CN111130510A - 一种输出秒脉冲信号的方法及装置 - Google Patents
一种输出秒脉冲信号的方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111130510A CN111130510A CN201911285901.9A CN201911285901A CN111130510A CN 111130510 A CN111130510 A CN 111130510A CN 201911285901 A CN201911285901 A CN 201911285901A CN 111130510 A CN111130510 A CN 111130510A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pulse
- signal
- clock
- per
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 26
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 24
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 7
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
- H03K5/13—Arrangements having a single output and transforming input signals into pulses delivered at desired time intervals
- H03K5/135—Arrangements having a single output and transforming input signals into pulses delivered at desired time intervals by the use of time reference signals, e.g. clock signals
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Electric Clocks (AREA)
Abstract
本申请适用于时标检测技术领域，提供了一种输出秒脉冲信号方法，包括：获取授时秒脉冲信号；根据所述授时秒脉冲信号计算本地时钟的频率；根据输出精度和所述本地时钟的频率，设置随机时钟单元；基于所述随机时钟单元对所述授时秒脉冲信号进行校准，输出校准后的秒脉冲信号，使用高精度的授时秒脉冲信号，对本地时钟的时钟单元进行校准，能够根据要输出的时间精度要求，加入随机时钟单元，并根据时间精度进行校准，能够输出不同时间精度的秒脉冲信号，以满足不同使用情况下所需的不同时间精度的要求，且将秒脉冲信号的精度控制在所需的精度范围内，能够有效地消除使用时间增长导致的误差累积现象，避免了累计偏差。
Description
技术领域
本申请属于时标检测技术领域，尤其涉及一种秒脉冲信号输出方法及装置。
背景技术
随着科技的飞速发展，人们对精密时间以及时间的准确度提出了越来越高的要求。电力系统、通信系统、交通系统等对时间同步的要求不断提高，时间同步得到了越来越广泛的重视和应用。秒脉冲(Pulse Per Second，PPS)信号常用作时间标准接入到需要时间同步的终端设备中。标准秒脉冲信号通常由高精度授时型卫星导航模块(GPS模块/BD2模块等)进行输出，其精度为±20ns左右，通过接入标准秒脉冲信号至终端设备，并对终端设备的晶振等基准频率源进行校准后，通过该终端设备输出校准后的秒脉冲信号，然而晶振等基准频率源输出的时间脉冲精度不可控，且长时间使用会存在累积偏差。
综上所述，解决目前的秒脉冲信号输出方法中存在时间脉冲信号的精度不可控，且会存在累计偏差的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种输出秒脉冲信号的方法及装置，可以解决目前的秒脉冲信号输出装置的精度不可控，且会存在累计偏差的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种输出秒脉冲信号的方法，包括：
获取授时秒脉冲信号；
根据所述授时秒脉冲信号计算本地时钟的频率；
根据输出精度和所述本地时钟的频率，设置随机时钟单元；
基于所述随机时钟单元对所述授时秒脉冲信号进行校准，输出校准后的秒脉冲信号。
应理解，上述授时秒脉冲信号可以由内部的授时模块根据卫星信号产生，其精度为精度误差为±20ns，根据上述授时脉冲信号能够确定1秒时间内本地时钟的时钟单元的个数。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述授时秒脉冲信号计算本地时钟的频率，包括：
测量两个授时秒脉冲信号之间本地时钟的时钟单元的个数；
将测量的本地时钟的时钟单元的个数作为所述本地时钟的频率。
进一步地，所述测量两个授时秒脉冲信号之间本地时钟的时钟单元的个数，包括：
当当前授时秒脉冲信号的上升沿时刻到达时，启动第一频率计数器进行计数；
当下一个授时秒脉冲信号的上升沿时刻到达时，停止所述第一频率计数器的计数；
读取所述第一频率计数器的读数。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述随机时钟单元对所述授时秒脉冲信号进行校准，输出校准后的秒脉冲信号，包括：
根据所述随机时钟单元的个数确定校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数；
根据校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数对所述授时秒脉冲信号进行校准，输出校准后的秒脉冲信号。
进一步地，根据所述随机时钟单元的个数确定校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数，包括：
根据本地时钟的频率确定两个授时秒脉冲信号之间本地时钟的时钟单元的个数；
在所述本地时钟的时钟单元的个数的基础上加上所述随机时钟单元的个数，得到校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数。
进一步地，根据校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数对所述授时秒脉冲信号进行校准，输出校准后的秒脉冲信号，包括：
当当前授时秒脉冲信号的上升沿时刻到达时，启动第二频率计时器进行计数；
当所述第二频率计时器计数值达到校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数时，停止计数；
当下一个授时脉冲信号的上升沿时刻到达时，启动第三频率计时器进行计数；
当所述第三频率计时器计数值达到校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数时，停止计数。
进一步地，在所述获取授时秒脉冲信号之前，还包括：
根据卫星信号生成所述授时秒脉冲信号。
第二方面，本申请实施例提供了一种秒脉冲信号输出装置，包括：
信号获取模块，用于获取授时秒脉冲信号；
频率计算模块，用于根据所述授时秒脉冲信号计算本地时钟的频率；
精度设置模块，用于根据输出精度和所述本地时钟的频率，设置随机时钟单元；
校准输出模块，用于基于所述随机时钟单元对所述授时秒脉冲信号进行校准，输出校准后的秒脉冲信号。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述第一方面所述输出秒脉冲信号的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述输出秒脉冲信号的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的输出秒脉冲信号的方法。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：使用高精度的授时秒脉冲信号，对本地时钟的时钟单元进行校准，能够根据要输出的时间精度要求，加入随机时钟单元，并根据时间精度进行校准，能够输出不同时间精度的秒脉冲信号，以满足不同使用情况下所需的不同时间精度的要求，且将秒脉冲信号的精度控制在所需的精度范围内，能够有效地消除使用时间增长导致的误差累积现象，避免了累计偏差。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的输出秒脉冲信号的方法的流程示意图；
图2是本申请一实施例提供的授时秒脉冲信号的示意图；
图3是本申请一实施例提供的本地时钟的频率示意图；
图4是本申请一实施例提供的利用第一频率计数器来测量两个授时脉冲信号之间本地时钟的时钟单元个数的示意图；
图5是本申请一实施例提供的校准后的秒脉冲信号的示意图；
图6是本申请一实施例提供的校准后的秒脉冲信号的精度示意图；
图7是本申请实施例提供的秒脉冲信号输出装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例提供的输出秒脉冲信号的方法可以应用于需要输出不同精度的秒脉冲信号的终端设备中，例如秒脉冲信号输出装置、电力系统的终端设备、通信系统的终端设备、交通系统的终端设备、手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对执行主体的具体类型不作任何限制。
秒脉冲信号输出装置可以包括高精度授时模块，例如GPS模块/BD2模块等根据卫星信号输出，一个授时秒脉冲信号(Pulse Per Second，PPS)定义了脉冲的周期是一秒一次，高精度授时模块一秒钟输出一个授时秒脉冲信号。
请参阅图1，本申请一实施例提供了一种输出秒脉冲信号的方法，应用于上述秒脉冲信号输出装置，所述方法包括：
S101：获取授时秒脉冲信号。
具体地，上述授时秒脉冲信号可以是基于卫星授时模块产生的秒脉冲信号(授时1PPS信号)，通过接收卫星授时模块产生的秒脉冲信号并将其作为授时秒脉冲信号。也可以由内部的高精度授时模块根据接收到的卫星信号生成的秒脉冲信号，该高精度授时模块根据卫星导航模块输出的卫星信号每个一秒输出一次授时秒脉冲信号。需要说明的是，上述授时秒脉冲信号的精度误差为±20ns。
图2示出了本申请实施例获取到的授时秒脉冲信号的示意图，如图2所示，前一个秒脉冲信号的上升沿到下一个授时秒脉冲信号的上升沿的时间间隔为1秒。
S102：根据所述授时秒脉冲信号计算本地时钟的频率。
具体地，利用高精度的授时秒脉冲信号来确定本地时钟的频率，通过计算两个授时秒脉冲之间的时间间隔里，本地时钟的时钟单元的个数，进而得到本地时钟的频率。需要说明的是，本地时钟的时钟单元的个数与该本地时钟的频率是一致的。上述本地时钟通常是石英晶体振荡器、温补晶体振荡器(Temperature-Compensate Crystal Oscillato，TCXO)所产生的振荡信号。
图3示出了本申请实施例的本地时钟的频率示意图，如图3所示，两个授时秒脉冲信号之间的时间间隔(1秒)里包括M个本地时钟的时钟单元，该时间单元的个数即为本地时钟的频率。
具体地，可以通过内部计数器来计算两个授时秒脉冲信号之间的时间间隔(1秒)里包括M个本地时钟的时钟单元的个数。
在一个实施例中，上述步骤S102包括：
测量两个授时秒脉冲信号之间本地时钟的时钟单元的个数；
将测量的本地时钟的时钟单元的个数作为所述本地时钟的频率。
具体地，两个授时秒脉冲信号之间的时间间隔就是1秒钟，通过测量两个授时秒脉冲信号之间的本地时钟信号的时钟单元的个数就能够得到该本地时钟的频率。
具体地，可以通过内部计数器来计算两个授时秒脉冲信号之间的时间间隔(1秒)里包括本地时钟的时钟单元的个数。
具体地，上述测量两个授时秒脉冲信号之间本地时钟的时钟单元的个数，包括：
当当前授时秒脉冲信号的上升沿时刻到达时，启动第一频率计数器进行计数；
当下一个授时秒脉冲信号的上升沿时刻到达时，停止所述第一频率计数器的计数；
读取所述第一频率计数器的读数。
请参阅图4，图4示出了利用第一频率计数器来测量两个授时脉冲信号之间本地时钟的时钟单元个数的示意图，如图4所示，通过检测授时秒脉冲信号的上升沿，当检测到当前授时秒脉冲信号的上升沿来临，则在该时刻启动第一频率计数器进行计数，并在检测到下一个授时秒脉冲信号的上升沿来临的时刻时，停止计数，然后控制该第一频率计数器输出其计数，读取该第一频率计数器输出的读数，该读数即两个授时秒脉冲信号之间本地时钟的时钟单元的个数M，即本地时钟的频率F。
S103：根据输出精度和所述本地时钟的频率，设置随机时钟单元。
具体地，可以通过随机时钟单元发生器来根据输出精度和本地时钟的频率来设置随机时钟单元。
具体地，根据所需要的输出的秒脉冲信号的时间精度要求来设置随机单元个数，每秒得到一个随机时钟单元个数N，其中，N可为正整数或者负整数。需要说明的是，根据输出的秒脉冲信号的时间精度和本地时钟频率来设置，随机时钟单元发生器能够根据用户输入的时间精度，对应产生对应个数的随机时间单元的个数。示例性的，本地时钟的频率为10MHz，如需要0.1us～1us等级的1PPS精度时，随机时钟单元发生器会随机产生±(1～10)个随机时钟单元；如需要0.1ms～1ms等级的1PPS精度时，随机时钟单元发生器会随机产生±(1000～10000)个随机时钟单元。需要说明的是，上述时间精度和随机时钟单元的个数之间的对应关系可以根据本地时钟的频率来确定，在此不加以赘述。
S104：基于所述随机时钟单元对所述授时秒脉冲信号进行校准，输出校准后的秒脉冲信号。
具体地，当确定了与输出的秒脉冲信号的时间精度对应的随机时钟单元的个数后，就能够基于该输出的秒脉冲信号的时间精度的随机时钟单元的个数和1秒内本地时钟的时钟单元的个数来校准该授时秒脉冲信号，进而得到校准后的秒脉冲信号，并通过输出模块进行输出。
在一个实施例中，上述步骤S104包括以下步骤：
根据所述随机时钟单元的个数确定校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数；
根据校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数对所述授时秒脉冲信号进行校准，输出校准后的秒脉冲信号。
具体地，在S103中已经确定了对应输出的秒脉冲信号的时间精度而设置的随机时钟单元的个数N，基于随机时钟单元的个数N和S102中第一频率计数器的计数M就能够确定校准后的秒脉冲信号所包含的时钟单元的个数，即M+N。在得到校准后的秒脉冲信号所包含的时钟单元的个数后，根据校准后的秒脉冲信号所包含的时钟单元的个数利用频率计数器进行计数，进而得到对应的校准后的秒脉冲信号。
在一个实施例中，上述根据所述随机时钟单元的个数确定校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数，包括：
根据本地时钟的频率确定两个授时秒脉冲信号之间本地时钟的时钟单元的个数；
在所述本地时钟的时钟单元的个数的基础上加上所述随机时钟单元的个数，得到校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数。
具体地，本地时钟的频率就是两个授时秒脉冲信号的时间间隔(1秒)之间本地时钟的时钟单元的个数，即第一频率计数器的计数值M，再加上随机时钟单元发生器输出的随机时钟单元个数N，即为校准后的秒脉冲信号包括的时钟单元的个数为M+N。请参阅图5，图5示出了本申请实施例校准后的秒脉冲信号的示意图，如图5所示，在高精度授时模块输出的1PPS上升沿时刻到来的同时，启动第二频率计数器进行内部计数，当计数值达到M+N1时，第二频率计数器停止计数；在下一次1PPS上升沿时刻到来的时候，启动第三频率计数器进行内部计数，当计数值达到M+N2时，第三频率计数器停止计数，在下一次1PPS上升沿时刻到来的时候，启动第四频率计数器进行内部计数，当计数值达到M+N3时，第四频率计数器停止计数。需要说明的是，本申请中的第一频率计数器、第二频率计数器、第三频率计数器、第四频率计数器是内置在装置内部的频率计数器，可以理解的是，上述第一频率计数器和第二频率计数器可以是同一个频率计数器，只有不处于计数状态的频率计数器就能够用来计数，在此不再加以赘述。
需要说明的是，N1可以与N2相同，也可以与N2不相同，其取值可以根据用户所需的输出精度来进行决定。可以理解的是，由于随机时钟单元发生器产生的随机时钟单元个数是随机的，因此，即使两次用户输入的所需的输出精度相同，N1和N2也可能不同。
在一个实施例中，根据校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数对所述授时秒脉冲信号进行校准，输出校准后的秒脉冲信号，包括：
当当前授时秒脉冲信号的上升沿时刻到达时，启动第二频率计时器进行计数；
当所述第二频率计时器计数值达到校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数时，停止计数；
当下一个授时脉冲信号的上升沿时刻到达时，启动第三频率计时器进行计数；
当所述第三频率计时器计数值达到校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数时，停止计数。
具体地，请参阅图6，图6示出了本申请实施例校准后的秒脉冲信号的精度示意图。如图6所示，由于随机时钟单元个数N可为正整数或者负整数，因此校准后的秒脉冲信号会超前/滞后于高精度授时模块输出的下一个授时秒脉冲信号。当N＞0时，校准后的秒脉冲信号会滞后于授时模块的授时秒脉冲信号；当N＜0时，校准后的秒脉冲信号会超前于授时模块的授时秒脉冲信号。超前时间/滞后时间＝随机时钟单元个数N/本地时钟的时钟单元个数M，即校准后输出的秒脉冲信号精度ΔT＝|N/M|。
在本实施例的一种实现方式中，上述输出脉冲信号的方法还包括以下步骤：
根据卫星信号生成所述授时秒脉冲信号。
具体地，高精度授时模块根据接收到的卫星信号生成的秒脉冲信号，该高精度授时模块根据卫星导航模块输出的卫星信号每个一秒输出一次授时秒脉冲信号。需要说明的是，上述授时秒脉冲信号的精度误差为±20ns。
本实施例提供的输出秒脉冲信号的方法，通过使用高精度的授时秒脉冲信号，对本地时钟的时钟单元进行校准，能够根据要输出的时间精度要求，加入随机时钟单元，并根据时间精度进行校准，能够输出不同时间精度的秒脉冲信号，以满足不同使用情况下所需的不同时间精度的要求，且将秒脉冲信号的精度控制在所需的精度范围内，能够有效地消除使用时间增长导致的误差累积现象，避免了累计偏差。
对应于上文实施例所述的输出秒脉冲信号的方法，图7示出了本申请实施例提供的秒脉冲信号输出装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图7，该秒脉冲信号输出装置包括信号获取模块101、频率计算模块102、精度设置模块103以及校准输出模块104。
信号获取模块101用于获取授时秒脉冲信号；
频率计算模块102用于根据所述授时秒脉冲信号计算本地时钟的频率；
精度设置模块103用于根据输出精度和所述本地时钟的频率，设置随机时钟单元；
校准输出模块104用于基于所述随机时钟单元对所述授时秒脉冲信号进行校准，输出校准后的秒脉冲信号。
可选地，上述频率计算模块包括测量单元和确定单元。
上述测量单元用于测量两个授时秒脉冲信号之间本地时钟的时钟单元的个数；
上述确定单元用于将测量的本地时钟的时钟单元的个数作为所述本地时钟的频率。
可选地，上述测量单元包括第一计数启动单元、第一计数停止单元及读数读取单元。
第一计数启动单元用于当当前授时秒脉冲信号的上升沿时刻到达时，启动第一频率计数器进行计数；
第一计数停止单元用于当下一个授时秒脉冲信号的上升沿时刻到达时，停止所述第一频率计数器的计数；
读数读取单元用于读取所述第一频率计数器的读数。
可选地，校准输出模块包括个数确定单元和校准单元。
个数确定单元用于根据所述随机时钟单元的个数确定校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数；
校准单元用于根据校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数对所述授时秒脉冲信号进行校准，输出校准后的秒脉冲信号。
可选地，上述个数确定单元包括本地个数确定单元和叠加单元。
本地个数确定单元用于根据本地时钟的频率确定两个授时秒脉冲信号之间本地时钟的时钟单元的个数；
叠加单元用于在所述本地时钟的时钟单元的个数的基础上加上所述随机时钟单元的个数，得到校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数。
可选地，上述校准单元包括第二计时启动单元、第二计时停止单元、第三计时启动单元及第三计时停止单元。
第二计时启动单元用于当当前授时秒脉冲信号的上升沿时刻到达时，启动第二频率计时器进行计数；
第二计时停止单元用于当所述第二频率计时器计数值达到校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数时，停止计数；
第三计时启动单元用于当下一个授时脉冲信号的上升沿时刻到达时，启动第三频率计时器进行计数；
第三计时停止单元用于当所述第三频率计时器计数值达到校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数时，停止计数。
可选地，上述秒脉冲信号输出装置还包括生成模块，上述生成模块用于根据卫星信号生成所述授时秒脉冲信号。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
因此，本实施例提供的秒脉冲信号输出装置同样能够通过使用高精度的授时秒脉冲信号，对本地时钟的时钟单元进行校准，能够根据要输出的时间精度要求，加入随机时钟单元，并根据时间精度进行校准，能够输出不同时间精度的秒脉冲信号，以满足不同使用情况下所需的不同时间精度的要求，且将秒脉冲信号的精度控制在所需的精度范围内，能够有效地消除使用时间增长导致的误差累积现象，避免了累计偏差。
图8为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图8所示，该实施例的终端设备8包括：至少一个处理器80(图8中仅示出一个)处理器、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述至少一个处理器80上运行的计算机程序82，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述任意各个输出秒脉冲信号的方法实施例中的步骤。
所述终端设备8可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端终端设备等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端设备8的举例，并不构成对终端设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器80还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器81在一些实施例中可以是所述终端设备8的内部存储单元，例如终端设备8的硬盘或内存。所述存储器81在另一些实施例中也可以是所述终端设备8的外部存储设备，例如所述终端设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述终端设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本申请。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述终端设备8中的执行过程。例如，所述计算机程序82可以被分割成信号获取模块、频率计算模块、精度设置模块及校准输出模块，各模块具体功能如下：
信号获取模块，用于获取授时秒脉冲信号；
频率计算模块，用于根据所述授时秒脉冲信号计算本地时钟的频率；
精度设置模块，用于根据输出精度和所述本地时钟的频率，设置随机时钟单元；
校准输出模块，用于基于所述随机时钟单元对所述授时秒脉冲信号进行校准，输出校准后的秒脉冲信号。
本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种输出秒脉冲信号的方法，其特征在于，包括：
获取授时秒脉冲信号；
根据所述授时秒脉冲信号计算本地时钟的频率；
根据输出精度和所述本地时钟的频率，设置随机时钟单元；
基于所述随机时钟单元对所述授时秒脉冲信号进行校准，输出校准后的秒脉冲信号。
2.如权利要求1所述的输出秒脉冲信号的方法，其特征在于，所述根据所述授时秒脉冲信号计算本地时钟的频率，包括：
测量两个授时秒脉冲信号之间本地时钟的时钟单元的个数；
将测量的本地时钟的时钟单元的个数作为所述本地时钟的频率。
3.如权利要求2所述的输出秒脉冲信号的方法，其特征在于，所述测量两个授时秒脉冲信号之间本地时钟的时钟单元的个数，包括：
当当前授时秒脉冲信号的上升沿时刻到达时，启动第一频率计数器进行计数；
当下一个授时秒脉冲信号的上升沿时刻到达时，停止所述第一频率计数器的计数；
读取所述第一频率计数器的读数。
4.如权利要求1所述的输出秒脉冲信号的方法，其特征在于，所述基于所述随机时钟单元对所述授时秒脉冲信号进行校准，输出校准后的秒脉冲信号，包括：
根据所述随机时钟单元的个数确定校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数；
根据校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数对所述授时秒脉冲信号进行校准，输出校准后的秒脉冲信号。
5.如权利要求4所述的输出秒脉冲信号的方法，其特征在于，根据所述随机时钟单元的个数确定校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数，包括：
根据本地时钟的频率确定两个授时秒脉冲信号之间本地时钟的时钟单元的个数；
在所述本地时钟的时钟单元的个数的基础上加上所述随机时钟单元的个数，得到校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数。
6.如权利要求4所述的输出秒脉冲信号的方法，其特征在于，根据校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数对所述授时秒脉冲信号进行校准，输出校准后的秒脉冲信号，包括：
当当前授时秒脉冲信号的上升沿时刻到达时，启动第二频率计时器进行计数；
当所述第二频率计时器计数值达到校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数时，停止计数；
当下一个授时脉冲信号的上升沿时刻到达时，启动第三频率计时器进行计数；
当所述第三频率计时器计数值达到校准后的秒脉冲信号的时钟单元的个数时，停止计数。
7.如权利要求1至6任意一项所述的输出秒脉冲信号的方法，其特征在于，在所述获取授时秒脉冲信号之前，还包括：
根据卫星信号生成所述授时秒脉冲信号。
8.一种秒脉冲信号输出装置，其特征在于，包括：
信号获取模块，用于获取授时秒脉冲信号；
频率计算模块，用于根据所述授时秒脉冲信号计算本地时钟的频率；
精度设置模块，用于根据输出精度和所述本地时钟的频率，设置随机时钟单元；
校准输出模块，用于基于所述随机时钟单元对所述授时秒脉冲信号进行校准，输出校准后的秒脉冲信号。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的输出秒脉冲信号的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的输出秒脉冲信号的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911285901.9A CN111130510B (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种输出秒脉冲信号的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911285901.9A CN111130510B (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种输出秒脉冲信号的方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111130510A true CN111130510A (zh) | 2020-05-08 |
| CN111130510B CN111130510B (zh) | 2024-01-30 |
Family
ID=70498918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911285901.9A Active CN111130510B (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种输出秒脉冲信号的方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111130510B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111711445A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-25 | 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所 | 标称频率误差的校正方法、装置以及电子设备 |
| CN113015236A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-22 | 北京方天鸿瑞科技有限公司 | 一种自下而上的时钟同步方法及装置 |
| CN114051276A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-02-15 | 许昌许继软件技术有限公司 | 一种串行时间码授时方法、系统及电子设备 |
| CN115202182A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-10-18 | 深圳市金科泰通信设备有限公司 | 一种秒脉冲信号输出方法、电路及芯片 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103795522A (zh) * | 2014-02-27 | 2014-05-14 | 四川九洲电器集团有限责任公司 | 秒脉冲守时补偿电路及方法 |
| CN104808480A (zh) * | 2014-01-26 | 2015-07-29 | 北京大学 | 一种秒脉冲(pps)的产生方法和装置 |
| CN105159057A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-16 | 山东商业职业技术学院 | 一种抑制北斗授时模块秒脉冲信号沿抖动的系统及方法 |
| CN109617641A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-12 | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 | 一种基于秒脉冲的可调精度时间获取方法 |
-
2019
- 2019-12-13 CN CN201911285901.9A patent/CN111130510B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104808480A (zh) * | 2014-01-26 | 2015-07-29 | 北京大学 | 一种秒脉冲(pps)的产生方法和装置 |
| CN103795522A (zh) * | 2014-02-27 | 2014-05-14 | 四川九洲电器集团有限责任公司 | 秒脉冲守时补偿电路及方法 |
| CN105159057A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-16 | 山东商业职业技术学院 | 一种抑制北斗授时模块秒脉冲信号沿抖动的系统及方法 |
| CN109617641A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-12 | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 | 一种基于秒脉冲的可调精度时间获取方法 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111711445A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-25 | 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所 | 标称频率误差的校正方法、装置以及电子设备 |
| CN111711445B (zh) * | 2020-06-24 | 2024-05-10 | 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所 | 标称频率误差的校正方法、装置以及电子设备 |
| CN113015236A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-22 | 北京方天鸿瑞科技有限公司 | 一种自下而上的时钟同步方法及装置 |
| CN113015236B (zh) * | 2021-02-03 | 2023-05-05 | 北京方天鸿瑞科技有限公司 | 一种自下而上的时钟同步方法及装置 |
| CN114051276A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-02-15 | 许昌许继软件技术有限公司 | 一种串行时间码授时方法、系统及电子设备 |
| CN114051276B (zh) * | 2021-11-18 | 2024-04-12 | 许昌许继软件技术有限公司 | 一种串行时间码授时方法、系统及电子设备 |
| CN115202182A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-10-18 | 深圳市金科泰通信设备有限公司 | 一种秒脉冲信号输出方法、电路及芯片 |
| CN115202182B (zh) * | 2022-07-07 | 2023-08-08 | 深圳市金科泰通信设备有限公司 | 一种秒脉冲信号输出方法、电路及芯片 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111130510B (zh) | 2024-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111130510B (zh) | 一种输出秒脉冲信号的方法及装置 | |
| CN103529904B (zh) | 时钟校正电路和时钟校正方法 | |
| CN111585682B (zh) | 传感器时间同步方法、装置及终端设备 | |
| CN109085616B (zh) | 一种卫星授时方法、装置及存储介质 | |
| CN104410413B (zh) | 原子频标频率修正方法、装置及原子频标 | |
| CN103176400A (zh) | 智能电表时钟校准方法 | |
| CN102879641A (zh) | 频率量测方法及系统 | |
| CN110069009A (zh) | 多通道时间数字转换器和光电探测装置 | |
| CN101995816B (zh) | 一种钟表自动校准方法和钟表自动校准装置 | |
| CN113498625A (zh) | 时钟同步方法和装置、芯片系统、无人机和终端 | |
| CN109782841B (zh) | 基于rtc芯片的实时时钟的实现方法、终端设备及存储介质 | |
| WO2014155706A1 (ja) | 信号処理装置 | |
| KR101942719B1 (ko) | 리얼 타임 클럭 장치 | |
| CN105026938B (zh) | 信号处理装置 | |
| CN104656105B (zh) | 用于卫星导航时钟校准的系统和方法 | |
| CN110687773B (zh) | 时间统一系统授时精度的测量方法、装置和系统 | |
| CN116400390A (zh) | 时间同步方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质 | |
| CN108663694B (zh) | 基带芯片性能测试方法和装置 | |
| CN114545762B (zh) | 一种基于惯性测量单元的时间数据同步方法及系统 | |
| EP3479176B1 (en) | Signal processing apparatus and method, and electronic device comprising the apparatus | |
| US11923863B2 (en) | FPGA-based design method and device for equally dividing interval | |
| CN115603849A (zh) | 多传感器触发控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| JP2015171151A (ja) | 発振器を有する時間ベース、周波数分割回路及びクロックパルス抑制回路 | |
| CN112286039A (zh) | 钟表校准方法、装置及可读存储介质 | |
| JP2013024857A (ja) | 速度測定方法及びそのシステム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |