CN114050708B - 一种换流器全控器件的控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

一种换流器全控器件的控制方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于换相换流器的全控器件的控制方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质。控制方法包括：控制全控器件关断，其包括：当被换流桥臂上的电流正常过零时，全控器件的驱动板控制全控器件关断；当被换流桥臂上的电流不能正常过零时，换相换流器的阀基电子设备发送关断信号至驱动板，驱动板根据关断信号控制全控器件关断。本发明针对全控器件的主动关断特性，提出一种专用的控制策略，使得全控器件的特性能够发挥，从而起到防止换相失败的作用。

Description

一种换流器全控器件的控制方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及电气技术领域，具体涉及一种用于换相换流器的全控器件的控制方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
近年来，高压直流输电技术（High Voltage Direct Current，HVDC）得到高速发展，传统的电网换相换流器（Line-Commutated Converter，LCC）直流输电技术在直流输电中占据重要地位。LCC直流输电技术在交流电网发生故障导致电压跌落时会出现换相失败的问题。为此，已提出了一种新的混合换流器拓扑（参见中国实用新型专利公开号CN208479487U），这种换流器与传统换流器的区别在于其桥臂由可关断阀串组成，将传统换流器阀串中一部分晶闸管用全控器件替代，形成可关断器件-晶闸管串联结构。目前没有专门针对这种换流器的控制方法。
发明内容
有鉴于此，本发明致力于提供一种针对具有全控器件-晶闸管串联结构的换相换流器的专用的控制方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
在一方面，本申请提供一种用于换相换流器的全控器件的控制方法，包括：控制全控器件关断，其包括：当被换流桥臂上的电流正常过零时，全控器件的驱动板控制全控器件关断；当被换流桥臂上的电流不能正常过零时，换相换流器的阀基电子设备发送关断信号至驱动板，驱动板根据关断信号控制全控器件关断。
根据本申请的一个特别实施例，所述当被换流桥臂上的电流不能正常过零时，换相换流器的阀基电子设备发送关断信号至驱动板，驱动板根据关断信号控制全控器件关断，包括：阀基电子设备从第一时刻开始计时；阀基电子设备在计时结束时发送关断信号至驱动板。
根据本申请的一个特别实施例，在所述阀基电子设备在计时结束时发送关断信号至驱动板之后，还包括：如果在关断信号发送之前全控器件已经正常关断，则驱动板忽略关断信号；如果在关断信号发送之前全控器件没有正常关断，则驱动板根据关断信号控制全控器件关断。
根据本申请的一个特别实施例，关断信号根据使能信号发挥关断功能。
根据本申请的一个特别实施例，控制方法还包括：控制全控器件导通，其包括：阀基电子设备发出具有第一脉冲宽度的第一触发信号至驱动板；驱动板根据第一触发信号控制全控器件导通；其中，换相换流器还包括晶闸管，第一脉冲宽度与阀基电子设备发出的用于触发晶闸管的第二触发信号的第二脉冲宽度相同。
根据本申请的一个特别实施例，所述控制全控器件导通，还包括：如果第一触发信号未触发成功，则阀基电子设备每隔一段时间重新发送触发信号，直到触发成功为止。
根据本申请的一个特别实施例，控制方法还包括：对全控器件进行信号回检，其包括：驱动板发出回检信号；全控器件根据回检信号进行信号回检。
根据本申请的一个特别实施例，控制方法还包括：对全控器件进行击穿二极管BOD后备保护，其包括：当全控器件上的电压超过击穿二极管BOD的阈值时，触发击穿二极管BOD导通，使得全控器件触通；其中，击穿二极管BOD设置在驱动板上。
在另一方面，本申请提供一种用于换相换流器的全控器件的控制装置，包括：关断模块，用于控制全控器件关断，关断模块包括：控制单元，用于当被换流桥臂上的电流正常过零时，允许全控器件的驱动板控制全控器件关断；发送单元，用于当被换流桥臂上的电流不能正常过零时，允许换相换流器的阀基电子设备发送关断信号至驱动板，驱动板根据关断信号控制全控器件关断。
在另一方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器；存储器；应用程序，应用程序存储在存储器中，并配置成由处理器执行，应用程序包括用于执行上述控制方法的指令。
在另一方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行上述控制方法。
根据本申请用于换相换流器的全控器件的控制方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质，能够针对全控器件的主动关断特性，提出一种专用的控制策略，使得全控器件的特性能够发挥，从而起到防止换相失败的作用。
附图说明
图1示出本领域中一种LCC直流输电系统的控制方法的示意图；
图2示出本领域中一种LCC光控晶闸管阀的结构示意图；
图3示出本领域中另一种LCC直流输电系统的控制方法的示意图；
图4示出本领域中另一种LCC的部分结构示意图；
图5示出本领域中又一种LCC的部分结构示意图；
图6示出根据本申请一实施例的用于换相换流器中的全控器件的控制方法的流程示意图；
图7示出根据本申请一实施例的用于换相换流器中的全控器件的触发控制的信号示意图；
图8示出根据本申请一实施例的用于换相换流器中的全控器件的关断控制的信号示意图；
图9示出根据本申请一实施例的用于换相换流器中的全控器件的回检控制的信号示意图；
图10示出根据本申请一实施例的用于换相换流器中的全控器件的BOD后备保护控制的信号示意图；
图11示出根据本申请一实施例的用于换相换流器中的全控器件的控制装置的结构示意图；
图12示出根据本申请一实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更加清楚地理解本申请的概念和思想，以下结合具体实施例详细描述本申请。应理解，本文给出的实施例都只是本申请可能具有的所有实施例的一部分。本领域技术人员在阅读本申请的说明书以后，有能力对下述实施例的部分或整体作出改进、改造、或替换，这些改进、改造、或替换也都包含在本申请要求保护的范围内。
在本文中，术语“第一”、“第二”和其它类似词语并不意在暗示任何顺序、数量和重要性，而是仅仅用于对不同的元件进行区分。在本文中，术语“一”、“一个”和其它类似词语并不意在表示只存在一个所述事物，而是表示有关描述仅仅针对所述事物中的一个，所述事物可能具有一个或多个。在本文中，术语“包含”、“包括”和其它类似词语意在表示逻辑上的相互关系，而不能视作表示空间结构上的关系。例如，“A包括B”意在表示在逻辑上B属于A，而不表示在空间上B位于A的内部。另外，术语“包含”、“包括”和其它类似词语的含义应视为开放性的，而非封闭性的。例如，“A包括B”意在表示B属于A，但是B不一定构成A的全部，A还可能包括C、D、E等其它元素。
在本文中，术语“实施例”、“本实施例”、“一实施例”、“一个实施例”并不表示有关描述仅仅适用于一个特定的实施例，而是表示这些描述还可能适用于另外一个或多个实施例中。本领域技术人员应理解，在本文中，任何针对某一个实施例所做的描述都可以与另外一个或多个实施例中的有关描述进行替代、组合、或者以其它方式结合，所述替代、组合、或者以其它方式结合所产生的新实施例是本领域技术人员能够容易想到的，属于本申请的保护范围。
图1示出本领域中一种LCC直流输电系统的控制方法的示意图。如图1所示，由换流器控制保护系统发送控制信号到阀基电子设备（Valve Base Electronics，VBE），再由VBE执行触发、回检等功能。
具体而言，换流器控制保护系统（Convert Control and Protection，CCP，简称控保系统）包括测量单元和监控单元，阀基电子设备VBE包括VBE控制模块和VBE触发模块，阀体包括TVM（晶闸管电压监测板，Thyristor Voltage Monitor）和RPU（反向恢复期保护单元，Recovery Protection Unit）。测量单元发送A相电压Ua、B相电压Ub和C相电压Uc至监控单元，并且发送A相、B相和C相的同步信号至VBE控制模块。监控单元发送CP（控制触发脉冲，Control Pulse）信号、BPPO(投旁通对信号，By-Pass Pair Operation)信号和电压Voltage信号至VBE控制模块。VBE控制模块发送Firing_A+、Firing_A-、Firing_B+、Firing_B-、Firing_C+、Firing_C-至VBE触发模块。VBE触发模块发送触发信号至阀体中的TVM。TVM发送回检信号或BOD（击穿二极管，Break Over Diode）动作信号至VBE控制模块。
图2示出本领域中一种LCC光控晶闸管阀的结构示意图。如图2所示，LCC光控晶闸管阀的VBE、晶闸管阀控TVM、反向恢复保护单元RPU之间形成信号通路。
具体而言，VBE将各种控制信号通过光分配器（Multiple Star Coupler，MSC，又称多模星形耦合器）发送至各晶闸管。图2中，Rdc1至Rdc11表示各晶闸管的静态均压电阻，Rs1至Rs11表示各晶闸管的动态均压电阻，Cs1至Cs11表示各晶闸管的动态均压电容。各晶闸管发出回检信号（回检1至回检11）至VBE。
图3示出本领域中一种不同于图1所示控制方法的新控制方法的示意图。图3所示控制方法与图1所示部分相同，对于相同部分不再赘述，以下详述区别部分。
图3中，具有全控器件-晶闸管结构（即IGCT-LTT阀）的阀体接收来自VBE触发模块的触发信号，并向VBE控制模块发送回检信号或BOD后备保护动作信号。VBE控制模块发送Firing_VT1（VT1阀的触发信号）、Firing_VT4（VT4阀的触发信号）、Firing_VT3（VT3阀的触发信号）、Firing_VT6（VT6阀的触发信号）、Firing_VT5（VT5阀的触发信号）、Firing_VT2（VT2阀的触发信号）至VBE触发模块。图3中，控保系统向阀基电子设备发送ACTIVE（激活）信号、VOLTAGE（电压）信号、DEBLOCK信号（解锁信号）、REC_Trig信号（触发监视信号）、CP信号（控制脉冲信号）、BPPO信号（投旁通对信号）、INV_Ind信号（逆变模式控制信号）、TOFF_EN信号（IGCT关断功能使能信号）、TOFF信号（IGCT关断脉冲信号）至VBE。
图4示出本领域中一种不同于图2所示结构的新的换流器的部分结构示意图。这种新型换流器结构是为了避免LCC直流输电技术在交流电网发生故障导致电压跌落时会出现换相失败的问题而提出的。这种新型换流器与图2所示换流器的区别在于其桥臂由可关断阀串组成，将传统换流器阀串中一部分晶闸管用全控器件替代，形成可关断器件-晶闸管串联结构。
本领域技术人员应知，图4所示的可关断器件-晶闸管的串联结构仅仅是一种可能的串联结构，可关断器件（全控器件）与晶闸管还可以采取其它方式串联。
本申请发明人发现，在晶闸管阀控制方法中，由于不涉及主动关断功能，所以VBE只需要下发触发信号即可。但是，具有全控器件-晶闸管串联结构的新型换流器需要进行主动关断功能，因此需要对图2所示的信号通路进行改造。主要涉及到的功能包括：全控器件触发开通、全控器件恢复增强工况下关断、全控器件换相增强工况下主动关断以及信号的回检等。
图5示出一个六脉动逆变器的简易拓扑，在该拓扑中，桥臂由提出的混联阀串构成。当逆变器工作时，T1-T6桥臂顺序导通。当原本导通的桥臂为T1和T2，T3开关触发导通时，此时称T3为换相桥臂，T1为被换相桥臂，而换相失败主要发生在被换相桥臂，混联阀串该时刻的被换相桥臂上起作用。
以下参照图6描述根据本申请一实施例的用于换相换流器中的全控器件的控制方法。如图6所示，根据本实施例的控制方法包括：
控制全控器件关断；
其中，所述控制全控器件关断，具体包括：
当被换流桥臂上的电流正常过零时，全控器件的驱动板控制全控器件关断；
当被换流桥臂上的电流不能正常过零时，换相换流器的阀基电子设备发送关断信号至驱动板，驱动板根据关断信号控制全控器件关断。
根据本实施例，能够针对全控器件的主动关断特性，提出一种专用的控制策略，使得全控器件相对于半控器件（比如晶闸管）的优点能够发挥，从而起到防止换相失败的作用。
在本实施例中，全控器件可以是指通过控制信号既可以控制其导通，又可以控制其关断的电力电子器件，也称自关断器件。作为示例，全控器件可以是IGBT（InsulatedGate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管）、IGCT（Integrated Gate-CommutatedThyristor，集成门极换流晶闸管）、GTO（Gate-Turn-Off Thyristor，门极可关断晶闸管）和IEGT（Injection Enhanced Gate Transistor，注射增强型门极晶体管）等。当然，其他类型的全控器件也包含在本申请的范围内。作为对比，本领域中还有半控型器件，即通过控制信号过可以控制其导通而不能控制其关断的电力电子器件，这类器件主要是晶闸管（Thyristor）及其大部分派生器件。
在本实施例中，驱动板（TE，Thyristor Electrics）是全控器件固有的一个部件。驱动板在全控器件中所起到的作用与晶闸管的TVM在晶闸管中所起到的作用基本类似。
以下描述根据本申请一实施例的用于换相换流器中的全控器件的控制方法，本实施例是图6实施例的一个具体实例。
在本实施例中，所述当被换流桥臂上的电流不能正常过零时，换相换流器的阀基电子设备发送关断信号至驱动板，驱动板根据关断信号控制全控器件关断，包括：
阀基电子设备从第一时刻开始计时；
阀基电子设备在计时结束时发送关断信号至驱动板。
根据本实施例，通过阀基电子设备VBE的计时功能来控制全控器件关断，能够有效保证全控器件的关断的稳定性，即使在全控器件或换流器故障程度较深，电流不能正常过零时，也能确保全控器件能够有效关断。
在本实施例中，第一时刻可以是指（被换流桥臂上的）电流开始减小的时刻、换流命令下发时刻或电流过零时刻。在本实施例中，第一时刻也可以是通过角度控制的，角度控制涉及延迟触发角、触发角、关断角和换相角及各类角度计算。
以下描述根据本申请一实施例的用于换相换流器中的全控器件的控制方法，本实施例是图6实施例的一个具体实例。
在本实施例中，在所述阀基电子设备在计时结束时发送关断信号至驱动板之后，还包括：
如果在关断信号发送之前全控器件已经正常关断，则驱动板忽略关断信号；
如果在关断信号发送之前全控器件没有正常关断，则驱动板根据关断信号控制全控器件关断。
根据本实施例的控制方法，能够使得驱动板与VBE的功能相互协调，避免驱动板的控制信号与VBE的关断信号发生干扰，从而使得VBE的关断信号能够正确发挥其作用。
以下描述根据本申请一实施例的用于换相换流器中的全控器件的控制方法，本实施例是图6实施例的一个具体实例。
根据本实施例，关断信号根据使能信号发挥关断功能。
根据本实施例，通过使能信号（Enable信号）来允许关断信号的执行，能够防止关断信号在不利条件下发出从而影响其它部件正常运行。
在本实施例中，使能信号可以是指允许关断信号产生作用的信号，只有当使能信号存在，关断信号才能实行其关断功能。例如，使能信号可以是起到过流保护功能的使能信号、起到对侧桥臂不满足导通条件的保护作用的使能信号以及起到其它作用的使能信号。
以下描述根据本申请一实施例的用于换相换流器中的全控器件的控制方法，本实施例是图6实施例的一个具体实例。
根据本实施例，控制方法还包括：
控制全控器件导通。
其中，所述控制全控器件导通，具体包括：
阀基电子设备发出具有第一脉冲宽度的第一触发信号至驱动板；
驱动板根据第一触发信号控制全控器件导通。
其中，换相换流器还包括晶闸管，第一脉冲宽度与阀基电子设备发出的用于触发晶闸管的第二触发信号的第二脉冲宽度相同。
根据本实施例，通过采用与晶闸管相同的触发控制策略，能够简化全控器件的控制逻辑，避免较大的更改成本。
在本实施例中，第一触发信号可以是指阀基电子设备VBE向全控器件发出的触发信号，第二触发信号可以是指VBE向晶闸管发出的触发信号。第一脉冲宽度可以是指第一触发信号所具有的正常脉冲宽度，第二脉冲宽度可以是指第二触发信号所具有的正常脉冲宽度。
以下描述根据本申请一实施例的用于换相换流器中的全控器件的控制方法，本实施例是图6实施例的一个具体实例。
根据本实施例，所述控制全控器件导通，还包括：
如果第一触发信号未触发成功，则阀基电子设备每隔一段时间重新发送触发信号，直到触发成功为止。
根据本实施例，对全控器件的触发控制（或导通控制）的策略保留了对晶闸管的控制策略中的自动重触发功能，使得全控器件的触发机制也具有重触发能力，能够在简化控制逻辑、降低更改成本的同时，提高全控器件的触发的可靠性。
在本实施例中，如果第一触发信号未触发成功，则阀基电子设备每隔一段时间重新发送触发信号，直到触发成功为止，可以是指，如果VBE第一次发出的触发信号没有成功触发全控器件，那么VBE可以在一段给定的时间之后，再次发出触发信号。如果第二次发出的触发信号仍然没有触发成功，那么VBE可以在同样长的一段时间之后再次发出触发信号，以此类推，直到成功触发全控器件，VBE才停止发送触发信号。
以下描述根据本申请一实施例的用于换相换流器中的全控器件的控制方法，本实施例是图6实施例的一个具体实例。
根据本实施例，控制方法还包括：
对全控器件进行信号回检；
其中，所述对全控器件进行信号回检，具体包括：
驱动板发出回检信号；
全控器件根据回检信号进行信号回检。
根据本实施例，全控器件的回检控制方法与晶闸管的回检控制方法基本相同，只是回检信号的发出主体由晶闸管的TVM变为全控器件的驱动板TE。这样的控制策略有利于保证回检的有效性和稳定性。
以下描述根据本申请一实施例的用于换相换流器中的全控器件的控制方法，本实施例是图6实施例的一个具体实例。
根据本实施例，控制方法还包括：
对全控器件进行击穿二极管BOD后备保护。
其中，所述对全控器件进行击穿二极管BOD后备保护，具体包括：
当全控器件上的电压超过击穿二极管BOD的阈值时，触发击穿二极管BOD导通，使得全控器件触通。
其中，击穿二极管BOD设置在驱动板上。
根据本实施例，全控器件的控制策略保留了BOD后备保护功能，使得全控器件的控制逻辑能够尽量和晶闸管保持一致，从而降低更改成本。
以下参照图7描述根据本申请一实施例的用于换相换流器中的全控器件的控制方法中的触发控制。
图7中，i(t)表示桥臂电流变化曲线，u(t)表示桥臂电压变化曲线。阶段1表示桥臂导通1/3周期时间，阶段2表示桥臂被换相，阶段3表示反向电压阶段，阶段4表示等待下一周期时间。CCP-->VBE表示换流器控制保护系统CCP向VBE发出的信号，VBE-->LTT表示VBE向LTT（Light Triggered Thyristor，光控晶闸管，又称直接光触发晶闸管）发出的信号，VBE-->全控器件表示VBE向全控器件发出的信号。
晶闸管触发信号由VBE在换流器控制保护系统CCP的控制下发出到每一只光控晶闸管，如图7中的VBE-->LTT线。在触发控制信号存在期间，VBE向光控晶闸管发出一定脉宽的控制信号，同时存在未触发成功自动重触发功能，即如果单次脉冲未触发成功，则每隔一定时间由VBE发送触发脉冲。对于全控器件而言，需要在尽量不改变原信号的基础上进行触发，故选取与光控晶闸管相同的触发逻辑，采取相同脉宽触发，全控器件驱动收到该脉冲触发时给器件高电平令其导通，保留VBE到全控器件的自动重触发功能。
以下参照图8描述根据本申请一实施例的用于换相换流器中的全控器件的控制方法中的关断控制。
图8中，VBE-->全控器件触发表示VBE向全控器件发出的触发信号，TE-->全控器件关断表示TE向全控器件发出的关断信号，VBE-->全控器件关断表示VBE向全控器件发出的关断信号，主动关断Enable表示使能信号。
晶闸管不存在关断信号，故需要设计全控器件的关断控制信号。首先，在正常工作情况和故障程度不深时，电流可以正常过零，此时只需要在全控器件的驱动板TE上设计电流过零自动关断能力即可。一旦电流过零，全控器件门极加负压，使得全控器件尽早关断，先于晶闸管承受电压，即便是在晶闸管恢复期间出现了正压，也可以用全控器件来承受，因此可以抵御晶闸管恢复期间出现正压导致的换相失败问题。
当故障程度较深时，电流不会过零，此时需要依赖于全控器件的主动关断能力来将桥臂关断。因此需要VBE给驱动板主动关断信号，令其关断。VBE主动关断信号产生依赖于计时，从某一点开始计时，计时结束发送关断指令。如果该关断指令发送之前已正常关断，则让驱动板无视该信号，如果没有正常关断，则令驱动板关断全控器件。该信号还需要有Enable信号，包括但不限于过流保护、对侧桥臂不满足导通条件保护等。
以下参照图9描述根据本申请一实施例的用于换相换流器中的全控器件的控制方法中的回检控制。
图9中，TVM-->VBE表示TVM向VBE发出的回检信号，全控器件-->VBE表示全控器件向VBE发出的回检信号。
光控晶闸管阀回检信号包括正压、负压、BOD，区别在于回检信号的脉宽。全控器件回检信号由驱动板TE给出。
以下参照图10描述根据本申请一实施例的用于换相换流器中的全控器件的控制方法中的BOD后备保护控制。
图10中，TVM-->VBE表示TVM向VBE发出的BOD回检脉冲信号，VBE-->RPU表示VBE向RPU发出的反向恢复期保护信号，全控器件-->VBE表示全控器件向VBE发出的BOD回检脉冲信号。
光控晶闸管内部结构设计了BOD后备保护，当开关器件上电压超过BOD阈值时，会触发BOD导通，使得晶闸管触通。对于全控器件而言，为了和晶闸管保持一致，解决触发时该导通未导通的问题也需要设计BOD后备保护。在全控器件上，由于不能够像光控晶闸管一样集成在器件内部，所以需要将BOD设计在驱动板上。
以下参照图11描述根据本申请一实施例的用于换相换流器中的全控器件的控制装置1100。
如图11所示，控制装置1100包括：
关断模块1110，用于控制全控器件关断，关断模块包括：
控制单元1111，用于当被换流桥臂上的电流正常过零时，允许全控器件的驱动板控制全控器件关断；
发送单元1112，用于当被换流桥臂上的电流不能正常过零时，允许换相换流器的阀基电子设备发送关断信号至驱动板，驱动板根据关断信号控制全控器件关断。
以下参照图12描述根据本申请一实施例的电子设备1200。
如图12所示，电子设备1200包括一个或多个处理器1210和存储器1220。
处理器1210可以是中央处理单元（CPU）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备1200中的其他组件以执行期望的功能。
存储器1220可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（RAM）和/或高速缓冲存储器（cache）等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器（ROM）、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器1210可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的控制方法以及/或者其他期望的功能。
在一个示例中，电子设备1200还可以包括：输入装置1230和输出装置1240，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构（未示出）互连。
例如，该输入装置1230可以是麦克风或麦克风阵列，用于捕捉语音输入信号；可以是通信网络连接器，用于从云端或其它设备接收所采集的输入信号；还可以包括例如键盘、鼠标等等。
该输出装置1240可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出设备1240可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然，为了简化，图12中仅示出了该电子设备1200中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备1200还可以包括任何其他适当的组件。
除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上文中描述的根据本申请各种实施例的用于换相换流器中的全控器件的控制方法中的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上结合具体实施方式（包括实施例和实例）详细描述了本申请的概念、原理和思想。本领域技术人员应理解，本申请的实施方式不止上文给出的这几种形式，本领域技术人员在阅读本申请文件以后，可以对上述实施方式中的步骤、方法、装置、部件做出任何可能的改进、替换和等同形式，这些改进、替换和等同形式应视为落入在本申请的范围内。本申请的保护范围仅以权利要求书为准。

Claims (11)

1.一种用于换相换流器的全控器件的控制方法，包括：
控制所述全控器件关断，包括：
当被换流桥臂上的电流正常过零时，所述全控器件的驱动板控制所述全控器件关断；
当所述被换流桥臂上的电流不能正常过零时，所述换相换流器的阀基电子设备发送关断信号至所述驱动板，所述驱动板根据所述关断信号控制所述全控器件关断；
换相换流器具有全控器件-晶闸管串联结构。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述当所述被换流桥臂上的电流不能正常过零时，所述换相换流器的阀基电子设备发送关断信号至所述驱动板，所述驱动板根据所述关断信号控制所述全控器件关断，包括：
所述阀基电子设备从第一时刻开始计时；
所述阀基电子设备在计时结束时发送所述关断信号至所述驱动板。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，在所述的所述阀基电子设备在计时结束时发送所述关断信号至所述驱动板之后，还包括：
如果在所述关断信号发送之前所述全控器件已经正常关断，则所述驱动板忽略所述关断信号；
如果在所述关断信号发送之前所述全控器件没有正常关断，则所述驱动板根据所述关断信号控制所述全控器件关断。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其中，所述关断信号根据使能信号发挥关断功能。
5.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：
控制所述全控器件导通，包括：
所述阀基电子设备发出具有第一脉冲宽度的第一触发信号至所述驱动板；
所述驱动板根据所述第一触发信号控制所述全控器件导通；
其中，所述换相换流器还包括晶闸管，所述第一脉冲宽度与所述阀基电子设备发出的用于触发所述晶闸管的第二触发信号的第二脉冲宽度相同。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述控制所述全控器件导通，还包括：
如果所述第一触发信号未触发成功，则所述阀基电子设备每隔一段时间重新发送触发信号，直到触发成功为止。
7.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：
对所述全控器件进行信号回检，包括：
所述驱动板发出回检信号；
所述全控器件根据所述回检信号进行信号回检。
8.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：
对所述全控器件进行击穿二极管BOD后备保护，包括：
当所述全控器件上的电压超过击穿二极管BOD的阈值时，触发所述击穿二极管BOD导通，使得所述全控器件触通；
其中，所述击穿二极管BOD设置在所述驱动板上。
9.一种用于换相换流器的全控器件的控制装置，包括：
关断模块，用于控制所述全控器件关断，所述关断模块包括：
控制单元，用于当被换流桥臂上的电流正常过零时，允许所述全控器件的驱动板控制所述全控器件关断；
发送单元，用于当所述被换流桥臂上的电流不能正常过零时，允许所述换相换流器的阀基电子设备发送关断信号至所述驱动板，所述驱动板根据所述关断信号控制所述全控器件关断；
换相换流器具有全控器件-晶闸管串联结构。
10.一种电子设备，包括：
处理器；
存储器；
应用程序，所述应用程序存储在所述存储器中，并配置成由所述处理器执行，所述应用程序包括用于执行根据权利要求1-8中任一项所述的控制方法的指令。
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行根据权利要求1-8中任一项所述的控制方法。
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