CN114047749B - 一种电缆沟巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电缆沟巡检系统，包括控制模块、红外摄像头、水位传感器以及通信模块；所述红外摄像头以及所述水位传感器分别与所述控制模块电连接；所述红外摄像头用于采集电缆沟内的温度信号以及图像信号，所述水位传感器用于采集电缆沟内的水位信号，所述控制模块用于所述温度信号超过第一设定值时根据所述图像信号分析获得进入电缆沟内异物类型并通过所述通信模块发送报警信号，可通过红外摄像头采集电缆沟内的温度和图像，当温度到达第一设定值时，对图像进行分析，如分析出存在异物时，通过通信模块传输报警信号，工作人员接收到报警信号后即可获知电缆沟内有异常，实现第一时间赶到现场，排查故障。
Description
技术领域
本发明涉及一种电缆沟巡检系统。
背景技术
变电站内重要的设备除了站内变压器、断路器、电容器、电抗器等还有一个很重要且隐蔽，容易忽略的设备便是电缆沟内电缆，电缆沟内电缆防止在室外，运行环境十分恶劣，不仅要接受严寒、酷暑的交替，同时还要考虑小动物的啃食，以及雨水的浸泡，现在，仅能通过人工周期性检测来进行表面的查看，无法实现实时的状态监测及准确的判断，电缆发生破损或燃烧，后果的严重性将不可想象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可以一次性解决多种问题的电缆沟巡检系统。
本发明采用如下技术方案：
本发明包括控制模块、红外摄像头、水位传感器以及通信模块；
所述红外摄像头以及所述水位传感器分别与所述控制模块电连接；
所述红外摄像头用于采集电缆沟内的温度信号以及图像信号，所述水位传感器用于采集电缆沟内的水位信号，所述控制模块用于所述温度信号超过第一设定值时根据所述图像信号分析获得进入电缆沟内异物类型并通过所述通信模块发送报警信号，所述控制模块还用于所述温度信号超过第二设定值或所述水位信号超过第三设定值时通过所述通信模块发送报警信号。
本发明还包括超声波检测传感器，所述超声波传感器与所述控制模块电连接；
所述超声波传感器用于采集电缆放电信号，所述控制模块还用于电缆放电时通过所述通信模块发送报警信号。
本发明所述通信模块为WiFi通信模块或GPRS通信模块。
本发明还包括报警器，所述报警器与所述控制模块电连接，所述控制模块用于电缆沟内进入异物时控制所述报警器发出报警信号。
本发明还包括云台，所述云台包括：升降支架以及水平支架，所述升降支架用于带动所述红外摄像头上下移动，所述水平支架用于带动所述红外摄像头沿电缆沟水平移动。
本发明所述升降支架以及所述水平支架均为电动支架，所述升降支架以及所述水平支架分别与所述控制模块电连接；
所述控制模块还用于控制所述升降支架和/或所述水平支架移动。
本发明还包括灭火装置，所述灭火装置为电动灭火装置，所述灭火装置与所述控制模块电连接；所述灭火装置与所述云台固定连接；
所述控制模块还用于所述温度信号超过第四设定值时控制所述云台带动所述灭火装置移动至高温点喷射灭火剂。
本发明还包括：存储器，所述存储器与所述控制模块电连接；
所述存储器用于存储位置信息，所述控制模块还用于发送报警信号的同时发送所述位置信息。
本发明还包括服务器，所述服务器用于通过所述通信模块接收来自控制模块的消息，所述服务器与所述通信模块通信连接。
本发明还包括智能终端，所述智能终端用于通过访问服务器，查询电缆沟当前的状态。
本发明积极效果如下：
本发明电缆沟巡检系统通过红外摄像头采集电缆沟内的温度和图像，当温度到达第一设定值时，对图像进行分析，如分析出存在异物时，通过通信模块传输报警信号，工作人员接收到报警信号后即可获知电缆沟内有异常，实现第一时间赶到现场，排查故障。
本发明电缆沟巡检系统还通过水位传感器采集电缆沟内的水位，当超过第三设定值时，通过通信模块传输报警信号，工作人员接收到报警信号时，进行及时的维护，能够减少工作人员的巡检次数，提高故障响应的速度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明部分原理图；
图3为本发明部分原理图；
图4为本发明原理图。
图中：
1 第一电机
2 本体
3 第一同步带
4 第一主动轮
5 第一被动轮
6水平滑块
7第二电机
8 第二同步带
9 第二主动轮
10 第二被动轮
11竖直滑块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
实施例一
一种电缆沟巡检系统，包括：控制模块、红外摄像头、水位传感器以及通信模块；
所述红外摄像头以及所述水位传感器分别与所述控制模块电连接；
所述红外摄像头用于采集电缆沟内的温度信号以及图像信号，所述水位传感器用于采集电缆沟内的水位信号，所述控制模块用于所述温度信号超过第一设定值时根据所述图像信号分析获得进入电缆沟内异物类型并通过所述通信模块发送报警信号，所述控制模块还用于所述温度信号超过第二设定值或所述水位信号超过第三设定值时通过所述通信模块发送报警信号。
更为具体地，本发明巡检系统，在电缆沟内设有控制模块，与控制模块电连接的传感器终端为红外摄像头、水位传感器，红外摄像头可以采集电缆沟内的图像信号，还能进一步地从图像信号中获得温度信号。
当获得的温度信号超过第一设定值时，控制模块开始对图像进行分析，控制模块在一种实施方式中，采用搭载有安卓系统的开发板，开发板的核心为瑞芯微RK3399，基于该系统开发有识别应用，识别应用核心算法为神经网络算法，对神经网络算法进行训练后，可以识别一些活体动物，如啮齿类动物，常见活禽、家畜等。
当控制模块分析获得的温度信号超过第一设定值时，控制模块开始对通过红外摄像头获取的图像进行分析，当分析获得的图像为进入异物的时候，会通过通信模块发送告警信号和捕捉的图像。
同理，当温度信号超过第二设定值时，第二设定值高于第一设定值，此时说明电缆沟内的电缆温度过高，此时控制模块也会通过通信模块报警信号。
水位传感器用于采集电缆沟内的水位，当水位超过设定值时，控制模块控制通过通信模块发送报警信号。
进一步地，所述通信模块为WiFi通信模块或GPRS通信模块。
进一步地，还包括：报警器，所述报警器与所述控制模块电连接，所述控制模块用于电缆沟内进入异物时控制所述报警器发出报警信号。
进一步地，还包括：云台，所述云台包括：升降支架以及水平支架，所述升降支架用于带动所述红外摄像头上下移动，所述水平支架用于带动所述红外摄像头沿电缆沟水平移动。
进一步地，所述升降支架以及所述水平支架均为电动支架，所述升降支架以及所述水平支架分别与所述控制模块电连接；
所述控制模块还用于控制所述升降支架和/或所述水平支架移动。
更为具体地，云台的包括升降支架和水平支架两部分，升降支架以及水平支架均为电动支架。
在一种实施方式中，水平支架包括：第一电机1、本体2、第一同步带3、第一主动轮4、第一被动轮5以及水平滑块6；
第一电机1本体2与本体2固定连接，第一电机1的输出轴与第一主动轮4固定连接，第一被动轮5与本体2转动连接，第一行同步带依次绕过第一主动轮4以及第一被动轮5，水平滑块6与本体2滑动连接，水平滑块6与第一同步带3固定连接。
当第一电机1输出轴转动时，带动第一同步带3，进一步带动水平滑块6沿本体2运动。
升降支架包括：第二电机7、第二同步带8、第二主动轮9、第二被动轮10以及竖直滑块11。
第二电机7本体2与水平滑块6固定连接，第二电机7输出轴与第二主动轮9固定连接，第二被动轮10与水平滑块6转动连接，第二同步带8依次绕过第一主动轮4以及第二主动轮9，竖直滑块11与水平滑块6滑动连接，竖直滑块11与第二同步带8固定连接。
当第二电机7输出轴转动时，带动第二同步带8，进一步带动竖直滑块11沿水平滑块6运动。
第一电机1以及第二电机7为伺服电机或步进电机，在控制模块的指令下工作，行进速度、行进距离均可控，实现精准定位。
摄像头模块设置在云台上，由云台带动红外摄像头模块运动到指定位置，从而获取精准清晰的图像。
在控制方式上，控制模块接收来自通信模块的指令，按指令进行行进。
当通信模块接入到互联网时，可以接受来自远程的指令，远程控制红外摄像头的位置。
进一步地，还包括：灭火装置，所述灭火装置为电动灭火装置，所述灭火装置与所述控制模块电连接；所述灭火装置与所述云台固定连接；
所述控制模块还用于所述温度信号超过第四设定值时控制所述云台带动所述灭火装置移动至高温点喷射灭火剂。
进一步地，还包括：存储器，所述存储器与所述控制模块电连接；
所述存储器用于存储位置信息，所述控制模块还用于发送报警信号的同时发送所述位置信息。
进一步地，还包括：服务器，所述服务器用于通过所述通信模块接收来自控制模块的消息，所述服务器与所述通信模块通信连接。
更为具体地，服务器以及控制模块均接入互联网，通信模块为WiFi通信模块或GPRS通信模块，控制模块通过通信模块接入互联网。
控制模块将报警信号以及其它传感器信号通过互联网传输到服务器，值守在服务器的工作人员即可查看来自控制模块的消息，及时做出反应。
实施例二
一种电缆沟巡检系统，包括：控制模块、红外摄像头、水位传感器以及通信模块；
所述红外摄像头以及所述水位传感器分别与所述控制模块电连接；
所述红外摄像头用于采集电缆沟内的温度信号以及图像信号，所述水位传感器用于采集电缆沟内的水位信号，所述控制模块用于所述温度信号超过第一设定值时根据所述图像信号分析获得进入电缆沟内异物类型并通过所述通信模块发送报警信号，所述控制模块还用于所述温度信号超过第二设定值或所述水位信号超过第三设定值时通过所述通信模块发送报警信号。
更为具体地，本发明巡检系统，在电缆沟内设有控制模块，与控制模块电连接的传感器终端为红外摄像头、水位传感器，红外摄像头可以采集电缆沟内的图像信号，还能进一步地从图像信号中获得温度信号。
当获得的温度信号超过第一设定值时，控制模块开始对图像进行分析，控制模块在一种实施方式中，采用搭载有安卓系统的开发板，开发板的核心为瑞芯微RK3399，基于该系统开发有识别应用，识别应用核心算法为神经网络算法，对神经网络算法进行训练后，可以识别一些活体动物，如啮齿类动物，常见活禽、家畜等。
当控制模块分析获得的温度信号超过第一设定值时，控制模块开始对通过红外摄像头获取的图像进行分析，当分析获得的图像为进入异物的时候，会通过通信模块发送告警信号和捕捉的图像。
同理，当温度信号超过第二设定值时，第二设定值高于第一设定值，此时说明电缆沟内的电缆温度过高，此时控制模块也会通过通信模块报警信号。
水位传感器用于采集电缆沟内的水位，当水位超过设定值时，控制模块控制通过通信模块发送报警信号。
进一步地，还包括：超声波检测传感器，所述超声波传感器与所述控制模块电连接；
所述超声波传感器用于采集电缆放电信号，所述控制模块还用于电缆放电时通过所述通信模块发送报警信号。
进一步地，所述通信模块为WiFi通信模块或GPRS通信模块。
进一步地，还包括：报警器，所述报警器与所述控制模块电连接，所述控制模块用于电缆沟内进入异物时控制所述报警器发出报警信号。
进一步地，还包括：云台，所述云台包括：升降支架以及水平支架，所述升降支架用于带动所述红外摄像头上下移动，所述水平支架用于带动所述红外摄像头沿电缆沟水平移动。
进一步地，所述升降支架以及所述水平支架均为电动支架，所述升降支架以及所述水平支架分别与所述控制模块电连接；
所述控制模块还用于控制所述升降支架和/或所述水平支架移动。
更为具体地，云台的包括升降支架和水平支架两部分，升降支架以及水平支架均为电动支架。
在一种实施方式中，水平支架包括：第一电机1、本体2、第一同步带3、第一主动轮4、第一被动轮5以及水平滑块6；
第一电机1本体2与本体2固定连接，第一电机1的输出轴与第一主动轮4固定连接，第一被动轮5与本体2转动连接，第一行同步带依次绕过第一主动轮4以及第一被动轮5，水平滑块6与本体2滑动连接，水平滑块6与第一同步带3固定连接。
当第一电机1输出轴转动时，带动第一同步带3，进一步带动水平滑块6沿本体2运动。
升降支架包括：第二电机7、第二同步带8、第二主动轮9、第二被动轮10以及竖直滑块11。
第二电机7本体2与水平滑块6固定连接，第二电机7输出轴与第二主动轮9固定连接，第二被动轮10与水平滑块6转动连接，第二同步带8依次绕过第一主动轮4以及第二主动轮9，竖直滑块11与水平滑块6滑动连接，竖直滑块11与第二同步带8固定连接。
当第二电机7输出轴转动时，带动第二同步带8，进一步带动竖直滑块11沿水平滑块6运动。
第一电机1以及第二电机7为伺服电机或步进电机，在控制模块的指令下工作，行进速度、行进距离均可控，实现精准定位。
摄像头模块设置在云台上，由云台带动红外摄像头模块运动到指定位置，从而获取精准清晰的图像。
在控制方式上，控制模块接收来自通信模块的指令，按指令进行行进。
当通信模块接入到互联网时，可以接受来自远程的指令，远程控制红外摄像头的位置。
进一步地，还包括：灭火装置，所述灭火装置为电动灭火装置，所述灭火装置与所述控制模块电连接；所述灭火装置与所述云台固定连接；
所述控制模块还用于所述温度信号超过第四设定值时控制所述云台带动所述灭火装置移动至高温点喷射灭火剂。
进一步地，还包括：存储器，所述存储器与所述控制模块电连接；
所述存储器用于存储位置信息，所述控制模块还用于发送报警信号的同时发送所述位置信息。
进一步地，还包括：服务器，所述服务器用于通过所述通信模块接收来自控制模块的消息，所述服务器与所述通信模块通信连接。
更为具体地，服务器以及控制模块均接入互联网，通信模块为WiFi通信模块或GPRS通信模块，控制模块通过通信模块接入互联网。
控制模块将报警信号以及其它传感器信号通过互联网传输到服务器，值守在服务器的工作人员即可查看来自控制模块的消息，及时做出反应。
实施例三
一种电缆沟巡检系统，包括：控制模块、红外摄像头、水位传感器以及通信模块；
所述红外摄像头以及所述水位传感器分别与所述控制模块电连接；
所述红外摄像头用于采集电缆沟内的温度信号以及图像信号，所述水位传感器用于采集电缆沟内的水位信号，所述控制模块用于所述温度信号超过第一设定值时根据所述图像信号分析获得进入电缆沟内异物类型并通过所述通信模块发送报警信号，所述控制模块还用于所述温度信号超过第二设定值或所述水位信号超过第三设定值时通过所述通信模块发送报警信号。
更为具体地，本发明巡检系统，在电缆沟内设有控制模块，与控制模块电连接的传感器终端为红外摄像头、水位传感器，红外摄像头可以采集电缆沟内的图像信号，还能进一步地从图像信号中获得温度信号。
当获得的温度信号超过第一设定值时，控制模块开始对图像进行分析，控制模块在一种实施方式中，采用搭载有安卓系统的开发板，开发板的核心为瑞芯微RK3399，基于该系统开发有识别应用，识别应用核心算法为神经网络算法，对神经网络算法进行训练后，可以识别一些活体动物，如啮齿类动物，常见活禽、家畜等。
当控制模块分析获得的温度信号超过第一设定值时，控制模块开始对通过红外摄像头获取的图像进行分析，当分析获得的图像为进入异物的时候，会通过通信模块发送告警信号和捕捉的图像。
同理，当温度信号超过第二设定值时，第二设定值高于第一设定值，此时说明电缆沟内的电缆温度过高，此时控制模块也会通过通信模块报警信号。
水位传感器用于采集电缆沟内的水位，当水位超过设定值时，控制模块控制通过通信模块发送报警信号。
进一步地，还包括：超声波检测传感器，所述超声波传感器与所述控制模块电连接；
所述超声波传感器用于采集电缆放电信号，所述控制模块还用于电缆放电时通过所述通信模块发送报警信号。
进一步地，所述通信模块为WiFi通信模块或GPRS通信模块。
进一步地，还包括：报警器，所述报警器与所述控制模块电连接，所述控制模块用于电缆沟内进入异物时控制所述报警器发出报警信号。
进一步地，还包括：云台，所述云台包括：升降支架以及水平支架，所述升降支架用于带动所述红外摄像头上下移动，所述水平支架用于带动所述红外摄像头沿电缆沟水平移动。
进一步地，所述升降支架以及所述水平支架均为电动支架，所述升降支架以及所述水平支架分别与所述控制模块电连接；
所述控制模块还用于控制所述升降支架和/或所述水平支架移动。
更为具体地，云台的包括升降支架和水平支架两部分，升降支架以及水平支架均为电动支架。
在一种实施方式中，水平支架包括：第一电机1、本体2、第一同步带3、第一主动轮4、第一被动轮5以及水平滑块6；
第一电机1本体2与本体2固定连接，第一电机1的输出轴与第一主动轮4固定连接，第一被动轮5与本体2转动连接，第一行同步带依次绕过第一主动轮4以及第一被动轮5，水平滑块6与本体2滑动连接，水平滑块6与第一同步带3固定连接。
当第一电机1输出轴转动时，带动第一同步带3，进一步带动水平滑块6沿本体2运动。
升降支架包括：第二电机7、第二同步带8、第二主动轮9、第二被动轮10以及竖直滑块11。
第二电机7本体2与水平滑块6固定连接，第二电机7输出轴与第二主动轮9固定连接，第二被动轮10与水平滑块6转动连接，第二同步带8依次绕过第一主动轮4以及第二主动轮9，竖直滑块11与水平滑块6滑动连接，竖直滑块11与第二同步带8固定连接。
当第二电机7输出轴转动时，带动第二同步带8，进一步带动竖直滑块11沿水平滑块6运动。
第一电机1以及第二电机7为伺服电机或步进电机，在控制模块的指令下工作，行进速度、行进距离均可控，实现精准定位。
摄像头模块设置在云台上，由云台带动红外摄像头模块运动到指定位置，从而获取精准清晰的图像。
在控制方式上，控制模块接收来自通信模块的指令，按指令进行行进。
当通信模块接入到互联网时，可以接受来自远程的指令，远程控制红外摄像头的位置。
进一步地，还包括：灭火装置，所述灭火装置为电动灭火装置，所述灭火装置与所述控制模块电连接；所述灭火装置与所述云台固定连接；
所述控制模块还用于所述温度信号超过第四设定值时控制所述云台带动所述灭火装置移动至高温点喷射灭火剂。
进一步地，还包括：存储器，所述存储器与所述控制模块电连接；
所述存储器用于存储位置信息，所述控制模块还用于发送报警信号的同时发送所述位置信息。
进一步地，还包括：服务器，所述服务器用于通过所述通信模块接收来自控制模块的消息，所述服务器与所述通信模块通信连接。
更为具体地，服务器以及控制模块均接入互联网，通信模块为WiFi通信模块或GPRS通信模块，控制模块通过通信模块接入互联网。
控制模块将报警信号以及其它传感器信号通过互联网传输到服务器，值守在服务器的工作人员即可查看来自控制模块的消息，及时做出反应。
进一步地，还包括：智能终端，所述智能终端用于通过访问服务器，查询电缆沟当前的状态。
目前，本申请的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已经着手准备产品正式投产进行产业化（包括知识产权风险预警调研）。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电缆沟巡检系统，其特征在于，包括：控制模块、红外摄像头、水位传感器以及通信模块；
所述红外摄像头以及所述水位传感器分别与所述控制模块电连接；
所述红外摄像头用于采集电缆沟内的温度信号以及图像信号，所述水位传感器用于采集电缆沟内的水位信号，所述控制模块用于所述温度信号超过第一设定值时根据所述图像信号分析获得进入电缆沟内异物类型并通过所述通信模块发送报警信号，所述控制模块还用于所述温度信号超过第二设定值或所述水位信号超过第三设定值时通过所述通信模块发送报警信号；
还包括：超声波检测传感器，所述超声波传感器与所述控制模块电连接；
所述超声波传感器用于采集电缆放电信号，所述控制模块还用于电缆放电时通过所述通信模块发送报警信号；
所述通信模块为WiFi通信模块或GPRS通信模块；
还包括：报警器，所述报警器与所述控制模块电连接，所述控制模块用于电缆沟内进入异物时控制所述报警器发出报警信号；
还包括：云台，所述云台包括：升降支架以及水平支架，所述升降支架用于带动所述红外摄像头上下移动，所述水平支架用于带动所述红外摄像头沿电缆沟水平移动；
水平支架包括：第一电机（1）、本体（2）、第一同步带（3）、第一主动轮（4）、第一被动轮（5）以及水平滑块（6）；
第一电机（1）与本体(2)固定连接，第一电机1的输出轴与第一主动轮(4)固定连接，第一被动轮(5)与本体（2）转动连接，第一行同步带依次绕过第一主动轮（4）以及第一被动轮（5），水平滑块（6）与本体（2）滑动连接，水平滑块（6）与第一同步带（3）固定连接；
当第一电机（1）输出轴转动时，带动第一同步带（3），进一步带动水平滑块（6）沿本体（2）运动；
升降支架包括：第二电机（7）、第二同步带（8）、第二主动轮（9）、第二被动轮（10）以及竖直滑块(11)；
第二电机7与水平滑块（6）固定连接，第二电机（7）输出轴与第二主动轮（9）固定连接，第二被动轮（10）与水平滑块（6）转动连接，第二同步带（8）依次绕过第一主动轮（4）以及第二主动轮（9），竖直滑块（11）与水平滑块（6）滑动连接，竖直滑块（11）与第二同步带（8）固定连接；
当第二电机（7）输出轴转动时，带动第二同步带（8），进一步带动竖直滑块（11）沿水平滑块（6）运动；
第一电机（1）以及第二电机（7）为伺服电机或步进电机，在控制模块的指令下工作，行进速度、行进距离均可控，实现精准定位。
2.根据权利要求1所述的电缆沟巡检系统，其特征在于，所述升降支架以及所述水平支架均为电动支架，所述升降支架以及所述水平支架分别与所述控制模块电连接；
所述控制模块还用于控制所述升降支架和/或所述水平支架移动。
3.根据权利要求2所述的电缆沟巡检系统，其特征在于，还包括：灭火装置，所述灭火装置为电动灭火装置，所述灭火装置与所述控制模块电连接；所述灭火装置与所述云台固定连接；
所述控制模块还用于所述温度信号超过第四设定值时控制所述云台带动所述灭火装置移动至高温点喷射灭火剂。
4.根据权利要求3所述的电缆沟巡检系统，其特征在于，还包括：存储器，所述存储器与所述控制模块电连接；
所述存储器用于存储位置信息，所述控制模块还用于发送报警信号的同时发送所述位置信息。
5.根据权利要求4所述的电缆沟巡检系统，其特征在于，还包括：服务器，所述服务器用于通过所述通信模块接收来自控制模块的消息，所述服务器与所述通信模块通信连接。
6.根据权利要求5所述的电缆沟巡检系统，其特征在于，还包括：智能终端，所述智能终端用于通过访问服务器，查询电缆沟当前的状态。
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