CN114050559A - 差动通道收发延时不一致判别的方法、装置及差动保护通信系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种差动通道收发延时不一致判别的方法、装置及差动保护通信系统，用于差动通道的任一侧，其中判别的方法包括：计算通道延时；调整差动通道两侧采样数据至同步状态；实时计算通道延时变化量，当通道延时变化量大于第一阈值时，启动通道收发延时不一致判别；根据通道收发延时不一致判别结果，确定是否闭锁差动保护。通过对通道收发延时一致性进行判别，并根据判断结果选择是否闭锁差动保护，提高了差动保护的可靠性和稳定性。
Description
技术领域
本申请涉及电工技术领域，特别涉及一种差动通道延时不一致判别的方法、装置及差动保护通信系统。
背景技术
纵联差动保护具有保护范围明确、原理简单、稳定可靠等优点。且随着通信技术的发展，差动保护得到了广泛应用。差动保护利用通信网络交换信息，将对侧电流量等信息传输到本侧，根据本侧和对侧的电流计算差动电流和制动电流，并根据差动动作特性判断是否为区内故障。
差动保护正确工作的前提是数据同步，因此两侧数据同步技术是实现差动保护的关键。目前常用的线路差动保护同步方法有同步时钟源法、乒乓原理法、参考相量法等。乒乓原理法不依赖外部对时源，稳定可靠，在差动保护中得到广泛应用。乒乓原理法的前提是要求通道收发延时一致。
为了提高差动保护数据传输的可靠性，通信网络一般具有自愈功能。即当通信设备出现故障时，能够在很短的时间内自动切换通道路由。此时可能出现收发路由延时不一致的情况。如果通道收发延时不一致，则破坏了乒乓原理法的前提条件，造成假同步现象，影响差动保护的可靠性，极端情况下会造成差动误动。
当通道收发延时不一致时，理论上可以通过外部对时来实现两侧数据的同步。但由于条件限制，某些国家和地区不具备外部对时条件。另外，外部对时源受环境影响较大，稳定性得不到保障。
发明内容
本申请旨在提供一种差动通道收发延时不一致判别的方法、装置及差动保护通信系统，通过对通道收发延时一致性的实时判别，克服差动通道一致性无法监视的不足，及时发现通道收发延时不一致的情况。该方法能对单通道模式和双通道模式进行判别，当通道延时不一致时及时闭锁差动保护，提高差动保护功能的可靠性和稳定性。同时该方法不依赖外部对时源，不增加额外成本，不消耗额外资源。
根据本申请的一方面，提出一种差动通道收发延时不一致判别的方法，用于差动通道的任一侧，包括：
计算通道延时；
调整差动通道两侧采样数据至同步状态；
实时计算通道延时变化量，当通道延时变化量大于第一阈值时，启动通道收发延时不一致判别；
根据通道收发延时不一致判别结果，确定是否闭锁差动保护。
根据一些实施例，上述方法还包括：当所述通道延时变化量大于第一阈值时，提高差动保护启动阈值。
根据一些实施例，上述方法还包括：当判别出通道收发延时一致时，经延时确认后，恢复原差动保护启动阈值；
当判别出通道收发延时不一致时，闭锁差动保护。
根据一些实施例，上述方法还包括：通道收发延时不一致判别包括：当投入单通道时，采用单通道模式下通道收发延时不一致判别方法，当投入双通道时，采用双通道模式下通道收发延时不一致判别方法。
根据一些实施例，上述方法还包括：所述调整差动通道两侧采样数据至同步状态包括：
计算出通道延时后，根据通道延时计算主机侧采样时刻与从机侧采样时刻的误差Δt；
主机侧采样时刻保持不变，从机侧逐步调整自身采样时刻直到Δt趋于0。
根据一些实施例，上述方法还包括：所述实时计算通道延时变化量，当通道延时变化量大于第一阈值时，启动通道收发延时不一致判别，包括：
实时计算当前采样点K的通道延时值Td(K)，并与上一采样点K-1的通道延时值Td(K-1)进行比较，得到延时变化量ΔTd，计算公式如下：
ΔTd＝abs(Td(K)-Td(K-1))
当延时变化量ΔTd大于第一阈值时开始通道收发延时不一致判别。
根据一些实施例，上述方法还包括：所述单通道模式下通道收发延时不一致判别方法，包括：
在单通道收发延时不一致判别期间，两侧保护装置均无起动，同时三相差动电流IDiffΦ均大于门槛定值IDiffset，三相差动电流变化量ΔIDiffΦ均大于门槛定值ΔIDiffset，且三相制动电流变化量ΔIBiasΦ均小于门槛定值ΔIBiasset时，判为通道收发延时不一致，差动电流变化量和制动电流变化量计算公式如下：
其中：IDiffΦ(k)，IBiasΦ(k)分别为当前点的差动电流和制动电流；
IDiffΦ(k-n)，IBiasΦ(k-n)分别为一个周波前的差动电流和制动电流，n为一周波采样点数。
根据一些实施例，上述方法还包括：所述双通道模式下通道收发延时不一致判别方法，包括：
当所述双通道中的只有一个通道延时变化量ΔTd大于第一阈值时，则选取延时变化量ΔTd小于等于第一阈值的通道为第一通道，另一通道为第二通道，以第一通道延时为基准，调整两侧采样数据至同步状态；
计算第二通道的通道延时，从机侧根据通道延时计算从机侧采样时刻与主机侧采样时刻的误差Δt；
如果Δt小于第二阈值，则判断第二通道收发延时一致；
如果Δt大于等于第二阈值，则判断第二通道收发延时不一致。
根据一些实施例，上述方法还包括：所述双通道模式下收发延时不一致判别还包括：
当所述双通道中的两个通道延时变化量ΔTd均大于第一阈值时，则选取延时变化量较小的通道为第一通道，延时变化量较大的通道为第二通道；
调整第一通道两侧采样数据至同步状态，再按照所述单通道模式下通道收发延时不一致判别方法对第一通道进行判别。
根据一些实施例，上述方法还包括：如果判别出第一通道延时一致，则计算第二通道的通道延时，从机侧根据通道延时计算从机侧采样时刻与主机侧采样时刻的误差Δt；
如果Δt小于第二阈值，则判断第二通道收发延时一致；
如果Δt大于等于第二阈值，则判断第二通道收发延时不一致。
根据一些实施例，上述方法还包括：如果判别出第一通道延时不一致，则以第二通道延时为基准，调整两侧采样数据至同步状态，再按照所述单通道模式下通道收发延时不一致判别方法对第二通道进行判别。
根据本申请的一方面，提出一种差动通道收发延时不一致判别的装置，包括：
延时计算模块，用于计算通道延时；
同步模块，用于调整差动通道两侧采样数据至同步状态；
延时变化监测模块，用于实时计算通道延时变化量，当通道延时变化量大于第一阈值时，启动通道收发延时不一致判别；
判别模块，用于进行通道收发延时不一致判别。
根据本申请的一方面，提出一种电子设备，包括：
存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述任一项所述的方法。
根据本申请的另一方面，提供一种差动保护通信系统，包括如前所述的装置和/或如前所述的电子设备。
根据本申请示例实施例，本申请提供的差动通道延时不一致判别方法，解决了在无外部对时的情况下，差动通道延时一致性无法监视的不足。能够对通道收发延时一致性进行判别，并根据判断结果选择是否闭锁差动保护，提高了差动保护的可靠性和稳定性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1示出根据本申请示例实施例的差动保护通信系统示意图。
图2示出根据本申请示例实施例的基于乒乓原理的通道延时计算及采样时刻调整示意图。
图3示出根据本申请示例实施例的差动通道收发延时不一致判别的方法流程图。
图4示出根据本申请示例实施例的单通道模式收发延时不一致判断逻辑图。
图5示出根据本申请示例实施例的双通道模式通道A和B采样同步示意图。
图6示出根据本申请示例实施例的差动通道收发延时不一致判别的装置的框图。
图7示出根据一示例性实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本申请将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本申请概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。
本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的，因此不能用于限制本申请的保护范围。
现有技术中，在差动保护通道两侧装置之间的数据交换通常采用复接方式，即通过外部通信网络实现，这些网络一般采用自愈环网。当原来的传输通道出现故障后，短时间内自动切换到备用通道，切换后的通道有可能出现收发路由不一致的情况，即破坏了差动同步的前提条件(要求收发路由一致)。一旦出现收发路由不一致，且装置没有判断出来的情况下，装置存在误动风险。
为了解决上述问题，提高差动保护的稳定性，本申请提出一种差动通道收发延时不一致判别的方法，以通道收发延时一致为前提，以乒乓原理为基础计算通道延时并调整两侧差动数据至同步状态，实时计算通道延时变化量，当通道延时变化量大于设定值时立即抬高差动启动门槛，同时启动差动通道收发延时一致性判别。包括单通道模式下收发延时不一致判别和双通道模式下收发延时不一致判别两种。当判断出通道收发延时一致时，经延时确认后恢复原差动保护功能；当判断出收发延时不一致时输出告警信号并立即闭锁差动保护功能，待通道修复后再投入差动保护功能。
本申请提供的差动通道延时不一致判别方法，解决了在无外部对时的情况下，差动通道延时一致性无法监视的不足。能够对通道收发延时一致性进行判别，并根据判断结果选择是否闭锁差动保护，提高了差动保护的可靠性和稳定性。
以下将结合附图，对本申请的技术方案进行详细说明。
图1示出根据本申请示例实施例的差动保护通信系统示意图。
如图1所示的差动保护系统中，两端连接差动保护装置的通信通道为差动保护通道，即差动通道，负责在差动通道两侧的差动保护装置之间的数据交换。任意设定一端为主机，另一端为从机，进行通道延时计算和同步调整。
图3示出根据本申请示例实施例的差动通道收发延时不一致判别的方法流程图。
根据示例实施例，以乒乓原理为基础计算通道延时，并调整两侧采样数据至同步状态。
参见图3，在S301，计算通道延时。
根据示例实施例，以图2(a)为例，选定M侧为主机，N侧为从机，从机侧发送一帧报文到主机侧，同时记录下发送时刻tss，当主机侧接收到该帧报文时，记录下接收时刻tmr，并在tms时刻返回一帧报文给从机侧，同时将时间差(tms-tmr)作为报文内容传送给从机，从机侧在tsr时刻收到返回的报文，并从中提取出(tms-tmr)信息，从而计算通道延时Td，如公式(1)所示。
在S303，调整差动通道两侧采样数据至同步状态。
根据示例实施例，以图2(b)为例，当计算出通道延时Td后，从机侧根据通道延时计算从机侧采样时刻与主机侧采样时刻的误差Δt。随后主机侧采样时刻保持不变，从机侧逐步调整自身采样时刻直到Δt趋于0，从而使两侧采样数据达到同步。
根据两侧同步后的电流数据进行差动电流和制动电流的计算，如公式(2)所示。
其中：
IMΦ，INΦ分别为M侧与N侧Φ相电流。
IDiffΦ，IBiasΦ分别为Φ相差动电流和制动电流。
在S305，实时计算通道延时变化量，当通道延时变化量大于第一阈值时，启动通道收发延时不一致判别。
当通道延时变化量大于第一阈值时，提高差动启动阈值，同时启动通道收发延时不一致判别。
实时计算通道延时，当通道延时发生变化时开始通道收发延时不一致判别的方法可为：实时计算当前点通道延时值Td(K)，并与上一点通道延时值Td(K-1)进行比较，得到延时变化量ΔTd，如公式(3)所示。
ΔTd＝abs(Td(K)-Td(K-1)) (3)
当延时变化量ΔTd大于门槛定值Tset时开放通道收发延时不一致判别。
差动保护装置提供两套独立的差动保护功能，每套都可独立投退，当某套保护功能投入时，会有对应的投入标志。通过两套保护的投入标志来判断通道投入情况。
根据通道投入情况自动识别，当投入单通道时采用单通道模式下通道收发延时不一致判别，当投入双通道时采用双通道模式下通道收发延时不一致判别。
下面先以单通道模式为例，对单通道模式下通道收发延时不一致判别的方法进行说明。
单通道模式下通道收发延时不一致判别的方法包括：当开放单通道收发延时不一致判别期间，两侧装置均无起动。保护装置会实时诊断系统是否发生故障，当系统发生故障时保护装置会起动，发出起动信号。
图4示出根据本申请示例实施例的单通道模式收发延时不一致判断逻辑图。
参见图4，当计算的通道延时变化量大于设定的门槛Tset，且两侧装置均没有起动，同时三相差动电流IDiffΦ均大于门槛定值IDiffset，且三相差动电流变化量ΔIDiffΦ均大于门槛定值ΔIDiffset，三相制动电流变化量ΔIBiasΦ均小于门槛定值ΔIBiasset时，判为通道收发延时不一致。
差动电流变化量和制动电流变化量计算公式如下。
其中：
IDiffΦ(k)，IBiasΦ(k)分别为当前点的差动电流和制动电流。
IDiffΦ(k-n)，IBiasΦ(k-n)分别为一个周波前的差动电流和制动电流。
单通道模式下，当实时计算的通道延时变化量ΔTd大于门槛定值Tset时，开始通道收发延时不一致判别，根据三相差动电流，三相差动电流变化量以及三相制动电流变化量来判断，判别的条件表示为：
三相差动电流IDiffΦ＞IDiffset
三相差动电流变化量ΔIDiffΦ＞ΔIDiffset
三相制动电流变化量ΔIBiasΦ＜ΔIBiasset
Φ代表三相中的任一相，判断的时候需要三相同时满足。
接下来以双通道模式为例，对双通道模式下通道收发延时不一致判别的方法进行说明。
双通道模式下通道收发延时不一致判别的方法包括：双通道模式下，其中一个通道延时发生变化的不一致判别和两个通道延时同时发生变化时的不一致判别。
1)第一种情况
双通道模式下，其中一个通道延时发生变化的不一致判别的方法可为：假定通道A延时无变化，通道B延时发生变化，则选取通道A为基准进行采样同步调整。
双通道模式下，以通道A为基准按照公式(1)算出通道延时TdA，然后根据TdA对两侧采样时刻进行计算，并调整从机N侧的采样时刻。最终调整到两侧采样时刻完全同步。通道A同步后采样时刻如图5中(a)所示。
接下来，同样根据公式(1)算出通道B的通道延时TdB，然后根据通道TdB推算出从机N侧理论上的采样时刻，这个理论采样时刻跟实际采样时刻比较(实际采样时刻已经由通道A调整同步)，算出采样时刻差ΔtB，然后根据ΔtB的大小判断通道B是否收发延时一致。通道B延时不一致时采样时刻误差如图5中(b)所示。
根据一些实施例，上述判别方法包括：首先计算出通道A延时TdA，以TdA为基准进行采样同步调整，调整后两侧采样时刻一致。设TsA为通道A采样同步调整之后的某一个采样时刻，再计算出通道B的延时TdB，根据通道B的数据接收时刻TrB回推通道延时时间TdB，得到本侧通道B的理论采样时刻TsB，得到两个通道采样时刻差为ΔtB＝abs(TsA-TsB)。
当通道B收发延时一致时，则ΔtB为等于0的值(考虑误差，应为接近0的值)，当通道B收发延时不一致时，则ΔtB为大于0的值，根据ΔtB的大小来判断通道B延时是否一致。当ΔtB大于设定门槛δset时，判为收发延时不一致。
2)第二种情况
双通道模式下，两个通道延时同时发生变化时的不一致判别的方法可为：如果两个通道延时同时发生变化，则以延时变化量小者(设为A通道)为基准进行同步调整，同时按照上述单通道模式下通道收发延时不一致判别的方法对通道A进行通道延时不一致判别。
如果通道A延时一致，则对另一通道(设为B通道)进行延时不一致判别，其判别方法与上述1)第一种情况中的方法相同。
如果判断出通道A收发延时不一致，则转为以通道B为基准进行同步调整，再采用上述单通道模式下通道收发延时不一致判别的方法对通道B进行通道延时不一致判别。具体步骤为：
计算出通道B的延时Td，从机侧根据通道延时计算从机侧采样时刻与主机侧采样时刻的误差Δt。随后主机侧采样时刻保持不变，从机侧逐步调整自身采样时刻直到Δt趋于0，从而使两侧采样数据达到同步。
根据两侧同步后的电流数据按照公式(2)进行差动电流和制动电流的计算。
再根据公式(4)计算三相差动电流，三相差动电流变化量以及三相制动电流变化量，判断是否同时满足三相差动电流lDiffΦ＞IDiffset，三相差动电流变化量ΔIDiffΦ＞ΔIDiffset，三相制动电流变化量ΔIBiasΦ＜ΔIBiasset。
在S307，根据通道收发延时不一致判别结果，确定是否闭锁差动保护。
当判断出通道延时不一致时，输出告警信号并闭锁差动保护。经过通道延时不一致判别后，如果判为通道延时不一致，则输出对应通道收发延时不一致告警信号，同时自动闭锁对应通道的差动保护功能，待通道修复后再投入差动保护。
应清楚地理解，本申请描述了如何形成和使用特定示例，但本申请不限于这些示例的任何细节。相反，基于本申请公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施例。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤被实现为由CPU执行的计算机程序。在该计算机程序被CPU执行时，执行本申请提供的上述方法所限定的上述功能的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
此外，需要注意的是，上述附图仅是根据本申请示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
通过对示例实施例的描述，本领域技术人员易于理解，根据本申请实施例的差动通道收发延时不一致判别的方法至少具有以下优点中的一个或多个。
根据示例实施例，通过对通道收发延时一致性的实时判别，克服差动通道一致性无法监视的不足，及时发现通道收发延时不一致的情况。
根据示例实施例，该方法能对单通道模式和双通道模式进行判别，当通道延时不一致时及时闭锁差动保护。
根据示例实施例，该方法提高了差动保护功能的可靠性和稳定性。同时该方法不依赖外部对时源，不增加额外成本，不消耗额外资源。
下面描述本申请的装置实施例，其可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，可参照本申请方法实施例。
图6示出根据本申请示例实施例的差动通道收发延时不一致判别的装置的框图。
图6所示装置可以执行前述根据本申请实施例的差动通道收发延时不一致判别的方法。
如图6所示，差动通道收发延时不一致判别的装置可包括：延时计算模块610、同步模块620、延时变化监测模块630、判别模块640。
参见图6并参照前面的描述，延时计算模块610，用于计算通道延时。
同步模块620，用于调整差动通道两侧采样数据至同步状态。
延时变化监测模块630，用于实时计算通道延时变化量，当通道延时变化量大于第一阈值时，启动通道收发延时不一致判别。
判别模块640，用于进行通道收发延时不一致判别。
装置执行与前面提供的方法类似的功能，其他功能可参见前面的描述，此处不再赘述。
图7示出根据一示例性实施例的一种电子设备的框图。
下面参照图7来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备200。图7显示的电子设备200仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备200以通用计算设备的形式表现。电子设备200的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元210、至少一个存储单元220、连接不同系统组件(包括存储单元220和处理单元210)的总线230、显示单元240等。
其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元210执行，使得处理单元210执行本说明书描述的根据本申请各种示例性实施方式的方法。
存储单元220可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)2201和/或高速缓存存储单元2202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)2203。
存储单元220还可以包括具有一组(至少一个)程序模块2205的程序/实用工具2204，这样的程序模块2205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线230可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备200也可以与一个或多个外部设备300(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口250进行。并且，电子设备200还可以通过网络适配器260与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器260可以通过总线230与电子设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的上述方法。
软件产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言-诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言-诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本领域技术人员可以理解上述各模块可以按照实施例的描述分布于装置中，也可以进行相应变化唯一不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
以上具体地示出和描述了本申请的示例性实施例。应可理解的是，本申请不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本申请意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。
Claims (14)
1.一种差动通道收发延时不一致判别的方法，用于差动通道的任一侧，其特征在于，包括：
计算通道延时；
调整差动通道两侧采样数据至同步状态；
实时计算通道延时变化量，当通道延时变化量大于第一阈值时，启动通道收发延时不一致判别；
根据通道收发延时不一致判别结果，确定是否闭锁差动保护。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述通道延时变化量大于第一阈值时，提高差动保护启动阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
当判别出通道收发延时一致时，经延时确认后，恢复原差动保护启动阈值；
当判别出通道收发延时不一致时，闭锁差动保护。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通道收发延时不一致判别包括：当投入单通道时，采用单通道模式下通道收发延时不一致判别方法，当投入双通道时，采用双通道模式下通道收发延时不一致判别方法。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整差动通道两侧采样数据至同步状态包括：
计算出通道延时后，根据通道延时计算主机侧采样时刻与从机侧采样时刻的误差Δt；
主机侧采样时刻保持不变，从机侧逐步调整自身采样时刻直到Δt趋于0。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时计算通道延时变化量，当通道延时变化量大于第一阈值时，启动通道收发延时不一致判别，包括：
实时计算当前采样点K的通道延时值Td(K)，并与上一采样点K-1的通道延时值Td(K-1)进行比较，得到延时变化量ΔTd，计算公式如下：
ΔTd＝abs(Td(K)-Td(K-1))
当延时变化量ΔTd大于第一阈值时开始通道收发延时不一致判别。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述单通道模式下通道收发延时不一致判别方法，包括：
在单通道收发延时不一致判别期间，两侧保护装置均无起动，同时三相差动电流IDiifΦ均大于门槛定值IDiffset，三相差动电流变化量ΔIDiffΦ均大于门槛定值ΔIDiffset，且三相制动电流变化量ΔIBiasΦ均小于门槛定值ΔIBiasset时，判为通道收发延时不一致，差动电流变化量和制动电流变化量计算公式如下：
其中：IDiffΦ(k)，IBiasΦ(k)分别为当前点的差动电流和制动电流；
IDiffΦ(k-n)，IBiasΦ(k-n)分别为一个周波前的差动电流和制动电流，n为一周波采样点数。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述双通道模式下通道收发延时不一致判别方法，包括：
当所述双通道中的只有一个通道延时变化量ΔTd大于第一阈值时，则选取延时变化量ΔTd小于等于第一阈值的通道为第一通道，另一通道为第二通道，以第一通道延时为基准，调整两侧采样数据至同步状态；
计算第二通道的通道延时，从机侧根据通道延时计算从机侧采样时刻与主机侧采样时刻的误差Δt；
如果Δt小于第二阈值，则判断第二通道收发延时一致；
如果Δt大于等于第二阈值，则判断第二通道收发延时不一致。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述双通道模式下收发延时不一致判别还包括：
当所述双通道中的两个通道延时变化量ΔTd均大于第一阈值时，则选取延时变化量较小的通道为第一通道，延时变化量较大的通道为第二通道；
调整第一通道两侧采样数据至同步状态，再按照所述单通道模式下通道收发延时不一致判别方法对第一通道进行判别。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
如果判别出第一通道延时一致，则计算第二通道的通道延时，从机侧根据通道延时计算从机侧采样时刻与主机侧采样时刻的误差Δt；
如果Δt小于第二阈值，则判断第二通道收发延时一致；
如果Δt大于等于第二阈值，则判断第二通道收发延时不一致。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
如果判别出第一通道延时不一致，则以第二通道延时为基准，调整两侧采样数据至同步状态，再按照所述单通道模式下通道收发延时不一致判别方法对第二通道进行判别。
12.一种差动通道收发延时不一致判别的装置，其特征在于，包括：
延时计算模块，用于计算通道延时；
同步模块，用于调整差动通道两侧采样数据至同步状态；
延时变化监测模块，用于实时计算通道延时变化量，当通道延时变化量大于第一阈值时，启动通道收发延时不一致判别；
判别模块，用于进行通道收发延时不一致判别。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-11中任一项所述的方法。
14.一种差动保护通信系统，其特征在于，包括如权利要求12所述的装置和/或如权利要求13所述的电子设备。
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