CN114051179B - 一种中继器投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种中继器投放装置，包括放置架和中继器；所述中继器包括中继器外壳和中继模块，所述中继模块安装在所述中继器外壳内，所述中继器外壳的左右侧面的底部铰接设有支撑板，所述支撑板和/或所述中继器外壳左右侧面相对的表面上设有弹片；所述中继器外壳的前或后侧面上设有挂锁装置；所述放置架为没有上底面和下底面的外框，所述放置架上设有若干根平行的夹紧横杆，所述中继器放置在所述夹紧横杆之间，所述放置架内侧设有与所述挂锁装置相配合的锁紧装置。本发明在投放中继器时，中继器上的支撑板在弹片的作用下向两侧打开，以便中继器在下落的过程中保证平衡，使得中继器的天线保持竖直，保障控制信号对作业区域全覆盖。

Description

一种中继器投放装置

技术领域

本发明涉及继电器技术领域，具体地涉及一种中继器投放装置。

背景技术

随着无人远程控制技术的发展，越来越多的无人化装备得到了广泛的运用，当各类无人化装备在执行任务时，作业环境复杂，如遇障碍物阻挡或超出固有控制信号覆盖范围，将导致无人控制装备不能正常作业，需要布置中继实现控制信号延伸，实现大范围作业。当前中继的布置需提前在作业区域布置，实现信号全覆盖保证作业正常，但在人员不能到达的区域无法实现中继布置，或通过其他方式也不能保证中继器姿态，所以需要一种能在投放中继且能保证中继姿态的解决方案，保障控制信号对作业区域全覆盖。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种中继器投放装置，能够在投放中继器时，保证中继器天线竖直，保证信号覆盖范围。

本发明提供的技术方案如下：

一种中继器投放装置，包括放置架和中继器；

所述中继器包括中继器外壳和中继模块，所述中继模块安装在所述中继器外壳内，所述中继器外壳的左右侧面的底部铰接设有支撑板，所述支撑板和/或所述中继器外壳左右侧面相对的表面上设有弹片；

所述中继器外壳的前或后侧面上设有挂锁装置；

所述放置架为没有上底面和下底面的外框，所述放置架上设有若干根平行的夹紧横杆，所述中继器放置在所述夹紧横杆之间，所述放置架内侧设有与所述挂锁装置相配合的锁紧装置。

其中，所述中继器外壳前和/或后侧面设有两个滑道件，所述滑道件上开设有的滑孔，所述滑道件通过固定连杆与相邻的支撑板连接，所述固定连杆的第一端与所述支撑板的侧面铰接，所述固定连杆的第二端设有短轴，所述短轴滑动安装在相应的所述滑道件中的滑孔中；

当所述短轴滑至所述滑孔的底端时，所述支撑板的表面与所述中继器外壳侧面垂直。

其中，所述中继器外壳的左右侧面的底部开设有通孔，所述支撑板通过铰接件铰接在所述中继器外壳的左右侧面。

其中，所述滑孔的相对的一侧的底端开设有定位卡槽。定位卡槽为弧形槽，与所述短轴外表面配合。

其中，当所述短轴滑至所述滑孔的顶端时，所述支撑板的表面与所述中继器外壳的侧面贴合。

其中，所述短轴上开设有滑动槽，所述滑动槽与所述滑孔的两侧配合。

其中，所述中继器的数量为两个以上，所述中继器依次放置在相邻的所述夹紧横杆之间。

其中，所述滑孔的滑道由上至下，所述滑孔的中轴线与所述中继器外壳侧表面呈α夹角。

其中，所述挂锁装置为开设有第一锁孔的挂锁件，所述锁紧装置包括开设有第二锁孔的挂锁片和锁止销，所述锁止销穿过所述第一锁孔和第二锁孔，从而将所述中继器锁紧在所述放置架上。

其中，所述锁止销上开设有第三锁孔，所述放置架上转动安装有解锁杆，所述解锁杆上解锁滑件，所述解锁滑件位于所述第三锁孔内。

其中，所述解锁杆上套设有从动齿轮，所述放置架上设有驱动齿轮和驱动件，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述驱动齿轮与所述驱动件驱动连接。

相较于现有技术，本发明所述中继器投放装置包括中继器和放置架，中继器包括中继器外壳和中继模块，中继器外壳侧面铰接有支撑板，支撑板与所述侧面铰接的弹片，在中继器自由下落时，支撑板在弹片的作用下向两侧打开，以便中继器在下落的过程中保证平衡，使得中继器的天线保持竖直，保障控制信号对作业区域全覆盖。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为中继器投放装置的剖视图；

图2为放置架的结构示意图；

图3为中继器的正视图；

图4为中继器的侧视图；

图5为中继器支撑板收拢状态图；

图6为中继器支撑板打开状态图；

图7为解锁杆结构图；

图8为解锁装置解锁状态图；

图9为中继器投放装置的俯视图；

其中，放置架1、中继器外壳2、挂锁装置3、锁紧装置4、夹紧横杆5、支撑板21、弹片22、滑道件23，固定连杆24，铰接件25、滑孔26、定位卡槽27、挂锁片41、解锁杆42、从动齿轮43、主动齿轮44、驱动件45、锁止销46、解锁滑件47。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本发明实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图9所示，一种中继器投放装置，包括放置架1和中继器；

所述中继器包括中继器外壳2和中继模块，所述中继模块安装在所述中继器外壳2内，所述中继器外壳2的左右侧面的底部铰接设有支撑板21，所述支撑板21和/或所述中继器外壳2左右侧面相对的表面上设有弹片22；

所述中继器外壳2的前或后侧面上设有挂锁装置3；

所述放置架1为没有上底面和下底面的外框，所述放置架1上设有若干根平行的夹紧横杆5，所述中继器放置在所述夹紧横杆5之间，所述放置架1内侧设有与所述挂锁装置3相配合的锁紧装置4。

中继器的挂锁装置3与锁紧装置4配合，将中继器安装在所述放置架1内，支撑板21收拢在所述中继器外壳2的两侧，两根相邻的夹紧横杆5将支撑板21压在所述中继器外壳2的侧面，将此时弹片22压缩储能。当需要将中继器进行投放时，打开锁紧装置4，挂锁装置3与所述锁紧装置4分离，由于重力的作用，中继器往下落，此时由于弹片22的弹力，支撑板21向两侧打开，以便中继器在下落的过程中保证平衡，使得中继器的天线保持竖直，保障控制信号对作业区域全覆盖。

进一步地，所述中继器外壳2前和/或后侧面设有两个滑道件23，所述滑道件23上开设有的滑孔26，所述滑道件23通过固定连杆24与相邻的支撑板21连接，所述固定连杆24的第一端与所述支撑板21的侧面铰接，所述固定连杆24的第二端设有短轴，所述短轴滑动安装在相应的所述滑道件23中的滑孔26中；当所述短轴滑至所述滑孔26的底端时，所述支撑板21的表面与所述中继器外壳2侧面垂直。

当中继器的支撑板21脱离夹紧横杆5时，所述支撑板21由于弹片22的作用向两侧打开，此时短轴沿着滑孔26向上滑动，直到短轴滑动到所述滑孔26的底部，此时所述支撑板21的表面与所述中继器外壳2侧面垂直，所述支撑板21的表面与所述中继器外壳2的底面呈同一平面，固定连杆24起到支撑板21的限位作用。中继器在下落过程，由于支撑板21的平衡作用，中继器的天线可以保持竖直，保证信号覆盖面。

进一步地，所述中继器外壳2的左右侧面的底部开设有通孔，所述支撑板21通过铰接件25铰接在所述中继器外壳2的左右侧面。

进一步地，所述滑孔26的相对的一侧的底端开设有定位卡槽27，优选地，定位卡槽27为弧形槽，与所述短轴外表面配合。

当支撑板21打开时，短轴没到所述滑孔26的底部时，卡在所述弧形槽内，弧形槽起到短轴的限位作用，使短轴不会再向上滑动，此时可以保证支撑板21的打开状态。

进一步地，当所述短轴滑至所述滑孔26的顶端时，所述支撑板21的表面与所述中继器外壳2的侧面贴合，此时便于支撑板21的收拢状态，放置在夹紧横杆5之间。

进一步地，所述短轴上开设有滑动槽，所述滑动槽与所述滑孔26的两侧配合，便于所述固定连杆24的第一端向下滑动。

进一步地，所述中继器的数量为两个以上，中继器依次放置在相邻的所述夹紧横杆5之间，可以根据需要选择要求数量的中继器放置在放置架中，可以实现一次多个中继器的投放。

进一步地，所述滑孔26的滑道由上至下，所述滑孔26的中轴线与所述中继器外壳2侧表面呈α夹角，所述α角小于5°。支撑板21在打开时，短轴更易向下滑动，支撑板21的打开更容易。

进一步地，所述挂锁装置3为开设有第一锁孔的挂锁件，所述锁紧装置4包括开设有第二锁孔的挂锁片41和锁止销46，所述锁止销46穿过所述第一锁孔和第二锁孔，从而将所述中继器锁紧在所述放置架1上。

进一步地，所述锁止销46上开设有第三锁孔，所述放置架1上转动安装有解锁杆42，所述解锁杆42上解锁滑件47，所述解锁滑件47位于所述第三锁孔内。

当转动解锁杆42时，带动解锁滑滑件的转动，从而带动锁卡销的左右移动，从而可以实现锁止销46在第一锁孔中的进入或退出，当需要投放中继器时，转动解锁杆42，锁止销46横向移动，从第一锁孔中退出，完成解锁，中继器在重力的作用下往下落。

进一步地，所述解锁杆42上套设有从动齿轮43，所述放置架1上设有驱动齿轮和驱动件45，所述从动齿轮43与所述主动齿轮44啮合，所述驱动齿轮与所述驱动件45驱动连接。

需要解锁时，启动驱动件45，带动主动齿轮44转动，从而带动从动齿轮43转动，解锁杆42转动带动解锁滑件47转动，从而使解锁杆42横向移动，从第一锁孔中退出，需要锁紧时，将中继器的支撑板21收拢放置在夹紧横杆5之间，再启动驱动件45，使解锁杆42插入第一锁孔中，完成锁紧。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种中继器投放装置，其特征在于：

包括放置架(1)和中继器；

所述中继器包括中继器外壳(2)和中继模块，所述中继模块安装在所述中继器外壳(2)内，所述中继器外壳(2)的左右侧面的底部铰接设有支撑板(21)，所述支撑板(21)和/或所述中继器外壳(2)左右侧面相对的表面上设有弹片(22)；

所述中继器外壳(2)的前或后侧面上设有挂锁装置(3)；

所述放置架(1)为没有上底面和下底面的外框，所述放置架(1)上设有若干根平行的夹紧横杆(5)，所述中继器放置在相邻的所述夹紧横杆(5)之间，所述放置架(1)内侧设有与所述挂锁装置(3)相配合的锁紧装置(4)；

所述中继器外壳(2)前和/或后侧面设有两个滑道件(23)，所述滑道件(23)上开设有的滑孔(26)，所述滑道件(23)通过固定连杆(24)与相邻的支撑板(21)连接，所述固定连杆(24)的第一端与所述支撑板(21)的侧面铰接，所述固定连杆(24)的第二端设有短轴，所述短轴滑动安装在相应的所述滑道件(23)中的滑孔(26)中；

当所述短轴滑至所述滑孔(26)的底端时，所述支撑板(21)的表面与所述中继器外壳(2)侧面垂直；

所述中继器外壳(2)的左右侧面的底部开设有通孔，所述支撑板(21)通过铰接件(25)铰接在所述中继器外壳(2)的左右侧面；

所述滑孔(26)的相对的一侧的底端开设有定位卡槽(27)；

当所述短轴滑至所述滑孔(26)的顶端时，所述支撑板(21)的表面与所述中继器外壳(2)的侧面贴合，所述短轴上开设有滑动槽，所述滑动槽与所述滑孔(26)的两侧配合；

所述中继器的数量为两个以上，所述中继器依次放置在相邻的所述夹紧横杆(5)之间；

所述滑孔(26)的滑道由上至下，所述滑孔(26)的中轴线与所述中继器外壳(2)侧表面呈α夹角，所述α角小于5°；

所述挂锁装置(3)为开设有第一锁孔的挂锁件，所述锁紧装置(4)包括开设有第二锁孔的挂锁片(41)和锁止销(46)，所述锁止销(46)穿过所述第一锁孔和第二锁孔，从而将所述中继器锁紧在所述放置架(1)上；

所述锁止销(46)上开设有第三锁孔，所述放置架(1)上转动安装有解锁杆(42)，所述解锁杆(42)上解锁滑件(47)，所述解锁滑件(47)位于所述第三锁孔内；

所述解锁杆(42)上套设有从动齿轮(43)，所述放置架(1)上设有驱动齿轮和驱动件(45)，所述从动齿轮(43)与所述驱动齿轮(44)啮合，所述驱动齿轮与所述驱动件(45)驱动连接。