CN114051111B - 一种基于事件的应急指挥回放系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于事件的应急指挥回放系统，应急指挥回放系统由应急指挥调度中心、视频录制终端以及回放请求终端组成，其中，视频录制终端以及回放请求终端被配置为执行以下操作：回放请求终端向应急指挥调度中心发送回放传输资源请求消息；回放请求终端接收由应急指挥调度中心发送的回放传输资源响应消息；回放请求终端在接收到回放传输资源响应消息之后，基于对于用于回放传输的资源的指示来确定用于发送回放传输控制信息的时段以及用于发送回放传输数据信息的时段。本发明的基于事件的应急指挥回放系统能够灵活调整传输方式、传输内容和传输复杂度，从而能够适用于各种应急环境。
Description
技术领域
本发明是关于应急指挥技术领域，特别是关于一种基于事件的应急指挥回放系统。
背景技术
应急指挥系统是指政府及其他公共机构在突发事件的事前预防、事发应对、事中处置和善后管理过程中建立的必要的应对机制系统。采取一系列必要措施，保障公众生命财产安全；促进社会和谐健康发展的有关活动，应急指挥系统可以全面的提供如：现场图像、声音、位置等具体信息。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于事件的应急指挥回放系统。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于事件的应急指挥回放系统，其特征在于，应急指挥回放系统由应急指挥调度中心、视频录制终端以及回放请求终端组成，其中，视频录制终端以及回放请求终端被配置为执行以下操作：
回放请求终端向应急指挥调度中心发送回放传输资源请求消息；
回放请求终端接收由应急指挥调度中心发送的回放传输资源响应消息，其中，回放传输资源响应消息中包括对于用于回放传输的资源的指示；
回放请求终端在接收到回放传输资源响应消息之后，基于对于用于回放传输的资源的指示来确定用于发送回放传输控制信息的时段以及用于发送回放传输数据信息的时段；
回放请求终端在确定用于发送回放传输控制信息的时段以及用于发送回放传输数据信息的时段之后，在用于发送回放传输控制信息的时段中随机选择第一传输资源；
回放请求终端使用第一传输资源向视频录制终端发送第一回放传输控制信息，其中，第一回放传输控制信息向视频录制终端指示用于发送回放数据存储消息的资源，用于发送回放数据存储消息的资源在用于发送回放传输数据信息的时段中；
回放请求终端尝试监听在用于发送回放数据存储消息的资源中由视频录制终端发送的回放数据存储消息，其中，视频录制终端仅在满足以下条件时，才向回放请求终端发送回放数据存储消息：视频录制终端的存储器中存储有收集到的视频数据，并且回放数据存储消息定时器已经超时，其中，视频录制终端还被配置为：在向回放请求终端发送回放数据存储消息之后，重启回放数据存储消息定时器。
在一优选的实施方式中，视频录制终端以及回放请求终端被配置为执行以下操作：
回放请求终端在接收到回放数据存储消息之后，确定视频录制终端的存储器中存储的数据的量，其中，视频录制终端的存储器中存储的数据的量是由回放数据存储消息指示的；
回放请求终端确定视频录制终端的存储器中存储的数据的量是否大于用户定义的回放传输门限值；
回放请求终端如果确定视频录制终端的存储器中存储的数据的量大于用户定义的回放传输门限值，则在用于发送回放传输控制信息的时段中随机选择第二传输资源；
回放请求终端如果确定视频录制终端的存储器中存储的数据的量小于用户定义的回放传输门限值，则不向视频录制终端发送任何消息；回放请求终端使用第二传输资源向视频录制终端发送第二回放传输控制信息，其中，第二回放传输控制信息不向视频录制终端指示用于发送回放数据存储质量消息的资源。
在一优选的实施方式中，视频录制终端以及回放请求终端被配置为执行以下操作：
视频录制终端在接收到第二回放传输控制信息之后，判断第二回放传输控制信息中是否包括用于发送回放数据存储质量消息的资源；
视频录制终端如果判断第二回放传输控制信息中不包括用于发送回放数据存储质量消息的资源，则进一步判断回放数据存储质量消息定时器是否超时；
视频录制终端如果判断回放数据存储质量消息定时器超时，则向应急指挥调度中心发送第二回放传输资源请求消息；
视频录制终端接收由应急指挥调度中心发送的第二回放传输资源响应消息，其中，第二回放传输资源响应消息中包括对于用于回放数据的资源的指示；
视频录制终端在接收到第二回放传输资源响应消息之后，基于对于用于回放数据的资源的指示来确定用于发送回放传输控制信息的第二时段以及用于发送回放传输数据信息的第二时段；
视频录制终端在确定用于发送回放传输控制信息的第二时段以及用于发送回放传输数据信息的第二时段之后，在用于发送回放传输控制信息的第二时段中随机选择第三传输资源；
视频录制终端使用第三传输资源向回放请求终端发送第三回放传输控制信息，其中，第三回放传输控制信息向回放请求终端指示用于发送回放数据存储质量消息的资源，用于发送回放数据存储质量消息的资源在用于发送回放传输数据信息的第二时段中。
在一优选的实施方式中，视频录制终端以及回放请求终端被配置为执行以下操作：
回放请求终端在接收到第三回放传输控制信息之后，在用于发送回放数据存储质量消息的资源上接收由视频录制终端发送的回放数据存储质量消息；
回放请求终端在接收到回放数据存储质量消息，判断视频录制终端的存储器中存储的数据的质量是否大于用户定义的回放传输质量门限值；
回放请求终端如果判断视频录制终端的存储器中存储的数据的质量高于用户定义的回放传输质量门限值，则在用于发送回放传输控制信息的时段中随机选择第四传输资源；
回放请求终端如果确定视频录制终端的存储器中存储的数据的质量低于用户定义的回放传输质量门限值，则不向视频录制终端发送任何消息；
回放请求终端使用第四传输资源向视频录制终端发送第四回放传输控制信息，其中，第四回放传输控制信息向视频录制终端指示用于发送回放数据的资源。
在一优选的实施方式中，视频录制终端以及回放请求终端被配置为执行以下操作：
视频录制终端在接收到第四回放传输控制信息之后，在用于发送回放数据的资源上向回放请求终端发送视频录制终端的存储器中存储的数据；
视频录制终端如果在接收到第四回放传输控制信息之后，又确定视频录制终端的存储器中存储的数据的量大于强制上报门限，则进一步确定用于发送回放数据的资源是否能够用于发送第二回放数据存储消息，其中，第二回放数据存储消息用于指示视频录制终端的存储器中当前存储的数据量；
视频录制终端如果确定用于发送回放数据的资源能够用于发送第二回放数据存储消息，则在向回放请求终端发送视频录制终端的存储器中存储的数据的同时，在用于发送回放数据的资源上向回放请求终端发送第二回放数据存储消息。
在一优选的实施方式中，视频录制终端以及回放请求终端被配置为执行以下操作：
视频录制终端如果确定用于发送回放数据的资源不能够用于发送第二回放数据存储消息，则向应急指挥调度中心发送第三回放传输资源请求消息；
视频录制终端接收由应急指挥调度中心发送的第三回放传输资源响应消息，其中，第三回放传输资源响应消息中包括对于用于回放数据的资源的指示；
视频录制终端在接收到第三回放传输资源响应消息之后，基于对于用于回放数据的资源的指示来确定用于发送回放传输控制信息的第三时段以及用于发送回放传输数据信息的第三时段；
视频录制终端在确定用于发送回放传输控制信息的第三时段以及用于发送回放传输数据信息的第三时段之后，向回放请求终端发送第二回放数据存储消息，其中，第二回放数据存储消息是在用于发送回放传输数据信息的第三时段中发送的。
在一优选的实施方式中，视频录制终端以及回放请求终端被配置为执行以下操作：
视频录制终端在接收到第四回放传输控制信息之后，又接收到不同于回放请求终端的其它回放请求终端发送的第五回放传输控制信息，则确定第五回放传输控制信息要求视频录制终端发送的数据种类；
视频录制终端如果确定第五回放传输控制信息要求视频录制终端发送回放数据存储消息，则进一步确定用于发送回放数据的资源是否能够用于发送第三回放数据存储消息，其中，第三回放数据存储消息用于指示要发送给其它回放请求终端的、视频录制终端的存储器中当前存储的数据量；
视频录制终端如果确定用于发送回放数据的资源能够用于发送第三回放数据存储消息，则在向回放请求终端发送视频录制终端的存储器中存储的数据的同时，在用于发送回放数据的资源上向回放请求终端发送第三回放数据存储消息，其中，回放请求终端在接收到第三回放数据存储消息之后，将第三回放数据存储消息发送给其它回放请求终端。
在一优选的实施方式中，视频录制终端以及回放请求终端被配置为执行以下操作：
视频录制终端如果确定第五回放传输控制信息要求视频录制终端发送回放数据存储质量消息，则进一步确定用于发送回放数据的资源是否能够用于发送第二回放数据存储质量消息，其中，第二回放数据存储质量消息用于指示要发送给其它回放请求终端的、视频录制终端的存储器中当前存储的数据的质量；
视频录制终端如果确定用于发送回放数据的资源能够用于发送第二回放数据存储质量消息，则在向回放请求终端发送视频录制终端的存储器中存储的数据的同时，在用于发送回放数据的资源上向回放请求终端发送第二回放数据存储质量消息，其中，回放请求终端在接收到第二回放数据存储质量消息之后，将第二回放数据存储质量消息发送给其它回放请求终端。
在一优选的实施方式中，视频录制终端以及回放请求终端被配置为执行以下操作：
视频录制终端如果确定用于发送回放数据的资源不能够用于发送第三回放数据存储消息，则向应急指挥调度中心发送第四回放传输资源请求消息；
视频录制终端接收由应急指挥调度中心发送的第四回放传输资源响应消息，其中，第四回放传输资源响应消息中包括对于用于回放数据的资源的指示；
视频录制终端在接收到第四回放传输资源响应消息之后，基于对于用于回放数据的资源的指示来确定用于发送回放传输控制信息的第四时段以及用于发送回放传输数据信息的第四时段；
视频录制终端在确定用于发送回放传输控制信息的第四时段以及用于发送回放传输数据信息的第四时段之后，向其它回放请求终端发送第三回放数据存储消息，其中，第三回放数据存储消息是在用于发送回放传输数据信息的第四时段中发送的。
与现有技术相比，本发明具有如下优点，由于视频录制终端录制的很多内容都不宜随便透露，所以一般要求视频数据不能被无权限人存取。因此需要设置回放请求终端，回放请求终端可以硬件编码有用于权限认证的信息(传统的密码加密方式非常容易遭到滥用，例如密码可能通过各种渠道被转交给他人)，通过公知的加密(权限认证)方式实现权限的认证，从而实现视频数据的有权限人员的存取。由于增设了回放请求终端，所以传统的协调应急指挥调度中心以及视频录制终端的两层传输系统变为了：协调应急指挥调度中心、视频录制终端以及回放请求终端的三层系统，针对该新的架构需要提出一种新的数据传输模式。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施方式的架构示意图。
图2是根据本发明的一个实施方式的流程示意图。
图3是根据本发明的一个实施方式的流程示意图。
图4是根据本发明的一个实施方式的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明的一个实施方式的架构示意图。如图所示，本发明的基于事件的应急指挥回放系统包括应急指挥调度中心、视频录制终端以及回放请求终端，其中，视频录制终端在事件发生时针对事件进行记录，记录内容包括视频(多帧)、图像(单个帧)、音频等数据，由于视频录制终端录制的很多内容都不宜随便透露，所以其视频数据不能被无权限人存取。因此需要设置回放请求终端，回放请求终端可以硬件编码有用于权限认证的信息(传统的密码加密方式非常容易遭到滥用，例如密码可能通过各种渠道被转交给他人)，通过公知的加密(权限认证)方式实现权限的认证，从而实现视频数据的有权限人员的存取。回放请求终端一般由现场指挥员携带，现场指挥员可以有多个层级，例如管理一个行政街道的应急事件的指挥员、管理一个行政区的应急事件的指挥员、管理一个行政县级市的应急事件的指挥员等等。不同等级的现场指挥员配备不同权限的回放请求终端，从而保证无权人员不能存取保密的信息。由于增设了回放请求终端，所以需要协调应急指挥调度中心、视频录制终端以及回放请求终端的数据传输模式。
图2是根据本发明的一个实施方式的流程示意图。视频录制终端以及回放请求终端被配置为执行以下操作：
S11：回放请求终端向应急指挥调度中心发送回放传输资源请求消息；
S12：回放请求终端接收由应急指挥调度中心发送的回放传输资源响应消息，其中，回放传输资源响应消息中包括对于用于回放传输的资源的指示；
S13：回放请求终端在接收到回放传输资源响应消息之后，基于对于用于回放传输的资源的指示来确定用于发送回放传输控制信息的时段以及用于发送回放传输数据信息的时段；在一个具体实施例中，该S13步骤中的回放传输资源响应消息的有效期可以是100ms，回放传输资源响应消息的有效期100ms可以理解为应急指挥调度中心给回放请求终端分配了一个总长度为100ms的传输时间。进一步的，该100ms的传输时间可以被分割为10个10ms的周期，在每个周期中，可以有1ms用于传输回放传输控制信息，9ms用于传输回放传输数据信息。在另一个实施例中，100ms的传输时间可以被分割为5个10ms的周期，其中，第一个10ms周期与第二个10ms周期之间间隔一个10ms的“空白”时间(空白指没有可用的资源)；本领域技术人员应该理解的是，回放请求终端在接收到回放传输资源响应消息之后，回放请求终端不一定在其所指示的所有资源上都发送消息，回放请求终端可以在回放传输资源响应消息指示的资源的一部分中发送消息；
S14：回放请求终端在确定用于发送回放传输控制信息的时段以及用于发送回放传输数据信息的时段之后，在用于发送回放传输控制信息的时段中随机选择第一传输资源；接续前述实施例，如果在某个周期中，有1ms用于传输回放传输控制信息，9ms用于传输回放传输数据信息，则回放请求终端在1ms的时间长度内再随机选择一段时间发送回放传输控制信息，这样的传输机制能够增加回放请求终端资源选择的灵活性，提升传输效率；
S15：回放请求终端使用第一传输资源向视频录制终端发送第一回放传输控制信息，其中，第一回放传输控制信息向视频录制终端指示用于发送回放数据存储消息的资源，用于发送回放数据存储消息的资源在用于发送回放传输数据信息的时段中；
S16：回放请求终端尝试监听在用于发送回放数据存储消息的资源中由视频录制终端发送的回放数据存储消息，其中，视频录制终端仅在满足以下条件时，才向回放请求终端发送回放数据存储消息：视频录制终端的存储器中存储有收集到的视频数据，并且回放数据存储消息定时器已经超时，其中，视频录制终端还被配置为：在向回放请求终端发送回放数据存储消息之后，重启回放数据存储消息定时器。本领域技术人员应当理解，视频录制终端的存储器中如果没有数据(例如由于视频录制终端刚刚上电，或者直到回放请求终端询问时，尚未发生事件)，则不向回放请求终端发送回放数据存储消息以便节省开销，或者如果回放数据存储消息定时器尚未超时，则不向回放请求终端发送回放数据存储消息；回放数据存储消息定时器的设计初衷在于，由于本发明是事件驱动的应急指挥系统，如果录制视频时间很短(例如，1s)，那么1s的时间内很可能没有捕捉到任何有效信息，即便捕捉到了有效信息，由于缺乏上下文的联系，该1s的信息可能对于应急指挥而言也毫无意义，这种片段信息的反复大量上传反而导致指挥系统负担，并加大了系统传输负担。当然超时时间可以由系统要求决定，如果整个系统传输资源充足，而且对于片段信息要求较多，或者系统具有相应的硬件存储和屏蔽片段信息，则可以将超时时间设置为较短。在一优选的实施方式中，视频录制终端以及回放请求终端被配置为执行以下操作：
S21：回放请求终端在接收到回放数据存储消息之后，确定视频录制终端的存储器中存储的数据的量，其中，视频录制终端的存储器中存储的数据的量是由回放数据存储消息指示的；
S22：回放请求终端确定视频录制终端的存储器中存储的数据的量是否大于用户定义的回放传输门限值；
S23：回放请求终端如果确定视频录制终端的存储器中存储的数据的量大于用户定义的回放传输门限值，则在用于发送回放传输控制信息的时段中随机选择第二传输资源；应急指挥过程中，事件情况瞬息万变，这就需要提供用户自主选择的回放视频选择机制，如果指挥员或者指挥系统尚有余力，则可以将回放传输门限值设置的较低，如果指挥员或者指挥系统余力不足，则数据量越大，包含有用信息的可能性越大，所以可以将回放传输门限值设置的较高。当然超时时间可以由系统要求决定，如果整个系统传输资源充足，而且对于片段信息要求较多，或者系统具有相应的硬件存储和屏蔽片段信息，则可以将超时时间设置为较短。
S24：回放请求终端如果确定视频录制终端的存储器中存储的数据的量小于用户定义的回放传输门限值，则不向视频录制终端发送任何消息；
S25：回放请求终端使用第二传输资源向视频录制终端发送第二回放传输控制信息，其中，第二回放传输控制信息不向视频录制终端指示用于发送回放数据存储质量消息的资源。在一个实施例中，如果回放请求终端所具有的资源不足时，可以不向视频录制终端指示用于发送回放数据存储质量消息的资源，这样可以的设计提高了数据传输的自由度，保证各种情况下的数据传输。
在一优选的实施方式中，视频录制终端以及回放请求终端被配置为执行以下操作：
S31：视频录制终端在接收到第二回放传输控制信息之后，判断第二回放传输控制信息中是否包括用于发送回放数据存储质量消息的资源；
S32：视频录制终端如果判断第二回放传输控制信息中不包括用于发送回放数据存储质量消息的资源，则进一步判断回放数据存储质量消息定时器是否超时；
S33：视频录制终端如果判断回放数据存储质量消息定时器超时，则向应急指挥调度中心发送第二回放传输资源请求消息；
S34：视频录制终端接收由应急指挥调度中心发送的第二回放传输资源响应消息，其中，第二回放传输资源响应消息中包括对于用于回放数据的资源的指示；
S35：视频录制终端在接收到第二回放传输资源响应消息之后，基于对于用于回放数据的资源的指示来确定用于发送回放传输控制信息的第二时段以及用于发送回放传输数据信息的第二时段；第二回放传输资源响应消息与前述介绍的实施例类似，不再重复；
S36：视频录制终端在确定用于发送回放传输控制信息的第二时段以及用于发送回放传输数据信息的第二时段之后，在用于发送回放传输控制信息的第二时段中随机选择第三传输资源；
S37：视频录制终端使用第三传输资源向回放请求终端发送第三回放传输控制信息，其中，第三回放传输控制信息向回放请求终端指示用于发送回放数据存储质量消息的资源，用于发送回放数据存储质量消息的资源在用于发送回放传输数据信息的第二时段中。
在一优选的实施方式中，视频录制终端以及回放请求终端被配置为执行以下操作：
回放请求终端在接收到第三回放传输控制信息之后，在用于发送回放数据存储质量消息的资源上接收由视频录制终端发送的回放数据存储质量消息；
回放请求终端在接收到回放数据存储质量消息，判断视频录制终端的存储器中存储的数据的质量是否大于用户定义的回放传输质量门限值；回放数据存储质量消息中包括对于视频录制终端的存储器中存储的数据的质量的指示，视频录制终端的存储器中存储的数据的质量可以由回放请求终端与视频录制终端事前进行约定，例如图像分辨率、帧率、色彩阶数、是否能够提供红外图像等都可以作为衡量质量的标准，例如图像分辨率大于某个值则为质量合格，低于某个值则为质量不合格；本发明的方法允许设备按照硬件性能采集各类图像数据，对于质量的标准和质量具体参数，则可以有用户随时调整，这种调整可以对视频录制终端透明，从而降低了系统配置的复杂程度；
回放请求终端如果判断视频录制终端的存储器中存储的数据的质量高于用户定义的回放传输质量门限值，则在用于发送回放传输控制信息的时段中随机选择第四传输资源；
回放请求终端如果确定视频录制终端的存储器中存储的数据的质量低于用户定义的回放传输质量门限值，则不向视频录制终端发送任何消息；
回放请求终端使用第四传输资源向视频录制终端发送第四回放传输控制信息，其中，第四回放传输控制信息向视频录制终端指示用于发送回放数据的资源。
在一优选的实施方式中，视频录制终端以及回放请求终端被配置为执行以下操作：
视频录制终端在接收到第四回放传输控制信息之后，在用于发送回放数据的资源上向回放请求终端发送视频录制终端的存储器中存储的数据；
视频录制终端如果在接收到第四回放传输控制信息之后，又确定视频录制终端的存储器中存储的数据的量大于强制上报门限，则进一步确定用于发送回放数据的资源是否能够用于发送第二回放数据存储消息，其中，第二回放数据存储消息用于指示视频录制终端的存储器中当前存储的数据量；
视频录制终端如果确定用于发送回放数据的资源能够用于发送第二回放数据存储消息，则在向回放请求终端发送视频录制终端的存储器中存储的数据的同时，在用于发送回放数据的资源上向回放请求终端发送第二回放数据存储消息。
在一优选的实施方式中，视频录制终端以及回放请求终端被配置为执行以下操作：
视频录制终端如果确定用于发送回放数据的资源不能够用于发送第二回放数据存储消息，则向应急指挥调度中心发送第三回放传输资源请求消息；
视频录制终端接收由应急指挥调度中心发送的第三回放传输资源响应消息，其中，第三回放传输资源响应消息中包括对于用于回放数据的资源的指示；
视频录制终端在接收到第三回放传输资源响应消息之后，基于对于用于回放数据的资源的指示来确定用于发送回放传输控制信息的第三时段以及用于发送回放传输数据信息的第三时段；
视频录制终端在确定用于发送回放传输控制信息的第三时段以及用于发送回放传输数据信息的第三时段之后，向回放请求终端发送第二回放数据存储消息，其中，第二回放数据存储消息是在用于发送回放传输数据信息的第三时段中发送的。
在一优选的实施方式中，视频录制终端以及回放请求终端被配置为执行以下操作：
视频录制终端在接收到第四回放传输控制信息之后，又接收到不同于回放请求终端的其它回放请求终端发送的第五回放传输控制信息，则确定第五回放传输控制信息要求视频录制终端发送的数据种类；在一个实施例中，第五回放传输控制信息可以包括多个字段，其中一个字段可以用于指示要求视频录制终端发送的数据种类，例如该字段数据如果是1则指示要求视频录制终端发送回放数据存储消息，该字段数据如果是2则指示要求视频录制终端发送回放数据存储质量消息，该字段数据如果是3则指示要求视频录制终端发送所采集的数据本身。视频录制终端如果确定第五回放传输控制信息要求视频录制终端发送回放数据存储消息，则进一步确定用于发送回放数据的资源是否能够用于发送第三回放数据存储消息，其中，第三回放数据存储消息用于指示要发送给其它回放请求终端的、视频录制终端的存储器中当前存储的数据量；
视频录制终端如果确定用于发送回放数据的资源能够用于发送第三回放数据存储消息，则在向回放请求终端发送视频录制终端的存储器中存储的数据的同时，在用于发送回放数据的资源上向回放请求终端发送第三回放数据存储消息，其中，回放请求终端在接收到第三回放数据存储消息之后，将第三回放数据存储消息发送给其它回放请求终端。
在一优选的实施方式中，视频录制终端以及回放请求终端被配置为执行以下操作：
视频录制终端如果确定第五回放传输控制信息要求视频录制终端发送回放数据存储质量消息，则进一步确定用于发送回放数据的资源是否能够用于发送第二回放数据存储质量消息，其中，第二回放数据存储质量消息用于指示要发送给其它回放请求终端的、视频录制终端的存储器中当前存储的数据的质量；
视频录制终端如果确定用于发送回放数据的资源能够用于发送第二回放数据存储质量消息，则在向回放请求终端发送视频录制终端的存储器中存储的数据的同时，在用于发送回放数据的资源上向回放请求终端发送第二回放数据存储质量消息，其中，回放请求终端在接收到第二回放数据存储质量消息之后，将第二回放数据存储质量消息发送给其它回放请求终端。
在一优选的实施方式中，视频录制终端以及回放请求终端被配置为执行以下操作：
视频录制终端如果确定用于发送回放数据的资源不能够用于发送第三回放数据存储消息，则向应急指挥调度中心发送第四回放传输资源请求消息；
视频录制终端接收由应急指挥调度中心发送的第四回放传输资源响应消息，其中，第四回放传输资源响应消息中包括对于用于回放数据的资源的指示；
视频录制终端在接收到第四回放传输资源响应消息之后，基于对于用于回放数据的资源的指示来确定用于发送回放传输控制信息的第四时段以及用于发送回放传输数据信息的第四时段；
视频录制终端在确定用于发送回放传输控制信息的第四时段以及用于发送回放传输数据信息的第四时段之后，向其它回放请求终端发送第三回放数据存储消息，其中，第三回放数据存储消息是在用于发送回放传输数据信息的第四时段中发送的。
应当理解的是，在本发明的各种实施例中，上述各过程的撰写的先后顺序并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (1)
1.一种基于事件的应急指挥回放系统，其特征在于，
所述应急指挥回放系统由应急指挥调度中心、视频录制终端以及回放请求终端组成，其中，所述视频录制终端以及所述回放请求终端被配置为执行以下操作：
回放请求终端向应急指挥调度中心发送回放传输资源请求消息；
回放请求终端接收由应急指挥调度中心发送的回放传输资源响应消息，其中，所述回放传输资源响应消息中包括对于用于回放传输的资源的指示；
回放请求终端在接收到所述回放传输资源响应消息之后，基于所述对于用于回放传输的资源的指示来确定用于发送回放传输控制信息的时段以及用于发送回放传输数据信息的时段；
回放请求终端在确定用于发送回放传输控制信息的时段以及用于发送回放传输数据信息的时段之后，在所述用于发送回放传输控制信息的时段中随机选择第一传输资源；
回放请求终端使用所述第一传输资源向所述视频录制终端发送第一回放传输控制信息，其中，所述第一回放传输控制信息向所述视频录制终端指示用于发送回放数据存储消息的资源，所述用于发送回放数据存储消息的资源在用于发送回放传输数据信息的时段中；
回放请求终端尝试监听在所述用于发送回放数据存储消息的资源中由视频录制终端发送的回放数据存储消息，其中，所述视频录制终端仅在满足以下条件时，才向所述回放请求终端发送回放数据存储消息：所述视频录制终端的存储器中存储有收集到的视频数据，并且回放数据存储消息定时器已经超时，其中，所述视频录制终端还被配置为：在向所述回放请求终端发送回放数据存储消息之后，重启所述回放数据存储消息定时器，
其中，
所述视频录制终端以及所述回放请求终端被配置为执行以下操作：回放请求终端在接收到所述回放数据存储消息之后，确定所述视频录制终端的存储器中存储的数据的量，其中，所述视频录制终端的存储器中存储的数据的量是由所述回放数据存储消息指示的；
回放请求终端确定所述视频录制终端的存储器中存储的数据的量是否大于用户定义的回放传输门限值；
回放请求终端如果确定所述视频录制终端的存储器中存储的数据的量大于用户定义的回放传输门限值，则在所述用于发送回放传输控制信息的时段中随机选择第二传输资源；
回放请求终端如果确定所述视频录制终端的存储器中存储的数据的量小于用户定义的回放传输门限值，则不向所述视频录制终端发送任何消息；
回放请求终端使用所述第二传输资源向所述视频录制终端发送第二回放传输控制信息，其中，所述第二回放传输控制信息不向所述视频录制终端指示用于发送回放数据存储质量消息的资源，
其中，
所述视频录制终端以及所述回放请求终端被配置为执行以下操作：视频录制终端在接收到所述第二回放传输控制信息之后，判断所述第二回放传输控制信息中是否包括用于发送回放数据存储质量消息的资源；
视频录制终端如果判断所述第二回放传输控制信息中不包括用于发送回放数据存储质量消息的资源，则进一步判断回放数据存储质量消息定时器是否超时；
视频录制终端如果判断所述回放数据存储质量消息定时器超时，则向所述应急指挥调度中心发送第二回放传输资源请求消息；
视频录制终端接收由应急指挥调度中心发送的第二回放传输资源响应消息，其中，所述第二回放传输资源响应消息中包括对于用于回放数据的资源的指示；
视频录制终端在接收到所述第二回放传输资源响应消息之后，基于所述对于用于回放数据的资源的指示来确定用于发送回放传输控制信息的第二时段以及用于发送回放传输数据信息的第二时段；
视频录制终端在确定用于发送回放传输控制信息的第二时段以及用于发送回放传输数据信息的第二时段之后，在所述用于发送回放传输控制信息的第二时段中随机选择第三传输资源；
视频录制终端使用所述第三传输资源向所述回放请求终端发送第三回放传输控制信息，其中，所述第三回放传输控制信息向所述回放请求终端指示用于发送回放数据存储质量消息的资源，所述用于发送回放数据存储质量消息的资源在用于发送回放传输数据信息的第二时段中，
其中，
所述视频录制终端以及所述回放请求终端被配置为执行以下操作：回放请求终端在接收到所述第三回放传输控制信息之后，在所述用于发送回放数据存储质量消息的资源上接收由视频录制终端发送的回放数据存储质量消息；
回放请求终端在接收到所述回放数据存储质量消息，判断所述视频录制终端的存储器中存储的数据的质量是否大于用户定义的回放传输质量门限值；
回放请求终端如果判断所述视频录制终端的存储器中存储的数据的质量高于用户定义的回放传输质量门限值，则在所述用于发送回放传输控制信息的时段中随机选择第四传输资源；
回放请求终端如果确定所述视频录制终端的存储器中存储的数据的质量低于用户定义的回放传输质量门限值，则不向所述视频录制终端发送任何消息；
回放请求终端使用所述第四传输资源向所述视频录制终端发送第四回放传输控制信息，其中，所述第四回放传输控制信息向所述视频录制终端指示用于发送回放数据的资源，
其中，
所述视频录制终端以及所述回放请求终端被配置为执行以下操作：视频录制终端在接收到所述第四回放传输控制信息之后，在所述用于发送回放数据的资源上向所述回放请求终端发送所述视频录制终端的存储器中存储的数据；
视频录制终端如果在接收到所述第四回放传输控制信息之后，又确定所述视频录制终端的存储器中存储的数据的量大于强制上报门限，则进一步确定所述用于发送回放数据的资源是否能够用于发送第二回放数据存储消息，其中，所述第二回放数据存储消息用于指示所述视频录制终端的存储器中当前存储的数据量；
视频录制终端如果确定所述用于发送回放数据的资源能够用于发送第二回放数据存储消息，则在向所述回放请求终端发送所述视频录制终端的存储器中存储的数据的同时，在所述用于发送回放数据的资源上向所述回放请求终端发送所述第二回放数据存储消息，
其中，
所述视频录制终端以及所述回放请求终端被配置为执行以下操作：视频录制终端如果确定所述用于发送回放数据的资源不能够用于发送第二回放数据存储消息，则向所述应急指挥调度中心发送第三回放传输资源请求消息；
视频录制终端接收由应急指挥调度中心发送的第三回放传输资源响应消息，其中，所述第三回放传输资源响应消息中包括对于用于回放数据的资源的指示；
视频录制终端在接收到所述第三回放传输资源响应消息之后，基于所述对于用于回放数据的资源的指示来确定用于发送回放传输控制信息的第三时段以及用于发送回放传输数据信息的第三时段；
视频录制终端在确定用于发送回放传输控制信息的第三时段以及用于发送回放传输数据信息的第三时段之后，向所述回放请求终端发送第二回放数据存储消息，其中，所述第二回放数据存储消息是在用于发送回放传输数据信息的第三时段中发送的，
其中，
所述视频录制终端以及所述回放请求终端被配置为执行以下操作：视频录制终端在接收到所述第四回放传输控制信息之后，又接收到不同于所述回放请求终端的其它回放请求终端发送的第五回放传输控制信息，则确定所述第五回放传输控制信息要求所述视频录制终端发送的数据种类；
视频录制终端如果确定所述第五回放传输控制信息要求所述视频录制终端发送回放数据存储消息，则进一步确定所述用于发送回放数据的资源是否能够用于发送第三回放数据存储消息，其中，所述第三回放数据存储消息用于指示要发送给所述其它回放请求终端的、所述视频录制终端的存储器中当前存储的数据量；
视频录制终端如果确定所述用于发送回放数据的资源能够用于发送第三回放数据存储消息，则在向所述回放请求终端发送所述视频录制终端的存储器中存储的数据的同时，在所述用于发送回放数据的资源上向所述回放请求终端发送所述第三回放数据存储消息，其中，所述回放请求终端在接收到所述第三回放数据存储消息之后，将所述第三回放数据存储消息发送给所述其它回放请求终端，
其中，
所述视频录制终端以及所述回放请求终端被配置为执行以下操作：视频录制终端如果确定所述第五回放传输控制信息要求所述视频录制终端发送回放数据存储质量消息，则进一步确定所述用于发送回放数据的资源是否能够用于发送第二回放数据存储质量消息，其中，所述第二回放数据存储质量消息用于指示要发送给所述其它回放请求终端的、所述视频录制终端的存储器中当前存储的数据的质量；
视频录制终端如果确定所述用于发送回放数据的资源能够用于发送第二回放数据存储质量消息，则在向所述回放请求终端发送所述视频录制终端的存储器中存储的数据的同时，在所述用于发送回放数据的资源上向所述回放请求终端发送所述第二回放数据存储质量消息，其中，所述回放请求终端在接收到所述第二回放数据存储质量消息之后，将所述第二回放数据存储质量消息发送给所述其它回放请求终端，其中，
所述视频录制终端以及所述回放请求终端被配置为执行以下操作：视频录制终端如果确定所述用于发送回放数据的资源不能够用于发送第三回放数据存储消息，则向所述应急指挥调度中心发送第四回放传输资源请求消息；
视频录制终端接收由应急指挥调度中心发送的第四回放传输资源响应消息，其中，所述第四回放传输资源响应消息中包括对于用于回放数据的资源的指示；
视频录制终端在接收到所述第四回放传输资源响应消息之后，基于所述对于用于回放数据的资源的指示来确定用于发送回放传输控制信息的第四时段以及用于发送回放传输数据信息的第四时段；
视频录制终端在确定用于发送回放传输控制信息的第四时段以及用于发送回放传输数据信息的第四时段之后，向所述其它回放请求终端发送第三回放数据存储消息，其中，所述第三回放数据存储消息是在用于发送回放传输数据信息的第四时段中发送的。
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