将中草药的熏蒸汽从中药熏气排孔416中排出与患者的膝关节相接处，一方面进行保温，另一方面通过中药成分进行治疗。为了防止中药熏蒸时对伺服电机413造成影响，还在伺服电机413的外围设置有密封防护罩421，伺服电机413输出轴伸出密封防护罩421的端部连接有第二齿轮414。
参考附图5和附图6，为了防止中药熏蒸汽从按摩内腔的两端外泄本实施例2还在弧形扣槽4021的两端设置有第一密封气囊418，弧形托槽4011的两端设置有第二密封气囊419，同时在下托壳体401和上盖壳体402上均连接有充气管420，并将充气管420穿过腿部托板300与机座100内部的压缩气源相连接。同时，还在第一密封气囊418和第二密封气囊419的内部均设置有压力传感器(图中未画出)，压力传感器与控制机柜500中的控制模块电性连接，通过压力传感器对第一密封气囊418和第二密封气囊419充气式的内部压强进行实时监测，当超过预设值时控制模块会控制停止充气(参考附图11)，防止第一密封气囊418和第二密封气囊419膨胀过大对腿部造成勒痕。
最后，本实施例还在机座100的下表面均匀设置有多个带有脚刹装置的万向轮101，位于腿部托板300对侧的机座100上设置有推杆102，从而方便整个人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置的挪动和固定。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置，其特征在于，包括机座(100)、座椅(200)、腿部托板(300)和腿部骨关节按摩机构(400)，所述座椅(200)滑动设置在机座(100)的上表面，所述腿部托板(300)转动连接在机座(100)的一端，两个所述腿部骨关节按摩机构(400)呈镜像对称固定设置在腿部托板(300)上。
2.根据权利要求1所述的人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置，其特征在于，所述腿部骨关节按摩机构(400)包括下托壳体(401)和上盖壳体(402)，所述下托壳体(401)和上盖壳体(402)的一端通过铰链转动连接，另一端设置有用于将两者固定的子母扣件(403)，所述下托壳体(401)的上表面开设有弧形托槽(4011)，所述上盖壳体(402)的下表面开设有与弧形托槽(4011)相对应的弧形扣槽(4021)，所述弧形托槽(4011)的槽面上开设有若干组通孔，位于每个所述通孔的上方均设置有按摩凸球(404)，所述按摩凸球(404)的下端连接有穿过通孔并伸入下托壳体(401)内部的连接柱(405)，所述连接柱(405)的下端连接有限位块(406)，位于所述限位块(406)与下托壳体(401)内壁之间的连接柱(405)上设置有弹簧(407)；
位于每组所述通孔下方的下托壳体(401)内部均设置有水平转杆(408)，所述水平转杆(408)的两端与下托壳体(401)两端壁上的轴承座(409)相连接，所述水平转杆(408)上设置有与每个限位块(406)相抵接的凸轮块(410)，所述水平转杆(408)的一端设置有第一齿轮(411)，所述下托壳体(401)的内腔设置有弧形往复旋转条(412)，所述弧形往复旋转条(412)的上下表面均设置有齿面，且第一齿轮(411)与弧形往复旋转条(412)上表面的齿面相啮合，位于所述弧形往复旋转条(412)下方的下托壳体(401)上设置有伺服电机(413)，所述伺服电机(413)的输出轴上设置有与弧形往复旋转条(412)下表面相啮合的第二齿轮(414)，所述下托壳体(401)的内壁上设置有与弧形往复旋转条(412)相匹配的弧形导向轨道(415)；
所述下托壳体(401)的内腔底壁上设置有中草药储存盒(600)，所述中草药储存盒(600)的底壁上设置有电阻加热块(601)，位于所述电阻加热块(601)上方的中草药储存盒(600)中设置有中药固定网框(602)，所述中药固定网框(602)中填充有中草药，所述弧形托槽(4011)的槽面上还开设有大量中药熏气排孔(416)；所述机座(100)的下表面均匀设置有多个带有脚刹装置的万向轮(101)，位于所述腿部托板(300)对侧的机座(100)上设置有推杆(102)。
3.根据权利要求2所述的人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置，其特征在于，所述机座(100)的上表面前后对侧设置有两个导向滑轨(103)，所述座椅(200)的下表面前后开设有两个与导向滑轨(103)相匹配的滑槽。
4.根据权利要求3所述的人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置，其特征在于，远离所述腿部托板(300)一侧的机座(100)上表面设置有推动装置(203)，所述推动装置(203)的活动端与座椅(200)相连接。
5.根据权利要求2所述的人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置，其特征在于，位于所述腿部托板(300)与机座(100)转动连接处下方的机座(100)侧面上活动连接有伸缩装置(301)，所述伸缩装置(301)的伸缩端与腿部托板(300)的背面相连接。
6.根据权利要求2所述的人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置，其特征在于，所述弧形托槽(4011)上开设的通孔为4～6组，且每组通孔中的通孔数量为5～8个，且通孔沿弧形托槽(4011)的轴向等间隔设置。
7.根据权利要求2所述的人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置，其特征在于，所述弧形扣槽(4021)的两端设置有第一密封气囊(418)，所述弧形托槽(4011)的两端设置有第二密封气囊(419)，所述下托壳体(401)和上盖壳体(402)上均连接有充气管(420)，所述充气管(420)穿过腿部托板(300)与机座(100)内部的压缩气源相连接。
8.根据权利要求7所述的人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置，其特征在于，所述机座(100)的前侧面设置有控制机柜(500)，所述控制机柜(500)的上端设置有显示屏(501)和操控面板(502)，所述控制机柜(500)内部设置有控制模块和储存模块，所述第一密封气囊(418)和第二密封气囊(419)的内部均设置有压力传感器，所述压力传感器与控制机柜(500)中的控制模块电性连接。
9.根据权利要求2所述的人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置，其特征在于，所述座椅(200)由水平坐垫部(201)和倾斜靠背部(202)组成。
10.根据权利要求2所述的人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置，其特征在于，所述伺服电机(413)的外围设置有密封防护罩(421)，所述第二齿轮(414)与伺服电机(413)输出轴伸出密封防护罩(421)的端部相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114617754A (zh) * 2022-02-22 2022-06-14 李艳琴 一种中医内科下肢按摩装置
CN114903773A (zh) * 2022-05-06 2022-08-16 佳木斯大学 一种用于身体护理的保健按摩设备

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