CN114051718A - 用便携式用户设备通过特高频激活车辆功能的方法和相关功能激活装置 - Google Patents

用便携式用户设备通过特高频激活车辆功能的方法和相关功能激活装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114051718A
CN114051718A CN202080046005.1A CN202080046005A CN114051718A CN 114051718 A CN114051718 A CN 114051718A CN 202080046005 A CN202080046005 A CN 202080046005A CN 114051718 A CN114051718 A CN 114051718A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
acc
portable
function
portable device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080046005.1A
Other languages
English (en)
Inventor
L·德米歇尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Publication of CN114051718A publication Critical patent/CN114051718A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/2045—Means to switch the anti-theft system on or off by hand gestures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72415—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories for remote control of appliances
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
    • H04M1/72454—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions according to context-related or environment-related conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/48—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for in-vehicle communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/101—Bluetooth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205—Mobile phones

Abstract

本发明提出了用便携式用户设备（SD'）通过特高频来激活车辆（V）的功能的激活方法，便携式用户设备（SD'）包括加速度计（ACC），所述方法的特征在于它包括以下步骤：a）将来自加速度计的信号与预定特征进行比较（步骤E3至E9），b）根据比较结果来检测便携式设备（SD'）的特征移动（步骤E3至E9），所述特征移动是由用户进行的并且与车辆功能激活命令相关联，c）检验便携式设备（SD'）和车辆（V）之间的特高频通信（BLE1、BLE2、BLE3）的建立（步骤E11），i）如果建立了通信（BLE1），则向车辆（V）发送车辆功能激活命令以激活所述功能（步骤E12），ii）否则，如果在检测到特征移动之后的预定时间间隔（TH）内没有建立通信（BLE2、BLE3），则该方法停止（步骤E15）。

Description

用便携式用户设备通过特高频激活车辆功能的方法和相关功 能激活装置
技术领域
本发明涉及用便携式用户设备通过特高频来激活机动车辆的功能的方法和相关功能激活装置。
本发明尤其适用于用来“免提式（mains libres）”进入（accès）机动车辆的“免提式”进入系统。用于进入机动车辆的所谓的“免提式”进入系统使得授权用户能够在不必物理地按压钥匙上的按钮的情况下锁定和/或解锁他的车辆的开启部件（ouvrant）。为此，车辆标识便携式设备，如由用户携带的徽章（badge）或遥控器或者甚至钥匙，并且如果徽章或遥控器或钥匙位于车辆周围或车辆中的预定区域且被标识为属于该车辆，则车辆根据用户的意图自动锁定/解锁其开启部件，而用户不必物理地操纵钥匙。
背景技术
该“免提式”进入系统是本领域技术人员已知的。它通常包括车载在车辆中的电子控制单元、位于车辆上的一个或多个射频（LF）天线、以及由用户携带的包括RF天线的标识徽章或遥控器。
便携式设备和车辆之间通过RF天线和电子控制单元来交换标识符使得车辆能够标识便携式设备并触发车辆的开启部件的锁定或解锁。
标识符可以包含在便携式设备中，而不是徽章或遥控器，例如，标识符可以包含在用户携带的移动电话或智能手机或手表中。
标识符交换通常通过射频（RF）波和低频（LF）波进行。车辆首先通过LF天线发射LF询问信号，并且如果便携式设备位于所述信号的接收区域内（即车辆周围的预定区域内），则便携式设备将包含其标识符的RF存在消息发送回车辆。
通过测量由便携式设备（经由天线和电子控制单元）接收的源自车辆的LF信号的强度来在车辆周围准确地定位便携式设备，该测量通常称为RSSI测量（英语为“ReceivedSignal Strength Indication”，接收信号强度指示，或由天线接收的信号的接收功率的测量）。由便携式设备接收的源自每个LF天线的信号功率的测量值由车载在车辆中的定位装置接收和分析，该定位装置从而确定便携式设备相对于所述LF天线、即相对于车辆的位置。
根据车辆识别出的便携式设备的定位，在所述定位区域中，自动执行特定于所述定位区域的一些动作：解锁/锁定或预先启动客舱照明装置（英语也称为“welcomelighting”，迎接照明）。
RSSI测量使得能够在定位区域中、即在车辆周围准确地定位便携式设备，从而不仅使得能够锁定/解锁开启部件，还使得能够当在车辆内部检测到便携式设备时起动车辆。
在便携式设备是移动电话的情况下，与车辆的RF（例如在ISM频段中）和LF（例如在125kHz处）通信并不总是可能的，因为大多数移动电话没有其频率与在与车辆通信时使用的频率兼容的RF或LF通信装置，如RF为315MHz和433.92MHz的频率，LF为125kHz。
相比之下，移动电话现在采用蓝牙®或蓝牙低能耗“BLE”通信标准，即在从2402MHz到2480MHz的特高频（UHF）下通信。这种通信标准具有普遍性的优势，因此不需要如目前的RF和LF通信标准的情况那样特定于每个国家的许可（只需要“蓝牙低能耗”国际认证），目前的RF和LF通信标准的工作频率因国家而异。
因此，需要适配“免提式”进入车辆和/或起动车辆的系统，以便它也能够与配备有蓝牙®通信标准的移动电话一起工作，而不再仅仅通过无线电波和低频波（RF、LF）来工作。
蓝牙®通信标准的优点在于，它使得能够实现车辆周围大约250m的较大通信范围。然而，它无法在较短的距离上准确地检测便携式设备的存在。曾经利用现有技术的通信装置、基于RF和LF波的交换而使得能够实现的在车辆周围准确定位便携式设备通过蓝牙®不再可能。实际上，蓝牙信号的RSSI测量非常不准确，并且取决于环境（噪声、干扰、反射等）变化很大，并且无法知晓位置固定的便携式设备是距车辆5m、10m、40m还是更远。
鉴于蓝牙®的RSSI变化很大，因此不再可能在车辆周围的允许例如解锁车辆的较近区域中准确地定位便携式设备的位置。
这如图1所示。在图1中，携带便携式用户设备SD的用户U位于远离其车辆V的区域ZD2中，区域ZD2无法远距离解锁车辆V的开启部件。车载在车辆V中的中央控制单元10经由车载在车辆V中的BLE天线10接收预先由所述天线A发射并由便携式设备SD接收的BLE信号的一个或多个RSSI测量值。该BLE RSSI信号受到环境的强烈干扰，并且控制单元10对该信号的分析被扭曲，并且控制单元10将便携式设备SD定位在车辆周围的较近区域ZD1中（位于距控制单元10距离D1处），该区域ZD1允许远距离解锁车辆V的开启部件。然后车辆V被解锁，而用户远离他的车辆V并且位于更远的区域ZD2中，该区域ZD2具有车辆V周围的更大的半径D2。这对于用户财产的安全构成了重大缺点，因为存在车辆被盗或者位于车辆V中的财产被盗的风险。
因此，不可能使用蓝牙®通信来稳健地且可重复地激活车辆的功能，如锁定/解锁车辆。
现有技术的解决方案包括例如增加车辆上BLE天线的数量。然而，这无法达到期望的便携式用户设备SD的定位准确度。
另一解决方案包括将通过BLE型通信实现的便携式设备的定位与检测用户在车辆上的有意动作相结合，例如检测用户的手接近电容传感器附近，所述电容传感器位于车辆车门把手的专用于解锁（或者是专用于锁定）的区域中。然而，这种解决方案的主要缺点是由于大量检测装置而导致的成本、以及由于用户必须靠近把手而不能远距离激活车辆的锁定/解锁。
本发明提出了使得能够克服这些缺点的用便携式用户设备通过特高频通信来激活车辆功能的方法和相关功能激活装置。
在这种情况下，本发明提出了通过特高频波激活功能的方法，其使得能够远距离激活车辆的功能，如开启部件的远距离解锁/锁定，该方法成本低廉、符合人体工程学且稳健。
发明内容
本发明提出了用便携式用户设备通过特高频来激活车辆功能的方法，便携式用户设备包括加速度计，所述方法的值得注意之处在于它包括以下步骤：
a. 将来自加速度计的信号与预定特征（signature）进行比较，
b. 根据比较结果来检测便携式设备的特征移动，所述特征移动是由用户进行的并且与车辆功能激活命令相关联，
c. 检验便携式设备和车辆之间的特高频通信的建立，
i. 如果建立了通信，则向车辆发送车辆功能激活命令以激活所述功能，
ii. 否则，如果在检测到特征移动之后的预定时间间隔内没有建立通信，则该方法停止。
有利地，在加速度计信号的所得加速度的导出值和最大值之间进行比较，加速度计信号沿着三个彼此正交的轴传输。
优选地，导出值包括在预定持续时间内的所得加速度的最大值、或者在预定持续时间内的所得加速度随时间的积分。
本发明还涉及包括一组程序代码指令的任何计算机程序产品，所述程序代码指令当由一个或多个处理器执行时将该一个或多个处理器配置为实施根据前述任一特征的激活方法。
本发明还适用于包括加速度计、特高频通信天线和特高频收发装置的任何便携式用户设备，所述便携式用户设备还包括：分析和比较装置，用于分析来自加速度计的信号并将其与预定特征进行比较；以及确定装置，用于根据所述比较的结果来确定特征移动，所述特征移动与车辆功能激活命令相关联。
分析和比较装置包括例如计算所得加速度和所述所得加速度在预定持续时间内的导出值以及用于将所述导出值与最大值进行比较的装置。
本发明还涉及旨在车载在车辆中的任何车辆功能激活装置，其至少包括特高频通信天线、配备有特高频收发装置的控制单元，所述装置的值得注意之处在于它还包括解锁/锁定装置，用于根据天线从便携式用户设备接收的数据来进行解锁/锁定。
有利地，接收的数据包括基于检测到便携式设备的特征移动来激活车辆功能的命令。
最后，本发明涉及任何机动车辆，其包括根据上述装置的任一特征的激活装置（D'）。
附图说明
通过阅读以下描述，本发明的另外的特征和优点将变得更加清楚。该描述纯粹是说明性的，并且应参考附图来阅读，其中：
上面已经解释过的图1示意性地示出了根据现有技术的包括车辆V和便携式用户设备SD的系统，
图2的上部包括曲线图，该曲线图示出了便携式设备的加速度计在所述设备的特征移动期间提供的信号随时间的变化，所述特征移动旨在解锁车辆的开启部件，并且图2的下部包括曲线图，该曲线图在相同的时间尺度上示出了控制单元和便携式用户设备之间的BLE通信状态，并且这是针对三种情况：第一种情况是在特征移动期间建立并保持BLE通信，第二种情况是在特征移动期间建立并随后丢失BLE通信，然后第三种情况是在特征移动之后的一定延迟内建立BLE通信，
图3示意性地示出了根据本发明的便携式设备和车载在车辆中的控制单元，
图4是示意性地示出根据本发明的车辆功能激活方法的流程图。
具体实施方式
如上所述，基于分析由便携式用户设备SD接收并由车载在车辆中的天线A预先发送的BLE信号的功率（RSSI信号）来远距离地激活车辆功能（如解锁/锁定车辆V的开启部件）并不可靠。在这种情况下，开启部件的解锁可能会被无意中触发，而没有来自用户的控制或意图。
因此，本发明提出了使得能够确保用户的控制和安全性的通过BLE激活车辆功能的方法、以及相关便携式用户设备和激活装置。
根据本发明的便携式用户设备SD'（见图3，例如智能手机）包括使得能够与车辆V通信的BLE通信天线A'和BLE收发装置M1、以及加速度计ACC。所述加速度计ACC沿三个彼此正交的轴X、Y、Z测量三维加速度ACCX、ACCY、ACCZ。这从现有技术中是已知的。
根据本发明的用户设备SD'还包括，
a. 分析和比较装置M2，用于分析来自加速度计ACC的信号并将其与预定特征进行比较，
b. 确定装置M3，用于根据所述比较的结果来确定特征移动，所述特征移动与车辆功能激活命令相关联。
分析和比较装置M2包括计算装置，用于基于沿三个轴ACCX、ACCY、ACCZ进行的加速度测量来计算所得加速度ACCR，并计算所得加速度的导出值ACCD，例如所得加速度的最大值或所得加速度相对于时间的积分值。
所述装置M2将所得加速度的导出值ACCD与阈值ACCmax进行比较。
车载在车辆V中的激活装置D'至少包括BLE通信天线A和控制单元10'。所述控制单元10'连接到位于车辆V上的所述天线A。控制单元10'包括收发装置M10，用于收发由所述天线A收发的数据，从而使得能够与便携式用户设备SD'进行BLE通信。这在现有技术中是已知的，这里不再详细描述。
根据本发明的控制单元10'还包括解锁/锁定装置M20，用于根据天线A接收的源自便携式用户设备SD'的数据来进行解锁/锁定。在这种情况下，如下所述，所述数据包括基于便携式设备SD'的特征移动的确定来激活车辆功能的命令，所述确定由便携式设备SD'来进行。
现在将描述图4所示的用于激活车辆功能的方法。
在未在图4中示出的预备步骤中，根据本发明且如上所述的那样装备便携式用户设备SD'和激活装置D'。
在第一步E1中，持有其便携式设备SD'的用户U接近车辆V，然后可以尝试所述设备SD'和车辆V之间的BLE通信。该通信尝试是根据本领域技术人员已知的BLE协议进行的，并且包括“广告”模式，“广告”模式使得能够识别附近的兼容设备，在适当的情况下，随后是连接模式，连接模式使得能够与所述设备交换数据。
如果用户U希望解锁他的车辆，那么根据本发明，他用他的便携式设备SD'进行特征移动，例如，他在预定时间间隔内在他的设备SD'上轻敲两次。这两个连续敲击由便携式设备SD'的加速计ACC沿三个彼此正交的轴X、Y、Z来测量。
在接下来的步骤中分析代表用户在便携式设备SD'上的两次连续敲击的来自加速度计的信号，并将其与预定特征进行比较，如下所述。
在第二步E2中，敲击计数器N被初始化为零。
在第三步E3中，将沿三个轴的加速度测量值ACCX、ACCY、ACCZ分别各自与阈值Thx、Thy、Thz进行比较。如果三个测量值中的一个大于其相应阈值，例如，如果在时刻t=t0，沿Z轴的加速度测量值（即ACCZ）大于阈值Thz，则该方法进入敲击检测，并实施接下来的步骤。
在第四步E4中，存储沿Z轴的加速度测量值ACCZ超过阈值Thz的时刻，即t=t0。
在第五步E5中，从时刻t0开始，计算沿3个轴的所得加速度值ACCR，即：
【数学式1】
ACC R = √((ACC X )2 + (ACC Y )2 + (ACC Z )2)
其中：
ACCX：沿X轴的加速度测量值，
ACCY：沿Y轴的加速度测量值，
ACCZ：沿Z轴的加速度测量值。
在第六步E6中，将在预定持续时间LT上计算的所得加速度值的导出值ACCD与最大值ACCmax进行比较。导出值例如可以是在预定持续时间LT上计算的所得加速度的最大值、或者在预定持续时间LT上的所得加速度相对于时间t的积分值。预定持续时间LT是在校准阶段中预先确定的，并且表示由加速度计ACC测量的敲击持续时间的典型值，例如敲击的平均持续时间。
将最大值或积分与阈值ACCmax进行比较（ACCmax的值根据是比较最大值还是积分而不同）。如果该导出值ACCD大于最大值ACCmax，则在便携式设备SD'上检测到敲击，并且敲击计数器增加1（步骤E7）。应当注意的是，步骤E3是可选的，并且实际上可以设想连续计算所得加速度的导出值ACCD并将其与两个阈值进行比较，第一阈值指示存在敲击开始，而另一阈值指示存在敲击结束。
只要计数器N没有达到预定值，例如在特征移动要求用户在他的便携式设备SD'上连续敲击两次的情况下N=2，就重复步骤E3至E7，以便检测第二次敲击的存在。
当敲击计数器达到N=2时，则在第九步E9中检验这样检测到的两次连续敲击之间的时间间隔IT是否在预定值范围内，即
【数学式3】
IT min < IT < IT max
其中
IT = t2 – t0
t0：加速度测量值ACCZ超过阈值Thz的第一时刻，
t2：加速度测量值ACCZ超过阈值Thz的第二时刻。
ITmax：两次连续敲击之间的时间间隔的预定最大值
ITmin：两次连续敲击之间的时间间隔的预定最小值。
当然，此处可以设想来自加速度计ACC的加速度测量值的任何类型的预定特征，代表两次或三次连续敲击或任何其他特征移动，以及用于将加速度计信号与预定特征进行比较的本领域技术人员已知的任何比较手段。上述比较是基于所得加速度，其最大值或其积分仅作为完全非限制性的示例给出。
如果时间间隔IT在预定值范围Tmin、Tmax内，并且如果敲击计数器等于2，则检测到用户进行了与激活车辆V的功能的命令相关联的特征移动，并且他希望例如解锁他的车辆V的开启部件。然后，第一计时器ΔT1被初始化为零（步骤E10）。当然，在便携式设备SD'中可以存在并存储多个预定的特征移动，每个特征移动对应于激活车辆V的一个功能的命令，例如：预热座椅、预设无线电台等。
在接下来的步骤（步骤E11）中，执行BLE连接检验。如果在便携式设备SD'和车辆V之间建立了BLE通信，则便携式设备SD'向车辆V发送激活车辆V的功能的命令，例如解锁驾驶员车门，并且便携式设备SD'向车辆V发送所述命令以使车辆V解锁开启部件（步骤E12）。
如果不能建立BLE通信，则计时器ΔT1递增，即：
【数学式4】
ΔT1 = ΔT1 + 1。
该计时器例如每x ms递增一次，其中x=1，其中，在每次递增之后，如果计数器ΔT1没有达到预定的时间间隔TH，则检验BLE通信状态（步骤E13、E14、E11）。
如果在预定间隔ΔTH1=TH结束时，不能建立BLE通信，则该方法停止（步骤E15）。
相反，如果在检测到特征移动之后的这个预定间隔期间能够建立BLE通信，则由便携式设备SD'向车辆V发送车辆功能激活命令（步骤E12），使得车辆V解锁开启部件。
这在图2的底部示出，其包括曲线图，该曲线图在相同的时间尺度t上示出了控制单元10'和便携式用户设备SD'之间的BLE通信状态，并且这是针对三种情况：第一种情况BLE1是在特征移动期间建立并保持BLE通信（BLE=1），第二种情况BLE2是在特征移动期间建立并随后丢失BLE通信（BLE=0），然后第三种情况BLE3是在特征移动之后的间隔TH内建立了BLE通信。
对于第一种情况BLE1，在检测到特征移动之后，解锁激活命令被发送到车辆V'，并且车辆V'在接收到信息时解锁开启部件。
对于第二种情况BLE2，由于在检测到特征移动时没有建立任何连接，并且在检测到特征移动之后的预定时间间隔期间也没有建立连接，因此没有命令被发送到车辆V，并且没有解锁开启部件。
对于第三种情况BL3，由于在预定时间间隔ΔTH1=TH期间建立了BLE连接，因此车辆功能激活命令被发送到车辆V，并且车辆V解锁开启部件。
因此，本发明巧妙地使得能够通过使用特高频通信来激活车辆的功能（如解锁或锁定开启部件），而不必准确定位车辆周围的便携式设备。此外，本发明明智地使用已存在于便携式设备中的加速度计来检测来自希望解锁其车辆的用户有意进行的便携式设备的特征移动。在检测到特征移动之后在BLE通信的检验中使用时间延迟使得能够克服无意中影响BLE通信的干扰。
最后，本发明简单、成本低廉且符合人体工程学。

Claims (8)

1.用便携式用户设备(SD')通过特高频来激活车辆(V)的功能的激活方法，便携式用户设备(SD')包括加速度计(ACC)，所述方法的特征在于它包括以下步骤：
a)将来自加速度计的信号与预定特征进行比较(步骤E3至E9)，
b)根据比较结果来检测便携式设备(SD')的特征移动(步骤E3至E9)，所述特征移动是由用户进行的并且与车辆功能激活命令相关联，所述特征移动包括用户在便携式设备(SD')上的连续敲击的预定值，
c)检验便携式设备(SD')和车辆(V)之间的特高频通信(BLE1、BLE2、BLE3)的建立(步骤E11)，
i)如果建立了通信(BLE1)，则向车辆(V)发送车辆功能激活命令以激活所述功能(步骤E12)，
ii)否则，如果在检测到特征移动之后的预定时间间隔(TH)内没有建立通信(BLE2、BLE3)，则该方法停止(步骤E15)。
2.根据前一权利要求所述的激活方法，其特征在于，在加速度计信号(ACCX、ACCY、ACCZ)的所得加速度(ACCR)的导出值(ACCD)和最大值(ACCmax)之间进行比较，加速度计信号(ACCX、ACCY、ACCZ)沿着三个彼此正交的轴传输。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的激活方法，其特征在于，导出值(ACCD)包括在预定持续时间(LT)内的所得加速度(ACCD)的最大值、或者在预定持续时间(LT)内的所得加速度(ACCD)随时间的积分。
4.计算机程序产品，其特征在于其包括一组程序代码指令，所述程序代码指令当由一个或多个处理器执行时将该一个或多个处理器配置为实施根据权利要求1至3中的任一项所述的激活方法。
5.便携式用户设备(SD')，其包括加速度计(ACC)、特高频通信天线(A')和特高频收发装置(M1)，其特征在于其还包括：分析和比较装置(M2)，用于分析来自加速度计(ACC)的信号并将其与预定特征进行比较；以及确定装置(M3)，用于根据所述比较的结果来确定特征移动，所述特征移动与车辆(V)功能激活命令相关联，所述特征移动包括用户在便携式设备(SD')上的连续敲击的预定值。
6.根据前一权利要求所述的便携式用户设备(SD')，其特征在于，分析和比较装置(M2)包括计算所得加速度(ACCR)和所述所得加速度的导出值(ACCD)以及用于将所述导出值与最大值(ACCmax)进行比较的装置。
7.旨在车载在车辆中的车辆功能激活装置(D')，其至少包括特高频通信天线(A)、配备有特高频收发装置(M10)的控制单元(10')，所述装置(D')的特征在于它还包括解锁/锁定装置(M20)，用于根据天线(A)从便携式用户设备(SD')接收的数据来进行解锁/锁定。
8.根据前一权利要求所述的激活装置(D')，其特征在于，接收的数据包括基于检测到便携式设备(SD')的特征移动来激活车辆(V)的功能的命令，所述特征移动包括用户在便携式设备(SD')上的连续敲击的预定值。
机动车辆(V)，其特征在于其包括根据权利要求7或8中的任一项所述的激活装置(D')。
CN202080046005.1A 2019-06-24 2020-06-11 用便携式用户设备通过特高频激活车辆功能的方法和相关功能激活装置 Pending CN114051718A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FRFR1906811 2019-06-24
FR1906811A FR3097582B1 (fr) 2019-06-24 2019-06-24 Procédé d’activation d’une fonction d’un véhicule par ultra haute fréquence avec un équipement portable d’utilisateur et dispositif d’activation d’une fonction associé
PCT/EP2020/066195 WO2020260033A1 (fr) 2019-06-24 2020-06-11 Procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule par ultra haute fréquence avec un équipement portable d'utilisateur et dispositif d'activation d'une fonction associé

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114051718A true CN114051718A (zh) 2022-02-15

Family

ID=68211011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080046005.1A Pending CN114051718A (zh) 2019-06-24 2020-06-11 用便携式用户设备通过特高频激活车辆功能的方法和相关功能激活装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220229498A1 (zh)
CN (1) CN114051718A (zh)
FR (1) FR3097582B1 (zh)
WO (1) WO2020260033A1 (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009127244A (ja) * 2007-11-21 2009-06-11 Toyota Motor Corp キーレスエントリーシステム、施解錠制御方法、施解錠制御プログラム
CN102439404A (zh) * 2009-03-30 2012-05-02 凯欧尼克公司 使用加速度计的定向轻击探测算法
CN103729056A (zh) * 2013-12-17 2014-04-16 张燕 通过敲击实现电子设备操控的系统及方法
JP2015113574A (ja) * 2013-12-09 2015-06-22 株式会社東海理化電機製作所 電子キー
JP2016038807A (ja) * 2014-08-08 2016-03-22 シャープ株式会社 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3591130B2 (ja) * 1996-05-20 2004-11-17 松下電器産業株式会社 ナビゲーション装置
FR2798691B1 (fr) * 1999-09-16 2001-11-30 Valeo Securite Habitacle Systeme d'acces a un vehicule automobile
FR2990815A1 (fr) * 2012-05-18 2013-11-22 Johnson Contr Automotive Elect Commande a distance pour activer des fonctionnalites d'un vehicule automobile a l'aide de signaux radiofrequence emis par la commande a distance, systeme de controle a distance comprenant une unite centrale et une commande a distance, et procede pour activer des fonctionnalites d'un vehicule automobile a l'aide d'un systeme de controle a distance
CN102946488A (zh) * 2012-11-23 2013-02-27 广东欧珀移动通信有限公司 一种手机静音控制系统及方法
FR3023314A1 (fr) * 2014-07-01 2016-01-08 Johnson Contr Automotive Elect Systeme de controle d'acces pour un vehicule automobile
FR3038768B1 (fr) * 2015-07-09 2022-06-24 Valeo Comfort & Driving Assistance Dispositif de commande d'une action sur un vehicule automobile
FR3044497B1 (fr) * 2015-11-30 2019-05-10 Continental Automotive France Procede d'activation d'une fonction d'un vehicule automobile
US10328898B2 (en) * 2016-10-12 2019-06-25 Denso International America, Inc. Passive entry / passive start systems and methods for vehicles
US10532719B2 (en) * 2016-12-30 2020-01-14 Robert Bosch Gmbh Bluetooth low energy (BLE) passive vehicle access control system for defending the system against relay attacks and method thereof

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009127244A (ja) * 2007-11-21 2009-06-11 Toyota Motor Corp キーレスエントリーシステム、施解錠制御方法、施解錠制御プログラム
CN102439404A (zh) * 2009-03-30 2012-05-02 凯欧尼克公司 使用加速度计的定向轻击探测算法
JP2015113574A (ja) * 2013-12-09 2015-06-22 株式会社東海理化電機製作所 電子キー
CN103729056A (zh) * 2013-12-17 2014-04-16 张燕 通过敲击实现电子设备操控的系统及方法
JP2016038807A (ja) * 2014-08-08 2016-03-22 シャープ株式会社 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20220229498A1 (en) 2022-07-21
WO2020260033A1 (fr) 2020-12-30
FR3097582A1 (fr) 2020-12-25
FR3097582B1 (fr) 2021-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10793109B2 (en) Methods and systems for providing bluetooth-based passive entry and passive start (PEPS) for a vehicle
US10223853B1 (en) Portable terminal device and authentication system
CN107963059B (zh) 位置判定装置、位置判定方法以及程序和无钥匙进入系统
JP4673234B2 (ja) キーレスエントリー装置
JP4673230B2 (ja) キーレスエントリー装置
US20170050615A1 (en) Mobile device for a keyless access or actuation system for motor vehicles
US8744482B2 (en) Apparatus and method for wireless device detection
JP4673251B2 (ja) キーレスエントリー装置
US20120092129A1 (en) Method to track vehicle key near vehicle for smart entry
US20120286927A1 (en) Wake Channel Indication for Passive Entry System
US20210011143A1 (en) Distance measurement system
US10576933B2 (en) Vehicle theft protection system
JP2005528016A (ja) 対象に対するアクセス権若しくは対象の使用に対する権限の証明のための識別システム
WO2016110913A1 (ja) 通信システム、位置判定方法
US10471931B2 (en) Vehicle door unlocking system and on-board control device
JP6196814B2 (ja) 車載機器制御システム
WO2014017056A1 (ja) 車載機器制御システム
KR20190127890A (ko) 차량의 기능을 활성화시키기 위한 방법
KR20190132227A (ko) 릴레이 공격의 방어
CN114051718A (zh) 用便携式用户设备通过特高频激活车辆功能的方法和相关功能激活装置
US20230211752A1 (en) Access arrangement for a vehicle
CN115066627A (zh) 控制装置、程序和通信系统
JP7286345B2 (ja) 位置検出システム
CN117508087A (zh) 用于激活车辆功能的方法和相关激活装置
US20230334921A1 (en) Method for activating a function of a vehicle via an ultrawide band with an item of portable user equipment, associated system and device for activating a function

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230117

Address after: Hannover

Applicant after: Continental Automotive Technology Co.,Ltd.

Address before: Hannover

Applicant before: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GmbH