CN114051200A - 终端定位方法、lmf、终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种终端定位方法、LMF、终端和存储介质，该方法包括：LMF获取测量信息，其中，所述测量信息包括第一终端针对网络节点和第二终端的定位参考信号的测量信息，或者所述测量信息包括所述网络节点和所述第二终端针对所述第一终端的定位参考信号的测量信息；所述LMF依据所述测量信息，确定所述第一终端的位置。本发明可以提高第一终端的定位精度。

Description

终端定位方法、LMF、终端和存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端定位方法、定位管理功能(LocationManagement Function，LMF)、终端和存储介质。

背景技术

在一些通信系统(例如：5G系统)中支持终端基于网络节点进行定位，例如：基于终端相对于多个基站之间的传播时延进行定位。然而，在终端基于网络节点进行定位技术中，往往需要多个网络节点，例如：终端需要测量多个网络节点的定位参考信号，才可以实现终端的定位。但在一些场景中，终端可能无法与多个网络节点进行通信(例如：无法测量到多个网络节点的定位参考信号)，或者终端与网络节点之间传播条件不具体定位测量，从而导致终端的定位精度比较差。

发明内容

本发明实施例提供一种终端定位方法、LMF、终端和存储介质，以解决终端定位精度比较差的问题。

本发明实施例提供一种终端定位方法，包括：

LMF获取测量信息，其中，所述测量信息包括第一终端针对网络节点和第二终端的定位参考信号的测量信息，或者所述测量信息包括所述网络节点和所述第二终端针对所述第一终端的定位参考信号的测量信息；

所述LMF依据所述测量信息，确定所述第一终端的位置。

可选的，所述方法还包括：

选择满足预设条件的所述第二终端，并向所述第二终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述第二终端发送或者接收定位参考信号。

可选的，所述通知消息包括如下至少一项：

发送定位参考信号的第一配置信息和接收定位参考信号的第二配置信息。

可选的，所述方法还包括：

向所述第一终端发送所述第一配置信息。

可选的，所述预设条件包括如下至少一项：

第一条件和第二条件；

其中，所述第一条件是指定位精度符合第一预设要求，所述第二条件是指在预设时长内位置变化符合第二预设要求。

可选的，所述定位精度符合第一预设要求包括如下之一：

定位测量值为视距(Line Of Sight，LOS)传播测量得到；

LOS传播概率符合预设要求；

定位结果方差符合预设要求，其中，所述定位结果方差是针对不同的网络节点编组的定位结果的方差；

和/或

在预设时长内位置变化符合第二预设要求包括如下之一：

在所述预设时长内位置未发生变化；或者

在所述预设时长内位置变化小于预设距离。

可选的，所述选择满足预设条件的所述第二终端，包括：

所述LMF获取多个终端针对网络节点发送的定位参考信号的测量信息，并依据所述多个终端的测量信息在所述多个终端中选择满足所述预设条件的终端，以形成包括所述第二终端的终端集合；或者

所述LMF获取网络节点针对多个终端发送的定位参考信号的测量信息，并依据所述网络节点的测量信息在所述多个终端中选择满足所述预设条件的终端，以形成包括所述第二终端的终端集合。

可选的，所述LMF根据所述预设条件动态对所述终端集合进行更新。

可选的，所述LMF依据所述测量信息，确定所述第一终端的位置之前，所述方法还包括：

所述LMF监测所述第二终端的位置，若所述第二终端的位置变化，则从所述测量信息中删除与所述第二终端相关的测量信息。

可选的，所述第二终端的位置变化是指：

所述LMF依据所述第二终端针对网络节点发送的定位参考信号的测量信息确定的位置变化。

可选的，在所述测量信息包括第一终端针对网络节点和第二终端的定位参考信号的测量信息的情况下，所述定位参考信号包括位置参考信号(Positioning ReferenceSignal，PRS)；或者

所述测量信息包括所述网络节点和所述第二终端针对所述第一终端的定位参考信号的测量信息的情况下，所述定位参考信号包括：用于定位的探测参考信号(SoundingReference Signal for Positionling，SRS-Pos)。

可选的，所述测量信息包括：定位测量值，所述定位测量值包括如下至少一项：

传播时延、传播离开角、传播到达角、载波相位。

可选的，所述测量信息还包括：测量质量信息，所述测量质量信息包括如下至少一项：

指示定位测量值是否为LOS传播测量得到的指示信息；

LOS传播概率。

本发明实施例还提供一种终端定位方法，包括：

终端对定位参考信号进行测量，以得到测量信息；

所述终端上报所述测量信息，所述测量信息用于第一终端的定位；

其中，在所述终端为第一终端的情况下，所述定位参考信号包括网络节点和第二终端的定位参考信号；或者，

在所述终端为第二终端的情况下，所述定位参考信号包括所述第一终端的定位参考信号。

可选的，所述测量信息包括：定位测量值，所述定位测量值包括如下至少一项：

传播时延、传播离开角、传播到达角、载波相位。

可选的，所述测量信息还包括：测量质量信息，所述测量质量信息包括如下至少一项：

指示定位测量值是否为LOS传播测量得到的指示信息；

LOS传播概率。

可选的，在所述终端为第一终端的情况下，所述定位参考信号包括位置参考信号PRS；或者

所述终端为第二终端的情况下，所述定位参考信号包括：用于定位的探测参考信号。

可选的，在所述终端为第一终端的情况下，所述第二终端的定位参考信号为所述第二终端依据定位管理功能LMF配置的发送定位参考信号的第一配置信息发送的定位参考信号；或者

在所述终端为第二终端的情况下，所述第一终端的定位参考信号为所述第一终端依据LMF配置的发送定位参考信号的第一配置信息发送的定位参考信号。

本发明实施例还提供一种LMF，包括：

获取模块，用于获取测量信息，其中，所述测量信息包括第一终端针对网络节点和第二终端的定位参考信号的测量信息，或者所述测量信息包括所述网络节点和所述第二终端针对所述第一终端的定位参考信号的测量信息；

确定模块，用于依据所述测量信息，确定所述第一终端的位置。

可选的，所述LMF还包括：

通知模块，用于选择满足预设条件的所述第二终端，并向所述第二终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述第二终端发送或者接收定位参考信号。

本发明实施例还提供一种终端，包括：

测量模块，用于对定位参考信号进行测量，以得到测量信息；

上报模块，用于上报所述测量信息，所述测量信息用于第一终端的定位；

其中，在所述终端为第一终端的情况下，所述定位参考信号包括网络节点和第二终端的定位参考信号；或者，

在所述终端为第二终端的情况下，所述定位参考信号包括所述第一终端的定位参考信号。

可选的，所述测量信息包括：定位测量值，所述定位测量值包括如下至少一项：

传播时延、传播离开角、传播到达角、载波相位。

本发明实施例还提供一种LMF，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序指令，

所述处理器，用于：

获取测量信息，其中，所述测量信息包括第一终端针对网络节点和第二终端的定位参考信号的测量信息，或者所述测量信息包括所述网络节点和所述第二终端针对所述第一终端的定位参考信号的测量信息；

依据所述测量信息，确定所述第一终端的位置。

可选的，所述处理器还用于：

选择满足预设条件的所述第二终端，并向所述第二终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述第二终端发送或者接收定位参考信号。

可选的，所述通知消息包括如下至少一项：

发送定位参考信号的第一配置信息和接收定位参考信号的第二配置信息。

可选的，所述处理器还用于：

向所述第一终端发送所述第一配置信息。

可选的，所述预设条件包括如下至少一项：

第一条件和第二条件；

其中，所述第一条件是指定位精度符合第一预设要求，所述第二条件是指在预设时长内位置变化符合第二预设要求。

本发明实施例还提供一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序指令，

所述处理器，用于：

对定位参考信号进行测量，以得到测量信息；

所述终端上报所述测量信息，所述测量信息用于第一终端的定位；

其中，在所述终端为第一终端的情况下，所述定位参考信号包括网络节点和第二终端的定位参考信号；或者，

在所述终端为第二终端的情况下，所述定位参考信号包括所述第一终端的定位参考信号。

可选的，所述测量信息包括：定位测量值，所述定位测量值包括如下至少一项：

传播时延、传播离开角、传播到达角、载波相位。

可选的，所述测量信息还包括：测量质量信息，所述测量质量信息包括如下至少一项：

指示定位测量值是否为LOS传播测量得到的指示信息；

LOS传播概率。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现LMF侧的终端定位方法中的步骤，或者，该程序指令被处理器执行时实现终端侧的终端定位方法中的步骤。

本发明实施例中，LMF获取测量信息，其中，所述测量信息包括第一终端针对网络节点和第二终端的定位参考信号的测量信息，或者所述测量信息包括所述网络节点和所述第二终端针对所述第一终端的定位参考信号的测量信息；所述LMF依据所述测量信息，确定所述第一终端的位置。这样由于可以基于第二终端对第一终端进行定位，从而可以提高第一终端的定位精度。

附图说明

图1是本发明实施例可应用的一种网络结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种终端定位方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种终端定位方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种场景的示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种场景的示意图；

图6是本发明实施例提供的一种AMF的结构图；

图7是本发明实施例提供的一种终端的结构图；

图8是本发明实施例提供的另一种AMF的结构图；

图9是本发明实施例提供的一种终端的结构图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

参见图1，图1是本发明实施例可应用的网络结构示意图，如图1所示，包括第一终端11、第二终端12、网络节点13和LMF14，终端11可以是用户终端(User Equipment，UE)或者其他终端设备，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网装置(MobileInternet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)、机器人、车辆等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端的具体类型。网络节点13可以是发送接收点(transmission reception point，TRP)。进一步的，网络节点13可以接入网设备，如基站，例如：宏站、LTE eNB、5G NR NB等；网络侧设备也可以是小站，如低功率节点(Low PowerNode，LPN)、pico、femto等小站，或者网络节点13可以接入点(Access Point，AP)；网络侧设备也可以是中央单元(Central Unit，CU)。需要说明的是，在本发明实施例中并不限定网络节点13的具体类型。LMF14可以用于定位管理的功能单元，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定LMF14的具体类型。

需要说明的是，本发明实施例中，并不限定第二终端、网络节点的数量，图1仅是一个举例说明。

请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种终端定位方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：

步骤201、LMF获取测量信息，其中，所述测量信息包括第一终端针对网络节点和第二终端的定位参考信号的测量信息，或者所述测量信息包括所述网络节点和所述第二终端针对所述第一终端的定位参考信号的测量信息；

步骤201、所述LMF依据所述测量信息，确定所述第一终端的位置。

上述网络节点可以是指一个或者多个网络节点，上述第二终端可以是一个或者多个第二终端。例如：在一种情况下，上述测量信息可以是第一终端针对一个或者多个网络节点和一个或者多个第二终端发送的定位参考信号的测量信息；又例如：在另一种情况下，上述测量信息可以包括一个或者多个网络节点和一个或者多个第二终端针对第一终端发送的定位参考信号的测量信息。

需要说明的是，测量信息包括第一终端针对网络节点和第二终端的定位参考信号的测量信息的情况，可以称作下行定位。而测量信息包括所述网络节点和所述第二终端针对所述第一终端的定位参考信号的测量信息的情况，可以称作上行定位。

另外，由于上述第二终端是用于辅助第一终端定位，因此本发明实施例中，第二终端也可以称作辅助终端。

需要说明的是，本发明实施例中，对LMF依据所述测量信息，确定所述第一终端的位置的确定方式不作限定，例如：可以采用协议已定义或者后续协议版本新定义的确定方式。

本发明实施例中，通过上述步骤可以实现第一终端基于第二终端进行定位，从而可以提高终端的定位精度。

例如：在定位场景中，一部分终端与TRP之间存在遮挡物，造成非视距(not lineof sight，NLOS)传播条件，无法实现终端的高精度定位；有一部分终端与TRP之间无遮挡且距离较近，能获得LOS传播条件下的高质量定位测量值，获得高精度定位结果。从而可以将这部分终端具备较高的定位精度的部分终端作为第二终端，以实现另一部分终端获得较高的定位精度。

作为一种可选的实施方式，上述方法还包括：

选择满足预设条件的所述第二终端，并向所述第二终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述第二终端发送或者接收定位参考信号。

其中，上述预设条件可以是协议约定，或者网络侧配置的等。且该预设条件可以是用于确定符合辅助终端定位的终端的条件。另外，上述选择满足预设条件的所述第二终端可以是LMF随机选择的多个终端中选择满足预设条件的一个或者多个第二终端。

上述通知消息用于通知所述第二终端发送或者接收定位参考信号可以是，通过该通知消息通知第二终端如何发送或者接收定位参考信号。

进一步的，LMF可以选择一个或者多个终端，例如：针对不同的位置可以选择一个或者多个终端。

可选的，所述通知消息包括如下至少一项：

发送定位参考信号的第一配置信息和接收定位参考信号的第二配置信息。

上述第一配置信息可以包括发送定位参考信号的资源信息或者类型信息等，上述第二配置信息可以包括接收定位参考信号的资源信息或者类型信息等。

通过上述第一配置信息和第二配置信息中的至少一项可以使得第二终端可以有效地发送或者测量定位参考信号。

例如：在下行定位中，第二终端可以依据上述第一配置信息发送定位参考信号，在上行定位中，第二终端可以依据第一配置信息测量第一终端发送的定位参考信号；又例如：在上行定位中，第二终端可以依据上述第二配置信息测量第一终端发送的定位参考信号。

可选的，所述方法还包括：

向所述第一终端发送所述第一配置信息。

该实施方式中，通过上述第一配置信息，可以使得第一终端依据第一配置信息发送或者检测定位参考信号，例如：在下行定位中，可以依据第一配置信息检测第二终端发送的定位参考信号，例如：在上行定位中，可以依据第一配置信息发送第一定位参考信号。

作为一种可选的实施方式，上述预设条件包括如下至少一项：

第一条件和第二条件；

其中，所述第一条件是指定位精度符合第一预设要求，所述第二条件是指在预设时长内位置变化符合第二预设要求。

其中，上述第一条件和第二条件可以是协议约定，或者网络侧配置的，上述第一预设要求和第发给预设要求也可以是协议约定，或者网络侧配置的。

上述第一条件是指定位精度符合第一预设要求可以是，在LMF确定第二终端的定位时，第二终端的定位精度符合上述第一预设要求，例如：精度高于预设精度。上述预设时长内位置变化符合第二预设要求可以是，第二终端的定位信息在预测时长内未变化，或者变化小于某阈值。

可选的，所述定位精度符合第一预设要求包括如下之一：

定位测量值为LOS传播测量得到；

LOS传播概率符合预设要求；

定位结果方差符合预设要求，其中，所述定位结果方差是针对不同的网络节点编组的定位结果的方差。

上述定位测量值为视距LOS传播测量得到可以是，第二终端在定位过程中，测量信息是基于LOS传播的定位参考信号进行测量的。上述LOS传播概率符合预设要求可以是，LOS传播概率高于预先阈值。

上述针对不同的网络节点编组的定位结果的方差可以是，LMF针对同一个终端，采用不同的网络节点编组确定终端的定位结果。其中，网络节点编组中包括多个网络节点，不同的网络节点编组可以允许包括部分相同的网络节点。

上述定位结果方差符合预设要求可以是，多个终端中针对不同的网络节点编组的定位结果的方差较小的终端，或者可以是方差小于预设阈值。

可选的，在预设时长内位置变化符合第二预设要求包括如下之一：

在所述预设时长内位置未发生变化；或者

在所述预设时长内位置变化小于预设距离。

例如：在实际的室内工业物联网(Industrial Internet of Things，IIOT)场景中，许多终端很长时间内不移动。当然，在其他很多场景一样会存在预设时长内位置变化符合第二预设要求的终端。

该实施方式中，可以实现选择在所述预设时长内位置未发生变化或者在所述预设时长内位置变化小于预设距离，从而使得第一终端的定位更加准确。

作为一种可选的实施方式，所述选择满足预设条件的所述第二终端，包括：

所述LMF获取多个终端针对网络节点发送的定位参考信号的测量信息，并依据所述多个终端的测量信息在所述多个终端中选择满足所述预设条件的终端，以形成包括所述第二终端的终端集合；或者

所述LMF获取网络节点针对多个终端发送的定位参考信号的测量信息，并依据所述网络节点的测量信息在所述多个终端中选择满足所述预设条件的终端，以形成包括所述第二终端的终端集合。

该实施方式中，可以实现通过下行定位或者上行定位来确定包括所述第二终端的终端集合。

进一步的，所述LMF可以根据所述预设条件动态对所述终端集合进行更新。

例如：LMF可以通过上行或者下行定位的方式监测上述终端集合中的终端。如果某一个第二终端不符合上述预设条件中的任一条件，则将该第二终端降级为普通终端，并从上述终端集合中删除终端。

作为一种可选的实施方式，上述LMF依据所述测量信息，确定所述第一终端的位置之前，所述方法还包括：

所述LMF监测所述第二终端的位置，若所述第二终端的位置变化，则从所述测量信息中删除与所述第二终端相关的测量信息。

上述LMF可以是实时或者周期性或者随机监测第二终端的位置。

其中，上述位置变化可以是第二终端的位置变化大于预设阈值，或者可以是，第二终端的位置只要发生变化，则从所述测量信息中删除与所述第二终端相关的测量信息。

上述与所述第二终端相关的测量信息可以是，第一终端对第二终端发送的定位参考信号的测量信息，或者可以是第二终端对第一终端发送的定位参考信号的测量信息。

删除与所述第二终端相关的测量信息后，LMF可以基于删除后的测量信息对第一终端进行定位。

可选的，所述第二终端的位置变化是指：

所述LMF依据所述第二终端针对网络节点发送的定位参考信号的测量信息确定的位置变化。

当然，也可以是指网络节点针对第二终端发送的定位参考信号的测量信息确定的位置变化。

作为一种可选的实施方式，在所述测量信息包括第一终端针对网络节点和第二终端的定位参考信号的测量信息的情况下，所述定位参考信号包括位置参考信号PRS；或者

所述测量信息包括所述网络节点和所述第二终端针对所述第一终端的定位参考信号的测量信息的情况下，所述定位参考信号包括：用于定位的探测参考信号。

该实施方式中，可以实现下行定位采用PRS信号进行定位，上行定位采用用于定位的探测参考信号(SRS-Pos)信号进行定位。

当然，本发明实施例中，并不限定只能通过PRS和SRS-Pos进行定位，例如：还可以采用协议后续新新定义的定位参考信号。

作为一种可选的实施方式，所述测量信息包括：定位测量值，所述定位测量值包括如下至少一项：

传播时延、传播离开角、传播到达角、载波相位。

其中，上述定位测量值也可以称作定位测量量。

可选的，所述测量信息还包括：测量质量信息，所述测量质量信息包括如下至少一项：

指示定位测量值是否为LOS传播测量得到的指示信息；

LOS传播概率。

该实施方式中，可以支持多种定位测量值，以及测量质量信息，以进一步提高终端的定位精度。

下面分别以下行定位和上行定位对上述终端定位方法进行举例说明：

下行定位：

LMF为TRP和一部分终端提供定位参考信号配置信息。基于TRP发送的定位参考信号，这些终端进行定位测量并上报定位测量信息。基于上报定位测量信息，LMF估计这些终端的位置。基于位置估计结果，LMF选择同时满足预设条件的终端作为辅助终端(即上述第二终端)，并纳入辅助终端集合。

LMF为辅助终端提供发送定位参考信号的配置信息，并通知辅助终端和待定位终端(即上述第一终端)。

基于TRP和辅助终端发送的定位参考信号，待定位终端完成定位测量，并上报定位测量信息。待定位终端完成测量上报后，LMF可以监测辅助终端位置变化，从而确定待定位终端上报的定位测量信息中是否存在失效定位测量信息。

如果待定位终端上报的定位测量信息中存在失效定位测量信息，LMF从定位测量信息中删除失效定位测量信息，然后基于定位测量信息完成终端位置解算，估计出待定位终端的位置。

进一步的，所述定位测量信息包括定位测量量、测量质量。所述定位测量量包括传播时延、传播离开角、传播到达角、载波相位等信息中的至少一项。所述测量质量包括测量值指示定位测量值是否为LOS传播测量得到的指示信息或者LOS传播概率等信息。

进一步的，上述一部分终端可以由LMF随机在小区内选取。

进一步的，上述预设条件包括第一条件和第二条件，其中：

第一条件是定位精度较高。其判断方法可以是：基于上报信息的方法，选择上报测量质量较高的终端作为符合条件的终端。所述上报测量质量较高是指定位测量量满足LOS传播或者LOS传播概率高条件。

或者，判断方法可以是：基于位置估计值的方法，LMF可以使用不同TRP编组对同一终端多次位置解算，选择多次定位结果方差较小的终端为符合条件的终端。

上述第二条件可以是指是在一定时间内位置不变。其判断方法可以是：经过一定时间间隔的多次测量，其中位置没有变化的终端可以确定为符合条件的终端。

进一步的，上述辅助终端集合可以是指同时满足第一条件和第二条件的终端集合。同时，LMF动态判断集合内终端是否一直符合这两个条件，实时删除集合中不符合任一条件的终端。

进一步的，上述定位参考信号可以是PRS信号。

进一步的，LMF监测辅助终端位置变化，从而确定是否存在失效定位测量量的方法可以是：LMF为辅助终端提供接收定位参考信号配置信息，控制辅助终端接收TRP发送的定位参考信号，进行定位测量并上报测量信息。基于上报信息，LMF解算出辅助终端的位置。如果辅助终端位置发生变化，即不符合上述第二条件，则该辅助终端降级为普通终端，并从辅助终端集合中删除该终端。同时，基于该辅助终端，测量并上报的定位测量信息被LMF标记为失效定位测量信息。

上行定位：

LMF为TRP和一部分终端提供定位参考信号配置信息。基于这些终端发送的定位参考信号，TRP进行定位测量并上报定位测量信息。基于上报定位测量信息，LMF估计这些终端的位置。基于位置估计结果，LMF选择同时满足预设条件的终端作为辅助终端(即上述第二终端)，并纳入辅助终端集合。

LMF为辅助终端提供接收定位参考信号配置信息，并通知辅助终端。

辅助终端和TRP接收待定位终端(即上述第一终端)发送的定位参考信号，前二者完成定位测量，并上报定位测量信息。待完成测量上报后，LMF监测辅助终端位置变化，从而确定是否存在失效定位测量信息。

LMF从定位测量信息中删除失效定位测量信息，然后基于定位测量信息完成终端位置解算，估计出待定位终端的位置。

进一步的，所述定位测量信息包括定位测量量、测量质量。所述定位测量量包括传播时延、传播离开角、传播到达角、载波相位等信息。所述测量质量包括指示定位测量值是否为LOS传播测量得到的指示信息或者LOS传播概率等信息。

进一步的，上述一部分终端可以由LMF随机在小区内选取。

进一步的，上述预设条件包括第一条件和第二条件，其中：

所述第一条件是定位精度较高。其判断方法可以是：基于上报信息的方法，对于每个终端，多个TRP会上报测量信息，LMF选择大部分或全部测量质量较高的终端作为符合条件的终端。所述上报测量质量较高是指定位测量量满足LOS传播或者LOS传播概率高条件。

或者判断方法可以是：基于位置估计值的方法，LMF可以使用不同TRP编组对同一终端多次位置解算，选择多次定位结果方差较小的终端为符合条件的终端。

上述第二条件可以是在一定时间内位置不变。其判断方法可以是：经过一定时间间隔的多次测量，其中位置没有变化的终端可以确定为符合条件的终端。

进一步的，上述辅助终端集合是指同时满足第一条件和第二条件的终端集合。同时，LMF动态判断集合内终端是否一直符合这两个条件，实时删除集合中不符合任一条件的终端。

进一步的，上述定位参考信号可以是SRS-Pos信号。

进一步的，所述LMF监测辅助终端位置变化，从而确定是否存在失效定位测量量的方法可以是：LMF为辅助终端提供发送定位参考信号配置信息，TRP接收定位参考信号，进行定位测量并上报测量信息。基于TRP上报信息，LMF解算出辅助终端的位置。如果辅助终端位置发生变化，即不符合上述第二条件，则该辅助终端降级为普通终端，并从辅助终端集合中删除该终端。同时，基于该辅助终端，测量并上报的定位测量信息被LMF标记为失效定位测量信息。

本发明实施例中，LMF获取测量信息，其中，所述测量信息包括第一终端针对网络节点和第二终端的定位参考信号的测量信息，或者所述测量信息包括所述网络节点和所述第二终端针对所述第一终端的定位参考信号的测量信息；所述LMF依据所述测量信息，确定所述第一终端的位置。这样由于可以基于第二终端对第一终端进行定位，从而可以提高第一终端的定位精度。

请参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种终端定位方法的流程图，如图3所示，包括以下步骤：

步骤301、终端对定位参考信号进行测量，以得到测量信息；

步骤302、所述终端上报所述测量信息，所述测量信息用于第一终端的定位；

其中，在所述终端为第一终端的情况下，所述定位参考信号包括网络节点和第二终端的定位参考信号；或者，

在所述终端为第二终端的情况下，所述定位参考信号包括所述第一终端的定位参考信号。

需要说明的是，这里的所述终端是指执行步骤301和步骤302的终端。

可选的，所述测量信息包括：定位测量值，所述定位测量值包括如下至少一项：

传播时延、传播离开角、传播到达角、载波相位。

可选的，所述测量信息还包括：测量质量信息，所述测量质量信息包括如下至少一项：

指示定位测量值是否为LOS传播测量得到的指示信息；

LOS传播概率。

可选的，在所述终端为第一终端的情况下，所述定位参考信号包括位置参考信号PRS；或者

所述终端为第二终端的情况下，所述定位参考信号包括：用于定位的探测参考信号。

可选的，在所述终端为第一终端的情况下，所述第二终端的定位参考信号为所述第二终端依据定位管理功能LMF配置的发送定位参考信号的第一配置信息发送的定位参考信号；或者

在所述终端为第二终端的情况下，所述第一终端的定位参考信号为所述第一终端依据LMF配置的发送定位参考信号的第一配置信息发送的定位参考信号。

下面分别以下行定位和上行定位对上述终端定位方法进行举例说明：

下行定位：

基于LMF发送的配置信息，终端(上述第一终端)可以接收辅助终端(即上述第二终端)和TRP发送的定位参考信号，完成定位测量，并将定位测量信息上报LMF。

进一步的，基于LMF的配置信息，辅助终端可以发送定位参考信号。

进一步的，所述定位测量信息包括定位测量量、测量质量。所述定位测量量包括传播时延、传播离开角、传播到达角、载波相位等信息。所述测量质量包括指示定位测量值是否为LOS传播测量得到的指示信息或者LOS传播概率等信息。

进一步的，上述定位参考信号可以是PRS信号。

上行定位：

基于LMF配置信息和控制，辅助终端和TRP可以接收待定位终端发送的定位参考信号，完成定位测量，并将定位测量信息上报LMF。

进一步的，基于LMF的配置信息，辅助终端可以发送定位参考信号。

进一步的，所述定位测量信息包括定位测量量、测量质量。所述定位测量量包括传播时延、传播离开角、传播到达角、载波相位等信息。所述测量质量包括指示定位测量值是否为LOS传播测量得到的指示信息或者LOS传播概率等信息。

进一步的，上述定位参考信号可以是SRS-Pos信号。

需要说明的是，本实施例作为与图2所示的实施例中对应的终端的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例的相关说明，为了避免重复说明，本实施例不再赘述，且还可以达到相同有益效果。

下面以终端为UE，并通过多个实施例对本发明实施例提供的方法进行举例说明：

实施例一：

该实施例中以下行定位方式进行举例说明：

该实施例中LMF侧可以包括如下：

LMF随机选择一部分UE：UE-i、UE-j、UE-k、UE-n。LMF为TRP和这些UE提供定位参考信号配置信息。基于TRP发送的定位参考信号，这些所选UE进行定位测量并上报定位测量信息。所述定位测量信息包括定位测量量、测量质量。所述定位测量量包括传播时延、传播离开角、传播到达角、载波相位等信息。所述测量质量包括指示定位测量值是否为LOS传播测量得到的指示信息或者LOS传播概率等信息。这些UE具体可以如4所示：

3个TRP分别发送PRS信号，UE-i、UE-j、UE-k、UE-n分别接收PRS信号，并完成传播时延测量，然后将这些定位测量量上报LMF。

UE-i、UE-j、UE-k与TRP之间无遮挡物，具备LOS传播条件；UE-n与TRP-1、TRP-3之间存在遮挡，不具备LOS传播条件。这些测量质量信息也上报LMF。

之后，基于上报定位测量信息，LMF估计这些UE的位置。由于UE-n与TRP-1和TRP-3之间存在遮挡物，没有LOS传播条件，UE-n的定位精度会很低。需要借助辅助UE来提高定位精度。

基于所选UE的位置估计结果，本实施例中LMF可以选择同时满足第一条件和第二条件的UE-i、UE-j、UE-k作为辅助UE，并纳入辅助UE集合。

满足第一条件：本实施例选择上报测量量满足LOS传播或者LOS传播概率高的UE作为候选UE。UE-i、UE-j、UE-k都满足第一条件。

满足第二条件：在一定时间位置不变的UE可以确定为辅助UE。本实施例中，经过一定时间间隔的多次测量，UE-i、UE-j、UE-k的位置都没有变化，因此UE-i、UE-j、UE-k均满足第二条件。

LMF为辅助UE-i、辅助UE-j、辅助UE-k配置PRS信号发送信息，并将配置信息通知辅助UE-i、辅助UE-j、辅助UE-k和待定位的UE-n。

UE-n接收辅助UE-i、辅助UE-j、辅助UE-k和TRP-2发送的PRS定位参考信号，完成定位测量，并向LMF上报定位测量量和测量质量。

完成上述步骤后，LMF为辅助UE-i、辅助UE-j、辅助UE-k提供接收定位参考信号的配置信息，这些辅助UE接收TRP发送的PRS信号，完成定位测量并上报定位测量量和测量质量。基于此上报信息，LMF解算出辅助UE的位置。本实施例中，LMF发现辅助UE-k位置发生变化，将辅助UE-k降级为普通UE，并从辅助UE集合中删除UE-k。同时，基于辅助UE-k测量并上报的定位测量量被LMF标记为失效定位测量量。

LMF从定位测量信息中删除与UE-k相关的失效定位测量信息。然后，基于UE-n上报的，与TRP、辅助UE-i、辅助UE-j相关的定位测量信息，LMF完成UE-n位置解算，估计出UE-n的准确位置。

该实施例中UE侧可以包括如下：

具体的在LMF的控制下，UE定位过程：

当LMF配置UE基于TRP发送的定位参考信号进行定位测量时，UE-i、UE-j、UE-k、UE-n接收定位参考信号，完成定位测量，并将定位测量量、测量质量上报LMF。

当LMF配置辅助UE-i、UE-j、UE-k发送定位参考信号时，UE-n接收辅助UE和TRP发送的定位参考信号，完成定位测量，并将定位测量量、测量质量上报LMF。

当LMF配置辅助UE-i、UE-j、UE-k基于TRP发送的定位参考信号进行定位测量时，UE-i、UE-j、UE-k、UE-n接收定位参考信号，完成定位测量，并将定位测量量、测量质量上报LMF。

本实施例中，如图4所示，由于UE-n与TRP-1和TRP-3之间存在遮挡物，没有LOS传播条件，若仅基于TRP的定位方式，UE-n的定位精度会比较低。按照本发明实施例提供的方法引入辅助UE后，由于辅助UE-i、辅助UE-j、辅助UE-k与UE-n之间有LOS传播条件，UE-n的定位测量精度会很高。LMF也能以较高精度估计出UE-n的位置。同时本发明实施例提出了辅助UE位置变化的监测方法，能够进一步保证基于辅助UE定位测量的精度。

下面以各实体之间交互的完整过程对本实施例进行详细说明：

LMF随机选择一部分UE：UE-i、UE-j、UE-k、UE-n。LMF为TRP和所选UE提供定位参考信号配置信息。

基于LMF配置信息，UE-i、UE-j、UE-k、UE-n接收3个TRP发送的PRS定位参考信号，并完成传播时延测量。UE-i、UE-j、UE-k与TRP之间无遮挡物，具备LOS传播条件；UE-n与TRP-1、TRP-3之间存在遮挡，不具备LOS传播条件。每个UE向LMF上报其对3个TRP的测量信息，可以包括：

传播时延的定位测量量

是否LOS传播或者LOS传播概率的测量质量。

基于上报定位测量信息，LMF估计这些UE的位置。由于UE-n与TRP-1和TRP-3之间存在遮挡物，没有LOS传播条件，UE-n的定位精度会很低。需要后继步骤来提高UE-n定位精度。

基于所选UE的位置估计结果，本实施例中LMF选择同时满足第一条件和第二条件的UE-i、UE-j、UE-k作为辅助UE，并纳入辅助UE集合。

满足第一条件：本实施例选择上报测量量满足LOS传播或者LOS传播概率高的UE作为候选UE。UE-i、UE-j、UE-k都满足第一条件。

满足第二条件：在一定时间位置不变的UE可以确定为辅助UE。本例中，经过一定时间间隔的多次测量，UE-i、UE-j、UE-k的位置都没有变化，因此UE-i、UE-j、UE-k均满足第二条件。

LMF为辅助UE-i、辅助UE-j、辅助UE-k配置PRS信号发送信息，并将配置信息通知辅助UE-i、辅助UE-j、辅助UE-k和待定位的UE-n。

UE-n接收辅助UE-i、辅助UE-j、辅助UE-k和TRP-2发送的PRS定位参考信号，完成定位测量，并向LMF上报测量信息，该测量信息内容与前面选择辅助终端过程中的测量信息相同。

完成上述步骤后，LMF为辅助UE-i、辅助UE-j、辅助UE-k提供接收定位参考信号的配置信息。用于对辅助UE再次定位。

这些辅助UE接收TRP发送的PRS定位参考信号，完成定位测量，并向LMF上报测量信息，该测量信息内容与前面选择辅助终端过程中的测量信息相同。

基于上报信息，LMF解算出辅助UE的位置。本例中，LMF发现辅助UE-k位置发生变化，将辅助UE-k降级为普通UE，并从辅助UE集合中删除UE-k。同时，基于辅助UE-k测量并上报的定位测量量被LMF标记为失效定位测量量。

LMF从定位测量信息中删除与UE-k相关的失效定位测量信息。然后，基于UE-n上报的，与TRP、辅助UE-i、辅助UE-j相关的定位测量信息，LMF完成UE-n位置解算，可以估计出UE-n的准确位置。

实施例二：

该实施例中以上行定位方式进行举例说明：

该实施例中LMF侧可以包括如下：

LMF随机选择一部分UE：UE-i、UE-j、UE-k、UE-n。LMF为TRP和这些UE提供定位参考信号配置信息。基于这些所选UE发送的定位参考信号，TRP进行定位测量并上报定位测量信息。所述定位测量信息包括定位测量量、测量质量。所述定位测量量包括传播时延、传播离开角、传播到达角、载波相位等信息。所述测量质量包括指示定位测量值是否为LOS传播测量得到的指示信息或者LOS传播概率等信息。本实施例如图5所示：

UE-i、UE-j、UE-k、UE-n分别发送SRS-Pos信号，3个TRP接收SRS-Pos信号，并完成传播时延测量，然后将这些定位测量量上报LMF。

UE-i、UE-j、UE-k与TRP之间无遮挡物，具备LOS传播条件；UE-n与TRP-1、TRP-3之间存在遮挡，不具备LOS传播条件。这些测量质量信息也上报LMF。

基于TRP上报定位测量信息，LMF估计这些UE的位置。由于UE-n与TRP-1和TRP-3之间存在遮挡物，没有LOS传播条件，UE-n的定位精度会很低。需要借助辅助UE来提高定位精度。

基于所选UE的位置估计结果，本例中LMF选择同时满足第一条件和第二条件的UE-i、UE-j、UE-k作为辅助UE，并纳入辅助UE集合。

满足第一条件：本实施例选择上报测量量满足LOS传播或者LOS传播概率高的UE作为候选UE。UE-i、UE-j、UE-k都满足第一条件。

满足第二条件：在一定时间位置不变的UE可以确定为辅助UE。本例中，经过一定时间间隔的多次测量，UE-i、UE-j、UE-k的位置都没有变化，因此UE-i、UE-j、UE-k均满足第二条件。

LMF为辅助UE-i、辅助UE-j、辅助UE-k配置SRS-Pos信号接收信息，并将配置信息通知辅助UE-i、辅助UE-j、辅助UE-k。

辅助UE-i、辅助UE-j、辅助UE-k和TRP-2接收UE-n发送的SRS-Pos定位参考信号，完成定位测量，分贝并向LMF上报测量信息，该测量信息内容与上述测量信息相同。

完成上述步骤后，LMF为辅助UE-i、辅助UE-j、辅助UE-k提供发送定位参考信号的配置信息，控制TRP接收定位参考信息，进行定位测量并上报测量信息。基于此上报信息，LMF解算出辅助UE的位置。本实施例中，LMF发现辅助UE-k位置发生变化，辅助UE-k降级为普通UE，并从辅助UE集合中删除UE-k。同时，基于辅助UE-k，测量并上报的定位测量量被LMF标记为失效定位测量量。

LMF从定位测量信息中删除与UE-k相关的失效定位测量信息。然后，基于TRP、辅助UE-i、辅助UE-j上报的，对于UE-n的定位测量信息，LMF完成UE-n位置解算，估计出UE-n的准确位置。

该实施例中UE侧可以包括如下：

具体的在LMF的控制下，UE定位过程：

当LMF配置基于TRP接收UE发送的定位参考信号进行定位测量时，TRP接收UE-i、UE-j、UE-k、UE-n发送定位参考信号，完成定位测量，并将定位测量量、测量质量上报LMF。

当LMF配置辅助UE接收定位参考信号时，辅助UE-i、辅助UE-j、辅助UE-k和TRP接收UE-n发送的定位参考信号，完成定位测量，并将定位测量量、测量质量上报LMF。

当LMF配置基于TRP接收辅助UE发送的定位参考信号进行定位测量时，TRP接收辅助UE-i、辅助UE-j、辅助UE-k发送定位参考信号，完成定位测量，并将定位测量量、测量质量上报LMF。

该实施例中，如图5所示，由于UE-n与TRP-1和TRP-3之间存在遮挡物，没有LOS传播条件，若仅基于TRP的定位方式，UE-n的定位精度会比较低。按照本发明实施例提供的方法引入辅助UE后，由于辅助UE-i、辅助UE-j、辅助UE-k与UE-n之间有LOS传播条件，UE-n的定位测量精度会很高。LMF也能以较高精度估计出UE-n的位置。同时本发明提出了辅助UE位置变化的监测方法，能够进一步保证基于辅助UE定位测量的精度。

下面以各实体之间交互的完整过程对本实施例进行详细说明：

LMF随机选择一部分UE：UE-i、UE-j、UE-k、UE-n。LMF为TRP和所选UE提供定位参考信号配置信息。

基于LMF配置信息，3个TRP接收UE-i、UE-j、UE-k、UE-n发送的SRS-Pos定位参考信号，并完成传播时延测量。UE-i、UE-j、UE-k与TRP之间无遮挡物，具备LOS传播条件；UE-n与TRP-1、TRP-3之间存在遮挡，不具备LOS传播条件。每个TRP向LMF上报其对4个UE的测量信息，可以包括：

传播时延的定位测量量；

是否LOS传播或者LOS传播概率的测量质量。

基于TRP上报定位测量信息，LMF估计这些UE的位置。由于UE-n与TRP-1和TRP-3之间存在遮挡物，没有LOS传播条件，UE-n的定位精度会很低。需要后继步骤来提高UE-n定位精度。

基于所选UE的位置估计结果，本实施例中LMF选择同时满足第一条件和第二条件的UE-i、UE-j、UE-k作为辅助UE，并纳入辅助UE集合。

满足第一条件：本实施例选择上报测量量满足LOS传播或者LOS传播概率高的UE作为候选UE。UE-i、UE-j、UE-k都满足第一条件。

满足第二条件：在一定时间位置不变的UE可以确定为辅助UE。本例中，经过一定时间间隔的多次测量，UE-i、UE-j、UE-k的位置都没有变化，因此UE-i、UE-j、UE-k均满足第二条件。

LMF为辅助UE-i、辅助UE-j、辅助UE-k配置SRS-Pos信号接收信息，并将配置信息通知辅助UE-i、辅助UE-j、辅助UE-k。

辅助UE-i、辅助UE-j、辅助UE-k和TRP-2接收UE-n发送的SRS-Pos定位参考信号，完成定位测量，并向LMF上报测量信息，该测量信息内容与上面的测量信息相同。

完成上述步骤后，LMF为辅助UE-i、辅助UE-j、辅助UE-k提供发送SRS-Pos定位参考信号的配置信息。用于对辅助UE再次定位。

3个TRP接收辅助UE-i、辅助UE-j、辅助UE-k发送的定位参考信息，完成定位测量，并向LMF上报测量信息，该测量信息内容与上面的测量信息相同。

基于此上报信息，LMF解算出辅助UE的位置。本例中，LMF发现辅助UE-k位置发生变化，辅助UE-k降级为普通UE，并从辅助UE集合中删除UE-k。同时，基于辅助UE-k，测量并上报的定位测量量被LMF标记为失效定位测量量。

LMF从定位测量信息中删除与UE-k相关的失效定位测量信息。然后，基于TRP、辅助UE-i、辅助UE-j上报的，对于UE-n的定位测量信息，LMF完成UE-n位置解算，可以估计出UE-n的准确位置。

本发明实施例，可以应用于在室内定位场景中，例如：在该场景中LMF选择一定时间内不移动且定位精度较高的UE为辅助UE。对于仅基于TRP定位从而LOS传播路径较少的UE，基于所述辅助UE和现有TRP，可以为这些UE提供一定数量的LOS传播路径，进而提高UE的定位精度。同时，通过监测辅助UE的位置，LMF确保了辅助UE的有效性。

进一步，由于借助于辅助UE定位，能够有效降低现有定位系统中对网络节点数目和部署密度的需求，能够提高实际场景中缺乏LOS传播条件的UE的定位精度。

请参见图6，图6是本发明实施例提供的一种定位管理功能LMF的结构图，如图6所示，AMF600包括：

获取模块601，用于获取测量信息，其中，所述测量信息包括第一终端针对网络节点和第二终端的定位参考信号的测量信息，或者所述测量信息包括所述网络节点和所述第二终端针对所述第一终端的定位参考信号的测量信息；

确定模块602，用于依据所述测量信息，确定所述第一终端的位置。

可选的，AMF600还包括：

通知模块，用于选择满足预设条件的所述第二终端，并向所述第二终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述第二终端发送或者接收定位参考信号。

可选的，所述通知消息包括如下至少一项：

发送定位参考信号的第一配置信息和接收定位参考信号的第二配置信息。

可选的，所述AMF还包括：

发送模块，用于向所述第一终端发送所述第一配置信息。

可选的，所述预设条件包括如下至少一项：

第一条件和第二条件；

其中，所述第一条件是指定位精度符合第一预设要求，所述第二条件是指在预设时长内位置变化符合第二预设要求。

可选的，所述定位精度符合第一预设要求包括如下之一：

定位测量值为视距LOS传播测量得到；

LOS传播概率符合预设要求；

定位结果方差符合预设要求，其中，所述定位结果方差是针对不同的网络节点编组的定位结果的方差；

和/或

在预设时长内位置变化符合第二预设要求包括如下之一：

在所述预设时长内位置未发生变化；或者

在所述预设时长内位置变化小于预设距离。

可选的，所述选择满足预设条件的所述第二终端，包括：

所述LMF获取多个终端针对网络节点发送的定位参考信号的测量信息，并依据所述多个终端的测量信息在所述多个终端中选择满足所述预设条件的终端，以形成包括所述第二终端的终端集合；或者

所述LMF获取网络节点针对多个终端发送的定位参考信号的测量信息，并依据所述网络节点的测量信息在所述多个终端中选择满足所述预设条件的终端，以形成包括所述第二终端的终端集合。

可选的，所述LMF根据所述预设条件动态对所述终端集合进行更新。

可选的，所述装置还包括：

监测模块，用于监测所述第二终端的位置，若所述第二终端的位置变化，则从所述测量信息中删除与所述第二终端相关的测量信息。

可选的，所述第二终端的位置变化是指：

所述LMF依据所述第二终端针对网络节点发送的定位参考信号的测量信息确定的位置变化。

可选的，在所述测量信息包括第一终端针对网络节点和第二终端的定位参考信号的测量信息的情况下，所述定位参考信号包括位置参考信号PRS；或者

所述测量信息包括所述网络节点和所述第二终端针对所述第一终端的定位参考信号的测量信息的情况下，所述定位参考信号包括：用于定位的探测参考信号。

可选的，所述测量信息包括：定位测量值，所述定位测量值包括如下至少一项：

传播时延、传播离开角、传播到达角、载波相位。

可选的，所述测量信息还包括：测量质量信息，所述测量质量信息包括如下至少一项：

指示定位测量值是否为LOS传播测量得到的指示信息；

LOS传播概率。

需要说明的是，本实施例中上述AMF600可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的AMF，本发明实施例中方法实施例中AMF的任意实施方式都可以被本实施例中的上述AMF600所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。

请参见图7，图7是本发明实施例提供的一种终端的结构图，如图7所示，终端700包括：

测量模块701，用于对定位参考信号进行测量，以得到测量信息；

上报模块702，用于上报所述测量信息，所述测量信息用于第一终端的定位；

其中，在所述终端为第一终端的情况下，所述定位参考信号包括网络节点和第二终端的定位参考信号；或者，

在所述终端为第二终端的情况下，所述定位参考信号包括所述第一终端的定位参考信号。

可选的，所述测量信息包括：定位测量值，所述定位测量值包括如下至少一项：

传播时延、传播离开角、传播到达角、载波相位。

可选的，所述测量信息还包括：测量质量信息，所述测量质量信息包括如下至少一项：

指示定位测量值是否为LOS传播测量得到的指示信息；

LOS传播概率。

可选的，在所述终端为第一终端的情况下，所述定位参考信号包括位置参考信号PRS；或者

所述终端为第二终端的情况下，所述定位参考信号包括：用于定位的探测参考信号。

可选的，在所述终端为第一终端的情况下，所述第二终端的定位参考信号为所述第二终端依据定位管理功能LMF配置的发送定位参考信号的第一配置信息发送的定位参考信号；或者

在所述终端为第二终端的情况下，所述第一终端的定位参考信号为所述第一终端依据LMF配置的发送定位参考信号的第一配置信息发送的定位参考信号。

需要说明的是，本实施例中上述终端700可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的终端，本发明实施例中方法实施例中终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述终端700所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。

请参见图8，图8是本发明实施例提供的另一种AMF的结构图，如图8所示，该AMF包括：收发机810、存储器820、处理器800及存储在所述存储器820上并可在所述处理器800上运行的程序指令，其中：

所述处理器800，用于：

获取测量信息，其中，所述测量信息包括第一终端针对网络节点和第二终端的定位参考信号的测量信息，或者所述测量信息包括所述网络节点和所述第二终端针对所述第一终端的定位参考信号的测量信息；

依据所述测量信息，确定所述第一终端的位置。

其中，收发机810，可以用于在处理器800的控制下接收和发送数据。

在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器800代表的一个或多个处理器和存储器820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机810可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器800负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器800在执行操作时所使用的数据。

需要说明的是，存储器820并不限定只在AMF上，可以将存储器820和处理器800分离处于不同的地理位置。

可选的，处理器800还用于：

选择满足预设条件的所述第二终端，并向所述第二终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述第二终端发送或者接收定位参考信号。

可选的，所述通知消息包括如下至少一项：

发送定位参考信号的第一配置信息和接收定位参考信号的第二配置信息。

可选的，处理器800还用于：

向所述第一终端发送所述第一配置信息。

可选的，所述预设条件包括如下至少一项：

第一条件和第二条件；

其中，所述第一条件是指定位精度符合第一预设要求，所述第二条件是指在预设时长内位置变化符合第二预设要求。

可选的，所述定位精度符合第一预设要求包括如下之一：

定位测量值为视距LOS传播测量得到；

LOS传播概率符合预设要求；

定位结果方差符合预设要求，其中，所述定位结果方差是针对不同的网络节点编组的定位结果的方差；

和/或

在预设时长内位置变化符合第二预设要求包括如下之一：

在所述预设时长内位置未发生变化；或者

在所述预设时长内位置变化小于预设距离。

可选的，所述选择满足预设条件的所述第二终端，包括：

所述LMF获取多个终端针对网络节点发送的定位参考信号的测量信息，并依据所述多个终端的测量信息在所述多个终端中选择满足所述预设条件的终端，以形成包括所述第二终端的终端集合；或者

所述LMF获取网络节点针对多个终端发送的定位参考信号的测量信息，并依据所述网络节点的测量信息在所述多个终端中选择满足所述预设条件的终端，以形成包括所述第二终端的终端集合。

可选的，所述LMF根据所述预设条件动态对所述终端集合进行更新。

可选的，所述LMF依据所述测量信息，确定所述第一终端的位置之前，处理器800还用于：

监测所述第二终端的位置，若所述第二终端的位置变化，则从所述测量信息中删除与所述第二终端相关的测量信息。

可选的，所述第二终端的位置变化是指：

所述LMF依据所述第二终端针对网络节点发送的定位参考信号的测量信息确定的位置变化。

可选的，在所述测量信息包括第一终端针对网络节点和第二终端的定位参考信号的测量信息的情况下，所述定位参考信号包括位置参考信号PRS；或者

所述测量信息包括所述网络节点和所述第二终端针对所述第一终端的定位参考信号的测量信息的情况下，所述定位参考信号包括：用于定位的探测参考信号。

可选的，所述测量信息包括：定位测量值，所述定位测量值包括如下至少一项：

传播时延、传播离开角、传播到达角、载波相位。

可选的，所述测量信息还包括：测量质量信息，所述测量质量信息包括如下至少一项：

指示定位测量值是否为LOS传播测量得到的指示信息；

LOS传播概率。

需要说明的是，本实施例中上述AMF可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的AMF，本发明实施例中方法实施例中AMF的任意实施方式都可以被本实施例中的上述AMF所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。

请参见图9，图9是本发明实施例提供的另一种终端的结构图，如图9所示，该终端包括：收发机910、存储器920、处理器900及存储在所述存储器920上并可在所述处理器上运行的程序指令，其中：

处理器900，用于：

对定位参考信号进行测量，以得到测量信息；

所述终端上报所述测量信息，所述测量信息用于第一终端的定位；

其中，在所述终端为第一终端的情况下，所述定位参考信号包括网络节点和第二终端的定位参考信号；或者，

在所述终端为第二终端的情况下，所述定位参考信号包括所述第一终端的定位参考信号。

其中，收发机910，可以用于在处理器900的控制下接收和发送数据。

在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器900代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机910可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器900负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器900在执行操作时所使用的数据。

需要说明的是，存储器920并不限定只在终端上，可以将存储器920和处理器900分离处于不同的地理位置。

可选的，所述测量信息包括：定位测量值，所述定位测量值包括如下至少一项：

传播时延、传播离开角、传播到达角、载波相位。

可选的，所述测量信息还包括：测量质量信息，所述测量质量信息包括如下至少一项：

指示定位测量值是否为LOS传播测量得到的指示信息；

LOS传播概率。

可选的，在所述终端为第一终端的情况下，所述定位参考信号包括位置参考信号PRS；或者

所述终端为第二终端的情况下，所述定位参考信号包括：用于定位的探测参考信号。

可选的，在所述终端为第一终端的情况下，所述第二终端的定位参考信号为所述第二终端依据定位管理功能LMF配置的发送定位参考信号的第一配置信息发送的定位参考信号；或者

在所述终端为第二终端的情况下，所述第一终端的定位参考信号为所述第一终端依据LMF配置的发送定位参考信号的第一配置信息发送的定位参考信号。

需要说明的是，本实施例中上述AMF可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的AMF，本发明实施例中方法实施例中AMF的任意实施方式都可以被本实施例中的上述AMF所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现本发明实施例提供的终端侧的终端定位方法中的步骤，或者，该程序指令被处理器执行时实现本发明实施例提供的LMF侧的终端定位方法中的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述信息数据块的处理方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (31)

1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：

定位管理功能LMF获取测量信息，其中，所述测量信息包括第一终端针对网络节点和第二终端的定位参考信号的测量信息，或者所述测量信息包括所述网络节点和所述第二终端针对所述第一终端的定位参考信号的测量信息；

所述LMF依据所述测量信息，确定所述第一终端的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

选择满足预设条件的所述第二终端，并向所述第二终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述第二终端发送或者接收定位参考信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通知消息包括如下至少一项：

发送定位参考信号的第一配置信息和接收定位参考信号的第二配置信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第一终端发送所述第一配置信息。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括如下至少一项：

第一条件和第二条件；

其中，所述第一条件是指定位精度符合第一预设要求，所述第二条件是指在预设时长内位置变化符合第二预设要求。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位精度符合第一预设要求包括如下之一：

定位测量值为视距LOS传播测量得到；

LOS传播概率符合预设要求；

定位结果方差符合预设要求，其中，所述定位结果方差是针对不同的网络节点编组的定位结果的方差；

和/或

在预设时长内位置变化符合第二预设要求包括如下之一：

在所述预设时长内位置未发生变化；或者

在所述预设时长内位置变化小于预设距离。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述选择满足预设条件的所述第二终端，包括：

所述LMF获取多个终端针对网络节点发送的定位参考信号的测量信息，并依据所述多个终端的测量信息在所述多个终端中选择满足所述预设条件的终端，以形成包括所述第二终端的终端集合；或者

所述LMF获取网络节点针对多个终端发送的定位参考信号的测量信息，并依据所述网络节点的测量信息在所述多个终端中选择满足所述预设条件的终端，以形成包括所述第二终端的终端集合。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述LMF根据所述预设条件动态对所述终端集合进行更新。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述LMF依据所述测量信息，确定所述第一终端的位置之前，所述方法还包括：

所述LMF监测所述第二终端的位置，若所述第二终端的位置变化，则从所述测量信息中删除与所述第二终端相关的测量信息。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二终端的位置变化是指：

所述LMF依据所述第二终端针对网络节点发送的定位参考信号的测量信息确定的位置变化。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述测量信息包括第一终端针对网络节点和第二终端的定位参考信号的测量信息的情况下，所述定位参考信号包括位置参考信号PRS；或者

所述测量信息包括所述网络节点和所述第二终端针对所述第一终端的定位参考信号的测量信息的情况下，所述定位参考信号包括：用于定位的探测参考信号。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量信息包括：定位测量值，所述定位测量值包括如下至少一项：

传播时延、传播离开角、传播到达角、载波相位。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述测量信息还包括：测量质量信息，所述测量质量信息包括如下至少一项：

指示定位测量值是否为LOS传播测量得到的指示信息；

LOS传播概率。

14.一种终端定位方法，其特征在于，包括：

终端对定位参考信号进行测量，以得到测量信息；

所述终端上报所述测量信息，所述测量信息用于第一终端的定位；

其中，在所述终端为第一终端的情况下，所述定位参考信号包括网络节点和第二终端的定位参考信号；或者，

在所述终端为第二终端的情况下，所述定位参考信号包括所述第一终端的定位参考信号。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述测量信息包括：定位测量值，所述定位测量值包括如下至少一项：

传播时延、传播离开角、传播到达角、载波相位。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述测量信息还包括：测量质量信息，所述测量质量信息包括如下至少一项：

指示定位测量值是否为LOS传播测量得到的指示信息；

LOS传播概率。

17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述终端为第一终端的情况下，所述定位参考信号包括位置参考信号PRS；或者

所述终端为第二终端的情况下，所述定位参考信号包括：用于定位的探测参考信号。

18.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述终端为第一终端的情况下，所述第二终端的定位参考信号为所述第二终端依据定位管理功能LMF配置的发送定位参考信号的第一配置信息发送的定位参考信号；或者

在所述终端为第二终端的情况下，所述第一终端的定位参考信号为所述第一终端依据LMF配置的发送定位参考信号的第一配置信息发送的定位参考信号。

19.一种定位管理功能LMF，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取测量信息，其中，所述测量信息包括第一终端针对网络节点和第二终端的定位参考信号的测量信息，或者所述测量信息包括所述网络节点和所述第二终端针对所述第一终端的定位参考信号的测量信息；

确定模块，用于依据所述测量信息，确定所述第一终端的位置。

20.如权利要求19所述的LMF，其特征在于，所述LMF还包括：

通知模块，用于选择满足预设条件的所述第二终端，并向所述第二终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述第二终端发送或者接收定位参考信号。

21.一种终端，其特征在于，包括：

测量模块，用于对定位参考信号进行测量，以得到测量信息；

上报模块，用于上报所述测量信息，所述测量信息用于第一终端的定位；

其中，在所述终端为第一终端的情况下，所述定位参考信号包括网络节点和第二终端的定位参考信号；或者，

在所述终端为第二终端的情况下，所述定位参考信号包括所述第一终端的定位参考信号。

22.如权利要求21所述的终端，其特征在于，所述测量信息包括：定位测量值，所述定位测量值包括如下至少一项：

传播时延、传播离开角、传播到达角、载波相位。

23.一种定位管理功能LMF，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序指令，其特征在于，

所述处理器，用于：

获取测量信息，其中，所述测量信息包括第一终端针对网络节点和第二终端的定位参考信号的测量信息，或者所述测量信息包括所述网络节点和所述第二终端针对所述第一终端的定位参考信号的测量信息；

依据所述测量信息，确定所述第一终端的位置。

24.如权利要求23所述的LMF，其特征在于，所述处理器还用于：

选择满足预设条件的所述第二终端，并向所述第二终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述第二终端发送或者接收定位参考信号。

25.如权利要求24所述的LMF，其特征在于，所述通知消息包括如下至少一项：

发送定位参考信号的第一配置信息和接收定位参考信号的第二配置信息。

26.如权利要求25所述的LMF，其特征在于，所述处理器还用于：

向所述第一终端发送所述第一配置信息。

27.如权利要求24所述的LMF，其特征在于，所述预设条件包括如下至少一项：

第一条件和第二条件；

其中，所述第一条件是指定位精度符合第一预设要求，所述第二条件是指在预设时长内位置变化符合第二预设要求。

28.一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序指令，其特征在于，

所述处理器，用于：

对定位参考信号进行测量，以得到测量信息；

所述终端上报所述测量信息，所述测量信息用于第一终端的定位；

其中，在所述终端为第一终端的情况下，所述定位参考信号包括网络节点和第二终端的定位参考信号；或者，

在所述终端为第二终端的情况下，所述定位参考信号包括所述第一终端的定位参考信号。

29.如权利要求28所述的终端，其特征在于，所述测量信息包括：定位测量值，所述定位测量值包括如下至少一项：

传播时延、传播离开角、传播到达角、载波相位。

30.如权利要求29所述的终端，其特征在于，所述测量信息还包括：测量质量信息，所述测量质量信息包括如下至少一项：

指示定位测量值是否为LOS传播测量得到的指示信息；

LOS传播概率。

31.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的终端定位方法中的步骤，或者，该程序指令被处理器执行时实现如权利要求14至18中任一项所述的终端定位方法中的步骤。

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