CN114052602A - 分离装置、污物处理装置、清洁设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种分离装置、污物处理装置、清洁设备及其控制方法，分离装置装配于箱体内，箱体具有连通箱体内外的抽吸通道和出风口，分离装置包括主体件和阻挡件。主体件设置于箱体内、并与箱体的内壁界定一连通于抽吸通道与出风口之间的分离通道。阻挡件配接于主体件上并阻挡于由抽吸通道流向出风口的全部气流的流动路径上，其中，由抽吸通道流出的全部气流在撞击阻挡件后转向流入分离通道，并执行一级或多级分离操作后经出风口流出。本申请延长了固液气三相的分离路径，使得气流在达到出风口时就基本实现三相分离，可不在出风口设置如HEPA过滤组件等耗材也能够达到很好的分离效果，不仅分离成本低，还能够避免因过滤组件堵塞造成的保证抽吸效果。

Description

分离装置、污物处理装置、清洁设备及其控制方法

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种分离装置、污物处理装置、清洁设备及其控制方法。

背景技术

现有社会环境的改变和人们对健康的追求，并伴随着生活水平的提高，人们对家庭居住环境的要求越来越高，为了更好使脏污的地面清洗并能保证清洗质量，市场出现了洗地、拖地、吸尘效果集一体的清洁设备，清洁明显且使用方便。一般的清洁设备在清洗地面时会将地面上的污水、固体垃圾及外界气体通过吸气通道都吸入清洁设备内部的污物处理装置内。

但是现有的污物处理装置一般仅利用设于出风口的过滤组件实现气/液和气/固的分离，进入污物处理装置的污物在风机的抽吸力下直接流向出风口的过滤组件，分离后的脏污容易堵塞过滤组件，导致分离效率低及耗材成本高。

发明内容

基于此，本申请针对现有清洁设备的污物处理装置分离效率低且耗材成本高的问题，提出了一种分离装置、污物处理装置、清洁设备及其控制方法，该分离装置、污物处理装置、清洁设备及其控制方法具有分离效率好且耗材成本低的技术效果。

一种分离装置，装配于箱体内，所述箱体具有连通所述箱体内外的抽吸通道和出风口，所述分离装置包括：

主体件，设置于所述箱体内，并与所述箱体的内壁界定一连通于所述抽吸通道与所述出风口之间的分离通道；以及

阻挡件，配接于所述主体件上并阻挡于由所述抽吸通道流向所述出风口的全部气流的流动路径上；

其中，由所述抽吸通道流出的全部气流在撞击所述阻挡件后转向流入所述分离通道，并执行一级或多级分离操作后经所述出风口流出。

在其中一个实施例中，所述阻挡件面向所述抽吸通道的表面定义为阻挡面，所述阻挡面相对所述抽吸通道的中心轴向偏心布置。

在其中一个实施例中，所述分离装置包括第一过滤件，所述第一过滤件设置于所述分离通道内，且位于撞击所述阻挡件后形成的转向气流的下游。

在其中一个实施例中，所述阻挡件装配于所述主体件内、且将所述主体件121分割形成一与所述抽吸通道连通的导风腔；

所述主体件上开设有连通于所述导风腔与所述分离通道之间的侧向缺口，所述侧向缺口位于撞击所述阻挡件后形成的转向气流流向所述第一过滤件的流动路径上。

在其中一个实施例中，所述分离装置包括第二过滤件，设置于所述分离通道内，且位于流经所述第一过滤件分离后气流流向所述出风口的流动路径上。

在其中一个实施例中，所述阻挡件还将所述主体件分割形成一与所述出风口连通的疏风腔，所述第二过滤件覆设于所述疏风腔的外周。

在其中一个实施例中，所述分离装置还包括隔板，所述隔板装配于所述分离通道内，并在气流流动方向上将部分所述分离通道分隔形成至少两层分离流道，所述分离通道的另一部分与所述主体件之间界定形成一中间流道，全部层的所述分离流道经所述中间流道连通。

在其中一个实施例中，所述至少两层分离流道中具有顶层分离流道和底层分离流道，所述第一过滤件设置于所述底层分离流道内，所述第二过滤件设置于所述顶层分离流道内。

在其中一个实施例中，所述隔板和所述箱体的侧壁之间、以及所述第一过滤件和所述箱体的侧壁之间均具有供液体流通的间隙。

一种污物处理装置，包括箱体和上述任一实施例中所述的分离装置，箱体具有连通所述箱体内外的抽吸通道和出风口。

在其中一个实施例中，所述污物处理装置还包括检测装置，所述检测装置设于所述箱体内，用于获取经一级分离后得到的分离物中固体物质的含量特征。

在其中一个实施例中，所述污物处理装置还包括电极组件，所述电极组件包括两个电极，每一所述电极均装配于所述箱体上且均至少部分插入所述箱体内；

当所述箱体内的液位上升至淹没至少部分所述两个电极，所述两个电极导通。

在其中一个实施例中，所述箱体具有一内腔，所述分离装置布设于所述内腔的上侧，并与所述内腔的下侧之间界定有留存经所述分离装置三相分离后的物质的空间。

一种清洁设备，包括上述任一实施例中所述的污物处理装置。

一种清洁设备的控制方法，包括：

获取清洁设备中污物处理装置在经一级分离后得到的分离物中固体物质的含量特征；

根据所述含量特征判断污物处理装置内是否新增固体物质；

若是，则进入速吸模式；在所述速吸模式下，所述清洁设备的滚刷电机和风机以相应的第一转速运行。

在其中一个实施例中，所述根据所述含量特征判断污物处理装置内是否新增固体物质的步骤之后，还包括：

若否，则进入智能模式；在所述智能模式下，根据脏污检测系统所获取的清洁特征调节所述滚刷电机和所述风机的转速，且所述滚刷电机和所述风机的转速均小于相应的所述第一转速。

上述分离装置，通过阻挡件的设置，使得气流不能直接流向出风口，不仅使得气流经撞击后进行主动三相分离，提高了分离效率，而且与阻挡件撞击后转向进入分离通道内，在分离通道内进行一级或多级分离后才经出风口流出。如此，延长了固液气三相的分离路径，使得气流在达到出风口时就基本实现三相分离，可以不在出风口设置诸如HEPA过滤组件等耗材也能够达到很好的分离效果，不仅分离成本较低，还能够避免因过滤组件堵塞造成的保证抽吸效果。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的污物处理装置的外形结构图；

图2为图1中提供的污物处理装置的剖视图；

图3为图1中提供的污物处理装置中的局部结构的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的清洁设备的剖视图；

图5为图4中提供的清洁设备的分解图；

图6为本申请一实施例提供的清洁设备的控制逻辑图；

图7为本申请一实施例提供的清洁设备的控制方法的流程图。

附图标记：

10、污物处理装置；

11、箱体；111、抽吸通道；112、出风口；113、箱本体；114、上壳；

12、分离装置；121、主体件；1211、侧向缺口；1212、疏风腔；1213、导风腔；122、第一过滤件；123、第二过滤件；124、阻挡件；125、隔板；S1、底层分离流道；S2、顶层分离流道；S3、中间流道；

13、检测装置；

14、电极组件；141、电极；

20、机身；21、过渡通道；30、地刷；31、吸气通道；40、动力装置；50、清水箱。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

清洁设备如洗地机、湿式吸尘器、拖地机等一般配置有污物处理装置、地刷、动力装置，地刷内具有吸气通道，污物处理装置内具有抽吸通道，吸气通道与抽吸通道连通。动力装置启动时，污物处理装置内处于负压状态，地面上的污水经地刷的吸气通道进入抽吸通道，气体经污物处理装置的出风口排出污物处理装置，液体物质和固体物质则收集在污物处理装置内。现有的污物处理装置只能够对将气体与固体和液体分离，不能对固体和液体进行分离，不便于用户清理。本申请提供的污物处理装置能够将进入污物处理装置内三相物质进行分离，方便用户清理。下面对本申请提供的污物处理装置作详细说明。

根据本申请一些实施例中提供的分离装置12，请参阅图1至图3，本申请还提供了一种分离装置12，分离装置12装配于箱体11内，箱体11具有连通箱体11内外的抽吸通道111和出风口112，分离装置12包括主体件121和阻挡件124。主体件121设置于箱体11内，并与箱体11的内壁界定一连通于抽吸通道111与出风口之间的分离通道。阻挡件124配接于主体件121上并阻挡于由抽吸通道111流向出风口112的全部气流的流动路径上。其中，由抽吸通道111流出的全部气流在撞击阻挡件124后转向流入分离通道，并执行一级或多级分离操作后经出风口112流出。

上述分离装置12，在实际作业时，气流携带污水经抽吸通道111朝向阻挡件124流动后撞向阻挡件124，并在阻挡件124的阻挡下转向。由于固液气三相运动惯性不同，在转向后三相会发生分离，如此提高了三相的分离效率。同时转向后进入分离通道，在分离通道内有经过一级或多级分离后基本三相分离较为彻底，此时经出风口112流出的气流中基本不含有固液两相。

与现有技术相比，通过阻挡件124的设置，使得气流不能直接流向出风口112，不仅使得气流经撞击后主动进行三相分离，提高了分离效率，而且与阻挡件124撞击后转向进入分离通道内，在分离通道内进一步进行一级或多级分离后才经出风口112流出。如此，延长了固液气三相的分离路径，使得气流在达到出风口112时就基本实现三相分离，可以不在出风口112设置诸如HEPA过滤组件等耗材也能够达到很好的分离效果，不仅分离成本较低，还能够避免因过滤组件堵塞造成的保证抽吸效果。

在一种使用状态下，出风口112位于分离装置12的上方。

在一些实施例中，参阅图2，阻挡件124面向抽吸通道111的表面定义为阻挡面，阻挡面相对抽吸通道111的中心轴向偏心布置。

将阻挡面与抽吸通道111偏心设置，经抽吸通道111进入导风腔1213的气流主要与阻挡面的靠近边缘的部分相撞。此时，进入导风腔1213的气流和流出导风腔1213的气流主要在两个不同的区域流动，也就减小了进入的气流对流出的气流所在流场的干扰。而且由于偏心设置，使得气流具有一定的离心力，在离心力的作用下，气流能够加速流流出导流腔并进入分离通道内，有助于加快整个分离效率。

其中，阻挡面相对抽吸通道111的中心轴向偏心设置是指，阻挡面的中心线位于抽吸通道111的中心轴向的一侧，两者不同轴布置。

进一步地，阻挡面为朝背离抽吸通道111方向凸出的弧面。此时，将阻挡面设置呈弧面，可以减小气流的动力损失，进而减小风压损失，有助于降低对风机高风压的要求。具体地，阻挡面呈半球面。

在一些实施例中，分离装置12还包括第一过滤件122，第一过滤件122设置于分离通道内，且位于撞击阻挡件124后形成的转向气流的下流。

在实际作业时，气流经阻挡件124撞击并转向后朝向斜下方运动，运动的过程中主动分离的三相中的气体物质在风机抽吸力的作用下往出风口112流动，而液体物质和固体物质继续朝向第一过滤件122运动，其中大部分固体物质留存在第一过滤件122上，液体物质经过第一过滤件122后在自身重力作用下流向箱体11的底部，实现气流在分离通道的一级分离操作。一级分离操作后气体物质及小部分液体物质和小部分固体物质在风机抽吸力的作用下沿分离通道继续运动，并继续分离。

此时，第一过滤件122可分离液体和固体，并可留存至少部分固体，可帮助实现固体和液体的有效分离，也方便用户后续清理箱体11。

具体到实施例中，参阅图2和图3阻挡件124装配于主体件121内、且将主体件121分割形成一与抽吸通道111连通的导风腔1213。主体件121上开设有连通于导风腔1213与分离通道之间的侧向缺口1211，侧向缺口1211位于撞击阻挡件124后形成的转向气流流向第一过滤件122的流动路径上。

在实际作业时，气流经抽吸通道111进入导风腔1213，并朝阻挡件124流动撞击于阻挡件124上，在阻挡件124的撞击反作用力下，气流朝侧向缺口1211运动，并经侧向缺口1211进入分离通道。此时，通过导风腔1213和侧向缺口1211的设置，可以保证转向气流顺利进入到分离通道内，且整体结构紧凑。

在一些实施例中，分离装置12包括第二过滤件123，第二过滤件123设置于分离通道内，且位于流经第一过滤件122分离后的气流流向出风口112的流动路径上。

在实际作业时，在风机抽吸力作用下，转向气流朝向第一过滤件122运动时，大部分固体物质和液体物质在运动惯性作用下与气体物质发生分离并朝第一过滤件122运动并经第一过滤件122固液分离，实现了大部分固体物质和液体物质的分离，而气体物质携带的小部分固体物质和小部分液体物质沿分离通道朝向第二过滤件123流动，在第二过滤件123的过滤下气体物质朝出风口112流动，小部分固体物质和小部分液体物质则粘附在第二过滤件123上，并在重力作用下朝下方的第一过滤件122运动，最终固体物质留存在第一过滤件122上，液体物质收集在箱体11的底部，气体物质排出箱体11之外，实现了气、液、固三相的分离。

此时，通过第二过滤件123的设置可进一步加大三相的分离力度，并提高了分离效率。此时，可以不需要额外在出风口112设置诸如HEPA过滤组件等耗材，分离成本较低。

具体到实施例中，参阅图2和图3，阻挡件124还将主体件121分割形成一与出风口112连通的疏风腔1212，第二过滤件123覆设于疏风腔1212的外周。

在实际作业时，经第二过滤件123分离后的气体最后经疏风腔1212回到出风口112。此时，在主体件121内设置与出风口112连通的疏风腔1212，不仅充分利用主体件121的内部空间来延长分离路径，而且形成隐藏式流道，整体结构更加紧凑。

优选地，疏风腔1212位于出风口112在重力方向上的下方。此时，疏风腔1212与出风口112之间的流动路径最短且直接连通，有助于降低风压损失。

其中，第一过滤件122可以为过滤网、过滤板等具有较大过滤孔径的过滤构件。第二过滤件123可以为过滤网、过滤网、过滤棉、过滤布等具有较小过滤孔径的过滤构件。具体不限，优选地，第一过滤件122能够留存大部分固体物质，第二过滤件123仅限流通气体物质即可。

具体示例中，主体件121具有第一端和第二端，第一端位于第二端在气流路径方向上的上方、且与箱体11连接，第一端具有与出风口11连通的疏风腔1212。第一过滤件122装配于第二端。具体地，第一端位于第二端在图示方位上的上方(包括正上方和斜上方)。

在一些实施例中，参阅图2和图3，分离装置12还包括隔板125，隔板125装配于分离通道内，并在气流流动方向上将部分分离通道分隔形成至少两层分离流道，分离通道的另一部分与主体件121之间界定形成一中间流道S3，全部层的分离流道经中间流道S3连通。

在实际作业时，气流经中间流道S3在各层分离流道之间流动，在流动过程中不断沿主体件121旋转并转换流动方向，形成类螺旋的流动路径。在转向过程中，在离心力的作用下，气流中的液体物质和固体物质甩向箱体11的内壁或停留在隔板125上(由于固体物质的流动性较液体物质的流动性差，固体物质一般会停留在隔板125上，液体物质则沿箱体11的侧壁流向箱体11的底部)，而气体物质继续沿各流道流动，进一步分离气流中固体物质和液体物质，提高分离效果。

此时，通过隔板125形成多层分离流道，大大延长了气流分离路径的长度，提高了分离效果，同时提高固体物质和液体物质的分离效果。本实施例中的污物处理装置10在实际使用时，可以省去在出风口112设置的过滤组件，大大降低耗材成本，且中间流道S3连通各层分离流道，对风机的高风压要求要低。

具体地，隔板125装配于主体件121的外周一侧，至少两层分离流道位于阻挡件125的偏心侧。主体件121的外周另一侧与箱体11的内壁形成中间流道S3，中间流道S3沿主体件121的轴向贯通设置。

具体到实施例中，参阅图2，至少两层分离流道中具有顶层分离流道S2和底层分离流道S1，第一过滤件122设置于底层分离流道S1内，第二过滤件122设置于顶层分离流道S2内。

此时，将第一过滤件122设置于底层分离流道S1内，第二过滤件122设置于顶层分离流道S2内，可充分利用分离通道的长度对气流中的三相进行分离。

可以理解地，至少两层分离流道中还可以具有位于顶层分离流道S2和底层分离流道S1之间的至少一层中间层分离流道，具体不限。

具体地，第二过滤件123、侧向缺口1211和隔板125位于主体件121的外周相同一侧，进而形成促使气流转向的分离流道。“第二过滤件123、侧向缺口1211和隔板125位于主体件121的外周相同一侧”以图示方位来看，是指在垂直于主体件121的轴向的平面内，第二过滤件123、侧向缺口1211、及隔板125与主体件121的连接处在该平面的投影至少部分重合。

当然，在其他实施例中，分离通道也可以是其他分隔件绕主体件121的轴向呈螺旋布设形成的螺旋流道，只是对风机的高风压要求要高些。本申请中对分离通道的具体构造形式不进行限定。

具体到实施例中，参阅图2，隔板125和箱体11的侧壁之间、以及第一过滤件122和所述箱体11的侧壁之间均具有供液体流通的间隙。此时，经分离通道内运动时粘附在箱体11的侧壁上的液体物质在重力作用下能够直接经过上述间隙流向箱体11的底部，方便了液体物质的回收。当然，在其他实施例中，粘附在箱体11的侧壁上液体物质也可以通过第一过滤件122后掉落在箱体11的底部，不限于上述方式。

在优选实施例中，抽吸通道111为在重力方向上的直通道。如此，可气流流动时的动力损失，降低风压损耗。

上述分离装置12，通过阻挡件124的设置，使得气流不能直接流向出风口112，不仅加强了气流经撞击后进行的主动三相分离，提高分离效率，而且与阻挡件124撞击后转向进入分离通道内，在分离通道内进一步进行一级或多级分离后才经出风口112流出。如此，延长了固液气三相的分离路径，使得气流在达到出风口112时就基本实现三相分离，可以不在出风口112设置诸如HEPA过滤组件等耗材也能够达到很好的分离效果，不仅分离成本较低，还能够避免因过滤组件堵塞造成的保证抽吸效果。

另外，本申请一些实施例中还提供了一种污物处理装置10，参阅图1至图3，污物处理装置10包括箱体11及上述任一实施例中提供的分离装置12。箱体11具有上述连通箱体11内外的抽吸通道111和出风口112。由于该污物处理装置10包括上述分离装置12，因此其包括上述分离装置12具备的有益效果，在此不赘述。

在一些实施例中，参阅图3，污物处理装置10还包括检测装置13,检测装置13设于箱体11内，用于获取经一级分离后得到的分离物中固体物质的含量特征。

在实际作业时，检测装置13能够获取经一级分离后得到的分离物中固体物质的含量特征后，根据含量特征可以判断一级分离后分离出固体物质的含量。当存在固体物质或固体物质超标时，说明地面脏污程度较重，需要加大动力装置40中风机及地刷30中滚刷电机的转速，以加大清洁力度。当不存在固体物质或固体物质未超标时，则说明地面脏污程度较轻，则可以减小动力装置40中风机及地刷30中滚刷电机的转速，以节能节电。

在本申请的一些实施例中，检测装置13包括重力传感器，含量特征为重力传感器所获取的第一过滤件122上固体物质所产生的重量信号。或，检测装置13包括红外传感器，含量特征为红外传感器所获取的经第一过滤件122上固体物质所反射的外红信号。

在实际作业时，可通过重力传感器或红外传感器来获取第一过滤件122上固体物质的含量特征。具体可以是，将重力传感器设置在第一过滤件122上，当有固体物质留存于第一过滤件122上时，会落在重力传感器上，当固体物质的重力作用在重力传感器上时，重力传感器获取到固体物质的重力信号。具体可以是，将红外传感器安装在箱体11内壁上，且朝向第一过滤件122设置，当第一过滤件122上存在固体物质时，红外传感器发生的红外光被固体物质反射后被红外传感器重新接收，此时固体物质的含量特征为固体物质发生的红外信号。

在其他实施例中，检测装置13还可以通过压力传感器、图像传感器等来获取固体物质的含量特征。含量特征可以用来表征第一过滤件122上固体物质的有无。

当然，检测装置13也可以设置在箱体11的其他位置，例如箱体11的底部。此时可利用红外传感器获取箱体11内的与液体或固体相混的污水中固体的含量特征，依据此来判断出地面的脏污程度。

在一些实施例中，参阅图3，污物处理装置10还包括电极组件14，电极组件14包括两个电极141，每一电极141均装配于箱体11上且均至少部分插入箱体11内。当箱体11内的液位上升至淹没至少部分两个电极141，两个电极141导通。

在实际作业时，当两个电极141导通时，则表明箱体11内水位过高，提醒操作人员注意对污物处理装置10内的污水进行倾倒。当箱体11内的污水过少，则两个电极141均远离水面，此时表示污物处理装置10内容量足够，能够持续的进行除污工作。

进一步地，电极141位于分离通道内，且沿主体件121的轴向延伸设置，此时可节省安装空间。

当然，电极组件14包括的电极141数量也可以大于两个，具体不限定。

在一些实施例中，箱体11具有一内腔，分离装置12布设于内腔的上侧，并与内腔的下侧之间界定有留存经所述分离装置12三相分离后的物质的空间。在实际作业时，经分离装置12分离的后的液体物质在自身重力作用下留存在箱体11的底部的上述空间内，方便用户定期清理箱体11。

具体到实施例中，参阅图1至图2，箱体11包括箱本体113和上壳114，箱本体113具有一倾倒口，上壳114盖合于倾倒口，上壳114上具有出风口112，分离装置12位于箱本体113内，抽吸通道111连通箱本体113内外。倾倒口的设置方便清理脏污。

实际应用时，主体件121可以安装于上壳114上。

根据本申请提供的一些实施例中，参阅图4至图5，本申请还提供了一种清洁设备，包括上述任一实施例中提供的污物处理装置10。由于该清洁设备包括上述污物处理装置10，因此其包括上述所有有益效果，在此不赘述。

清洁设备可以为洗地机、拖地机、湿式吸尘器等。

在一些实施例中，清洁设备还包括机身20、动力装置40、清水箱50、地刷30，污物处理装置10、动力装置40、清水箱50和地刷30均安装在机身20上，且清水箱50与地刷30连通能够喷水，污物处理装置10的抽吸通道111与地刷30的吸气通道31连通，在动力装置40的作用下，地面的脏污经地刷30的吸气通道31进入抽吸通道111，最后经污物处理装置10的分离装置12作用下固体物质和液体物质分开存放在污物处理装置10内。当然，清洁设备还可以包括其他构造，具体不限定。参见图6，为一实施例中清洁设备为洗地机时的逻辑控制图，具体控制过程见图，在此不赘述。

根据本申请提供的一些实施例，请参阅图7，本申请还提供了一种清洁设备的控制方法，包括：

S1、获取清洁设备中污物处理装置10在经一级分离后得到的分离物中的固体物质的含量特征；

S2、根据含量特征判断污物处理装置10内是否新增固体物质；

S3、若是，则进入速吸模式；在速吸模式下，清洁设备的滚刷电机和风机以相应的第一转速运行。

清洁设备中的污物处理装置10可以为但不限定为包括上述实施例中的主体件121、阻挡件124、第一过滤件122、及检测装置13。主体件121、阻挡件124、第一过滤件122和检测装置13具体设置方式参考以上说明，在此不赘述。此外，清洁设备还包括地刷30和动力装置40，地刷30包括滚刷及驱动滚刷旋转的滚刷电机，动力装置40包括风机，风机使污物处理装置10内产生负压。滚刷旋转时能够擦拭地面，并在负压作用下，滚刷和地面的污水经地刷30内的吸气通道31进入污物处理装置10的抽吸通道111，最后进入污物处理装置10内。地刷30还包括刮条，用于将滚刷吸收的污水和粘附的固体垃圾刮到地面，并被吸入吸气通道31。地刷30、动力装置40的具体构造在此不进行赘述。

在实际使用时，可以利用检测装置13能够获取第一过滤件122上的固体物质的含量特征，根据含量特征可以判断出第一过滤件122上是否新增固体物质。当新增有固体物质时，说明地面脏污程度较重，且存在大颗粒的固体垃圾，需要加大动力装置40中风机及地刷30中滚刷电机的转速，以加大清洁力度，则进入速吸模式，在速吸模式下，清洁设备的滚刷电机和风机以相应的第一转速运行。

具体地，根据第一时段内连续获取的多个含量特征来判断是否新增固体物质。例如，含量特征为重力传感器获取的重力信号。当连续的多个重力表示重力逐渐增大时，则表示新增固体物质。若未变大，则表示未新增固体物质。

其中，“第一转速”是指大于后续提及的在智能模式下的转速的速度。“新增固体物质”包括从无到有的固体物质含量变化。

具体到实施例中，步骤S3之后，还包括：

S4、若否，则进入智能模式；在智能模式下，根据脏污检测系统所获取的清洁特征调节滚刷电机和风机的转速，且滚刷电机和风机的转速均小于相应的第一转速。

在本实施例中，当污物处理装置10内未新增固体时，说明地面脏污程度已经缓解，较为清洁，可降低滚刷电机和风机的转速，则进入智能模式。在智能模式下，根据脏污检测系统所获取的清洁特征调节滚刷电机和风机的转速。在智能模式下，滚刷电机和风机的转速均小于相应的第一转速。可以节省电量，延长清洁设备的续航时间。

在本实施例中，清洁设备的机身20具有连通抽吸通道111和吸气通道31的过渡通道21，脏污检测系统包括设于过渡通道21内的红外检测装置13。利用红外检测装置13检测流经过渡通道21的物质的清洁特征来表征流通物质的清洁度。清洁特征可以是红外检测装置13所接收到的经污水中的固体物质反射过来的红外光线的强度所引起的电信号的数量，或者电信号强度。

当清洁特征表示过渡通道21内流通物质的清洁度高时，则降低滚刷电机和风机的转速，以节能节电，延长清洁设备的续航。当清洁特征表示过渡通道21内流通物质的清洁度低时，则增加滚刷电机和风机的转速，加强清洁力度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种分离装置，装配于箱体(11)内，所述箱体(11)具有连通所述箱体(11)内外的抽吸通道(111)及出风口(112)，其特征在于，所述分离装置(12)包括：

主体件(121)，设置于所述箱体(11)内，并与所述箱体(11)的内壁界定一连通于所述抽吸通道(111)与所述出风口(112)之间的分离通道；以及

阻挡件(124)，配接于所述主体件(121)上并阻挡于由所述抽吸通道(111)流向所述出风口(112)(112)的全部气流的流动路径上；

其中，由所述抽吸通道(111)流出的全部气流在撞击所述阻挡件(124)后转向流入所述分离通道，并执行一级或多级分离操作后经所述出风口(112)流出。

2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述阻挡件(124)面向所述抽吸通道(111)的表面定义为阻挡面，所述阻挡面相对所述抽吸通道(111)的中心轴向偏心布置。

3.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述分离装置(12)包括第一过滤件(122)，所述第一过滤件(122)设置于所述分离通道内，且位于撞击所述阻挡件(124)后形成的转向气流的下游。

4.根据权利要求3所述的分离装置，其特征在于，所述阻挡件(124)装配于所述主体件(121)内、且将所述主体件(121)分割形成一与所述抽吸通道(111)连通的导风腔(1213)；

所述主体件(121)上开设有连通于所述导风腔(1213)与所述分离通道之间的侧向缺口(1211)，所述侧向缺口(1211)位于撞击所述阻挡件(124)后形成的转向气流流向所述第一过滤件(122)的流动路径上。

5.根据权利要求3所述的分离装置，其特征在于，所述分离装置(12)包括第二过滤件(123)，设置于所述分离通道内，且位于流经所述第一过滤件(122)分离后气流流向所述出风口(112)的流动路径上。

6.根据权利要求5所述的分离装置，其特征在于，所述阻挡件(124)还将所述主体件(121)分割形成一与所述出风口(112)连通的疏风腔(1212)，所述第二过滤件(123)覆设于所述疏风腔(1212)的外周。

7.根据权利要求5所述的分离装置，其特征在于，所述分离装置(12)还包括隔板(125)，所述隔板(125)装配于所述分离通道内，并在气流流动方向上将部分所述分离通道分隔形成至少两层分离流道，所述分离通道的另一部分与所述主体件(121)之间界定形成一中间流道(S3)，全部层的所述分离流道经所述中间流道(S3)连通。

8.根据权利要求7所述的分离装置，其特征在于，所述至少两层分离流道中具有顶层分离流道(S2)和底层分离流道(S1)，所述第一过滤件(122)设置于所述底层分离流道(S1)内，所述第二过滤件(123)设置于所述顶层分离流道(S2)内。

9.根据权利要求7所述的分离装置，其特征在于，所述隔板(125)和所述箱体(11)的侧壁之间、以及所述第一过滤件(122)和所述箱体(11)的侧壁之间均具有供液体流通的间隙。

10.一种污物处理装置，其特征在于，包括箱体(11)和如权利要求1-9中任一项所述的分离装置(12)。

11.根据权利要求10所述的污物处理装置，其特征在于，所述污物处理装置还包括检测装置(13)，所述检测装置(13)设于所述箱体(11)内，用于获取经一级分离后得到的分离物中固体物质的含量特征。

12.根据权利要求11所述的污物处理装置，其特征在于，所述污物处理装置(10)还包括电极组件(14)，所述电极组件(14)包括两个电极(141)，每一所述电极(141)均装配于所述箱体(11)上且均至少部分插入所述箱体(11)内；

当所述箱体(11)内的液位上升至淹没至少部分所述两个电极(141)，所述两个电极(141)导通。

13.根据权利要求10所述的污物处理装置，其特征在于，所述箱体(11)具有一内腔，所述分离装置(12)布设于所述内腔的上侧，并与所述内腔的下侧之间界定有留存经所述分离装置(12)三相分离后的物质的空间。

14.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求10至13中任一项所述的污物处理装置(10)。

15.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取清洁设备中污物处理装置(10)在经一级分离后得到的分离物中固体物质的含量特征；

根据所述含量特征判断污物处理装置(10)内是否新增固体物质；

若是，则进入速吸模式；在所述速吸模式下，所述清洁设备的滚刷电机和风机以相应的第一转速运行。

16.如权利要求15所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述含量特征判断污物处理装置(10)内是否新增固体物质的步骤之后，还包括：

若否，则进入智能模式；在所述智能模式下，根据脏污检测系统所获取的清洁特征调节所述滚刷电机和所述风机的转速，且所述滚刷电机和所述风机的转速均小于相应的所述第一转速。

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