CN114047780A - 一种基于无人机技术的精细智能巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于无人机技术的精细智能巡检装置，涉及无人机巡航领域。该基于无人机技术的精细智能巡检装置，包括基站，所述基站的内部设置有处理装置与显示装置，所述基站的表面设置有无人机，所述无人机的下表面设置有摄影部件，所述无人机的内部设置有判断模块与执行模块。通过半重叠的无人机分布，使得异常数据进行双向确认，使得判断更加准确，而且在发生异常时，通过无人机进行查看，不会影响整体区域进行巡检的速度，可以有效减少巡检信息延迟与错误，使巡检更加精细，通过在处理装置中设置有方案的读取模块以及执行模块，使得在对异常情况进行处理时，更加及时，产生的延误较小，使得损失与伤害降低，更加智能化，减少人工的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及无人机巡航技术领域，具体为一种基于无人机技术的精细智能巡检装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
所以通过无人机技术对区域进行巡检可以大大的节省相应的人力，提升了巡检的速度，提高了工作的效率。
在进行无人机巡检时，由于发现异常情况时，无人机进行汇报，人员进行去查看或者无人机在下降进行查看，都会导致信息的不及时传达，或者导致不一致，而且不能够智能针对不同的情况进行解决，需要人工决策，不仅浪费时间，而且可能导致护理不及时，造成较大的伤害。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机技术的精细智能巡检装置，解决了信息传输不及时或者缺失的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机技术的精细智能巡检装置，包括基站，所述基站的内部设置有处理装置与显示装置，所述基站的表面设置有无人机，所述无人机的下表面设置有摄影部件，所述无人机的内部设置有判断模块与执行装置，所述无人机的上表面设置有传输模块，所述基站的内部设置有规划模块。
优选的，所述处理装置包括用于分析异常数据的分析模块；
用于读取相关方案的读取模块；
用于进行通知执行装置的执行模块。
优选的，所述显示装置包括显示相关信息的显示屏；
用于存储相关信息的存储模块；存储模块包括方案存储模块、异常情况存储模块、临时存储模块；
用于调取相关信息的调取模块；
用于进行信息传输的传输模块。
优选的，所述摄影部件包括用于拍摄画面的摄像头；
用于进行动态捕捉的高速捕捉模块；
用于进行放大图像的放大模块。
优选的，所述判断模块包括对拍摄画面进行解析的解析模块；
用于与异常数据进行比对的对比模块；
用于确定位置的扫描模块。
优选的，所述执行装置包括对相关信息的地图接收模块；
自动定位的导航模块；
对高度进行调节的升降模块。
优选的，所述传输模块包括接收基站信息的WiFi模块；
接收摄影部件拍摄的画面；
对画面进行存储的暂存模块。
优选的，所述规划模块包括整体地图扫描模块；
对地图进行划分的分布模块；
对无人机航线进行分配的分配模块，且无人机进行半场重叠布置。
工作原理：
步骤一、进行路线规划：通过对巡检地区的整体地图检测，然后通过规划模块对巡检的路线进行规划，使无人机进行半场重叠，在进行检测到异常时，随时可派出多余无人机进行检测；
步骤二、进行巡检：通过摄像头对巡检的地区进行检测，且通过半场重叠的无人机进行双次确认，保障巡检的正确运行，当检测到异常时，通过重叠的无人机进行检测；
步骤三、异常精细检测：当双次检测到异常时，通过将位置信息进行上传，通过将位置信息通过基站上传至精细检测的无人机，通过地图接收模块接收相关信息，然后通过导航模块到达位置，然后通过升降模块进行详细检测；
步骤四、异常处理：通过将异常的数据通过WiFi模块进行上传，然后通过处理装置进行处理，经过分析模块进行分析后，然后根据相关的分析，通过读取模块对相关方案进行读取，制定方案，进行传输，通过执行模块下达命令。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于无人机技术的精细智能巡检装置。具备以下有益效果：
1、本发明，通过半重叠的无人机分布，使得异常数据进行双向确认，使得判断更加准确，而且在发生异常时，通过无人机进行查看，不会影响整体区域进行巡检的速度，可以有效减少巡检信息延迟与错误，使巡检更加精细。
2、本发明，通过在处理装置中设置有方案的读取模块以及执行模块，使得在对异常情况进行处理时，更加及时，产生的延误较小，使得损失与伤害降低，更加智能化，减少人工的工作量。
3、本发明，通过设置有判断模块与执行模块，可以使无人机对异常的情况进行就近检查，使得巡检更加精细，且会对后期的处理提供相应的坐标，提高后期处理速度。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明内部流程示意图。
其中，1、基站；2、处理装置；3、显示装置；4、无人机；5、摄影部件；6、判断模块；7、执行装置；8、传输模块；9、规划模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-2所示，本发明实施例提供一种基于无人机技术的精细智能巡检装置，包括基站1，基站1的内部设置有处理装置2与显示装置3，基站1的表面设置有无人机4，无人机4的下表面设置有摄影部件5，无人机4的内部设置有判断模块6与执行装置7，无人机4的上表面设置有传输模块8，基站1的内部设置有规划模块9。
处理装置2包括用于分析异常数据的分析模块；用于读取相关方案的读取模块；用于进行通知执行装置的执行模块。
显示装置3包括显示相关信息的显示屏；用于存储相关信息的存储模块；存储模块包括方案存储模块、异常情况存储模块、临时存储模块；用于调取相关信息的调取模块；用于进行信息传输的传输模块。
摄影部件5包括用于拍摄画面的摄像头；用于进行动态捕捉的高速捕捉模块；用于进行放大图像的放大模块。
判断模块6包括对拍摄画面进行解析的解析模块；用于与异常数据进行比对的对比模块；用于确定位置的扫描模块。
执行装置7包括对相关信息的地图接收模块；自动定位的导航模块；对高度进行调节的升降模块。
传输模块8包括接收基站信息的WiFi模块；接收摄影部件拍摄的画面；对画面进行存储的暂存模块。
规划模块9包括整体地图扫描模块；对地图进行划分的分布模块；对无人机航线进行分配的分配模块，且无人机4进行半场重叠布置。
一种基于无人机技术的精细智能巡检装置的工作流程：
步骤一、进行路线规划：通过对巡检地区的整体地图检测，然后通过规划模块9对巡检的路线进行规划，使无人机4进行半场重叠，在进行检测到异常时，随时可派出多余无人机4进行检测；
步骤二、进行巡检：通过摄像头对巡检的地区进行检测，且通过半场重叠的无人机4进行双次确认，保障巡检的正确运行，当检测到异常时，通过重叠的无人机进行检测；
步骤三、异常精细检测：当双次检测到异常时，通过将位置信息进行上传，通过将位置信息通过基站1上传至精细检测的无人机4，通过地图接收模块接收相关信息，然后通过导航模块到达位置，然后通过升降模块进行详细检测；
步骤四、异常处理：通过将异常的数据通过WiFi模块进行上传，然后通过处理装置2进行处理，经过分析模块进行分析后，然后根据相关的分析，通过读取模块对相关方案进行读取，制定方案，进行传输，通过执行模块下达命令。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种基于无人机技术的精细智能巡检装置，包括基站(1)，其特征在于：所述基站(1)的内部设置有处理装置(2)与显示装置(3)，所述基站(1)的表面设置有无人机(4)，所述无人机(4)的下表面设置有摄影部件(5)，所述无人机(4)的内部设置有判断模块(6)与执行装置(7)，所述无人机(4)的上表面设置有传输模块(8)，所述基站(1)的内部设置有规划模块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的精细智能巡检装置，其特征在于：所述处理装置(2)包括用于分析异常数据的分析模块；
用于读取相关方案的读取模块；
用于进行通知执行装置的执行模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的精细智能巡检装置，其特征在于：所述显示装置(3)包括显示相关信息的显示屏；
用于存储相关信息的存储模块；存储模块包括方案存储模块、异常情况存储模块、临时存储模块；
用于调取相关信息的调取模块；
用于进行信息传输的传输模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的精细智能巡检装置，其特征在于：所述摄影部件(5)包括用于拍摄画面的摄像头；
用于进行动态捕捉的高速捕捉模块；
用于进行放大图像的放大模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的精细智能巡检装置，其特征在于：所述判断模块(6)包括对拍摄画面进行解析的解析模块；
用于与异常数据进行比对的对比模块；
用于确定位置的扫描模块。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的精细智能巡检装置，其特征在于：所述执行装置(7)包括对相关信息的地图接收模块；
自动定位的导航模块；
对高度进行调节的升降模块。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的精细智能巡检装置，其特征在于：所述传输模块(8)包括接收基站信息的WiFi模块；
接收摄影部件拍摄的画面；
对画面进行存储的暂存模块。
8.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的精细智能巡检装置，其特征在于：所述规划模块(9)包括整体地图扫描模块；
对地图进行划分的分布模块；
对无人机航线进行分配的分配模块，且无人机(4)进行半场重叠布置。
9.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的精细智能巡检装置，其特征在于：还包括一下使用方法：
步骤一、进行路线规划：通过对巡检地区的整体地图检测，然后通过规划模块(9)对巡检的路线进行规划，使无人机(4)进行半场重叠，在进行检测到异常时，随时可派出多余无人机(4)进行检测；
步骤二、进行巡检：通过摄像头对巡检的地区进行检测，且通过半场重叠的无人机(4)进行双次确认，保障巡检的正确运行，当检测到异常时，通过重叠的无人机进行检测；
步骤三、异常精细检测：当双次检测到异常时，通过将位置信息进行上传，通过将位置信息通过基站(1)上传至精细检测的无人机(4)，通过地图接收模块接收相关信息，然后通过导航模块到达位置，然后通过升降模块进行详细检测；
步骤四、异常处理：通过将异常的数据通过WiFi模块进行上传，然后通过处理装置(2)进行处理，经过分析模块进行分析后，然后根据相关的分析，通过读取模块对相关方案进行读取，制定方案，进行传输，通过执行模块下达命令。
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