CN114051276B - 一种串行时间码授时方法、系统及电子设备 - Google Patents

一种串行时间码授时方法、系统及电子设备 Download PDF

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CN114051276B CN202111371428.3A CN202111371428A CN114051276B CN 114051276 B CN114051276 B CN 114051276B CN 202111371428 A CN202111371428 A CN 202111371428A CN 114051276 B CN114051276 B CN 114051276B
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Abstract

本申请提供一种串行时间码授时方法、系统及电子设备，能实现高精度授时，应用成本低、适用性强。所述方法包括：通信基站与授时终端设备的通信模块进行时间同步，确定实时时间信息；所述生成校时脉冲信号并根据校时脉冲信号生成串口信号，将校时脉冲信号与串口信号发送至所述编码输出模块；所述编码输出模块根据所述串口信号在所述校时脉冲信号中确定近秒冲击信号，以所述近秒冲击信号的冲击时刻为起点计时，达到整秒时刻时生成与所述整秒时刻相应的串行时间码。所述系统包括通信基站与多个授时终端设备，所述授时终端设备包括通信模块与编码输出模块。所述电子设备用于实现所述串行时间码授时方法。

Description

一种串行时间码授时方法、系统及电子设备
技术领域
本申请一个或多个实施例涉及调度控制通信技术领域，尤其涉及一种串行时间码授时方法、系统及电子设备。
背景技术
随着数字化电网技术不断发展，在配电网中布置越来越多的传感器和保护装置等通信设备。为方便对配电网的统一集控管理，需要为配电网中的大量通信设备提供高精度授时能力，在电力行业中电力装置常用IRIG-B码授时，在一些相关技术中为实现对电力装置的精确授时，多依赖于高精度晶振，产品结构复杂，设备成本高，不适于大范围应用。
发明内容
有鉴于此，本申请一个或多个实施例的目的在于提出一种串行时间码授时方法、系统及电子设备，能在不依赖高精度晶振情况下实现高精度授时，应用成本低，适用性强。
基于上述目的，在第一方面本申请实施例提供了一种串行时间码授时方法，包括：
通信基站与授时终端设备的通信模块建立通信连接，通过与所述通信模块进行同步消息交互确定针对所述授时终端设备的实时时间信息；
所述通信模块根据所述实时时间信息生成校时脉冲信号，将所述校时脉冲信号发送至所述授时终端设备的编码输出模块；
授时使能信号触发时，所述通信模块根据所述校时脉冲信号生成串口信号，将所述串口信号发送至所述编码输出模块；
所述编码输出模块根据所述串口信号在所述校时脉冲信号中确定近秒冲击信号；
所述编码输出模块以所述近秒冲击信号的冲击时刻为起点计时，达到整秒时刻时生成与所述整秒时刻相应的串行时间码。
可选的，所述通信基站与授时终端设备的通信模块建立通信连接，通过与所述通信模块进行同步消息交互确定针对所述授时终端设备的实时时间信息，包括：
所述通信基站与所述通信模块进行同步消息交互，确定下行同步信息的发送时间与上行反馈信息的接收时间；
根据所述下行同步信息的发送时间与所述上行反馈信息的接收时间计算确定所述通信基站与所述通信模块之间的通信时延；
所述通信基站根据当前时间与所述通信时延确定与所述授时终端设备相对应的实时时间信息。
可选的，所述通信基站与所述通信模块进行同步消息交互，确定下行同步信息的发送时间与上行反馈信息的接收时间，包括：
所述通信基站向所述通信模块发送下行同步信息，确定所述下行同步信息的发送时间t1；
所述通信模块接收到所述下行同步信息后经过反馈时延Tk后向所述通信基站发送上行反馈信息；
所述通信基站接收所述上行反馈信息并确定所述上行反馈信息的接红藕时间t2；
所述根据所述下行同步信息的发送时间与所述上行反馈信息的接收时间计算确定所述通信基站与所述通信模块之间的通信时延，包括：
所述通信时延为：
其中，τ表示所述通信基站与所述通信模块之间的通信时延。
可选的，所述通信模块根据所述实时时间信息生成校时脉冲信号，包括
所述通信基站根据所述实时时间信息按照预设时钟周期向所述通信模块发送系统帧号信息；
所述通信模块接收所述系统帧号信息并在接收到奇数帧号时生成冲击信号。
可选的，所述授时使能信号触发时，所述通信模块根据所述校时脉冲信号生成串口信号所述通信模块根据所述校时脉冲信号生成串口信号，包括：
在所述校时脉冲信号中确定相对于所述授权使能信号的上一冲击信号作为最近冲击信号；
根据所述最近冲击信号对应所述系统帧号信息的实时时间信息确定所述最近冲击信号的冲击时刻；
根据所述最近冲击信号的冲击时刻确定所述串口信号的数据内容。
可选的，所述编码输出模块根据所述串口信号在所述校时脉冲信号中确定近秒冲击信号，包括：
所述编码输出模块在所述校时脉冲信号中选取与所述串口信号相对应的冲击信号作为串口冲击信号，确定所述串口冲击信号的冲击时刻；
根据所述串口冲击信号的冲击时刻计算确定在所述串口冲击信号之后多个冲击信号的冲击时刻；
从所述串口冲击信号之后的多个冲击信号中选取确定距下一整秒时刻最近的冲击信号作为所述近秒冲击信号。
可选的，所述编码输出模块以所述近秒冲击信号的冲击时刻为起点计时，达到整秒时刻时生成与所述整秒时刻相应的串行时间码，包括：
确定所述近秒冲击信号与下一整秒时刻的时间间隔，并确定下一整秒时刻相应的所述串行时间码；
以所述近秒冲击信号的冲击时刻为起点计时，经过所述时间间隔后输出与下一整秒时刻相应的所述串行时间码。
可选的，所述系统帧号信息的数据结构包括帧头与帧时间；
所述帧头用于记录依次递增的帧号，所述帧时间用于记录所述系统帧号信息相应的所述实时时间信息。
基于上述目的，在第二方面本申请实施例提供了一种串行时间码授时系统，包括通信基站与多个授时终端设备，所述授时终端设备包括通信模块与编码输出模块；
所述通信基站，用于与所述通信模块进行同步消息交互以确定针对所述授时终端设备的实时时间信息；
所述通信模块，用于根据所述实时时间信息生成校时脉冲信号，将所述校时脉冲信号发送至所述授时终端设备的所述编码输出模块；
所述通信模块，还用于在授时使能信号触发时根据所述校时脉冲信号生成串口信号，将所述串口信号发送至所述编码输出模块；
所述编码输出模块，用于接收所述校时脉冲信号与所述串口信号并根据所述串口信号在所述校时脉冲信号中确定近秒冲击信号；
所述编码输出模块，还用于以所述近秒冲击信号的冲击时刻为起点计时，达到整秒时刻时生成与所述整秒时刻相应的串行时间码。
基于上述目的，在第二方面本申请实施例提供了一种串行时间码授时电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的串行时间码授时方法。
从上面所述可以看出，本申请一个或多个实施例提供的一种串行时间码授时方法、系统及电子设备，具有如下有益技术效果：
授时终端设备中的通信模块通过与通信基站进行同步消息交互实现通信基站与通信模块之间的时间同步，从而保证通信模块能够获取到精准无延时的实时时间信息。所述通信模块生成校时脉冲信号作为之后编码输出模块输出串行时间嘛的对照依据，而所述校时脉冲信号根据通信基站所确定的实时时间信息生成，不依赖高精度晶振即可保证所述校时时间脉冲信号的时间准确性。所述编码输出模块根据所述校时脉冲信号与相应的串口信号能够快速精确地找到整秒时刻，输出串行时间码，从而实现为其他电力设备的精确授时。所述串行时间码授时方法、系统及电子设备采用这样的方式能在不依赖高精度晶振情况下实现高精度授时，应用成本低，适用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本申请一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一个或多个实施例所提供的一种串行时间码授时方法示意图；
图2为本申请一个或多个实施例所提供的一种串行时间码授时方法中确定实时时间信息的方法示意图；
图3为本申请一个或多个实施例所提供的一种串行时间码授时方法中通信基站与通信模块之间的同步消息交互过程示意图；
图4为本申请一个或多个实施例所提供的一种串行时间码授时方法中通信模块生成串口信号的方法示意图；
图5为本申请一个或多个实施例所提供的一种串行时间码授时方法中通信模组信号逻辑图；
图6为本申请一个或多个实施例所提供的一种串行时间码授时方法中确定近秒冲击信号的方法示意图；
图7为本申请一个或多个实施例所提供的一种串行时间码授时系统结构示意图；
图8为本申请一个或多个实施例所提供的一种串行时间码授时电子设备结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本申请一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
以下结合具体实施例对本申请技术方案进行说明。
在一方面，本申请可选实施例提供了一种串行时间码授时方法。
如图1所示，本申请一个或多个可选实施例所提供的一种串行时间码授时方法，包括，
S1：通信基站与授时终端设备的通信模块建立通信连接，通过与所述通信模块进行同步消息交互确定针对所述授时终端设备的实时时间信息。
所述通信基站可以通过5G时间同步网络或者GPS/北斗等获取到准确时间。所述通信基站可以与所述通信模块进行同步消息交互实现时间同步，剔除二者件通信时延的影响，能够保证所述通信基站向所述通信模块发送的时间数据是针对于通信模块而言的实时时间信息。
S2：所述通信模块根据所述实时时间信息生成校时脉冲信号，将所述校时脉冲信号发送至所述授时终端设备的编码输出模块。
所述通信模块基于实时时间信息生成校时脉冲信号，能够在不依赖高精度晶振的情况下保证校时脉冲信号的时间精确性，以及保证脉冲的多个冲击信号间的时间间隔稳定准确。从而能够为编码输出模块提供精确准时的校时基准。
S3：授时使能信号触发时，所述通信模块根据所述校时脉冲信号生成串口信号，将所述串口信号发送至所述编码输出模块。
所述串口信号可以用来表示所述校时脉冲信号相应的时间信息，在将校时脉冲信号发送给所述编码输出模块的同时也将相应的时间信息同时发送给编码输出模块，便于编码输出模块进行准确校时。
S4：所述编码输出模块根据所述串口信号在所述校时脉冲信号中确定近秒冲击信号。
S5：所述编码输出模块以所述近秒冲击信号的冲击时刻为起点计时，达到整秒时刻时生成与所述整秒时刻相应的串行时间码。
所述编码输出模块根据校时脉冲信号与相应的所述串口信号可以快速准确地实现对整秒时刻定位，从而准时生成串行时间码进行授时。
所述串行时间码授时方法中，授时终端设备中的通信模块通过与通信基站进行同步消息交互实现通信基站与通信模块之间的时间同步，从而保证通信模块能够获取到精准无延时的实时时间信息。所述通信模块生成校时脉冲信号作为之后编码输出模块输出串行时间嘛的对照依据，而所述校时脉冲信号根据通信基站所确定的实时时间信息生成，不依赖高精度晶振即可保证所述校时时间脉冲信号的时间准确性。所述编码输出模块根据所述校时脉冲信号与相应的串口信号能够快速精确地找到整秒时刻，输出串行时间码，从而实现为其他电力设备的精确授时。所述串行时间码授时方法采用这样的方式能在不依赖高精度晶振情况下实现高精度授时，应用成本低，适用性强。
如图2所示，在本申请一个或多个可选实施例所提供的一种串行时间码授时方法中，所述通信基站与授时终端设备的通信模块建立通信连接，通过与所述通信模块进行同步消息交互确定针对所述授时终端设备的实时时间信息，包括：
S201：所述通信基站与所述通信模块进行同步消息交互，确定下行同步信息的发送时间与上行反馈信息的接收时间；
S202：根据所述下行同步信息的发送时间与所述上行反馈信息的接收时间计算确定所述通信基站与所述通信模块之间的通信时延；
S203：所述通信基站根据当前时间与所述通信时延确定与所述授时终端设备相对应的实时时间信息。
参考图3所示，所述通信基站与所述通信模块之间的同步消息交互过程中，通信基站首先向通信模块下发所述下行同步信息，通信模块接收到所述下行同步消息之后经过一段时间延迟后再向所述通信基站返回所述上行反馈信息。其中，所述通信模块所经过的一段时间延迟长度可以设置调整，是已知的。
基于上述同步消息交互过程，在一些可选实施例中，可以根据所述下行同步信息的发送时间与所述上行反馈信息的接收时间计算确定所述通信基站与所述通信模块之间的通信时延。
所述通信基站向所述通信模块发送下行同步信息，确定所述下行同步信息的发送时间t1。所述通信模块接收到所述下行同步信息后经过反馈时延Tk后向所述通信基站发送上行反馈信息。所述通信基站接收所述上行反馈信息并确定所述上行反馈信息的接红藕时间t2。
所述通信基站可以根据所述下行同步信息的发送时间与所述上行反馈信息的接收时间计算确定所述通信基站与所述通信模块之间的通信时延，包括：
所述通信时延为：
其中，τ表示所述通信基站与所述通信模块之间的通信时延。
在确定所述通信时延τ之后所述通信基站即可以确定对应于授时终端设备的实时时间信息，即在当前时刻的基础上补偿叠加所述通信时延，这样就可以实现通信基站与通信模块的时间同步。
本领域技术人员应当理解的是，由于通信基站到通信刹车上下行通信链路的无线信道的不对称性和通信的抖动，计算确定所述通信时延τ可能存在误差，但该误差一般为纳秒级别误差，对与IRIG-B串行时间码授时造成的影响可以忽略。
在本申请一个或多个可选实施例所提供的一种串行时间码授时方法中，所述通信模块根据所述实时时间信息生成校时脉冲信号，包括
所述通信基站根据所述实时时间信息按照预设时钟周期向所述通信模块发送系统帧号(System Frame Number，SFN)信息。
在一些可选实施例中，所述系统帧号信息的数据结构包括帧头与帧时间。其中，所述帧头用于记录依次递增的帧号，所述帧时间用于记录所述系统帧号信息相应的所述实时时间信息。
所述通信模块接收所述系统帧号信息并在接收到奇数帧号时生成冲击信号。多个冲击信号构成校时脉冲信号。
所述校时脉冲信号中多个冲击信号之间的时间间隔为所述系统帧号信息的预设时间周期的两倍。例如，所述预设时钟周期可以为10ms，即每隔10ms所述通信基站向所述通信模块发送一个系统帧号，其中帧头中记录帧号，帧时间则记录该系统帧号信息发送至所述通信模块时的真实时间信息。当所述帧号为奇数时，所述通信模块立即产生一个冲击信号，即所述通信模块每间隔一个系统帧号信号生成一个冲击信号，从而构成校时脉冲信号。所述校时脉冲信号中多个冲击信号的时间间隔是系统帧号预设时钟周期的两倍，为20ms。
在一些可选实施例中，所述通信模块也可以在接收到偶数帧头时生成冲击信号。或者每间隔两个或三个系统帧号生成一次冲击信号，相邻冲击信号之间的时间间隔都可以根据所述预设时钟周期来计算确定。
如图4所示，在本申请一个或多个可选实施例所提供的一种串行时间码授时方法中，所述授时使能信号触发时，所述通信模块根据所述校时脉冲信号生成串口信号所述通信模块根据所述校时脉冲信号生成串口信号，包括：
S401：在所述校时脉冲信号中确定相对于所述授权使能信号的上一冲击信号作为最近冲击信号。
S402：根据所述最近冲击信号对应所述系统帧号信息的实时时间信息确定所述最近冲击信号的冲击时刻；
S403：根据所述最近冲击信号的冲击时刻确定所述串口信号的数据内容。
参考图5所示，为所述通信模组信号逻辑图。当所述授权终端设备接收到为相应电力装置授时指令时，授权使能信号触发，所述通信模块检测到到授权使能信号的上升沿则生成串口信号。
所述串口信号的数据内容如下：
其中refDay起点为1980年1月6日的天数，refSec起点为当日起点的秒数，refMs起点为当前秒的毫秒数，refNs起点为当前毫秒的纳秒数，refLeapSec为闰秒信息，refZeon为时区信息。
所述通信模块检测到授权使能信号上升沿后立即在所述校时脉冲信号中确定距使能上升沿最近的前一冲击信号，标记为最近冲击信号，之后针对此最近冲击信号生成串口信号。所述串口信号的数据内容就是该最近冲击信号的冲击时刻，所述冲击时刻可以根据相应所述系统帧号信息的实时时间信息确定。
如图6所示，在本申请一个或多个可选实施例所提供的一种串行时间码授时方法中，所述编码输出模块根据所述串口信号在所述校时脉冲信号中确定近秒冲击信号，包括：
S601：所述编码输出模块在所述校时脉冲信号中选取与所述串口信号相对应的冲击信号作为串口冲击信号，确定所述串口冲击信号的冲击时刻。
需要说明的是，所述串口冲击信号实际上就是距使能上升沿最近的前一冲击信号，也就是最近冲击信号。为便于表述，在编码输出模块进行校时编码时采用串口冲击信号进行表示。
S602：根据所述串口冲击信号的冲击时刻计算确定在所述串口冲击信号之后多个冲击信号的冲击时刻。
可以结合具体示例进行说明，例如确定所述串口冲击信号的冲击时刻为23s-906ms-0ns，所述校时脉冲信号中多个冲击信号时间间隔为20ms，可以计算确定所述串口冲击信号后的第一个冲击信号的冲击时刻为23s-926ms-0ns，第二个冲击信号的冲击时刻为23s-946ms-0ns，第三个冲击信号的冲击时刻为23s-966ms-0ns……依次类推既可以计算确定在所述串口冲击信号之后多个冲击信号的冲击时刻。
S603：从所述串口冲击信号之后的多个冲击信号中选取确定距下一整秒时刻最近的冲击信号作为所述近秒冲击信号。
仍以上述示例进行说明，通说计算可以确定所述串口冲击信号后的第四个冲击信号的冲击时刻为23s-986ms-0ns距离下一整秒时刻24s-00ms-00ns最近，将该冲击信号标记为近秒冲击信号。需要说明的是，对于所述串口冲击信号后的第五个冲击信号的冲击时刻为24s-06ms-0ns，其相应的下一整秒时刻为25s-00ms-00ns.
在一些可选实施例中，所述编码输出模块可以在确定所述近秒冲击信号后以所述近秒冲击信号的冲击时刻为起点计时，达到整秒时刻时生成与所述整秒时刻相应的串行时间码，包括：
确定所述近秒冲击信号与下一整秒时刻的时间间隔，并确定下一整秒时刻相应的所述串行时间码。
以所述近秒冲击信号的冲击时刻为起点计时，经过所述时间间隔后输出与下一整秒时刻相应的所述串行时间码。
仍以上述示例进行说明，所述近秒冲击信号的冲击时刻23s-986ms-0ns距离下一整秒时刻24s-00ms-00ns的时间间隔为14ms。所述编码输出模块从近秒冲击信号的冲击时刻开始计时，经过14m之后即输出24s-00ms-00ns相应的串行时间码。在一些实施例中所述串行时间码采用IRIG-B码。所述编码桑输出模块将所述串行时间码发送给相应的电力装置，从而实现授时。
需要说明的是，本公开实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本公开实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
需要说明的是，上述对本公开的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种串行时间码授时系统。
参考图7，所述串行时间码授时系统700，包括通信基站702与多个授时终端设备704，所述授时终端设备704包括通信模块7040与编码输出模块7042。
所述通信基站702，用于与所述通信模块7040进行同步消息交互以确定针对所述授时终端设备704的实时时间信息；
所述通信模块7040，用于根据所述实时时间信息生成校时脉冲信号，将所述校时脉冲信号发送至所述授时终端设备704的所述编码输出模块7042；
所述通信模块7040，还用于在授时使能信号触发时根据所述校时脉冲信号生成串口信号，将所述串口信号发送至所述编码输出模块7042；
所述编码输出模块7042，用于接收所述校时脉冲信号与所述串口信号并根据所述串口信号在所述校时脉冲信号中确定近秒冲击信号；
所述编码输出模块7042，还用于以所述近秒冲击信号的冲击时刻为起点计时，达到整秒时刻时生成与所述整秒时刻相应的串行时间码。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本公开时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的串行时间码授时方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的串行时间码授时方法。
图8示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。
总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的串行时间码授时方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的串行时间码授时方法。
本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的串行时间码授时方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本申请一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种串行时间码授时方法，其特征在于，包括：
通信基站与授时终端设备的通信模块建立通信连接，通过与所述通信模块进行同步消息交互确定针对所述授时终端设备的实时时间信息；
所述通信模块根据所述实时时间信息生成校时脉冲信号，将所述校时脉冲信号发送至所述授时终端设备的编码输出模块；
授时使能信号触发时，所述通信模块根据所述校时脉冲信号生成串口信号，将所述串口信号发送至所述编码输出模块；
所述编码输出模块根据所述串口信号在所述校时脉冲信号中确定近秒冲击信号；
所述编码输出模块以所述近秒冲击信号的冲击时刻为起点计时，达到整秒时刻时生成与所述整秒时刻相应的串行时间码；
其中，所述通信模块根据所述校时脉冲信号生成串口信号所述通信模块根据所述校时脉冲信号生成串口信号，包括：
在所述校时脉冲信号中确定相对于授权使能信号的上一冲击信号作为最近冲击信号；
根据所述最近冲击信号对应系统帧号信息的实时时间信息确定所述最近冲击信号的冲击时刻；
根据所述最近冲击信号的冲击时刻确定所述串口信号的数据内容；
所述编码输出模块根据所述串口信号在所述校时脉冲信号中确定近秒冲击信号，包括：
所述编码输出模块在所述校时脉冲信号中选取与所述串口信号相对应的冲击信号作为串口冲击信号，确定所述串口冲击信号的冲击时刻；
根据所述串口冲击信号的冲击时刻计算确定在所述串口冲击信号之后多个冲击信号的冲击时刻；
从所述串口冲击信号之后的多个冲击信号中选取确定距下一整秒时刻最近的冲击信号作为所述近秒冲击信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信基站与授时终端设备的通信模块建立通信连接，通过与所述通信模块进行同步消息交互确定针对所述授时终端设备的实时时间信息，包括：
所述通信基站与所述通信模块进行同步消息交互，确定下行同步信息的发送时间与上行反馈信息的接收时间；
根据所述下行同步信息的发送时间与所述上行反馈信息的接收时间计算确定所述通信基站与所述通信模块之间的通信时延；
所述通信基站根据当前时间与所述通信时延确定与所述授时终端设备相对应的实时时间信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通信基站与所述通信模块进行同步消息交互，确定下行同步信息的发送时间与上行反馈信息的接收时间，包括：
所述通信基站向所述通信模块发送下行同步信息，确定所述下行同步信息的发送时间t1；
所述通信模块接收到所述下行同步信息后经过反馈时延Tk后向所述通信基站发送上行反馈信息；
所述通信基站接收所述上行反馈信息并确定所述上行反馈信息的接红藕时间t2；
所述根据所述下行同步信息的发送时间与所述上行反馈信息的接收时间计算确定所述通信基站与所述通信模块之间的通信时延，包括：
所述通信时延为：
其中，τ表示所述通信基站与所述通信模块之间的通信时延。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信模块根据所述实时时间信息生成校时脉冲信号，包括
所述通信基站根据所述实时时间信息按照预设时钟周期向所述通信模块发送系统帧号信息；
所述通信模块接收所述系统帧号信息并在接收到奇数帧号时生成冲击信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码输出模块以所述近秒冲击信号的冲击时刻为起点计时，达到整秒时刻时生成与所述整秒时刻相应的串行时间码，包括：
确定所述近秒冲击信号与下一整秒时刻的时间间隔，并确定下一整秒时刻相应的所述串行时间码；
以所述近秒冲击信号的冲击时刻为起点计时，经过所述时间间隔后输出与下一整秒时刻相应的所述串行时间码。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述系统帧号信息的数据结构包括帧头与帧时间；
所述帧头用于记录依次递增的帧号，所述帧时间用于记录所述系统帧号信息相应的所述实时时间信息。
7.一种串行时间码授时系统，其特征在于，包括通信基站与多个授时终端设备，所述授时终端设备包括通信模块与编码输出模块；
所述通信基站，用于与所述通信模块进行同步消息交互以确定针对所述授时终端设备的实时时间信息；
所述通信模块，用于根据所述实时时间信息生成校时脉冲信号，将所述校时脉冲信号发送至所述授时终端设备的所述编码输出模块；
所述通信模块，还用于在授时使能信号触发时根据所述校时脉冲信号生成串口信号，将所述串口信号发送至所述编码输出模块；
所述编码输出模块，用于接收所述校时脉冲信号与所述串口信号并根据所述串口信号在所述校时脉冲信号中确定近秒冲击信号；
所述编码输出模块，还用于以所述近秒冲击信号的冲击时刻为起点计时，达到整秒时刻时生成与所述整秒时刻相应的串行时间码；
其中，所述通信模块根据所述校时脉冲信号生成串口信号所述通信模块根据所述校时脉冲信号生成串口信号，包括：
在所述校时脉冲信号中确定相对于授权使能信号的上一冲击信号作为最近冲击信号；
根据所述最近冲击信号对应系统帧号信息的实时时间信息确定所述最近冲击信号的冲击时刻；
根据所述最近冲击信号的冲击时刻确定所述串口信号的数据内容；
所述编码输出模块根据所述串口信号在所述校时脉冲信号中确定近秒冲击信号，包括：
所述编码输出模块在所述校时脉冲信号中选取与所述串口信号相对应的冲击信号作为串口冲击信号，确定所述串口冲击信号的冲击时刻；
根据所述串口冲击信号的冲击时刻计算确定在所述串口冲击信号之后多个冲击信号的冲击时刻；
从所述串口冲击信号之后的多个冲击信号中选取确定距下一整秒时刻最近的冲击信号作为所述近秒冲击信号。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的方法。
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